图像编码基本方法(可编辑修改word版)

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图像编码中的波形编码方法详解(六)

图像编码中的波形编码方法详解(六)

图像编码是将图像信息转换为数字信号或者二进制流的过程,以便于存储、传输和处理。

在图像编码中,波形编码是一种常用的方法之一。

波形编码通过对图像的灰度值或颜色进行编码,将其表示为一个连续的波形,以便于存储和传输。

本文将详细介绍图像编码中的波形编码方法。

一、灰度图像的波形编码方法对于灰度图像的波形编码,最常用的方法是直方图均衡化和位平面编码。

直方图均衡化是一种常用的图像增强方法,它通过调整图像的像素灰度分布,使得图像的对比度更强,细节更丰富。

在直方图均衡化过程中,首先计算图像的灰度直方图,然后根据直方图的分布对图像的像素进行重新分配,使得各个灰度级的像素在图像中均匀分布。

最后,将调整后的像素值编码成一个连续的波形。

位平面编码是将图像的每个像素的二进制位进行分离,将每个位平面分别编码的方法。

在位平面编码中,首先将图像的灰度值表示为一个8位的二进制数,然后将这个8位二进制数的每一位生成一个8位的位平面图像。

最后,将这些位平面图像进行编码,得到一个连续的波形。

由于位平面编码将图像的每个位进行独立编码,可以提高图像的压缩率和图像的细节还原能力。

二、彩色图像的波形编码方法对于彩色图像的波形编码,最常用的方法是RGB编码和YCbCr编码。

RGB编码是一种将彩色图像的红色、绿色和蓝色三个通道进行编码的方法。

在RGB编码中,首先将彩色图像的红色、绿色和蓝色通道分离,然后对每个通道进行独立的波形编码。

最后,将编码后的波形合并,得到一个连续的波形。

RGB编码可以保留彩色图像的色彩信息,但是对于存储和传输来说,需要较大的带宽和存储空间。

YCbCr编码是一种将彩色图像的亮度分量和色度分量进行编码的方法。

在YCbCr编码中,首先将彩色图像转换为亮度图像和两个色度图像。

亮度图像表示图像的明暗信息,而色度图像则表示图像的颜色信息。

然后,对亮度图像和色度图像进行独立编码。

最后,将编码后的波形合并,得到一个连续的波形。

YCbCr编码可以将彩色图像的色彩信息和亮度信息进行分离,降低存储和传输的带宽和存储空间。

图像编码常用方法介绍(九)

图像编码常用方法介绍(九)

