白山驱动
白山步进驱动器Q2HB110说明书
特点
● 高性能、低价格 ● 最高反应频率可达 200Kpps ● 步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定值 ● 双极恒流斩波方式 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流从 0.5A/相到 8A/相连续可调 ● 单电源输入，电压范围：AC60-110V ● 可双四拍或四相八拍运行 ● 设有过压、过热及过流保护
DIP 开关功能设定说明
细分数 DP1 DP2 1（整步） ON 2（半步） OFF
ON, 双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号
引脚功能说明
标记 符号 功能 输入信号 MF+ 光电隔离 正端 MF电机释放 信号 输入信号 DR+ 光电隔离 正端 DP2=OFF, DR 为方 向控制信 DR号 DP2= ON, DR 为反 相步进脉 冲信号 输入信号 PU+ 光电隔离 正端 DP2=OFF, PU 为步 进脉冲信 PU号 DP2= ON, PU 为正 相步进脉 冲信号 过热/电压 FL+ 过低保混 光电隔离 正端 过热/电压 FL过低保护 输出信号 FL+接输出信号电流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流 50mA，最高电压 50V 驱动器温度高于 70 度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置 FL-为有效（低电平） ，温度降至 50 度时驱 动器自动恢复工作清除 FL-信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻 220Ω，要求：低电平 0-0.5V，高电平 4-5V，脉 冲宽度>2.5μS 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻 用于改变电机转向。输入电阻 220Ω，要求：低电平 0-0.5V，高电平 4-5V，脉冲宽度>2.5μS 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻 注释
技术赋能教学汇聚创新力量——白山市第三中学信息技术应用能力提升工程2.0信息化教学创新典型案例
技术赋能教学汇聚创新力量——白山市第三中学信息技术应用能力提升工程2.0信息化教学创新典型案例为了全面贯彻落实关于实施中小学教师应用能力提升工程2.0的意见，把握新时代教育发展理念，进一步推动学校教师适应信息化、人工智能等信息技术变革，白山市第三中学开展了教师信息技术应用能力提升2.0校本研修活动，积极探索信息技术支持下课程体系的构建、课堂成效的提升、教育教学新路径的创新，激活教师信息技术应用能力提升的内驱动力，以“整校推进”工作系统推动学校卓越教育体系的全方面发展。
一、校本研修，研训结合蓄能力我校立足我校教学实际实际，根据学校SWOT分析（SWOT），着重解决当前信息技术教学难题，以研促教。
以教研组为单位、围绕学科课程标准，融合校本研修主题，以问题为导向，以主题研修为抓手，以能力点的课堂运用为载体，以实践融合为方法，将培训所得的信息技术能力运用到教学活动当中去，通过集体研修和教研组内学科研修两个维度开展相关校本研修，又在不同维度内分别组织了理论和实践两个层面的学习和提升。
1.研修思路——点线面结合和双线并行“点”是指微能力点，即以课堂实际问题的解决为出发点，以点定锚，把准方向；“线”是指线上线下研修相结合，即借助吉林省白山市江源区中小学能力提升工程2.0培训开展提升学习，结合研修体化，促进信息技术的有效应用；“面”是指全面铺开，即所有教师全员参与，教研组整体推进。
“双线并进”是指“个人学”一条线，“集体用”一条线，“双线并进”实现资源共享，促进学科共同体建设。
2.研究策略——一长两支架三研修一长，是指研修组长发挥引领带头作用，首先上一节标准课，组内研讨评价，分析亮点和不足，其他老师随之跟进；两支架是指按照方案实施，按照评价量表指导和测评；三研修是指以学校为主题的研修、以技术支持为主题的研修、同学科组与跨学科组的研修。
教研组在学校能力提升工程2.0规划下，从学科着眼，精挑细选，组建一支强有力培训团队。
白山市人民政府办公室关于印发白山市推进“秸秆变肉”暨千万头肉牛建设工程实施方案的通知
白山市人民政府办公室关于印发白山市推进“秸秆变肉”暨千万头肉牛建设工程实施方案的通知文章属性•【制定机关】白山市人民政府办公室•【公布日期】2021.11.09•【字号】白山政办发〔2021〕12号•【施行日期】2021.11.09•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】畜牧业正文白山市人民政府办公室关于印发白山市推进“秸秆变肉”暨千万头肉牛建设工程实施方案的通知白山政办发〔2021〕12号各县（市、区）人民政府，市政府各委办局、事业单位，中省直单位：《白山市推进“秸秆变肉”暨千万头肉牛建设工程实施方案》已经市政府同意，现印发给你们，请结合实际抓好落实。
白山市人民政府办公室2021年11月9日白山市推进“秸秆变肉”暨千万头肉牛建设工程实施方案实施“秸秆变肉”暨千万头肉牛工程，是省委、省政府围绕推动“一主六双”高质量发展，打造万亿级农产品加工和食品产业作出的重大决策部署，是深化农业供给侧结构性改革，构建发展新优势，促进农业高质高效、农民富裕富足，乡村全面振兴的重要途径。
