SMC气缸选型
气缸选用

接管口径 Rc
1/8
*如给油,请用透平1号油ISOVG32。
50 ~ 500mm/s
标准为橡胶缓冲
+1.4 0
不需要
两端螺孔(标准)
1/4
3/8
C D Q2 A 32
200 D C
A73
内置磁环 无记号 无内置磁环
D 内置磁环 安装形式 记号 安装形式 A 两端螺孔 F 杆侧法兰型 G 无杆侧法兰型 L 脚座型 D 双耳环型
100
12 16
20
25
MGP 32
40
50 MGQ
ห้องสมุดไป่ตู้63
80
100
20
25
32
CG1
40
50
63
80
100
40 CA2
50
63 MB
80
100
电磁阀
SY3000 SY5000 SY7000 SY9000
接管 口径
Rc
SYJ3000 SYJ5000 SYJ7000 VQ0000 VQ1000
VQ2000
110
30 30
40 30
VP4170 VP4270 1 1 2 300
40 65 30 30
*表中为响应时间的开/关时间。
55 55 45 45
安装姿势
自由
电磁线圈规格
启
型号表示方法
VP4 1 5 0 10
机能
1 2位单电控 2 2位双电控 3 3位中封式 4 3位中泄式 *VP4 □70无3位阀
SYJ7000
管 子 外
Rc
VQ0000 VQ1000 VQ2000 VQ4000 VQ5000
SMC与Airtac的产品分析(气缸)

类别系列规格范围技术优势参考价格SMC具有优势的规格和扩展项参考价格系列规格范围可选项扩展系列市场价格ISO15552VDMA24562标准气缸CP96Ø32~125行程:25~2000启动压力低速度可达1m/s密封技术先进-33.1%长行程(1.5m至2m)SEØ32~125行程:25~1500-33.1%-50.2%ISO15552标准气缸C95Ø125~250行程:25~1900启动压力低-50.2%Ø250规格,SGSGCØ125~200行程:25~2000标准气缸MB1Ø32~125行程:25~1400启动压力低速度可达1m/s密封技术先进-67.9%Ø125规格,防回转型SUØ32~100行程:25~1800标准气缸MBØ32~125行程:25~1400启动压力低速度可达1m/s密封技术先进-27.7%Ø125缸径低摩擦型防回转型,带锁型SCØ32~100行程:25~2000双杆双作用型行程可调型三位置型端锁气缸MBBØ32~100行程:25~1400启动压力低速度可达1m/sSILØ40~200行程:25~2000端锁气缸MBBØ32~100行程:25~1400启动压力低速度可达1m/sSULSCLØ40~100行程:25~1800标准气缸MB1Ø32~125行程:25~1400启动压力低速度可达1m/s密封技术先进-67.9%防回转型JSIØ32~125行程:25~1800双杆双作用型行程可调型ISO6432不锈钢迷你气缸C85Ø8~25行程:10~300启动压力低速度可达1.5m/s-47.7%防回转型MIØ8~40行程:10~700-14.3%-37.8%不锈钢迷你气缸CM2Ø20~40行程:25~2000启动压力低速度可达1m/sMFØ20~40行程:10~700不锈钢迷你气缸CM2Ø20~40行程:25~2000启动压力低速度可达1m/sMAØ16~63行程:25~700铝合金制气缸CG1Ø20~100行程:25~1500启动压力低速度可达1m/s-51.1%Ø50~100缸径带端锁型低摩擦型、杆不回转型MALØ20~40行程:25~1500双杆双作用型行程可调型杆侧端锁无杆侧端锁单杆单作用双杆双作用型行程可调型-37.6%Ø32规格,双侧端锁型杆不回转型、气缓冲型 低摩擦型 带端锁型I型接头 Y型接头鱼眼接头浮动接头SMC产品总体扩展系列多、对应特注规格多、启动压力低、高速性能优AirTac产品扩展系列少,定制规格少AirTac产品SMC产品长行程(1.5m至2m)SIØ32~200行程:25~2000-39.5%PBØ4~16行程:5~300ISO15552标准气缸CP96C95Ø32~125Ø32~250行程:25~2000启动压力低速度可达1m/s密封技术先进针形气缸CJ1CJ2Ø2.5~4Ø6~16行程:5~20启动压力低Ø2.5规格薄型气缸CQ2Ø12~200行程:5~300启动压力低ACPØ12~100行程:5~400薄型气缸CQ2Ø12~200