机器人开题报告
火场机器人动力供给系统的设计开题报告
火场机器人动力供给系统的设计开题报告 一、研究背景与意义 1.火场机器人是什么？
先给大家解释一下火场机器人。这玩意儿其实是咱们现代技术的一个“超能战士”。它能在火灾发生时进入火场，代替人类完成灭火、侦查、救援等工作。这不，随着科技的进步，咱们越来越依赖这些机器人。它们可以帮忙减少灭火人员的伤亡，还能在火场里做一些人类无法完成的危险任务。 2.动力问题，你懂的 可是啊，说到火场机器人，它们最大的一个问题就是——动力！大家可以想象一下，机器人在火场中，环境复杂、温度高、空气差。它们需要强大而可靠的动力系统，才能在极端条件下长时间工作。这时候，咱们的研究目标就显而易见了：设计一个适合火场机器人的动力供给系统，既要高效、又要稳定，还得能抗得住高温和恶劣环境的考验。 3.这项研究的意义 既然大家已经意识到动力供给系统的重要性，那这个研究就特别关键了！不仅能提升火场机器人的作业能力，还能保证它们长时间不死机、不掉链子，从而更好地完成任务。更重要的是，设计一套适合的动力系统，也能为以后类似的紧急救援机器人提供技术支持和借鉴。毕竟，技术不断发展，未来或许有更多机器人会进入火场，甚至进入更极端的环境。 二、研究目标与内容 1.研究目标 这项研究的核心目标就是设计一个专门针对火场机器人的动力供给系统。系统不仅要满足机器人高效、稳定的工作需求，还得能够耐高温、抗压，甚至能在火灾现场的烟雾弥漫中，依然可靠运行。最重要的是，它要“聪明”，能适应不同任务的需求，灵活调节输出功率，确保机器人能持续高效工作。 2.研究内容 （1）我们要研究火场机器人动力需求的特点。火场机器人通常需要大功率、高效率的电力支持，因此必须根据机器人任务的不同，分析它们对动力的具体需求。比如，灭火、侦查、搬运等任务的功率需求差异很大，这需要我们对动力系统进行精确匹配。 （2）系统需要具备抗高温、高压的能力。火场环境是最考验动力系统的地方，特别是高温，简直能把普通电池“融化”。因此，设计时要考虑到系统的散热、抗温性等多方面因素。 （3）我们需要探讨动力系统的供电方式。现阶段最常用的电池电源虽然技术先进，但在火场高温环境下可能面临着续航问题。所以，我们需要考虑是否有其他更可靠的方式，比如燃料电池，甚至是基于太阳能或其他方式的混合供电系统。 3.研究方法 本研究的主要方法是实验与模拟相结合。我们会通过计算机模拟，预测各种动力系统在火场环境中的表现。然后，我们会根据模拟结果，设计出多种不同的动力系统方案。最激动人心的部分来了——实验！我们将通过一系列的实地测试，验证这些设计方案的实际效果，调整方案直到找到最适合的那一款。 三、研究计划与预期成果 1.研究计划 我们的研究将分为几个阶段进行： 第一阶段：需求分析与系统设计（预计3个月） 我们将调研目前火场机器人对动力的基本需求，包括功率需求、工作时间要求等。对现有动力系统进行分析，为设计提供理论依据。
工业机器人开题报告
二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标：（技术方案、路线）
1．研究内容：
①执行机构设计；
②机械传动装置设计
2009.3.26~2009.4.9完成工业机器人机械传动装置设计。
2009.4.10~2009.4.20完成工业机器人控制系统设计。
2009.4.21~2009.4.25完成其它零件的设计。
2009.4.26~2009.5.18完成总体设计,装配图及零件图的绘制。
2009.5.19~2009.5.25设计资料汇总，编写设计说明书、打印及装订。
③控制系统设计
2．预期目标：根据设计要求选定的参数，依照机械的结构和尺寸，进行
计算及校核，总图及零件图的绘制。
查阅国内外相关资料
3．技术方案路线
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根据参数确定设计方案
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主要零部件的选型设计
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各机构的图纸绘制以及总装图的绘制
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资料文件的整理编写设计说明书
三、设计（论文）的研究重点及难点：
研究重点：1）工业机器人的执行机构设计
牛b大学本科生毕业设计（论文）开题报告