为加快推进全市肉牛产业高质量发展，打造形成东部山区特色优质肉牛产业带，助力白山绿色转型高质量发展全面振兴，现就全市落实“秸秆变肉”暨千万头肉牛建设工程，制定如下方案。
一、指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻省委、省政府建设“秸秆变肉”暨千万头肉牛工程重大决策部署和市委七届十次全会精神，以全面建设践行“两山”理念试验区为统领，以种养结合、农牧循环、绿色有机高质量发展为导向，坚持“小规模、大群体、多层次”的发展布局，优化产业结构、强化科技支撑、完善政策支持，加快构建肉牛全产业链体系，打造形成数量增加、质量提高、特色鲜明、效益显著的肉牛产业发展新格局，助力生态强市建设。
二、主要目标到2025年，全市肉牛年饲养量达到25万头。
其中，浑江区年饲养量4.3万头；江源区年饲养量4.3万头；临江市年饲养量4.2万头；靖宇县年饲养量4.7万头；抚松县年饲养量4万头；长白县年饲养量3.5万头。
深圳白山步进电机新说明书
产品特点总述独特的控制电路Q2HB44、Q2HB68、Q2HB44MA（B、C、D）、Q2HB68MC（D）驱动器，内部采用独特的控制电路，适配六或八出线电机。
此项独特控制电路的设计，很好地兼顾了电机的高低速性能，使电机在高速运行时输出力矩比采用一般驱动器提高30%以上；低速运行时，具有良好的细分定位精度和平稳性，同时驱动器发热减少50%左右. BS系列步进电机驱动器凭借此项独特控制电路，其整体性能在国内处于绝对领先地位。
Q2HB68MG（H）驱动器可适配四、六、八出线电机，该类驱动器具有噪音低、细分精度高、振动小等优势，特别适合电机在整个频率段平稳运行。
★Q3HB64MA、Q3HB110M、Q3HB220M为三相混合式步进电机驱动器。
三相混合式步进电机是步进电机家族中的新成员，最先由德国百格拉公司推出，该类电机具有振动小、噪音低、高速性能好，高速输出力矩大等优点，刚一推出就受到使用者的好评，大有取代两相与五相步进电机之势，但其适配的驱动器昂贵的价格使其在某些行业的使用受到了限制。
我公司推出的上述三相混合式步进电机驱动器，价格优势极具明显，拓展了行业的适用性。
该类驱动器均采用了恒力矩、矢量和细分技术，其各项性能均达到国外同类产品的水平，此外，由于我们采用的是硬件细分技术，对驱动器整体抗干扰能力、细分精度及实时处理能力都有进一步提升，是一款具有良好性价比的产品。
高细分高精度、内部倍频技术驱动器的高端细分技术及内部倍频技术是“白山”公司目前国内独家拥有和首创。
细分数最高可达480细分，并设置了两组32挡细分选择。
并可根据用户需求制订480以内的任意细分数。
内部采用了高速专用芯片，保证了在高细分的情况下每一个微步都是准确的。
内部倍频技术是指用户控制器在无法发出高频率的情况下，驱动器依靠自身软件功能，能把用户输入的低频信号进行再细分处理，从而可使只能发出较低频率的控制器也能使电机在低细分设置下平稳运行，达到与使用高细分驱动器相同的效果。
写白山美景的作文
写白山美景的作文写白山美景的作文篇一美丽的长白山坐落于我国吉林省的中朝边界，因主峰白头山多白色积雪而得名，当地人也称其为“白山”。
那里神秘而又壮观的天池，带给我无限的遐想；那里高低起伏的山峦，让我心旷神怡；那里高高悬挂的白山瀑布，让我忍不住低吟：“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”。
长白山的游览路线是自上而下，从山顶开始的。
我们先坐大巴，接着换乘中巴，最后换成驱动力十足的越野车，沿着山路盘旋而上，直至山顶最核心的景点――天池。
没有晶莹如蓝宝石的湖面，也没有偶遇神秘的天池怪兽，在冬季零下25摄氏度的低温下，天池已结成了冰，冰上覆盖着一层层厚厚的雪。
一眼望去，雪白的湖和雪白的山连成一片，白色一直连绵到天际。
山顶强烈的九级强风卷起漫天飞雪，和小冰碴混在一起，使人睁不开眼。
墨镜上立刻结了一层冰，风吹在脸上像手工刀划过一样疼，手机在极寒天气下也“罢工”了。
我们来不及细细欣赏迷人的美景，在风雪中赶紧逃往下一个景――白山瀑布。
白山瀑布又名长白瀑布。
我们拾阶而上，台阶旁边有几条径流，径流里流的是从瀑布上游流下的温泉水。
雪白的冰雪中，热气袅袅，我们仿佛置身于仙境中。
一个转角我们就遇见了壮观的白山瀑布。
瀑布从悬崖上凌空而下，因是隆冬时节，飞落的水滴瞬间变成冰粒，冰粒又组成冰花，纵横交错，层层叠叠，壮观的冰瀑就由此而生了。
温泉池旁有个特色的小店，里面卖的都是由温泉水煮出来的鸡蛋、玉米、火腿肠，热烘烘的，十分好吃。
最后是迷你版的天池――小天池。
小天池湖面不大，坐落在群山的树林中，没有一丝寒风，但一样是冰封千里，白雪覆盖。
湖周围设有栈道，我走在厚厚的冰雪栈道上，在白雪的世界里想象着五月的小天池，绿树环绕，鸟语花香，一定别有一番味道。
长白山一游，这座美丽的雪山已经铭记在我心头了。
写白山美景的作文篇二我爱一望无际的大海，我爱鸟语花香的竹林，但我更爱这苍松翠柏的长白山。
清晨，我们出发了。
在路上车子颠簸了2个小时，终于快到了。
远远望去“长白山”三个大字映入我的眼帘。
白山步进驱动器DM258M说明书
！小心 ● 不要用易燃物安装驱动器，否则可能引起火灾。 ● 当驱动器出现故障时，请切断驱动器的电源，若让大电流继续通过则可
能引起火灾。
3．搬运和安装
请充分注意以下各事项，错误操作可引起机器故障，人身伤害。
！小心