行程:5~300启动压力低ACQØ12~100行程:5~150薄型气缸CQ2Ø12~200行程:5~300启动压力低SDAØ12~100行程:5~150自由安装型气缸CUCUKØ6~32行程:5~50启动压力低-25.0%防回转型、气缓冲型、长行程型、低速型、MDMKØ6~32行程:5~80——双联气缸CXSØ6~32行程:10~100启动压力低速度可达0.7m/s-24.9%气缓冲型、带端锁型TNTRØ6~32行程:10~200————-14.5%-22.7%导杆气缸MG*Ø6~100行程:5~1300启动压力低-36.9%Ø80,Ø100规格、重载型、高精度型、气缓冲型等TCLTCMØ12~63行程:10~250——单杆单作用双杆双作用型行程可调型回转夹紧缸MKØ12~63行程:10、20、50启动压力低-18.5%Ø12,Ø16,Ø20缸径可选夹紧行程长ACKØ25~63行程:26~2990°型180°型双侧旁压(仅90°)阻挡缸RSHRS1HØ20~32Ø50~80行程:15~40启动压力低-17.3%阻挡方向、气口位置多样TWHØ20~80行程:15~40阻挡缸(安装高度可调)RSGØ40~50行程:20、25、30启动压力低-8.3%缓冲器更换TWGØ32~50行程:10~30阻挡缸(安装高度固定)RSQØ12~50行程:10~30启动压力低-34.5%Ø12,Ø16缸径可选缓冲器更换TWQØ20~50行程:10~30阻挡缸RSAØ50~80行程:30~40启动压力低-42.0%Ø63,Ø80缸径可选耐横向载荷能力强TWMØ50行程:30焊接夹紧缸CKG1Ø40~63行程:50~150启动压力低强磁场对应杆防护对应-45.7%气缓冲MCKØ40~80行程:50~150——-43.2%——双杆双作用型行程可调型Ø125~200规格、行程长端锁型杆不回转型单作用型带自锁型双联气缸滑动单元CX2CXWØ10~25行程:25~200防回转精度高耐扭矩能力强——STMØ10~25行程:10~300——。
SMC高速气缸RHC系列

大家知道,标准气缸的活塞运动速度一般在50~500mm/s的范围内,然而,在实际应用中需要提高气缸速度的非常多,例如高速搬运装置、数控设备开关门动作、机器手的高速Z轴等,如下图所示。
这些应用场合往往对气缸速度提出了很高要求,例如高速Z轴要求气缸速度可以达到3m/s,对速度要求较低的高速搬运装置,也要求气缸速度达到1000mm/s。
标准气缸的速度如果高于500mm/s时,气缸密封圈的摩擦生热加剧,加速密封圈磨损,造成漏气,气缸寿命缩短,还会加大行程末端的冲击力,影响到机械寿命。
要想气缸在更高的速度下工作,需要加长缸筒的长度、提高缸筒的加工精度,改善密封圈材质以减小摩擦力,改善缓冲性能等。
SMC开发有专门的高速气缸RHC系列,其采用了特殊的长缓冲行程和较大进气孔径的结构,可以保证活塞达到最大3m/s的运动速度,并且能够平稳减速。
高速气缸最大的特点就是它的缓冲机构了,下面就对此作一个简单介绍
一、缓冲开始前,空气经过缓冲密封圈和活塞杆之间较大的空间进、排气。
二、当缓冲套与缓冲密封圈接触后,形成缓冲室,缸内的压缩空气只能通过杆盖内的缓冲通道排出。
三、空气通过杆盖内的释放阀(溢流阀),控制排气的快慢,以获得平稳的缓冲效果。
四、当换向阀换向后,活塞开始向相反方向运行,空气经过缓冲密封圈,像单向阀一样,开始把活塞推开。
以上过程循环往复运动。
自动化设计标准件选型

简图
缓冲原理
适合气缸
固定缓冲
在活塞或前后盖上加装橡胶垫片,吸收冲击能量
适用于气缸速度小于750mm/s的中小型气缸及单动气缸
气缓冲
控制缓冲端气体流出速度,通过背压完成缓冲
适用于气缸速度不大于500mm/s的大中型气缸及速度不大于1000mm/s的中小型气缸
如使用环境温度较高时,请选择密封件材质为氟橡胶;
气缸与之相关的计算公式
1.气缸耗气量计算
Q / Qmax—— 气缸的最大耗气量 L/minD —— 缸径 cmVmax: 气缸的最大速度 mm/sS ——气缸行程(cm)t —— 气缸一次夹紧(或松开)动作时间(sec),P —— 使用压力 (Mpa)气缸的耗气量还包括非工作容积(如气缸内气管等),所以需将耗气量计算结果乘以经验值:1.25~2.0; (一般取值2.0)
梯形丝杆与滚珠丝杆对比