设计（论Байду номын сангаас）题目
设计（论文）题目来源
横向课题
设计（论文）题目类型
工程设计
起止时间
一、设计（论文）依据及研究意义：
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统( FMS)、自动化工厂( FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。
喷涂机器人开题报告
喷涂机器人开题报告一、背景介绍喷涂是一种常见的表面涂装技术，广泛应用于汽车制造、家电制造、建筑装饰等领域。
传统的喷涂工艺通常需要操作人员手持喷枪进行涂装，这种方式存在着劳动强度大、效率低、精度不高等问题。
随着机器人技术的不断发展，喷涂机器人逐渐成为自动化涂装的重要工具。
二、现有技术的局限性目前，市场上已经存在着一些喷涂机器人产品，但仍然存在着一些局限性。
首先，现有的喷涂机器人大多采用固定喷枪和固定工作台的方式，无法适应不同尺寸和形状的工件。
其次，现有技术对于涂装的精度和均匀度要求较高，但普遍存在着喷涂不均匀、漏喷或重喷等问题。
此外，现有喷涂机器人通常需要预先编写涂装路径，对于复杂的工件涂装效果不佳。
三、提出的解决方案为了解决上述问题，我们计划开发一种新型的喷涂机器人。
该机器人采用柔性喷涂枪和可调节工作台的设计，可以适应不同尺寸和形状的工件。
同时，我们将引入机器视觉技术，实现对涂装过程的实时监测和调整，提高涂装的精度和均匀度。
此外，我们还将引入深度学习算法，让机器人能够根据工件的形状和特征自动调整喷涂路径，提高涂装效果。
四、技术实现的关键点 1. 喷涂枪的设计：设计一种柔性喷涂枪，能够根据工件的形状和曲面进行自适应调整，实现均匀的喷涂效果。
2. 机器视觉技术：引入摄像头和图像处理算法，实时监测涂装过程中的涂层厚度、均匀度等指标，通过调整喷涂参数来实现优化。
3. 深度学习算法：通过训练机器学习模型，让机器人能够根据工件的形状和特征，自动调整喷涂路径，提高涂装效果。
4. 控制系统的设计：设计一套精确的控制系统，能够实时响应机器视觉和深度学习算法的指令，实现精准的喷涂操作。
五、项目计划与预期成果我们计划在接下来的一年内完成喷涂机器人的设计和制造，并进行实验验证。
具体的项目计划如下： - 第一季度：喷涂枪的设计与制造- 第二季度：机器视觉系统的开发与集成 - 第三季度：深度学习算法的研究与实现 - 第四季度：整体系统的集成与调试预期的成果包括： 1. 设计出一种柔性喷涂枪，能够自适应不同工件形状的喷涂需求。
视觉机器人开题报告
视觉机器人开题报告视觉机器人开题报告一、引言近年来，随着人工智能技术的飞速发展，视觉机器人作为其中的一个重要分支，逐渐成为了研究的热点。
视觉机器人是指能够通过摄像头等视觉传感器获取图像信息，并通过图像处理算法进行分析和判断的机器人系统。
它具备了感知环境、理解图像、做出决策的能力，可以广泛应用于工业生产、服务机器人、医疗保健等领域。
二、研究背景视觉机器人的研究背景可以追溯到上世纪六七十年代，当时的研究主要集中在图像处理和计算机视觉领域。
然而，由于计算能力和算法的限制，视觉机器人在实际应用中面临着很多挑战。
随着计算机技术的不断进步，特别是深度学习技术的兴起，视觉机器人的研究进入了一个新的阶段。
三、研究目标本研究的目标是设计和实现一种高效、准确的视觉机器人系统。
具体来说，我们将关注以下几个方面的研究：1. 图像识别和分类：通过深度学习算法，实现对图像中物体的准确识别和分类，为机器人提供更精确的感知能力。
2. 目标跟踪和定位：通过图像处理和机器学习算法，实现对目标物体在连续图像序列中的跟踪和定位，为机器人的导航和操作提供可靠的定位信息。
3. 三维重建和建模：通过多视角图像的融合和三维重建算法，实现对环境的三维重建和建模，为机器人的路径规划和场景理解提供基础数据。
四、研究方法本研究将采用以下方法来实现研究目标：1. 数据集构建：收集大量的图像数据，并进行标注和整理，构建适用于深度学习算法训练的数据集。
2. 深度学习算法研究：探索和改进深度学习算法，提高图像识别和分类的准确性和效率。
3. 目标跟踪和定位算法研究：结合图像处理和机器学习算法，设计和实现一种高效、鲁棒的目标跟踪和定位算法。
4. 三维重建和建模算法研究：研究多视角图像融合和三维重建算法，实现对环境的准确三维重建和建模。
五、研究意义本研究的意义在于：1. 提高机器人的感知能力：通过视觉机器人系统的研究，能够提高机器人对环境的感知能力，使其能够更好地理解和适应复杂的工作环境。