图像编码是指将数字图像转换为较小的文件大小,以方便存储和传输的过程。

在图像编码中,压缩算法起着至关重要的作用。

在本文中,我们将介绍一些常用的图像编码方法,包括有损和无损压缩算法。

一、无损压缩算法无损压缩算法旨在保留原始图像的所有细节和精度。

最常见的无损压缩算法之一是无损预测编码算法。

该算法利用了预测的概念,通过将每个像素与其周围像素进行比较,来推测出像素值。

然后,将推测的像素值与实际像素值之间的差异编码为更小的数值。

这种方法在图像中存在大量重复信息的情况下效果显著。

另一个常用的无损压缩算法是霍夫曼编码。

霍夫曼编码通过构建变长编码字典来代替固定长度的编码,以减少编码长度从而降低文件大小。

在这种方法中,出现频率较高的像素值被赋予较短的编码,而出现频率较低的像素值则被赋予较长的编码。

二、有损压缩算法相对于无损压缩算法,有损压缩算法可以更大幅度地减小文件大小,但会在一定程度上损失图像质量。

其中最著名的有损压缩算法之一是JPEG算法。

该算法通过使用离散余弦变换(DCT)将图像分为频域,并且对高频信号进行更多压缩。

因为人眼对细节信息的敏感度较低,所以在很多情况下,JPEG算法可以在可接受的视觉损失下大幅度减小文件大小。

另一个常用的有损压缩算法是基于向量量化的方法。

这种方法通过将图像中的像素值量化为有限数量的向量值来减小文件大小。

然后,将原始图像中的像素值替换为与向量值最接近的像素值。

该算法有效地减小了文件大小,但会引入更多的失真。

三、压缩比和图像质量的取舍在图像编码中,压缩比和图像质量之间存在一种取舍关系。

较高的压缩比可以更大幅度地减小文件大小,但可能导致较大的图像质量损失。

相反,较高的图像质量可以保留更多的细节和精度,但会导致较大的文件大小。

在实际应用中,我们需要根据具体需求来选择适当的压缩算法和参数。

四、应用和发展前景图像编码在现代社会中应用广泛。

从数字媒体的存储和传输,到医学影像的处理和分析,无处不体现了图像编码的重要性。

图像编码入门指南

图像编码入门指南

图像编码入门指南图像编码是一种将图像数据进行压缩和编码的技术,广泛应用于数字图像处理、通信和存储等领域。

本文将介绍图像编码的基本原理、常见的编码算法和应用。

一、图像编码的基本原理图像编码的基本原理是利用图像中的冗余性进行压缩。

图像中的冗余性包括空间冗余、时间冗余和精度冗余。

空间冗余指的是图像中相邻像素之间的相关性;时间冗余指的是连续视频帧之间的相关性;精度冗余是指图像中像素值的冗余,即像素值在某一范围内的重复程度。

二、常见的图像编码算法1. 无损压缩算法:无损压缩算法能够在不丢失图像质量的情况下进行压缩。

常见的无损压缩算法有Huffman编码、LZW压缩算法和无损JPEG压缩。

- Huffman编码通过统计图像中像素值的出现频率,将出现频率高的像素值用较短的编码表示,从而达到压缩的效果。

- LZW压缩算法根据图像中出现的连续子串进行编码,并在解码时进行还原。

该算法常用于GIF图像的压缩。

- 无损JPEG压缩算法通过预测、去除冗余和差分编码等技术进行压缩,以减小图像文件的体积。

2. 有损压缩算法:有损压缩算法在压缩的过程中会丢失图像的一定信息,从而导致图像质量的损失。

常见的有损压缩算法有JPEG压缩、Fractal压缩和小波变换压缩。

- JPEG压缩是一种广泛应用的图像压缩算法,通过将图像转换到频域,并基于量化表对图像的高频信息进行舍弃,从而减小图像的体积。

- Fractal压缩算法通过寻找图像中的自相似结构来进行压缩。

该算法在有损压缩领域有着重要的应用。

- 小波变换压缩将图像转换为其在小波基函数下的系数,通过对系数进行量化和编码,从而达到压缩的目的。

三、图像编码的应用图像编码广泛应用于数字媒体、电视广播、医学影像、安防监控等领域。

1. 数字媒体:在数字媒体领域,图像编码可以用于图像的存储和传输。

通过图像编码,可以减小图像文件的体积,从而提高存储和传输的效率。

2. 电视广播:在电视广播领域,图像编码可以用于数字电视的压缩传输。

图像编码常用方法介绍(五)

图像编码常用方法介绍(五)

图像编码是将图像数据转换为数字信号的过程。

在数字图像领域中,图像编码是非常重要的一部分,因为它可以减少图像数据的存储空间和传输带宽。

在本文中,我们将介绍一些常用的图像编码方法。

一、无损编码方法无损编码方法是指将图像数据进行压缩,但压缩后的数据能够完全恢复为原始图像数据。

这种编码方法适用于对图像质量要求较高的场景,如医学图像和卫星图像等。

1. 预测编码(Predictive coding)预测编码是一种利用前后像素之间的相关性来进行编码的方法。

通过对图像的像素值进行预测,然后将预测误差编码,可以实现对图像数据的无损压缩。

2. 统计编码(Entropy coding)统计编码基于信息论原理,通过对图像数据中出现的符号进行统计分析,按照符号出现的概率进行编码。

在统计编码中,常用的方法有霍夫曼编码和算术编码。

二、有损编码方法有损编码方法是指在压缩图像数据的同时,会引入一定的信息损失,从而导致压缩后的图像质量下降。

这种编码方法适用于对图像质量要求不那么严格的场景,如网络传输和存储等。

1. 变换编码(Transform coding)变换编码是一种将图像数据转换为频域表示的方法。

最常用的变换编码方法是离散余弦变换(DCT),它可以将图像数据从时域转换到频域,然后对频域表示的系数进行量化和编码。

2. 预测编码(Predictive coding)预测编码不仅可以用于无损压缩,也可用于有损压缩。

在有损预测编码中,通过对图像的像素值进行预测,然后对预测误差进行量化和编码,从而实现压缩图像数据。

3. 算术编码(Arithmetic coding)算术编码是一种基于符号概率进行编码的方法。

它可以根据每个符号出现的概率来动态调整编码的长度,从而实现对图像数据的高效压缩。

总结起来,图像编码是数字图像领域中的重要研究方向。

无损编码方法可以实现对图像数据的无损压缩,而有损编码方法可以实现更高比例的压缩,但会引入一定的信息损失。

图像编码常用方法介绍(十)

