汽车理论第一章
汽车理论
第一章 汽车的动力性汽车的动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车的动力性指标：1.最高车速uamax 2.加速时间t 3.最大爬坡度imax 汽车的加速时间表示汽车的加速能力。
原地起步加速时间只汽车由1档或者2档起步，以最大的加速强度逐步换挡至最高档后到某一预定的距离或者车速所需要的时间。
驱动力Ft ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt ，驱动轮在Tt 的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft 即为驱动力Tt —驱动力矩 Ft 与发动机转矩Ttq 、变速器传动比ig 、主减速器传动比 i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径 r 等因素有关。
传动系功率损失课分为机械损失和液力损失两大类 车轮的半径自由半径：车轮处于无载时的半径。
静力半径rs ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径rr ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
传动系的机械效率ηTPin —输入传动系的功率；PT －传动系损失的功率等速行驶时 汽车的驱动力图 依据下面两式以及发动机外特性曲线做出的Ft - ua 关系图，即驱动力图汽车在行驶过程中将会遇到哪些行驶阻力？如何保证汽车可以加速或爬坡？ 滚动阻力Ff 空气阻力Fw 坡度阻力Fi 加速阻力Fj 汽车行驶总阻力 滚动阻力：车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支撑面的变形。
轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。
汽车理论第一章
轮胎纵向力学特性
轿车轮胎的滚动阻力系数可用下式估算：
式中的f０值：良好沥青或水泥路面为0.014，砂石路 面为0.020，卵石路面为0.025。 货车轮胎气压较高，其滚动阻力系数可用下式估算：
轮胎纵向力学特性
在许多性能计算中，常将滚动阻力系数视为车速的 线性函数。 在通常的胎压范围内(约179KPa)，式(1-7) 可给出客车轮胎在水泥地面上的f 值。
轮胎纵向力学特性
③前束阻力Ｆv
轮胎纵向力学特性
由于前束角一般较小( <２°)，其前束阻力比滚动 阻力小得多，故一般可忽略不计，在整车测量时， 将它计入滚动阻力之中。
轮胎纵向力学特性
（2）转弯时的滚动阻力 转弯时滚动阻力Ｆr 大小取决于行驶速度和转向半 径Ｒ，转弯的滚动阻力系数fＲ，由以下公式确定：
湿路面上φmax ≈1.2 φs
轮胎纵向力学特性
φ –s 曲线形状与许多因素有关
（1）路面性质 干燥碎石路面的φmax和φs较高，而在雪地或结， 而在冰雪路面上φmax仅为0.2或更小。
轮胎纵向力学特性
（1）在s =0 ~15％ 之间， φ 随s 线性增长。 （2）在s = 15％ ~30％之间， φ 值可达到最大，最大 的φmax称为峰值附着系数； （3）在s = 30％ ~100％， 曲线下降，在滑动率 为100％时降为滑动附 着系数φs。
干燥路面上 φmax ≈1.2 φs
轮胎纵向力学特性
当车轮滚动时，如图1-8a)所示，在法线n-n前后相对应 点d和d变形虽然相同，但由于弹性迟滞现象，处于加载 压缩过程的前部d点的地面法向反作用力就会大于处于 卸载恢复过程的后部d点的地面法向反作用力。 这可以 从图1-8b)中看出，设取同一变形δ，加载压缩时的受力 为CF，卸载恢复时受力为DF，显然CF大于DF。这样，就 使地面法向反作用力前后的分布并不对称，而使它们的 合力Ｆz相对于法线n-n‘向前移了一个距离ａ。
汽车理论
2）由比功率确定发动机功率
汽车比功率
1000Pe CD A fg ua m a u3 x m 3.6ηT 76.14mηT
a max
4、最小传动比的选择：原则：兼顾动力性和经济性 考虑方面：最高车速和汽车后备功率
uamax / u P =1，动力性和燃油经济性都比较好；
< 1，动力性差，燃油经济性好； >1，动力性好，燃油经济性差。 5、驾驶性能：指加速性、动力装置的转矩响应、噪声和振动。 最小传动比过小，汽车在重负荷下工作，加速性不好，出现噪声和振动。 最小传动比过大，燃油经济性差，发动机高速运转的噪声大。 6、最大传动比的选择：1）满足汽车的最大爬坡度：
16、汽车的功率平衡：汽车行驶的每一瞬间，发动机发出的功率始终等于机械传动损失功率 与全部运动阻力所消耗的功率。
Pe
T
ua
F F
f
w
Fi Fj
Pe
3 Giua mua du 1 Gfua CD Au a T 3600 76140 3600 3600 dt
rr0w
rr0w
rr0w 完全拖滑时w 0
8、滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比 值。滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。