● 请根据机器的重量，使用正确的搬运方法。 ● 请不要超过规定的数量堆放产品。 ● 请不要拖拉电机电缆、轴以搬运步进电机。 ● 请在可以承重的地方，按照技术资料所述的方法进行安装。 ● 驱动器与控制柜的内侧以及其它机器之间请保持规定的间距。 ● 不要在驱动器内部混入螺丝、金属屑等导电性异物或者油等可燃性异物。 ● 驱动器是精密机器，不要使其坠落或遭受强力冲击。
脉冲 输入
方向 信号 输入 电机 释放 信号 准备 信号 输出
符号
PU+ PU-
DR+ DR-
MF+ MF-
RDY+ RDY-
接头针 脚号
CN1 1 CN1 2
CN1 3 CN1 4
CN1 5 CN1 6
CN1 7 CN1 8
功能应用
用于脉冲串输入。当 BS04 参数选择“脉冲+方 向”控制模式时用做步进脉冲信号，选择“正/反 转脉冲”模式时，用做正转脉冲信号(要求驱动 电流 15mA 以上) 当 BS04 参数选择“脉冲+方向”控制模式时用 做方向信号，选择“正/反转脉冲”模式时，用做 反转脉冲信号(要求驱动电流 15mA 以上)
X＝N：根据客户要求定制程序的驱动器
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深圳市白山机电一体化技术有限公司
DM258M
1.3 驱动器标准规格
电源●电压、频率 电源●容许电压波 动范围 电源●容许频率波 动范围 控制方式 动态制动 保护功能 最大输入脉冲频率 细分数 冷却方式 环境温度 环境湿度 周围环境 海拔高度 振动 质量
白山3522M数据手册
3522M系列驱动器使用手册安全注意事项1、安全说明◆驱动器只能由专业技术人员安装和操作。
◆严防意外事故的发生。
◆注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。
◆避免电磁干扰。
◆驱动器外壳要接地。
2、注意事项◆信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好◆电机电缆最长为50米◆信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理◆电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器外壳◆驱动器电机需可靠接地◆驱动器必须在断电后，才能再次接线、安装和参数设置◆严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量◆驱动器未接电机前，严禁通电◆驱动器的输入电压必须满足要求◆通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性◆严禁用户打开驱动器，打开的驱动器失去保修资格◆本驱动器输入电压不能超过交流230V◆本驱动器输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻，因高压但未接限流电阻造成的驱动器烧坏，由用户自己负责◆驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，红灯和绿灯同时亮，此时请检查驱动器工作环境是否通风，并检查驱动器风扇是否正常工作，如果驱动器风扇工作异常，请联系代理商寄发配件或自行更换，自行横换需要注意，风扇额定电压为DC12V，安装方向为风扇向里吹风。
◆驱动器红灯亮，表示有过流或短路故障，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；1概述3522M系列产品是在行业新型的基于高速DSP + IPM全数字三相步进电机驱动器的基础上增加了先进的模糊控制算法而设计的新一代三相高压步进电机驱动器，其电机适配性、外部信号适配性、接收脉冲频率、使用寿命、可靠性和平稳性都比普通DSP + IPM模式有大幅度提高，几乎没有震动和噪音；适配电流7.0A以下、外径57-130mm（力矩2NM-35NM）的各种型号的三相混合式步进电机；定位精度最高可达60000步/转。
本系列产品最大的特点是部分型号内部集成了运动控制功能，支持触摸屏控制和参数读入，可根据用户需要预装冲压切割系统、自动送料切料系统或定制任意复杂的单轴运动控制功能，本驱动器内部集成的4入2出的数字IO口，可满足一般的运动控制需求。
白山市人民政府关于国务院近期支持东北振兴若干重大政策举措的落实意见
白山市人民政府关于国务院近期支持东北振兴若干重大政策举措的落实意见文章属性•【制定机关】白山市人民政府•【公布日期】2015.01.19•【字号】白山政发〔2015〕1号•【施行日期】2015.01.19•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】机关工作正文白山市人民政府关于国务院近期支持东北振兴若干重大政策举措的落实意见白山政发〔2015〕1号各县（市、区）人民政府，市政府各委办局、事业单位，中省直单位：为深入落实国家对东北地区等老工业基地振兴战略，认真贯彻《吉林省人民政府关于国务院近期支持东北振兴若干重大政策举措的落实意见》（吉政发〔2014〕37号），加快老工业基地全面振兴，推进绿色转型发展区建设，提出如下落实意见。
一、着力激发市场活力（一）进一步简政放权。
1．积极做好国家和省下放地方投资项目审批事项的承接工作，有关部门要做好前置审批事项“同级审批”衔接工作，缩小审批范围，进一步简化程序和优化办事流程。