开题报告：智能循迹机器人设计(硬件部分)
毕业设计（论文）开题报告自动化智能循迹机器人设计(硬件部分)一、课题的目的及意义1. 研究目的智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，随着信息技术的快速发展，智能化已经成为时代发展的需要，当人们遇到一些环境恶劣，不能人工完成的任务，可采用智能循迹机器人完成相关的任务，无需人为管理，即可完成预期所要达到或是更高的目标。
基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能循迹机器人具有十分重要的意义，可以提高劳动生产效率，改善劳动环境。
近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变人们的生活方式。
同遥控机器人不同，遥控机器人需要人为控制转向、启停和进退，而智能机器人则可以通过计算机编程来实现对其行驶方向、启停以及速度的控制，无需人为干预，它集中运用计算机、传感、信息、通信、导航及自动控制等技术，是典型的高技术综合体，是21世纪的科技制造点之一。
随着机器人工业的迅速发展，关于机器人的研究也就越来越受到人们的关注，全国各高校也都很重视该课题的研究，可见研究意义重大，本设计就是对智能机器人的初步研究和设计，设计好的智能循迹机器人具有自动循迹、躲避障碍物等功能。
2. 研究意义根据学校对嵌入式系统开发的需求，依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照物，智能循迹机器人全新的设计模板，良好的电路设计，机电组合，系统开发，是加强学生学习兴趣的动源，使学生可以充分发挥自主动手能力。
使学生从理论到实践的运用。
二、国内外研究概况及发展趋势现代智能机器人发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。
其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛智能机器人又在向声控系统发展。
比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。
本次设计主要实现循迹避障这两个功能。
智能机器人的发展现状智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力自治功能。
中医按摩机器人的机构仿真及优化的开题报告
中医按摩机器人的机构仿真及优化的开题报告一、研究背景和意义随着现代技术的不断进步，中医按摩机器人成为一种新兴的发展方向，该技术有望在中医诊疗等领域得到广泛应用。
中医按摩机器人所需的机械结构对机器人的精度、速度、效率等方面都有着很高的要求。
在机构设计方面，需要充分考虑机器人的稳定性、可靠性和精度，同时还需要结合中医按摩的特点进行设计，以满足中医按摩的需求。
因此，进行中医按摩机器人的机构仿真和优化，对于提高中医按摩机器人的技术水平，推动中医按摩技术进一步发展具有重要意义。
二、研究目的和内容本文旨在对中医按摩机器人的机构进行仿真和优化，具体内容包括以下几个方面：1. 确定中医按摩机器人的机构类型和特点，进行机械建模和运动学分析，为后续的优化提供基础。
2. 分析机器人的关键部件，如传动装置、结构件等，确定其设计参数，通过虚拟样机技术进行建模和运动仿真，并根据仿真结果进行参数调整。
3. 对机器人进行优化设计，提高其稳定性和运动精度，同时优化机器人的速度和效率，使其更符合中医按摩的需求。
4. 最终对优化后的机器人进行实验验证，验证优化后的机器人的性能和可靠性是否得到了提高。
三、研究方法和技术路线本文主要依靠仿真和优化技术对中医按摩机器人进行研究，具体技术路线如下：1. 确定研究对象，并通过文献调研和实验数据获取机器人的相关参数，包括机械结构参数、传动参数、运动学参数等。
2. 进行机械建模和运动学分析，使用软件工具进行仿真分析，获得机器人运动轨迹、速度和加速度等相关数据，并进行仿真实验和数据分析。
3. 设计机器人的传动装置、结构件等关键部件，根据实际情况进行虚拟样机建模和运动仿真，对不同的设计方案进行分析和比较。
4. 通过优化设计，对机器人进行建模和仿真分析，调整设计参数，优化机器人的性能和稳定性，最终得到优化后的机器人模型。
