汽车理论

时域响应：汽车在转向盘输入或外界侧向干扰输入下的侧向运动响应。

角阶跃输入：汽车直线行驶时，急速转动转向盘至某一转角时，停止转动转向盘并维持此转角不变

稳定因数：表征汽车稳态响应的一个重要参数

评价方法：

1.特征车速、临界车速的概念？中性转向

点、静态储备系数的概念？

中性转向点：使汽车前后轮产生同一侧偏角的侧向力作用点

静态储备系数：中性转向点到前轮的距离 a，与汽车质心到前轴距离 a 之差与轴距L之比。

临界车速：此时汽车稳态横摆角速度增益趋于无穷大

特征车速：此时汽车稳态横摆角速度增益达到最大值.

5．瞬态响应品质评价参数包括那些？频率响应的评价参数包括那些？

瞬态；横摆角速度波动时固有频率阻尼比反应时间

频率；频率为零时幅值比共振峰频率

共振时增幅比 f=0.1hz时相位滞后角

f=0.6hz时相位滞后角

6.何为侧倾？侧倾时垂直载荷变化对操纵稳定性的影响？

汽车曲线行驶时前后轴左右两侧车轮垂直载荷发生变化，位于悬架上的车厢在曲线行驶时发生的侧向偏移

影响轮胎的侧偏特性，导致汽车稳态响应发生变化，有的汽车会从不足转向变为过多转向

7.侧倾转向、变形转向的概念？

位于悬架上的车厢在曲线行驶时将发生侧偏，即使转向盘转角固定不变，由于车厢侧倾时前悬架导向杆系和转向杆系的运动及变形，前车轮轮辋平面也可能发生绕主销的小角度转动，车厢侧倾时后悬架的导向杆系的运动和变形，也会使后轮轮辋发生绕垂直于地面轴线小角度转动，这种车轮轮辋的平面转动叫汽车平顺性？人对振动反应的影响因素？

平顺性：保持汽车在行驶过程中产生的

振动和冲击环境对乘员在一定范围内，

根据乘员主观感觉的舒适性来评价

频率、强度、持续时间、作用方向

3 主频（双质量振动系统，两个质量以相同频率与相位振动所具有的频率）偏频（双质量振动系统，只有单独一个质量振动时的部分频率）

牵引系数TC：单位车重的挂钩牵引力

（净牵引力）。表明汽车在松软地面上加

速、爬坡及牵引其他车辆的能力。

挂钩牵引力=土壤推力-土壤阻力

牵引效率（驱动效率）TE ：驱动轮输

出功率与输入功率之比。反映了车轮功

率传递过程中的能量损失。

燃油利用指数Ef：单位燃油消耗所输出

的功。

先滑后翻原则含义：先滑是指后轴侧滑，后轴侧滑是一种不稳定的工况。汽车在

出现轻微侧滑后，会在侧向力（离心力）

的作用下进一步侧滑，最终导致汽车翻

车