（发改委、工信局、国土局、规划局、环保局、林业局、水务局等负责）（二）促进非公有制经济大发展。
2．创新扶持模式与政策，壮大一批民营企业集团，推进民营企业股份制改革，全力实施“全民创业、招商引资、素质提升、集群发展、市场培育”五大工程。
（工信局、发改委、工商局、金融办负责）3．进一步放宽民间资本进入的行业和领域，实行统一、公平的市场准入制度，全面放开竞争性经营行业和投资领域。
（发改委、工信局、工商局负责）4．改善民间资本市场准入条件。
定期公布行业负面清单，引导民营企业进入负面清单外的行业和领域。
支持民间资本进入基础产业和基础设施、市政公用事业和保障性住房、金融服务等领域，进入教育、医疗、养老、文化、体育等产业。
（发改委、工信局、住建局、商务局负责）5．强化民营企业金融服务。
建立企业融资供需信息平台，定期发布融资政策、金融产品和融资需求情况。
支持发行集合票据和私募债等多种形式债券。
白山步进驱动器DM2522M说明书
下表是步进电机驱动器和步进电机的配合表。
驱动器型号
步进电机型号
DM2522M
BS110HB99-05,BS110HB115-06, BS110HB150-06,BS110HB201-08
DM2522N
BS110HB99-05,BS110HB115-06, BS110HB150-06,BS110HB20108
附录一…………………………………………………………………………28
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深圳市白山机电一体化技术有限公司
DM2522M
第一章 功能和构成
1.1 概要
DM2522M 是基于 32 位 DSP 控制的两相全数字步进电 机驱动器。它是将先进的 DSP 控制芯片和独特的控制电路结合 一起所构成的新一代全数字步进 电机驱动器。这种设计使其集成 度大幅度提高，体积和重量大为 减小，尤其是动态处理性能比传 统驱动器有了质的飞跃；在可靠性进一步提升的同时,简化了其生产和调试 过程。由于 DSP 处理器处理速度快，资源丰富，使得基于 DSP 控制的驱 动器不但能取代传统基于单片机或 CPLD 等控制的步进电机驱动器，而且 能满足一些有特殊要求的客户，(比如对驱动器内部有加减速要求的客户； 需要驱动器内部集成了单轴控制器功能的客户）。
在外部脉冲急剧变化的时候实现电机平稳运行(参阅 参数 BS05) 在脉冲停止 3 秒后，自动记忆电机相位
不输入任何信号，直接用驱动器操作运行步进电机
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深圳市白山机电一体化技术有限公司
DM2522M
过载功能
在启动和停止时有一定范围内的过载能力
电子齿轮(细分设 置) 状态显示 报警功能 上位机通讯功能 模拟量调速功能
+12V时：R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时：R1=1.2KΩ，
国内步进电机驱动器生产厂家供应商
步进电机驱动器生产厂家深圳市白山机电一体化技术有限公司 [省份:广东省] [1997-10-28]公司成立于1997年，是一家专门从事自动控制方面机电产品研发、生产、销售为一体的高科技企业。
公司现在主要产品为“BS”步进电机驱动器，共有两个系列20多个品种，规格齐全，功能强大，性能优良，品质可靠，完全可以和国外产品相媲美，并具有极高的性价比。
同时公司还自主开发了多种型号的通用 ...北京前苏电子科技公司 [省份:北京市] [2006-08-23]作为精密运动控制产品的制造商和运动系统集成服务的提供者。
我们愿以完备的咨询意见，结合我们的成熟产品，为您提供完整的运动控制方案，从计算机技术、数控技术、可编程控制技术、传动技术、位置和角度测量技术，实现最优化系统组态以满足您对速度和位移、角度和角速度的精确控制。
同时，我们可为您进 ...上海优爱宝机器人技术有限公司 [省份:上海市] [2010-04-19]上海优爱宝机器人技术有限公司是一家有着海外留学生背景的高科技企业，注册于浦东张江高科技园区。
公司主要研发力量来自于美国，研发人员具有多年工业及民用机器人的研发经验，曾经为军方开发海底探测机器人。
核心研发人员个人拥有20余项世界级发明专利，并广泛应用于民用及军用场合。
公司致力于工业 ...北京宏伟步进科技发展有限公司 [省份:北京市] [2008-02-27]本公司推出自主开发的驱动芯片BY-5064；这是一款小型化，多功能，效率高，使用方便的两相混合式步进电机专用电路，配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路；大量采购惊喜价29元／片。
此芯片经过我公司大量产品使用请放心购买。
我公司生产的驱动器产品有；BY-2HB03M、B ...星辰工控技术（浙江）有限公司 [省份:浙江省] [2005-06-02]星辰工控技术（浙江）有限公司是一家民营科技型企业，集技、工、贸于一体，专业从事制袋机控制系统、步进电机驱动器、直流电机调速装置、纠偏控制器、制袋机打孔器及各类工业自动化装备研发、生产的企业。
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交流110-220V
POW ALM
细分设置
电流设置
8 . . . 1
PU+ PUDR+ DRNC NC MF+
MF-
ALM+ ALM-
RDY+ RDY-
NC NC NC
1 2 3 4 5 6
DQ3722M