图像编码常用方法介绍(十)

图像编码是数字图像处理中的重要部分,它是对图像进行压缩和表示的技术。

通过图像编码,我们可以减小图像文件的大小,提高图像传输的速度,并节省存储空间。

本文将介绍图像编码的常用方法。

1. 无损编码无损编码是指在编码过程中不丢失任何像素信息的一种图像压缩方法。

常见的无损编码算法有:颜色表压缩法这种方法通过建立颜色表,将图像中的每个像素与颜色表中最接近的颜色进行匹配,从而减小文件的大小。

常见的颜色表压缩法有GIF 格式。

预测编码法预测编码法基于像素之间的相关性,通过对当前像素进行预测来减少编码的位数。

常见的预测编码法有JPEG格式。

渐进式编码法渐进式编码法是一种通过逐渐增加图像的精度来实现图像显示的方法。

它可以先显示图像的粗略信息,然后逐步添加更多的细节信息。

常见的渐进式编码法有JPEG2000格式。

2. 有损编码有损编码是指在编码过程中会丢失一部分像素信息的一种图像压缩方法。

虽然有损编码会导致图像质量的损失,但可以极大地减小文件的大小。

常见的有损编码算法有:DCT压缩法离散余弦变换(DCT)是一种将图像从空间域转换为频域的方法。

它通过将图像分解成一系列的频率分量来实现压缩。

常见的DCT压缩法有JPEG格式。

小波变换压缩法小波变换是一种将图像从空间域转换为时频域的方法。

它通过将图像分解成不同尺度和方向的频率分量来实现压缩。

常见的小波变换压缩法有JPEG2000格式。

基于向量量化的压缩法向量量化(Vector Quantization)是一种基于聚类的压缩方法。

它通过将图像中的像素分组成不同的矢量,并对每个矢量进行编码来实现压缩。

常见的基于向量量化的压缩法有GIF格式。

3. 混合编码混合编码是指将无损编码和有损编码结合起来使用的一种图像压缩方法。

它可以兼顾图像压缩的效率和图像质量的要求。

常见的混合编码算法有:JPEG-LS格式JPEG-LS格式是一种无损和有损结合的编码方法。

它通过灵活地选择压缩模式来兼顾文件大小和图像质量。

图像编码常用方法介绍(三)

图像编码常用方法介绍(三)

图像编码是将图像转化为数字信号的过程,通过压缩图像,可以减少存储空间和传输带宽的需求。

在图像编码领域,有许多常用方法,本文将介绍其中的几种。

1. 无损编码:无损编码是一种压缩图像的方法,它不丢失任何图像信息。

常见的无损编码方法有:(1)Run-Length Encoding (RLE):该方法通过将重复的像素值替换为像素值和重复次数的组合来压缩图像。

这种方法在图像中有大量相邻重复像素值的情况下表现良好。

(2)Huffman 编码:Huffman 编码是一种变长编码方法,通过将出现频率较高的像素值用较短的编码表示,出现频率较低的像素值用较长的编码表示来压缩图像。

Huffman 编码在统计图像中像素值分布的情况下可以取得较好的压缩效果。

(3)LZW 编码:LZW 编码是一种字典编码方法,它将连续的像素值序列作为字典项,出现频率较高的连续序列用较短的编码表示,出现频率较低的连续序列用较长的编码表示来压缩图像。

LZW 编码在处理连续重复出现的序列时效果较好。

2. 有损编码:有损编码是一种压缩图像的方法,它在压缩过程中会丢弃一些图像信息,以达到更高的压缩比。

常见的有损编码方法有:(1)JPEG 编码:JPEG 编码是一种基于离散余弦变换的编码方法,它通过将图像分成多个 8x8 尺寸的像素块,然后对每个块应用离散余弦变换,再将变换后的系数进行量化和编码来压缩图像。