梯形丝杠和滚珠丝杠主要区别分为三点1)结构不同 梯形丝杠的结构简单、不复杂,主要是由螺杆和螺母组成,安装简单方便,但精度要求达不到。 而滚珠丝杠则是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成,结构复杂,安装要求高,但精度高, 并已逐渐替代梯形丝杠的使用。 2)工作原理不同 梯形丝杠是依靠丝母与丝杠之间的油膜产生相对滑动工作的,滑动摩擦从而完成直线运动。摩擦力大易 磨损而且传动副存在间隙,反向旋转时有空位,精度低 滚珠丝杠的工作原理为:当丝杠作为主动体时,滚珠丝杆是高副机构,运动件都淬火到极高硬度,传动精度高,摩擦力小, 不易磨损,寿命长,配合件无间隙,广泛应用在精密机械3)产品特点不同 梯形丝杠的特点是成本低,能够自锁,应用于要求精度较低的一些机床,如升降机等工业设备。
单只线轨装配图
双只线轨装配图
滚珠线轨安装方式
SMC叶片型摆动气缸-CRB2系列

Y
18.5 18.5 25 25
24 29 36 43
M3×0.5深5 M3×0.5深5 M4×0.7深7 M5×0.8深10
M5×0.8 M5×0.8
双叶片式: 本图表示A或B通口加压时的摆动中间位置 CRB2BWU10-□D
“ ” 部3处用本体紧固专用螺钉, 在外部安装时不能使用。
“ ”
ø
A通口
有无磁性开关 无记号 无磁性开关 D 带磁性开关 自由安 装型
缸径 10 10mm 15 20 30 40 15mm 20mm 30mm 40mm
o r m
(螺纹部)
磁性开关型号 无记号 无磁性开关
m o .c
法兰型安装件型号
型号 安装件型号 P211070-2
L
*带角度调整单元无E
磁性开关个数 无记号 S 2个 1个
*磁性开关型号参见缸径/磁性开关表。
导线长度 0.5m 无记号 直接出线式 3m L 0.5m C 3m CL 插座式 无导线 CN
A通口
B通口
ø 缸体
ø ø
(连接通口)
缸体
缸体 缸体
ø 深
CRB2BW15·20·30-□DE
<通口在轴向> A通口 B通口 ø ø ø
与缸体B侧◆螺纹贯通 深 安装单元用
(连接通口) ø ø ø
深 ø 与缸体B侧◆螺纹贯通
型号
CRB2BW15-□D CRB2BW15-□DE CRB2BW20-□D CRB2BW20-□DE CRB2BW30-□D CRB2BW30-□DE
A通口
B通口
A通口
B通口
(34.5: 插座式)
磁性开关 A 磁性开关
SMC-3选型手册

75
60 100 1 00 240V AC, 50/60 Hz
24V AC/DC♣
67 201
95 110
75 150
100 240V AC, 50/60 Hz 24V AC/DC♣
84 251
95 132
100 200 100 240V AC, 50/60 Hz 24V AC/DC♣
106 317
...............................62 ..............................64 (SMC-3 SMC-Delta)...........................65
15% 25% 35% 65% 2 5 10 15 20 25 30s
150 250 350 450
100…240V AC, 50/60 Hz 24V AC/DC♣
100…240V AC, 50/60 Hz 24V AC/DC♣
-
Cat. No. 150-C3NBD 150-C3NBR 150-C9NBD 150-C9NBR 150-C16NBD 150-C16NBR 150-C19NBD 150-C19NBR 150-C25NBD 150-C25NBR 150-C30NBD 150-C30NBR 150-C37NBD 150-C37NBR 150-C43NBD 150-C43NBR 150-C60NBD 150-C60NBR 150-C85NBD 150-C85NBR 150-C108NBD 150-C108NBR 150-C135NBD 150-C135NBR 150-C201NBD 150-C201NBR 150-C251NBD 150-C251NBR 150-C317NBD 150-C317NBR 150-C361NBD 150-C361NBR 150-C480NBD 150-C480NBR
SMC气缸型号以及附件连接形式