5. 通过实验验证优化后的机器人的性能和可靠性是否得到了提高，并对实验数据进行分析和评估，对整个研究进行总结和归纳。
焊接机器人的设计与实现开题报告范文
焊接机器人的设计与实现开题报告范文开题报告设计与实现焊接机器人一、选题背景与意义随着现代化生产工业的迅速发展，机器人在工业生产中的应用越来越广泛。
特别是在焊接行业中，传统的手工焊接已经难以满足高效率、高质量的生产需求。
因此，设计和实现一种能够完成自动化焊接任务的焊接机器人非常具有意义。
二、研究目标与内容本项目的目标是设计和实现一种能够自动完成焊接任务的焊接机器人。
主要研究内容如下：1. 机器人结构设计：根据焊接工艺要求和生产需求，设计合理的机器人结构，包括机械臂、焊接头等。
2. 控制系统设计：开发控制系统，实现机器人的位置控制、力控制等功能，确保焊接过程的稳定和精确。
3. 传感器集成：将传感器集成到机器人系统中，用于监测焊接过程中的温度、压力等参数，以及检测焊点的位置和质量，从而实现闭环控制。
4. 错误处理与安全保护：考虑到焊接过程中可能发生各种故障和安全问题，设计相应的错误处理和安全保护机制，保证工作人员和设备的安全。
三、研究方法与技术路线本项目主要采用以下研究方法和技术路线：1. 文献调研：通过查阅相关文献和资料，了解焊接机器人的现状和发展趋势，为项目的设计和实现提供理论支持。
2. 系统设计：根据研究目标和内容，进行系统设计，包括机器人结构设计、控制系统设计、传感器集成等。
3. 硬件实现：根据系统设计，选择合适的硬件设备，并进行焊接机器人的搭建和调试。
4. 软件开发：开发机器人的控制系统软件和界面，实现机器人的位置控制、力控制等功能。
5. 实验验证：进行实验验证，测试机器人的焊接性能和稳定性，验证设计与实现的可行性和可靠性。
四、预期成果与创新点预期成果：1. 完成一种能够自动完成焊接任务的焊接机器人的设计和实现。
2. 提供一种高效、高质量的焊接解决方案，提升焊接生产线的生产效率和品质。
创新点：1. 新颖的机器人结构设计，有利于提高焊接效率和焊接质量。
2. 综合应用传感器技术，实现焊接过程的闭环控制，提高焊接精度和稳定性。
番茄机器人开题报告
番茄机器人开题报告番茄机器人开题报告一、引言近年来，随着人工智能技术的不断发展，机器人逐渐成为人们生活中的一部分。
番茄机器人作为一款智能家居助手，旨在为用户提供便捷、智能的生活体验。
本开题报告将介绍番茄机器人的设计思路、功能特点以及预期的实施计划。
二、背景随着科技的进步和人们对高品质生活的需求增加，智能家居市场逐渐兴起。
然而，目前市场上的智能家居产品功能单一，用户体验不佳。
为了解决这一问题，我们团队决定开发一款功能丰富、操作简便的智能家居助手——番茄机器人。
三、设计思路番茄机器人的设计思路是将人工智能技术与智能家居设备相结合，实现智能化的家居控制和人机交互。
番茄机器人采用自然语言处理技术，可以通过语音指令与用户进行交流，并根据用户的需求执行相应的操作。
同时，番茄机器人还具备图像识别能力，可以通过摄像头感知环境，并根据环境变化做出相应的反应。
四、功能特点1. 语音控制：番茄机器人可以通过语音指令控制智能家居设备，例如打开灯光、调节温度等。
用户只需轻轻一声“番茄”，机器人即可进入待命状态，随时准备接受指令。
2. 智能学习：番茄机器人具备智能学习能力，能够根据用户的习惯和偏好进行个性化的服务。
例如，当用户每天晚上回家时，番茄机器人会自动打开灯光、播放用户喜欢的音乐，为用户营造一个舒适的环境。
3. 安全防护：番茄机器人配备了智能安防系统，可以通过图像识别技术监控家庭环境，及时发现异常情况并向用户报警。
同时，番茄机器人还可以与用户手机相连，实现远程监控和报警功能。
五、实施计划1. 硬件开发：我们计划设计一款外形小巧、功能强大的机器人，搭载高性能处理器和先进的传感器，以确保机器人的运行稳定性和智能化水平。
2. 软件开发：我们将开发一套完整的软件系统，包括语音识别、图像识别、智能学习等模块。
通过不断的算法优化和数据训练，提高机器人的智能化水平和用户体验。
3. 测试和优化：在软硬件开发完成后，我们将进行大量的测试和优化工作，以确保番茄机器人的稳定性、可靠性和安全性。