JPEG 编码广泛应用于静态图像的压缩。

(2)JPEG2000 编码:JPEG2000 是 JPEG 编码的升级版,它在离散小波变换的基础上进行编码。

JPEG2000 编码使用基于小波变换的空间频率分解,将图像分为多个不同分辨率的子带,并对每个子带进行独立的编码。

这种方法可以提供更好的压缩质量和可扩展性。

(3)WebP 编码:WebP 编码是一种针对网络应用的图像编码方法,它结合了无损和有损编码的特点。

WebP 编码可以根据图像内容的复杂程度自动选择使用无损或有损编码来进行图像压缩,以达到更好的压缩效果和更快的加载速度。

图像编码常用方法介绍(一)

图像编码常用方法介绍(一)

图像编码是一项复杂的技术,用于将图像转换为数字形式,以便在计算机系统中存储和传输。

它在许多应用领域中都有重要的作用,如数字摄影、视频通信和医学图像处理。

本文将介绍一些常用的图像编码方法。

一、基于压缩的图像编码方法1. 无损压缩无损压缩是一种将图像数据压缩至较小大小,同时保持原始图像质量的方法。

在无损压缩中,图像数据被压缩成原始数据的一个完全可逆的表示。

这种方法适用于需要保留图像细节的应用,如医学影像和特殊图像分析。

常用的无损压缩算法包括无损JPEG和无损预测编码。

2. 有损压缩有损压缩是一种将图像数据压缩至较小大小,但会引入一定程度的信息丢失的方法。

它在图像质量和压缩比之间进行权衡,并提供了更高的压缩比。

有损压缩主要用于媒体存储和传输,如数字摄影和视频通信。

目前最常用的有损压缩方法是JPEG、JPEG 2000和WebP。

二、基于变换的图像编码方法1. 离散余弦变换(DCT)离散余弦变换是一种常用的图像压缩方法。

它通过将图像分解为一系列频域成分来压缩图像数据。

这些频域成分经过量化后可以被编码和存储。

JPEG就是基于DCT的一种压缩算法。

DCT压缩保留了图像中的主要信息,但会引入一些失真。

2. 波形编码(Wavelet Coding)波形编码是另一种常用的图像编码方法。

它使用离散小波变换将图像分解成低频和高频系数。

低频系数保留了图像的整体结构和主要特征,而高频系数则捕捉了图像的细节。

这种方法在图像压缩方面具有出色的性能,例如JPEG 2000就是一种基于小波编码的图像压缩标准。

三、基于预测的图像编码方法1. 差分编码(DPCM)差分编码是一种基于预测的图像编码方法。

它利用当前像素的预测值和实际值之间的差异来表示图像数据。

通过对差异进行编码和量化,可以实现图像数据的压缩。

DPCM利用了图像中像素之间的相关性,对于高度相关的图像具有较好的压缩效果。

2. 运动补偿编码(Motion Compensation)运动补偿编码是一种在视频编码中广泛使用的方法。

图像编码基本方法(可编辑修改word版)

图像编码基本方法(可编辑修改word版)

p p o ⎩ 一、霍夫曼编码(Huffman Codes)最佳编码定理:在变长编码中,对于出现概率大的信息符号编以短字长的码,对于出现概率小的信息符号编以长字长的码,如果码字长度严格按照符号出现概率大小的相反的顺序排列,则平均码字长度一定小于按任何其他符号顺序排列方式的平均码字长度。

霍夫曼编码已被证明具有最优变长码性质,平均码长最短,接近熵值。

X = ⎧ x 1 x 2 x m ⎫ ⎨ p p p ⎬霍夫曼编码步骤:设信源 X 有m 个符号(消息) ⎩ 1 2 m ⎭ ,1. 1. 把信源 X 中的消息按概率从大到小顺序排列,2. 2. 把最后两个出现概率最小的消息合并成一个消息,从而使信源的消息数减少,并同时再按信源符号(消息)出现的概率从大到小排列;⎧ x o x o ⎫ 3. 3. 重复上述 2 步骤,直到信源最后为X o = ⎨ 1 1 2 ⎬ 2 ⎭ 为止; 4. 4. 将被合并的消息分别赋予 1 和 0,并对最后的两个消息也相应的赋予 1 和 0;通过上述步骤就可构成最优变长码(Huffman Codes)。