※导线长度表示记号0.5m ……………无记号 (例)M9NW 1m …………… M (例)M9NWM 3m …………… L (例)M9NWL 5m …………… Z (例)M9NWZ 无…………… N (例)H7CN ※带"O"的无触点磁性开关按订货生产。
※除本表型号外,还可能安装的磁性开关参见P.16。
※导线前置插头的磁性开关参见《Best Pneumatics 》第二册P.1328、1392。
※D-A9□(V ), M9□(V ), M9□W (V ),M9□A (V )型磁性开关一同包装出厂(未组装)。
(但磁性开关安装件组装出厂。
)※※※防水性强型磁性开关,可以安装在上述产品上,但是不能由此保证上述产品的防水性。
在防水坏境下,推荐使用具有防水性的产品。
其中,关于ø20、ø25的防水性产品,请联系本公司型号表示方法N N 带磁性开关气缸行程(※※安装件和气缸一同包装出厂。
※安装件F, G, L, D 对应的气缸为Z :基本型(无耳轴安装用螺孔)。
※杆端螺纹形状为内螺纹时,无连接件。
※杆端连接件和气缸一同包装出厂。
※单肘节接头中不包含销轴。
RoHS1气缸/标准型 :单杆双作用ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100CG1 系列乐清市顺力气动有限公司http://www.slqd.cn乐※对于ø80, ø100,没有基本型(无耳轴安装用螺孔)、杆侧耳轴型、无杆侧耳轴型。
对于ø20~ø63的脚座型、法兰型、耳环型,没有耳轴安装用内螺纹。
使用时,请不要超过允许动能。
详细情况请参考P.4。
缸径(mm )动作方式给油使用流体耐压试验压力最高使用压力最低使用压力环境温度及使用流体温度使用活塞速度行程长度允差缓冲安装形式※单杆双作用不要(不给油)空气1.5MPa1.0MPa 0.05MPa 无磁性开关:−10℃~70℃(未冻结时)带磁性开关:−10℃~60℃~200st mm (ø20)~300st mm (ø25~ø100)垫缓冲0.28J 0.11J0.41J 0.18J0.66J 0.29J1.20J 0.52J2.00J 0.91J3.40J 1.54J5.90J 2.71J9.90J 4.54J +1.40+1.40基本型、基本型(无耳轴安装用螺孔)、轴向脚座型、杆侧法兰型、无杆侧法兰型、杆侧耳轴型、无杆侧耳轴型、耳环型(通口位置作90°变更时使用)※ø80, ø100没有杆侧耳轴型和无杆侧耳轴型。
SMC气缸型号意思

回转夹紧气缸
12.16.20.25.32.40.50.63
10-50/90度
4.50
CK
夹紧气缸
40.50.63
50-150
4.53
CXS
双缸型
10.15.20.25.32
10-100
4.56
CX2
滑动装置型
10.15.25
25-300
4.57
CPA1
伺服型
50.63.80.100
25-300
4.61
4.71
MHR3
气动3手指
10.15
6.8
4.75
MGQ
带导杆型
12.16.20.25.32.40.50.63.80.100
10-100
4.76
MGG
带导杆型
20.25.32.40.50
75-1000
4.78
C85
欧洲标准型
8.10.12.16.20.25
*10-1000
4.81
C75
欧洲标准型
32.40
CY1b/s
无杆型
6.10.15.20.25.32.40.50.63
*25-2000
4.62
CY1L
无杆型
6.10.15.25.32.40
50-1000
4.65
MY1B
无杆型
25.32.40
100-2000
4.67
MY1M
无杆型
25.32.40
100-5000
4.69
MH
气动手指
6.10.16.20.25.32.40
系 列
气缸类型
缸径(MM)
行程(MM)
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!
CQ2 (ø12
ø100)
单作用
弹簧压回
弹簧压出
双作用
* 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关系列。
在磁性开关型号的后面, 附导线长度表示记号:无记号-0.5m,L-3m,Z-5m 例:A72,A72L ** 用于轨道安装。
安装件型号
* 1台脚座式气缸应订购2只脚座。
* 脚座法兰附本体安装螺钉。
* 双耳环附耳环用销轴、轴用C 形 弹性挡圈及本体安装螺钉。
允许动能(J)
杆端允许横向负载
标准规格
如需要给油,请用透平 !
!"#
通孔沉孔
口径
活塞杆外螺纹注3) 两端螺孔
单作用/弹簧压出
注1) 标准行程是每5mm 相隔。
注2) 行程由55mm 至100mm 之间的中间行程(55,60,65,70,80,85,90,95),加5,10,15或20mm 厚的垫板。
注3) 除非有特别指明,通孔型气缸尺寸和两端螺孔气缸尺寸是一样。
注2)长行程
双作用气缸尺寸表
单作用气缸尺寸表
* 除非有特别指明,通孔型气缸尺寸和两端螺孔气缸尺寸是一样。
行程
B +行程
P
口径O-螺纹 øN 通孔
H 螺纹深C
通孔
沉孔口径
B+行程
H 螺纹 深C
4-øN 8-øO 2-P
4-øN 8-øO 2-P
K E
W
J
E K L
Q øD
E
Z
F
L F
Q M ±0.2M ±0.2M ±0.2
E
Z M ±0.2
øI
øD
øI
K
øD
H
C
L
X L F
通孔
行程
电线最小弯曲半径: 10
H螺纹深C
O-螺孔
磁性开关
沉孔
行程
行程
口径
H螺纹深C
通孔
沉孔
口径
杆端外螺纹
杆端外螺纹
行程
行程
电线最小弯曲半径:10
磁性开关
*以上只是D-A7型磁性开关尺寸。
*( ):括号内是D-F79L,D-J79L型尺寸。
注1) 标准行程是每5mm相隔。
注2) 行程由55mm至100mm之间的中间行程(55,60,65,70,80,85,90,95), 加5,10,15或20mm厚的垫板。
注3) 除非有特别指明,通孔型气缸尺寸和两端螺孔气缸尺寸是一样。
注4) 5mm行程气缸只能够安装一个磁性开关。
注2) 长行程
Y-G04、Y-G05Y-G08、Y-G10
Y-G012、Y-Z015A Y-G02、Y-G03
其它品种气缸
* 以上各品种气缸规格及尺寸,可与SMC 营业员联络。
肘节接头用销子
类型
型号
CQ2 B S 缸径 - 行程 D 耐横向负载型CQ2 B H 缸径 - 行程 D 气液联用型CQ2K B
缸径 - 行程 D 杆不回转型双杆型CQ2W B 缸径 - 行程 D 20-CQ2 B
缸径 - 行程 D
无铜离子型CQ2 B 缸径 - 行程 D 洁净型CBQ2 B 缸径 - 行程 D 带端锁型集中配管型CQP2 B
缸径 - 行程
耐寒气缸
缸径 - 行程 D -XB7 缸径 - 行程 D -XB6耐热气缸双行程气缸(单杆型) 缸径 - 行程A + 行程B -A D-XC11双行程气缸
(双杆型)缸径 - 行程A + 行程B D -XC10
行程可调气缸
(缩回可调型)
调程范围: 0~10mm
-XC9
行程可调气缸(伸出可调型)
调程范围: 0~10mm
CQ2 B 缸径 - 行程 D -XC8
CQ2 B 缸径 - 行程 D CQ2 B CQ2 B CQ2 B
CQ2
B
10-11-A
B
A
B
杆端内螺纹
导线最小弯曲半径:10
B +行程A +行程
( ):括号内是D-A7以外的其它磁性开关的尺寸。
双作用
8-O 螺纹有效长度R
H 螺纹有效长度C
磁性开关
杆端外螺纹
*如给油,请用透平1号油ISOVG32。
标准规格
缸径 (mm)使用流体动作方式使用压力范围环境和流体温度杆端螺纹使用活塞速度缓冲
行程公差 (mm)*给油 安装形式接管口径 Rc
32 40 50 63 80 100
空气双作用0.05~1.0MPa
带磁性开关: -10℃~+60℃,无磁性开关: -10℃~+70℃
内螺纹(标准),外螺纹(任选)
50~500mm/s 标准为橡胶缓冲
不需要两端螺孔(标准)
+1.4
18
/14
/38
/ !( )
CQ2 (ø32 ø100)
!
!"#
B+行程
( ): 括号内是D-A7以外的其它磁性开关的尺寸。
注1) 非标准行程是把垫板安装在标准行程气缸内。
注2) 如采用通孔作安装,必须使用附属的垫圈。
双作用
H 螺纹有效长度C
8-øOB 沉孔深 RB
磁性开关
引线最小弯曲半径:10
对边宽: K
A+行程
8-OA 螺纹深RA
4-øN
外形尺寸图(毫米)
*磁性开关规格及特性可参阅磁性开关的系列。
*导线长度表示记号: 无记号-0.5m, L-3m,Z-5m
例: A72;A72L 。
型号表示方法
!( )
CQ2 (ø125 ø200)
!
A+
行程。