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毕业设计（论文）开题报告 ――智能移动机器人系统设计 一．设计目的及意义 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。 移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。 智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。性能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。 随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的广泛应用，有关移动机器人的理论设计制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运动控制、机器人的传感技术、机器人的编程语言、机器人的智能和任务规划等。其中机器人的运动控制是实现机器人航迹控制的关键。 运动控制是移动机器人的执行机构，对机器人的平稳运行起着重要作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。设计实现智能移动机器人的控制系统，能够熟悉移动机器人硬件和软件的开发，掌握移动机器人的运动控制特性，为后续的移动机器人的功能扩展搭建一个可行、稳定的平台，而这个平台则可以成为多种机器人开发的公共基础平台。实现智能移动机器人控制系统的开发具有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发奠定坚实基础。 二．国内外研究现状 移动机器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人shakey。 70年代末，移动机器人研究又出现了新的高潮，特别是80年代中期以来，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美国通用电气、日本本田、索尼等开始研制移动机器人平台，这些促进了移动机器人学多种研究方向的出现。例如，轮式移动机器人的代表作有：smart robots公司推出的新型基于linux的移动机器人sr4；美国activmedia boties公司用于教学的p3-dx轮式移动机器人；卡内基梅隆研发的nomad移动机器人；美国国家航天航空局闻名遐迩的火星登陆车“勇气号”等。 我国的机器人学研究起步较晚，但进步较快，已在工业机器人特种机器人和智能机器人各个方面都取得了显著成绩。在“七五“期间，完成了示教再现工业机器声成套技术。为了跟踪国外搞技术，80年代国家高技术计划中安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人高功能装配机器人和多种特种机器人。进行了智能机器人体系结构、机构、控制、人工智能、机器视觉，高性能传感器及新材料的应用研究，取得了大量成果。其中，轮式移动机器人的研究也硕果累累。 国内研究轮式移动机器人的科研单位及公司主要有研制能力风暴的as-r机器人的上海广茂达伙伴机器人有限公司；研制的casia-i自主移动机器人的中科院自动化所；研制“青青”轮式移动机器人的哈尔滨工业大学，研制“小蜘蛛”轮式移动机器人登月车的上海交大等。 当前，移动机器人技术的研究与发展的趋势包括有：机器人机构导航定位路径规划传感器信息融合技术智能技术移动机器人传感器技术等研究。 我国自“八五”期间开始进入这一研究领域，并在国家863计划中予以重点支持。较为全面对路径规划、视觉导航、信息融合、自动驾驶等一些基本的智能机器人技术做了探索，所形成的一些关键技术成果也在其他领域得到应用。我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面已经取得了突破性进展，缩短了同发达国家的差距，但是在机器人的核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用方面，同发达国家相比，我国仍存在较大差距。 三．课题任务、重点内容、实现途径 通过对各项机器人技术的研究与分析，设计了满足教学实验要求的智能移动机器人系统，完成机器人车体结构、传感系统、运动执行系统、通信系统的功能设计和模块化实现，以及机器人系统工程的整体设计，并着重研究嵌入式控制系统的软硬件系统设计。需完成移动机器人的结构图纸1份、智能移动机器人原理分析、硬件设计并编写 相关程序。 本课题的重点内容是嵌入式操作系统，智能轮式移动机器人是一个典型的实时多任务系统，传统单任务顺序执行机制不能满足该系统设计的实时性要求，而且对于复杂系统来说可靠性不高，因此选用实时操作系统μc／os-ⅱ。