例:XP i 码字编码过程 x 10.25 10 x 20.25 01 x 30.20 11 x 40.15 000 x 50.10 0100 x 6 0.05 1100则平均码长、平均信息量、编码效率、冗余度为分别为: N = 2 ⨯ 2 ⨯ 0.25 + 2 ⨯ 0.20 + 3⨯ 0.15 + 4 ⨯ 0.1+ 4 ⨯ 0.05 = 2.45H = -(2 ⨯ 0.25⨯log 0.25 + 0.2 ⨯log 0.2 + 0.15⨯log 0.15 + 0.1⨯log 0.1+ 0.05⨯log 0.05) = 2.42= 98%Rd = 2%o∑ f x , y 二 预测编码(Predictive encoding )在各类编码方法中,预测编码是比较易于实现的,如微分(差分) 脉冲编码调制(DPCM )方法。

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p p o ⎩ 一、霍夫曼编码(Huffman Codes)
最佳编码定理:在变长编码中,对于出现概率大的信息符号编以短字长的码,对于出现概率小的信息符号编以长字长的码,如果码字长度严格按照符号出现概率大小的相反的顺序排列,则平均码字长度一定小于按任何其他符号顺序排列方式的平均码字长度。

霍夫曼编码已被证明具有最优变长码性质,平均码长最短,接近熵值。

X = ⎧ x 1 x 2 x m ⎫ ⎨ p p p ⎬
霍夫曼编码步骤:设信源 X 有m 个符号(消息) ⎩ 1 2 m ⎭ ,
1. 1. 把信源 X 中的消息按概率从大到小顺序排列,
2. 2. 把最后两个出现概率最小的消息合并成一个消息,从而使信源的消息数减少,并同时再按信源符号(消息)出现的概率从大到小排列;
⎧ x o x o ⎫ 3. 3. 重复上述 2 步骤,直到信源最后为
X o = ⎨ 1 1 2 ⎬ 2 ⎭ 为止; 4. 4. 将被合并的消息分别赋予 1 和 0,并对最后的两个消息也相应的赋予 1 和 0;
通过上述步骤就可构成最优变长码(Huffman Codes)。

例:
X
P i 码字编码过程 x 1
0.25 10 x 2
0.25 01 x 3
0.20 11 x 4
0.15 000 x 5
0.10 0100 x 6 0.05 1100
则平均码长、平均信息量、编码效率、冗余度为分别为: N = 2 ⨯ 2 ⨯ 0.25 + 2 ⨯ 0.20 + 3⨯ 0.15 + 4 ⨯ 0.1+ 4 ⨯ 0.05 = 2.45
H = -(2 ⨯ 0.25⨯log 0.25 + 0.2 ⨯log 0.2 + 0.15⨯log 0.15 + 0.1⨯log 0.1+ 0.05⨯log 0.05) = 2.42
= 98%
Rd = 2%
o
∑ f x , y 二 预测编码(Predictive encoding )
在各类编码方法中,预测编码是比较易于实现的,如微分(差分) 脉冲编码调制(DPCM )方法。

在这种方法中,每一个象素灰度值,用先前扫描过的象素灰度值去减,求出他们的差值,此差值称为预测误差,预测误差被量化和编码与传送。

接收端再将此差值与预测值相加, 重建原始图像象素信号。

由于量化和传送的仅是误差信号,根据一般扫描图像信号在空间及时间邻域内个象素的相关性,预测误差分布更加集中,即熵值比原来图象小,可用较少的单位象素比特率进行编码, 使得图象数据得以压缩。

当输入图象信号是模拟信号时,“量化”过程中的信息损失不可避免的。

预测器预测值 N -1
X ˆ = Q i X N -1
i =1 其中 Q i 应适当选择使预测误差最小,即使 e N = X N - X ˆ N 最小。

然后,非均匀量化此预测误差 e N ,就能产生最小均方误差的最 佳 e N ˊ,经编码后发送。

接收端解码得到的 e N 加上预测值就能再现
X N ,它与原始图象的存在误差为 g N = X N - X ' 这里关键的问题是选择适当的值的方差最小。

Q i ,使预测效果最好,即预测差 对于隔行扫描的电视图象通常有
f (x , y ) = 1 f (x , y -1) + 1 f (x -1, y ) + 1 f (x -1, y -1)
2 4 4 或f (x , y ) = 1 f (x , y -1) + 1 f (x -1, y ) + 1 f (x -1, y -1) + 1 f (x -1, y +1)
2 4 8 8
其它预测方法有:
1. 1. 前值预测,用 f (x , y )同一行中临近前面一象素预测,即
^
( ) = f (x , y - 1) N 。