安装孔位1 安装孔位2
风扇
4
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DQ3722M 说明书
输入信号波形时序图
3
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DQ3722M 说明书
！注意
1、输入电压不能超过交流 220V； 2、输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻； 3、输入脉冲信号下降沿有效； 4、驱动器温度超过 75 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动 器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 5、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 6、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
用于改变电机转向。输入电阻 220Ω，要求： 低电平 0-0.5V，高电平 4-5V，脉冲宽度>2.5 μS
功能保留 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高 于+5V 需接限流电阻 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动 器停止工作，电机处于自由状态
驱动器故障输出信号光电隔离 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出
空端子
功能保留
1
U
2 电机、 电源 3 端
4
V 电机接线 W PE 地线
5、6 L、N 电源
大地（内接驱动器外壳） 电源：AC110~220V
常见问题和处理方法对照表：
现象
可能的原因
措施
指示灯无显示
检查供电是否正常
故障指示灯亮
检查驱动器是否过流、过热、缺电机
电机不转
驱动器控制模式选择不匹 配
选择好对应的控制模式方式
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
2
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差分输入的时候请按下图接线
DQ3722M 说明书
输出信号 驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为 50mA。 RDY，ALM 信号输出
细分设定
驱动器细分由 DIP-2 端子设定，共 16 档，由 6 位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。 附表如：细分数(脉冲/转)
细分 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000
“漏电”现象 驱动器、电机严重发热
驱动器、电机没有可靠接地 把驱动器、电机可靠接地
驱动器运行电流大或外界 适当的减小驱动器运行电流或增加驱
散热条件差
动器和电机的通风散热
6
电机啸叫
电机轴已锁，电机不动作。 检查外部控制信号
指示灯显示正常，电机轴未 锁机 驱动器运行电流与电机额 定电流不匹配
加速时间太短
检查 MF 信号是否有效
把驱动器运行电流设置为电机额定电 流 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波 常数
最高速度设置过大
降低最高速度
位置不准
细分数不对 电机负载过大
选择正确的细分数 更换电机或适当增大驱动器运行电流
电流设定
驱动器工作电流由 DIP-1 端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值 为有效值）
运行电流 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.5 7.0
（A）
D1
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
特点
● 高性能、低价格 ● 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率 60000 步/转 ● 最高反应频率可达 200Kpps ● 步进脉冲停止超过 100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流 1.2A/相到 7.0A/相分 16 档可调 ● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V ● 相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号由 低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
9 ALM+ 正端
故障信号，该信号有效（低电平）
10 ALM- 驱动器故障好输出信号光电隔
5
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DQ3722M 说明书
11
12 13、 14、 15
RDY+ RDYNC