它是一个源码公开，可移植，可固化，可裁剪的嵌入式操作系统，具有代码尺寸小，可占用实时内核，任务多，可确定执行时间，运行稳定可靠等特点。将μc／os-ⅱ移植到s3c44b0x上，并对操作系统进行裁剪，以节省存储空间。 基于实时内核的多任务系统可划分为系统层和应用层。系统层由内核和驱动程序库组成；应用层包括用于达成机器人任务目标的全部代码。在该系统软件应用层程序设计中，将机器人的任务分解成通信、信息采集、电机控制等多个用户任务。嵌入式操作系统μc／os-ⅱ对任务模块进行管理调度，协调机器人各项任务运行，保证了系统的实时性和可靠性。 移动机器人控制系统设计与实现的主要内容有底层系统设计和控制系统的实现： （1）移动机器人底层系统设计：移动机器人的底层系统设计包括移动机器人的控制电路设计、电机驱动电路设计和超声波测距电路设计。底层设计涉及到的软件算法包括电机驱动和速度闭环、电机码盘的机器人定位、超声波测距等。 （2）移动机器人的控制系统的实现：移动机器人控制系统的主要内容是生成机器人的运动控制信息，控制机器人的运动。轨迹跟踪是移动机器人需要完成的任务之一，其典型工作过程为机器人运动。轨迹跟踪是移动机器人需要完成的任务之一，其典型工作过程为机器人完成相应的移动，完成规划路径的跟踪。运动控制过程中用到的输入信息包括底层超声波测距模块提供的障碍物距离信息，电机码盘提供的机器人的位置、速度信息，以及全景摄像机、单目视觉摄像机采集并经过处理后的视频信息等。 四．完成本课题所需工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等）及解决办法 智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，所以完成本课题的条件之一就是对控制系 统方面有很好的知识并且能受到指导老师的指导。 需要我们的计算机安装ｍａｔｌａｂ仿真软件、ｐｒｏｔｅｌ、ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ等软件。需要用到的参考书有： [1] 王耀南.机器人智能控制工程[m].北京：科学出版社，2004 [2] 郭洪红.工业机器人技术[m].西安：西安电子科技大学出版社，2006 [3] 熊有伦.机器人技术基础[m].武汉：华中科技大学出版社，1996 [4] 吴宗泽.机械设计实用手册[m].北京：化学工业出版社，1999，2006(2) [５] 张毅.移动机器人技术及其应用[m]. 北京：电子工业出版社，2007 [6]宋伯生.plc 编程实用指南[m].北京：机械工业出版社，2007 [7] 王敏，金波斯科，黄心汉.基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制[j].控制理论与应用，2000，6：819~825. [8王沫南，孟庆鑫.步行机器人控制方案及单足控制实验研究[j].林业机械与木工设备，2003，5：10~14. [9] 包明，包奎.基于fpga的搬运机器人的控制系统[j].集成电路应用，2004，12：59~61. [10] 张汝波，周宁.基于强化学习的智能机器人避碰方法研究 [j].机器人.1999.篇二：工业机器人开题报告 河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告 篇三：工业机器人开题报告 牛b大学本科生毕业设计（论文）开题报告 篇四：机器人毕业论文-开题报告-初稿-定稿 1、机器人开题报告 2、机器人论文初稿 3、机器人论文终稿 西安交通大学 毕业设计（论文）开题报告 题 目： 机器人设计 专 业：机械工程及自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 填表日期：2014年6月23日 一．设计目的及意义 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为移动机器人的发展提供了广阔的空间。目前，智能移动机器人，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对移动机器人的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。 移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预