2.2. 一维预测,用同一行中前面若干象素预测;
3.3. 二维预测,用几行内象素预测;
4.4. 三维预测,利用相邻两帧图像信号的相关性预测。

三变换编码(Transform encoding)
前面图象变换章节已经说明图象变换会使图象信号能量在空间重新分布,其中低频成分占据能量的绝大部分,而高频成分所占比重很小,根据统计编码的原理,能量分布集中,熵值最小,可实现平均码长最短。

变换编码的基本原理是将原来在空域描述的图象信号,变换到另外一些正交空间中去,用变换系数来表示原始图象,并对变换系数进行编码。

一般来说在变换域里描述要比在空域简单,因为图象的相关性明显下降。

尽管变换本身并不带来数据压缩,但由于变换图象的能量大部分只集中于少数几个变换系数上,采用量化和熵编码则可以有效地压缩图象的编码比特率。

根据上面的原理变换编码的一般过程如下:
输入图象变换量化编码器 -- - 译码器逆变换输出
常用的变换编码所使用的变换有离散余弦变换(DCT)和沃尔什-- 哈达玛变换(WHT)。

变换后图象能量更加集中,在量化和编码时,结合人类视觉心理因素等,采用“区域取样”或“阈值取样”等方法,保留变换系数中幅值较大的元素,进行量化编码,而大多数幅值小或某些特定区域的变换系数将全部当作零处理。

四方块编码(Block encoding)
方块编码是静态图像编码的一种方法,它可将某一帧图象得以压
缩而不致使图象质量有明显的下降。

它是将图象f (x, y)划分成N =n ⨯n 大小互不重叠的子块,由于子块内各临近象素间具有灰度相关性,可选用两个适当的灰度级来近似代表子块内各象素原来的灰度。

通常可以利用均方误差最小的方法来逐个求出各子块的这两个代表灰度级,
= = ∑ ⎩0 N N 然后指明子块内各个象素分别属于哪个代表性灰级。

这两个代表性灰级称为灰度分量,而指明某象素属哪个代表性灰级的信息称为分辨率分量。

设子块内共有 N 个象素,其中第 i 个象素 p i 的灰值为 x i ,编 码后子块有两个代表性灰度分量 a 0 , a 1 ,用 i 表示象素 p i 的分辨率 分量, x r 为方块内阈值,则编码后 p i 象素的灰度级为 y i ,
-
y i = i ⨯ a 0 +i ⨯ a 1
= ⎧1 if x i ≥ x T i ⎨ if
x i < x T 子块内象素编码后为 {y 1 , y 2 , y N }可以由 {a 0 , a 1 }和 {1 ,2 , ,N } 的组合来表示。

这种编码方法每个象素所用比特数,比各象素独立编码所用比特数有大幅度降低。

设 a 0 , a 1 各用 P 比特, i 用 1 比特,则每个象素的比特数 B 为:
B = 1 + 2P N 。

当 N 取值 Y 越大, B 越小,压缩比越大,但图像质量也会相应下降,因为方块越大,该方块内个象素间的相关性也就越小,只用两个灰度级当然逼真度越差。

通常方块尺寸选为 N = 4 ⨯ 4 较好。

当 N = 4 ⨯ 4 时, P = 8 比特, 则方块编码的每个象素的比特数 B = 2比特 象素,压缩比为 4 。

适当选择a 0 , a 1 和x r ,使编码后方块灰度值和方差与原始图象的灰度相同或近似相同,其中一种方法是设灰度阈值为 x ,则有
x - 1 N x a 0 = T x ∑ x i x i < x T 0 N i =1 a 1 = ∑ x i x i ≥ x T 1
即x r 为方块内象素的平均灰度,把象素分成比平均值x r 大和小的两组, a 0 是方块中灰度级低于 X T 的组内象素灰级的平均值, a 1 为灰度级高于x r 的一组各象素灰级的平均值。

i。

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