s
uw rr0w 100% uw
FZ
9、 制动力系数 FX b ： 地面制动力与作用在车轮上的垂直载 b 荷的比值。 10、峰值附着系数 p ：制动力系数的最大值，一般出现在 s =15%～20% 11、滑动附着系数 s ：s =100%时的制动力系数 12、侧向力系数 FY ：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直 l
FZ
汽车理论
第一章汽车的动力性第一节汽车的动力性指标从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发，汽车的动力性主要可由三方面的指标来评定:1)汽车的最高车速uamax2)汽车加速时间t3)汽车能爬上的最大坡度imax最高车速是指在水平良好的路面(混凝土或沥青)上汽车能达到的最高行驶车速。
要进一步说明的是：imax代表了汽车的极限爬坡能力，它应比实际行驶中遇到的道路最大坡度超出很多，这是因为应考虑到在实际坡道行驶时，在坡道上停车后顺利起步加速、克服松软坡道路面的大阻力、克服坡道上崎岖不平路面的局部大阻力等要求的缘故。
越野汽车要在坏路或无路条件下行驶，因而爬坡能力是一个很重要的指标，它的最大爬坡度可达60％即31‘左右。
应指出，上述三方面指标均应在无风或微风条件下测定。
有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速来表明汽车的爬坡能力。
第二节汽车的驱动力与行驶阻力确定汽车的动力性，就是确定汽车沿行驶方向的运动状况。
为此，需要掌握沿汽车行驶方向作用于汽车的各种外力，即驱动力与行驶阻力。
根据这些力的平衡关系建立汽车行驶方程式，就可以估算汽车的最高车速、加速度和最大爬坡度。
汽车的行驶方程式为Ft=ΣF式中，Ft为驱动力；ΣF为行驶阻力之和。
驱动力是由发动机的转矩经传动系传至驱动轮上得到的。
行驶阻力有滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡度阻力。
现在分别研究驱动力和这些行驶阻力，并最后把Ft=ΣF 这一行驶方程式加以具体化，以便研究汽车的动力性。
一、汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。
此时作用于驱动轮上的转矩rt产生一对地面的圆周力Fo，地面对驱动轮的反作用力Ft(方向与F。
相反)即是驱动汽车的外力(图1—2)()，此外力称为汽车的驱动力。
其数值为Ft=Tt/r式中，rl为作田于驱动轮上的转矩；r为车轮半径。
作用于驱动轮上的转矩TL是由发动机产生的转矩经传动系传至车轮上的。
若令Ttq表示发动机转矩，ig表示变速器的传动比，i0表示主减速器的传动比，VT表示传动系的机械效率，则有Tt=Ttqigi0ηt对于装有分动器、轮边减速器、液力传动等装置的汽车，上式应计人相应的传动比和机械效率。
汽车理论课件第一章汽车的动力性
汽车的行驶阻力
01
定义
汽车行驶阻力是指在汽车行驶过程中，阻碍汽车运动的外力，包括滚动
阻力、空气阻力和坡道阻力等。
02 03
产生原理
滚动阻力是由于轮胎与地面之间的摩擦产生的；空气阻力是由于汽车表 面与空气之间的摩擦和压差产生的；坡道阻力是由于汽车重力沿坡道的 分力产生的。
影响因素
行驶阻力的大小与汽车的质量、速度、行驶路况、车体形状和空气动力 学特性等因素有关。
汽车动力性的评价指标
01
02
03
最高车速
指在良好路面上，汽车能 达到的最高行驶速度。
加速时间
指在一定行驶距离内，汽 车从某一较低车速加速到 某一高速所需的时间。
最大爬坡度
指汽车满载时在良好路面 上以最低前进挡所能爬越 的最大坡度。
汽车动力性的影响因素
发动机特性
发动机的最大功率、最 大转矩以及相应的转速 等参数对汽车动力性有
汽车的加速时间分析
加速时间定义
01
指汽车从某一较低的车速加速到某一较高的车速所需的时间。
加速时间的影响因素
02
主要包括发动机扭矩、变速器挡位、汽车总质量、轮胎滚动半
径等。
加速时间的测试方法
03
通常在专业的汽车试验场进行，通过使用专业的测时仪器来测
量。
汽车的爬坡能力分析
爬坡能力定义
指汽车在良好的路面上所能克服的最大坡度。
04
汽车的动力性分析
汽车的最高车速分析
最高车速定义
指在无风条件下，在水平、良好的沥青或水泥路面上，汽车所能 达到的最大行驶速度。
最高车速的影响因素
主要包括发动机功率、变速器挡位、汽车总质量、空气阻力系数、 轮胎滚动半径等。
汽车理论-第一章-绪论
五、检测工艺路线及程序
六、汽车检测站的计算机应用概述
（一）微机控制系统的功能和要求 （二）微机控制系统的组成 （三）微机控制系统的控制方式 （四）微机控制系统的使用方法
四、各工位设备与检测项目
（一）安全环保检测线
检测项目:1.外观检查（包括车底检查）； 2.前照灯光束及配光检查； 3.前轮侧滑量检测; 4.制动性能检测; 5.车速表校验; 6.废气排放检测(汽油机主要检测排放的CO 与HC的含量，柴油机主要检查排放的烟度)； 7.噪声大小和喇叭音量检测.
（二）综合检测线
检测设备。 2.二十世纪60年代后期 光机电、理化机电一体化检测技术。 3.二十世纪70年代以来 计算机技术的发展，检测站的建立，检测控制、数据采
集、处理自动化，综合检测技术。 4.二十世纪80年代以后 计算机技术进一步的发展，系统软件的应用，检测实
现了全自动化。
二、我国汽车检测技术发展概况 1.二十世纪60-70年代 60年代开始，70年代得到大力发展。
第七章 汽车平顺性
学习目标： 1、了解汽车舒适性的内容； 2、掌握平顺性的评价方法及其影响。
第八章 汽车的通过性
学习目标： 1、了解汽车通过性的几何通过参数； 2、理解汽车通过性的支承与牵引参数； 3、掌握影响汽车通过性的主要因素。
第九章 汽车的其他检测
学习目标： 1、了解汽车动不平衡的危害； 2、了解汽车动平衡的检测方法和动平衡 仪的矫正方法。 3、了解汽车前照灯检测的作用与要求； 4、了解汽车前照灯检测仪的工作原理。 5、了解汽车车轮侧滑检验台的使用方 法； 6、掌握汽车侧滑的原因分析与调整方法。 7、了解汽车废气与噪声的检测。
(完整版)汽车理论知识点.docx
第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。
货车的imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。
1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式F tF fF wF iF jT tq i g i0 TC A2duGf cosDu aG sinmr21.15dtT tq i g i0 TC D A 2durGf21.15u aGimdt2）驱动力 F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生 驱动力矩 T t ，驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径 r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径 r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径 r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j6)滚动阻力 Ff：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8）滚动阻力系数 f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。
故Ff=W*f 。
9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
【大学课件】汽车理论第1章汽车的动力性
发动机排量越大，汽车最高车速越高； 配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高； 发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高； SUV配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排 量的轿车相比，最高车速要低。
查阅资料：目前陆地行驶的最高车速可以达到多少？
11
第一节 汽车的动力性指标
➢现今内燃机汽车的最高车速记录为660km/h，由塞默 兄弟在1965年11月创造。
提示
➢汽车某性能的“指标”、或者说“评价指标”，是指 若干可以用来评价该性能优劣的参数。 评价指标必须是整车性能参数，而不是某个结构设计参数。 比如，这一章介绍的动力性，“最高车速”就是一个评价 指标；汽车的最高车速与发动机功率有关，但“发动机功 率”不是评价指标，而是一个结构参数。
汽车理论
第一节 汽车的动力性指标
S
可见，“坡度”指的不是坡道 的角度，而是该角度的正切值。
汽车的最大爬坡度就是满载（或某一载质量）时 汽车在良好路面上所能爬上的最大坡度。
例如，很多货车的最大爬坡度imax为30%，也就是 16.7°左右。
汽车理论
第一节 汽车的动力性指标
美国对轿车的爬坡能力有如下规定：
➢能以104km/h（65mile/h）通过6％的坡道； ➢满载时不低于80km/h； ➢在6％的坡道上，0～96km/h（60mile/h）
手动挡汽车的加速时间更短
法拉利 575M Maranello 4.2s
宝时捷911
3.9s
兰博基尼 Gallardo
4.2s
14
第一节 汽车的动力性指标
2）静止到400m或静止到1km的冲刺时间
奥迪A6 1.8T 静止到400m冲刺时间7.9s 静止到1km冲刺时间33.4s
汽车理论课件第一章汽车的动力性与绪论
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
27
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
Ft
Tt r
r与FX2一样，T在t受力T 图上f 画不出来。
FX2
Tt Tf rr
Ft Ff
Ft F f
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
28
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
滚动阻力系数f=f(路面、车速、轮胎)，由实验测定或由经验公式估算。 在动力性分析中常不考虑由于转弯增加的阻力。
）
前两项在任何行驶条件下均存在，后两项在一定行驶条件下才存f在。 ｗ i j
滚动阻力
产生：轮胎内部摩擦产生弹性迟滞损失，损失的能量消失在轮胎各组成部分相互间的摩擦及橡胶、
帘线等物质分子间摩擦，即弹性物质的迟滞损失。
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
25
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
行驶阻力——滚动、空气、加速、坡度。
பைடு நூலகம்
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
13
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
一、汽车的驱动力
Ft
Tt r
Tt Ttq*ig*i0*T
Ft Ttq*igr*i0*T
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
由发动机的转速特性来确定转矩
（1）转速特性曲线 性曲线 ）
Ft Fz
（必要与充分条件）
F z
F f F wF iF t F z
汽车理论讲义（第1版）
赵又群编著
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第三节 汽车行驶的驱动-附着条件、汽车的附着力
汽车理论(第一章)
Ft
Ttqig i0T r
u a r r 2nw n 1 1 r 2 3600 ig i0 60 1000 0.377 rn ig i0
第一章
汽车的动力性
第二节
载荷
汽车的驱动力和行驶阻力
迟滞损失
2.2行驶阻力
2.2.1滚动阻力(硬路面)
产生原因
平移惯性力
旋转质 量换算 系数
惯性力偶矩
mr
2 2 g 0 2
T
影响因素：与加速度、变 速器类型、结构尺寸及档位 有关。
参考数据：P16图1-21
第一章
汽车的动力性
第二节
汽车的驱动力和行驶阻力
2.3汽车的行驶方程式
Ft F
Ttqig i0T r
Ft Ff Fw Fi Fj
8000 7000
6000 Ft1 5000 Ft2 Ft3 4000 Ft4 Ft5 3000 Ft6 Ff+Fw 2000
F /N
1000
0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310
第二节
汽车的驱动力和行驶阻力
滚动阻力系数
a Fp 物理意义：单位车重之推力； f , 影响因素：路面、轮胎结构,材料,气压,行驶车速； r W
确定方法：试验或经验公式。
常见路面的滚动阻力系数的值
路面类型 良好的沥青或混凝土路面 一般的沥青或混凝土路面 碎石路面 良好的卵石路面 坑洼的卵石路面 压紧土路：干燥的 雨后的 滚动阻力系数 0.010~0.018 0.018~0.020 0.020~0.025 0.025~0.030 0.035~0.050 0.025~0.035 0.050~0.150 路面类型 泥泞土路（雨季或解冻期）
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汽车的动力性
汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车的动力性指标
按照对汽车动力性的基本定义，如何评价汽车的动力性？从哪几方面评价会比较全面？不同车型对动力性的要求是否相同？
对最高车速的总结
发动机排量越大，汽车最高车速越高；
配置相同发动机的前提下，手动挡比自动挡车速更高；
发动机排量相同的前提下，车身越小，最高车速越高；
配备的发动机排量普遍较大，但与配备相同发动机排量的轿车相比，最高车速要低。
一、驱动力Ft
驱动力Ft：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生驱动力矩Tt，驱动轮在Tt的作用下给地面作用一圆周力F0，地面对驱动轮的反作用力Ft即为驱动力。
与发动机转矩Ttq、变速器传动比ig、主减速器传动比i0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径r 等因素有关。
1.发动机的转速特性
发动机的转速特性，即Pe、Ttq、b=f（n）关系曲线
带上全部附件设备时的发动机特性曲线，称为使用外特性曲线。
一般，使用外特性与外特性相比：
汽油机的最大功率约小15%；
货车柴油机的最大功率约小5%；
轿车与轻型货车柴油机的最大功率约小10%。
3.车轮半径
自由半径：车轮处于无载时的半径。
静力半径rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
二、汽车的行驶阻力
滚动阻力Ff 空气阻力Fw
坡度阻力Fi 加速阻力Fj
轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
临界车速（最高车速）
当汽车车速超过临界车速时，轮胎会出现驻波现象，其周缘呈明显的波浪状，且轮胎温度快速增加。
后果是大量发热导致轮胎破损或爆胎。
轮胎的两个最重要参数：极限速度和承载量。
驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
轮胎刚离开地面时波的振幅最大，它按指数规律沿轮胎圆周衰减。
气压越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。
胎压高轮胎变形小迟滞损失少小
胎压低滑移小小
转向时候离心力---前、后轮产生侧偏力
---侧偏力沿行驶方向产生分力---滚动阻力增加
2.空气阻力FW
汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。
（1）压力阻力（占91％）
作用在汽车外形表面上的法向压力的合力在行驶方向上的分力。
2）干扰阻力
车身表面的凸起物引起的阻力。
3）内循环阻力
满足冷却、通风等需要，使空气流经车体内部时构成的阻力。
4）诱导阻力
空气升力在水平方向的投影。
由于流经车顶的气流速度大于流经车底的气流速度，使得车底的空气压力大于车顶，从而空气作用在车身上的垂直方向的压力形成压差，这就是空气升力。
打开天窗换气时，天窗上方的压力低于车内的压力。
（2）摩擦阻力（9％）
由于空气粘性作用在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。
减小空气阻力的措施;
发动机盖应向前下倾面与面交接处的棱角应为圆柱状。
风窗玻璃应尽可能“躺平”，且与车顶圆滑过渡。
尽量减少灯、后视镜和门把手等凸出物。
在保险杠下面，应安装合适的扰流板。
车轮盖应与轮胎相平
整个车身应向前倾1°～2°。
水平投影应为腰鼓形。
后端稍稍收缩，前端呈半圆形。
最好采用舱背式或直背式应安装后扰流板若用折背式，则行李箱盖板至地面距离应高些，长度要短些。
后面应采用鸭尾式结构。
所有零件应在车身下平面内且较平整，最好有平滑的盖板盖住底部。
仔细选择进风口与出风口的位置，精心设计内部风道。
对于轿车和超级跑车，哪种车型的空气阻力系数更大？为什么？
由于尾翼的影响、发动机和制动器通风冷却的需要，超级跑车的空气阻力系数一般会大于普通轿车。
3.坡度阻力Fi
汽车重力沿坡道的分力。
4.加速阻力
汽车加速行驶时，克服其质量加速运动时的惯性力。
第四节
汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）即为附着力。
附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力。
附着率越小或路面附着系数越大，附着条件越容易满足。
三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力
切向反作用力最大值出现在汽车加速爬坡的工况，以下将在此工况下进行分析。
四、附着率
汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
汽车行驶过程中，发动机发出的功率始终等于机械传动损失功率与全部运动阻力所消耗的功率。
发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率。
后备功率用于加速和爬坡。
活塞式蒸汽机除在很低转速外，具有近似等功率的特性。
活塞式内燃机的后备功率较小，如果不匹配变速器，所能产生的驱动力也很小。
当变速器的挡数无限增多，即采用无级变速器，且无级变速器的机械效率等于分级式变速器时，活塞式内燃机就可能总在最大功率下工作，即具有与等功率发动机汽车同样的动力性。
涡轮输出转矩TT与泵轮输入转矩TP之比即为变矩比。
涡轮转速与泵轮转速之比为变矩器速比
输出功率与输入功率之比为变矩器效率
1.非透过性的变矩器
在任何速比下，泵轮转矩系数λP维持不变的液力变矩器称为非透过性的变矩器。
只要节气门不变，发动机的转速（也是泵轮的转速）始终保持不变。
2.透过性液力变矩器
泵轮转矩系数λP随速比的变化而变化的液力变矩器，称为透过性的变矩器。
转矩系数随速比而变化，发动机的转速（也是泵轮的转速）也随之变化，此时即便节气门不变，发动机的工作转速和转矩也会发生变化。
四、变矩器的输出特性
节气门全开时，液力变矩器的输出转矩TT与输出转速的关系曲线。