离负端 驱动器准备好输出信号光电隔 离正端 驱动器准备好输出信号光电隔 离负端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号 时该信号有效（低电平）
深圳市白山机电一体化技术有限公司
DQ3722M 说明书
DQ3722M 是基于 DSP 控制的三相步进电机驱动器。它是 将先进的 DSP 控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成 的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为 AC110V-220V，适 配电流在 7.0A 以下、外径 57-130mm 的各种型号的三相混合式 步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电 路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时， 力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达 60000 步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑 绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
ON OFF OFF ON
ON
OFF OFF
D4 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
ON
OFF
ON, 双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号
D5
OFF, 单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号
D6 自动检测开关（OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部以 30 转/分的速度运行）
数
D1 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ONON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON
侧视图
引脚功能说明
端口 针脚 标记 定义 号 符号
功能
注释
1
RS-23 7 2
8
GND TX RX
地线 发送数据 接收数据
接上位机串口地（功能保留） 接上位机串口 TX（功能保留） 接上位机串口 RX（功能保留）
DB15 1 2 3
4 5、6
7 8
PU+ PUDR+
DRNC MF+ MF-
输入信号光电隔离正端
1
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DQ3722M 说明书
I/O 信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力 至少 15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于 5V 时，可根据需要外串电阻 R 进 行限流。
限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
DP5= OFF, PU 为步进脉冲信号 DP5=ON, PU 为正相步进脉冲 信号
输入信号光电隔离正端
DP5= OFF, DR 为方向控制信号 DP5=ON, DR 为反向步进脉冲 信号 空端子
输入信号光电隔离正端
电机释放信号
接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高 于+5V 需接限流电阻 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一 步，输入电阻 220Ω，要求：低电平 0-0.5V， 高电平 4-5V，脉冲宽度>2.5μS 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高 于+5V 需接限流电阻
驱动器接线、尺寸示意图
(单位；mm)
正视图
ALM（故障指示灯） POW（电源指示灯） 步进脉冲信号+ ..........1(PU+) 步进脉冲信号- ..........2(PU-) 方向信号+...............3(DR+) 方向信号-...............4(DR-) 预留端口................5(NC) 预留端口................6(NC) 电机释放信号+...........7(MF+) 电机释放信号-...........8(MF-) 故障信号输出+..........9(ALM+) 故障信号输出-.........10(ALM-) 准备好信号输出+.......11(RDY+) 准备好信号输出-.......12(RDY-) 预留端口................13(NC) 预留端口................14(NC） 预留端口................15(NC）
D2
OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
D3
OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON