经典二维码识别技术详解-适合于初学者了解二维码
二维码识别的初步研究
1. 什么是二维条形码：条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。
一维条码是由一组粗细不同、黑白(或彩色)相间的条、空及其相应的字符(数字字母)组成的标记，即传统条码。
如下图所示二维条码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向)上分布的条、空相间的图形来记录数据符号信息。
如下图所示1.1条形码的分类(1)行排式二维条码（2D STACKED BAR CODE）又称：堆积式二维条码或层排式二维条码，其编码原理是建立在一维条码基础之上，按需要堆积成二行或多行。
有代表性的行排式二维条码有：PDF417、CODE49、CODE 16K等。
如下图所示(2)矩阵式二维条码（2D MATRIX BAR CODE）又称：棋盘式二维条码。
有代表性的矩阵式二维条码有：QR Code 、Data Matrix、Maxi Code、Code one 等。
1.2二维码与一维码的比较2. 二维码识别的原理（以QR码为例）：2.1 QR码简介QR 码是快速识别矩阵码( quick response code)的简称，最早由日本Denso 公司在1994 年9 月推出，我国于2000 年底颁布了QR 码的国家标准。
QR码符号呈正方形，由空白区、功能图形区、数据图形区组成。
功能图形区又分为位置探测图形、校正图形、格式信息、版本信息、定位图形等不同图形格式，如下图所示。
各部分图形都由深色模块( 代表二进制1) 或浅色模块( 代表二进制0) 组成，位置清晰，功能性强，有利于进行图像处理和识别。
根据编码数据量的多少，QR 码可以分为40 个版本，版本1 符号大小为21 × 21 模块。
从版本1 到版本40，符号容量越来越大，相应的图像所占打印面积也随之增大，每增大一个版本，符号图像的每边就增加4 个模块。
QR 码有较强的数据容错能力，使用Reed －Solomon 码进行差错控制。
二维码识别技术
研究生姓名： 专
邓
华 研究方向： 智能仪表和自动化装置 职称： 高 工
业： 检测技术和自动化装置 方 滨
导师姓名：
论文报告提交日期
2004 年 5 月
学位授予日期
授予单位名称和地址
北京工业大学
北京市北京工业大学平乐园 100 号
摘要
摘
要
பைடு நூலகம்
条码技术自问世 20 多年来发展迅速，在各个行业得到广泛的应用。随着科 技的发展，一维条码由于受到信息容量的限制和使用时对数据库的依赖，在很多 场合已不能满足需要。于是就产生了二维条码。在众多二维条码中，PDF417 的 应用最为广泛。 本课题的主要任务是 PDF417 二维条码图象的高速读取和识别。二维条码图 象的读取是由图象高速读取装置完成的，其前端是采用 OmniVision 公司的 OV7110 黑白数字传感器，后端采用 CPLD 设计的数据采集控制器。这种采取硬 件读取图象的方式使得数据读取的速度大大的加快。 图象读取装置将条码图象转 化为数字图象后传送至计算机中， 由计算机中的图象处理程序对图象数据进行处 理。然后在条码中定位单个码字符号的图象，最后利用投影算法识别出单个码字 符号。 通过多次试验，本课题二维条码识别系统对 PDF417 条码的读取速度和识别 结果比较满意。
Key word:
2D barcode high speed image acquiring projection PDF417
image processing
－II－
目录
目
录
摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ..............................................................................................................II 第 1章 概 述 ......................................................................................................... 1 1.1 条码知识 ..................................................................................................1 1.1.1 一维条码（ 1D Barcode） ................................................................ 1 1.1.2 二维条码（ 2D Barcode） ................................................................ 1 1.2 PDF417 简介 ...........................................................................................2 1.2.1 PDF417的特点 ................................................................................. 2 1.2.2 PDF417 结构 ................................................................................... 3 1.3 PDF417二维条码的应用 ..........................................................................4 1.4 二维条码阅读器 .......................................................................................4 1.5 本课题的内容 ...........................................................................................4 第 2章 高速图象采集电路 ...................................................................................6 2.1 OV7110及其外围电路 .............................................................................6 2.1.1 OV7110的简介 ................................................................................. 7 2.1.2 OV7110的视频数据总线 ................................................................. 8 2.1.3 OV7110的时序和外围电路 ............................................................. 8 2.2 CPLD高速采样电路的设计 ....................................................................10 2.2.1 CPLD简介 ...................................................................................... 10 2.2.2 图象开始信号的确认 ..................................................................... 10 2.2.3 图象信号的采集 ............................................................................. 12 2.2.4 RAM的读控制 ................................................................................ 14 2.3 微控制器软件及硬件设计 ......................................................................14 2.3.1 2.3.2 2.3.3 微控制器硬件设计 ......................................................................... 14 系统逻辑控制 ................................................................................. 15 I2C总线技术简介 ........................................................................... 16 I2C总线的软件模拟设计 ................................................................ 18
浅谈二维码感知识别技术[权威资料]
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浅谈二维码感知识别技术摘要：二维码在生活中的应用越来越多，商家、软件、个人对于二维码的熟悉度越来越高，二维码在存储信息上极具优势，并且传播方式简单。
本文主要讨论了二维码的图像预处理技术，并对二维码在实际的感知识别应用进行了简析。
关键词：二维码；感知识别；图像预处理随着计算机技术的发展，互联网应用的频率增加，二维码也应运而生。
二维码的核心技术就是二维码图像预处理技术，可以实现对于信息的识别，保证存储信息的有效传播。
在整个社会中，现在随处可以见到二维码的踪迹，二维码不仅仅可以生成个人名片，也是商家进行商品销售以及知名度传播的有力武器。
1 二维码识别技术中的图像预处理技术1.1 二维码技术概述二维码技术作为一门新兴的技术，作为一个迅速发展的技术，在九十年代其概念就已经出现于世界，并且随着科技的进步，在不断发展前进，目前二维码技术已经被应用于许许多多的行业，几乎所有软件都对二维码技术有所偏爱，很多软件都包含二维码生成和扫描功能，是应用软件的人更加容易传播自己信息，为别人所知。
现在的二维码技术主要是应用在电子凭证上，随着计算机的进步，节省了信息传播时间，达到了信息实时追踪的目的，并且其运行速度也在不断加快。
1.2 二维码的图像预处理技术二维码技术作为对于图像进行处理的技术，对于像素的要求是识别的基本要求，二维码图像的预处理技术是二维码识别成功的基础，图像预处理工作不仅仅是要对图像进行认知识别，更是要对图像的增强、削弱等进行处理，还要保证图像的解压和压缩并不造成失真。
1.2.1 二维码灰度图像的二值化处理二维码灰度图像的二值化处理就是讲彩色图片转化为灰度图片的过程，灰度值仅包含0-250个灰度值，在二维码灰度转换的数值处理中，将彩色图片的坐标数据一一对应规则进行转换工作，实现二维码的二值化处理工作。
1.2.2 二维码图像的降噪实现在人们进行信息传输的过程中，使用传感器进行信息传输的时候不免会造成图像在传输过程中引入噪声，所以降噪的工作必不可免。
二维码原理及制作方法
二维码原理及制作方法二维码（QR code）是一种可以存储信息的矩阵条形码，它可以通过扫描设备快速读取信息，被广泛应用于商业、物流、支付等领域。
本文将介绍二维码的原理及制作方法，帮助读者更好地了解和使用二维码技术。
一、二维码的原理。
二维码的原理是利用黑白相间的方块来编码信息，通过不同方块的排列组合来表示不同的数据。
二维码可以存储的信息包括文本、链接、电话号码、电子邮件等，其编码原理是将信息使用特定的编码规则转换成黑白相间的方块，然后通过扫描设备读取方块的排列组合来解码信息。
二、二维码的制作方法。
1.选择合适的二维码生成工具。
在制作二维码之前，首先需要选择一款合适的二维码生成工具。
目前市面上有很多免费或付费的二维码生成工具可供选择，如微信扫一扫、支付宝、二维码生成器等。
读者可以根据自己的需求和使用习惯选择合适的工具。
2.输入要编码的信息。
选择好二维码生成工具后，接下来需要输入要编码的信息。
根据二维码的应用场景和需求，可以输入文本、链接、电话号码、电子邮件等信息。
有些二维码生成工具还支持自定义颜色、添加LOGO等功能，可以根据需要进行设置。
3.生成二维码。
输入完要编码的信息后，点击生成按钮即可生成对应的二维码。
生成的二维码可以保存为图片格式，也可以直接打印出来使用。
在生成二维码的过程中，需要注意选择合适的尺寸和清晰度，以确保二维码在不同场景下都能够被准确扫描。
4.测试二维码的可读性。
生成二维码后，需要进行测试以确保二维码的可读性。
可以使用不同型号的扫描设备对二维码进行扫描，验证二维码是否能够准确读取信息。
如果出现读取失败的情况，需要重新调整二维码的尺寸、清晰度等参数，直到生成可读性良好的二维码。
5.二维码的应用。
生成好二维码后，可以将其应用到不同的场景中。
例如，将二维码添加到产品包装上，让消费者扫描获取产品信息；将二维码添加到宣传海报上，让人们扫描获取活动详情等。
二维码的应用场景非常广泛，可以根据实际需求进行灵活运用。
二维码基础知识
二维码基础知识二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的比特流（由0，1构成）的概念，使用若干与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。
二维码具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集，每个字符占有一定的宽度，并且具有一定的校验功能等，同时还具有对不同行的信息自动识别的功能以及处理图形旋转变化等特点。
在许多种类的二维码中，常用的码制有：Data Matrix、Maxi Code、Aztec Code、QR Code。
目前，市场上被微信、支付宝、微博等公司采用并“火”起来的二维码是QR Code。
QR Code是1994年由日本Denso-Wave公司发明的。
QR来自英文“Quick Response”的缩写，即快速反应的意思，源自发明者希望QR Code可让表示的内容快速被解码。
QR Code常见于日本、韩国，并且是目前日本最流行的二维码空间条码。
二维码有如下几个特点。
1）高密度编码，信息容量大：可容纳多达1850个大写字母，或者2710个数字，或者1108个字节，或者500多个汉字，比普通条码信息容量约高几十倍。
2）编码范围广：该条码可以把图片、声音、文字、指纹等可以数字化的信息进行编码，用条码表示出来，还可以表示多种语言文字以及图像数据。
3）容错能力强，具有纠错能力：这使得二维码在因穿孔、污损等原因致使局部损坏时，照样可以正确得到识别，损毁面积达50%仍可恢复信息。
4）译码可靠性高：它比普通条码译码错误率百万分之二要低得多，误码率不超过千万分之一。
5）可引入加密措施：保密性、防伪性好。
6）成本低、易制作，持久耐用。
7）条码的符号形状、尺寸大小可变。
8）二维码可以使用激光或CCD阅读器识别。
篇二条码技术是在计算机技术与信息技术基础上发展起来的一门容编码、印刷、识别、数据采集和处理于一身的新兴技术。
二维码识别技术
不携带信息
对物品 的标识
多数应用 场合依赖 数据库及 通讯网络
可用线扫描 器息密 度高， 信息容 量大
携带信息
对物品 的描述
可不依赖 数据库及 通讯网络 而单独应 用
对于行排式二 维条码可用线 扫描器的多次 扫描识读；对 于矩阵式二维 条码仅能用图 像扫描器识读
3.二维条码分类
二维条码通常分为以下二种类型：
(1)行排式二维条码 （2D STACKED BAR CODE）又称：堆 积式二维条码或层排式二维条码，其编码原理是建立在一 维条码基础之上，按需要堆积成二行或多行。有代表性的 行排式二维条码有：PDF417、CODE49、CODE 16K等。 (2)矩阵式二维条码 （2D MATRIX BAR CODE） 又称：棋 盘式二维条码。有代表性的矩阵式二维条码有：QR Code 、 Data Matrix、Maxi Code、Code one 等。
应用7-购买产品
顾客购买商品时，使用手机二维码扫描应用拍下所选择商品，获得相应的信息 并通过手机联网跳转到网上支付页面进行结算。完成交易后，商品再由快递员 送到家里。
应用8-防伪
用户在手机终端上安装二维码识别软件，通过手机扫描产 品上的二维码或将产品上的二维码码编号用短信方式发送 到防伪系统平台或上网查询，即可获知产品真伪信息的服 务。该方式操作更为方便、快捷。
3.二维条形码与NFC
（1）NFC的定义：是一种短距离的高频无线通信技术，允 许电子设备之间进行非接触式点对点数据传输(在十厘米 内)交换数据。这个技术由免接触式射频识别(RFID)演变 而来，并向下兼容RFID，最早由Sony和Philips各自开发 成功，主要用于手机等手持设备中提供M2M(Machine to Machine)的通信，具有天然的安全性。 二维码：二维码是个编解码方式，其应用就是承载信 息, 作为单向被读凭证, 作为(唯一)的身份识别标志，而 NFC是通讯方式，对于通信方式来说, 其应用就是双向的 信息交互(读卡器模式是识读, 卡模拟模式是被读, 点对 点模式是交互)。
二维码扫描的原理
二维码扫描的原理二维码扫描作为一种快速便捷的信息识别方式，已经在我们的日常生活中得到了广泛的应用。
无论是在支付、门禁、物流还是社交媒体等领域，我们都可以看到二维码扫描的身影。
那么，二维码扫描的原理是什么呢？本文将对二维码扫描的原理进行详细的介绍。
首先，我们需要了解二维码的结构。
二维码是由黑白相间的方块组成的图案，它们按照一定的规则排列在一个矩阵中。
这些方块的排列方式和颜色分布并不是随意的，而是经过了特殊的编码处理。
这种编码方式使得二维码能够存储大量的信息，并且能够被快速准确地读取。
其次，二维码扫描的原理主要是利用了图像识别和解码技术。
当我们使用手机或其他设备进行二维码扫描时，摄像头会先对二维码进行拍摄，然后将拍摄到的图像传输给识别软件。
识别软件会对图像进行处理，提取出二维码的图案，并进行解码操作。
解码的过程就是将二维码的图案转换成可以识别的信息。
这个过程涉及到图像处理、模式识别、编码解码等多个领域的知识，需要高效的算法和强大的计算能力来支撑。
另外，二维码扫描的原理还包括了纠错码和容错处理。
由于二维码经常会受到一些外部干扰，比如污损、变形、遮挡等，这些干扰可能会导致二维码的部分信息无法正确识别。
为了解决这个问题，二维码通常会采用一些纠错码的技术，比如RS码、BCH码等。
这些纠错码能够在一定程度上修复二维码中的错误信息，提高了二维码的识别率和可靠性。
总的来说，二维码扫描的原理是基于图像识别和解码技术，通过对二维码图案的拍摄、处理和解码来获取其中包含的信息。
同时，二维码还采用了纠错码和容错处理技术，提高了其在复杂环境下的稳定性和可靠性。
随着科技的不断进步，二维码扫描的原理也在不断完善和提升，为我们的生活带来了更多的便利和可能性。
二维码技术原理
二维码技术原理二维码技术是一种能够将信息以二维方式进行编码的技术，它已经被广泛应用于各行各业，如支付、物流、门禁、广告等领域。
二维码技术的原理是通过特定的编码方式将信息编码成一张二维图案，然后通过扫描设备进行解码，从而获取其中所包含的信息。
本文将介绍二维码技术的原理及其应用。
首先，二维码技术的编码原理是利用黑白像素点的排列组合来表示信息。
二维码的图案由黑色模块和白色模块组成，通过这些模块的排列组合来表示不同的信息。
而二维码的编码方式有多种，如QR码、Data Matrix码等，它们采用不同的编码规则和纠错能力，以适应不同的应用场景。
其次，二维码的解码原理是通过扫描设备对二维码进行扫描，然后将扫描得到的图像数据转换成数字信号，再经过解码算法进行解析，最终得到所包含的信息。
解码过程中需要考虑图像质量、环境光线、扭曲变形等因素，以确保准确解析二维码中的信息。
除了编码和解码原理，二维码技术还涉及到纠错能力和安全性。
纠错能力是指二维码在受损情况下仍能正确解码的能力，不同的编码方式具有不同的纠错能力。
而安全性则是指二维码中所包含的信息是否能够被他人轻易解析和篡改，对于一些涉及个人隐私或支付信息的二维码，安全性显得尤为重要。
在应用方面，二维码技术已经被广泛应用于各个领域。
在支付领域，二维码支付成为了一种便捷的支付方式，用户只需通过手机扫描二维码即可完成支付。
在物流领域，二维码被用于包裹追踪和货物管理。
在门禁领域，二维码被用于身份认证和门禁管理。
在广告领域，二维码被用于与用户互动和信息获取。
总之，二维码技术是一种十分便捷和实用的信息编码技术，它的原理涉及编码、解码、纠错和安全性等方面，应用场景也非常广泛。
随着移动支付、智能物流、智能门禁等领域的发展，二维码技术将会有更广阔的应用前景。
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201011010040成天驹
1.条形码(barcode)是将宽度不等的多个黑条和空白，按 照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。 2.一维条码是由一组粗细不同、黑 白(或彩色)相间的条、空及其相应 的字符(数字字母)组成的标记，即 传统条码。 3.二维条码是用某种特定的几何图 形按一定规律在平面(二维方向)上 分布的条、空相间的图形来记录数 据符号信息。
不携带信息
对物品 的标识
多数应用 场合依赖 数据库及 通讯网络
可用线扫描 器识读，如 光笔、线阵 CCD、激光枪 等
二维条码
信息密 度高， 信息容 量大
携带信息
对物品 的描述
可不依赖 数据库及 通讯网络 而单独应 用
对于行排式二 维条码可用线 扫描器的多次 扫描识读；对 于矩阵式二维 条码仅能用图 像扫描器识读
Data Matrix是一种矩阵式二维条码。它有两种类型，即ECC000-140和 ECC200。ECC000-140具有几种不同等级的卷积纠错功能；而ECC200则使 用Reed-Solomon纠错。
201011010039黑金龙
项目 可编码字符集 类型 符号宽度 符号高度
特性 全部ASCII字符及扩展ASCII字符 矩阵式二维条码 ECC000-140：9～49，ECC200：10～144 ECC000-140：9～49，ECC200：10～144
201011010040 201011010039 201011010055 201011010063
成天驹 黑金龙 金艳涛 李振风
二维条形码简介 二维条形码分类 二维条形码识别 二维条形码应用
201011010040成天驹
第一部分：二位条形码简介（成天驹）
1920 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000
20世纪20年代 约翰·科芒德 实现邮政单据自动分检方法
1949年美国乔·伍德兰德 、伯 尼·西尔沃发明了第一个条形码 丏利
60年代 西尔沃尼亚发明一 套条形码系统幵在北美铁路 系统成功应用 1988年 中国成立了中 国物品编码中心
1959年 吉拉德·费伊塞尔申 请了用条形码表示数字的丏利 70年代 UPC 码（Universal Product Code） 在北美超市 得到广泛应用 1997、2000年 确定了国家标准
X=0.25mm 8.2mm sq. X=0.35mm 11.5mm sq. X=0.5mm 16.5mm sq.
Data Matrix
X=0.25mm 8.0mm sq.
X=0.35mm 11.2mm sq.
X=0.5mm 16.0mm sq.
X=0.25mm 34.2mm亊15mm 30mm
PDF417 (level 3)
条形码制作：条形码的编写很简单，制作也仅仅需要印刷， 被称作为“可印刷的计算机语言”。
201011010040成天驹
（5）构造简单 条形码识别设备的构造简单，使用方便。 （6）灵活实用 条形码符号可以手工键盘输入，也可以和有关设备组成识 别系统实现自动化识别，还可和其他控制设备联系起来实 现整个系统的自动化管理。 （7）高密度 二维条码通过利用垂直方向的堆积来提高条码的信息密度， 而且采用高密度图形表示，因此不需事先建立数据库，真 正实现了用条码对信息的直接描述。 （8）纠错功能 二维条形码不仅能防止错误，而且能纠正错误，即使条形 码部分损坏，也能将正确的信息还原出来。
5
1
1
1
1
1
2
5
b1
5
5
b2
s1
1
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1
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1
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1
1
s3
1
1 2
2
s4
5
5
1
201011010039黑金龙
2.PDF417条码的特性
项 目 特 性 可编码字符集 全ASCII字符或8位二进制数据，可表示汉字
类型
字符自校验功能 符号尺寸 双向可读 错误纠正码词数
1010040成天驹
（9）多语言形式，可表示图像 二维条码具有字节表示模式，即提供了一种表示字节流的 机制。不论何种语言文字它们在计算机中存储时以机内码 的形式表现，而内部码都是字节码，可识别多种语言文字 的条码。 （10）具有加密机制 可以先用一定的加密算法将信息加密，再用二维条码表示。 在识别二维条码时，再加以一定的解密算法，便可以恢复 所表示的信息。
201011010040成天驹
二维条码通常分为以下二种类型：
(1)行排式二维条码 （2D STACKED BAR CODE）又称：堆积式二 维条码或层排式二维条码，其编码原理是建立在一维条码基础之上， 按需要堆积成二行或多行。有代表性的行排式二维条码有：PDF417、 CODE49、CODE 16K等。 (2)矩阵式二维条码 （2D MATRIX BAR CODE） 又称：棋盘式二维 条码。有代表性的矩阵式二维条码有：QR Code 、Data Matrix、 Maxi Code、Code one 等。
201011010055金艳涛
得到一幅标准的条码图像后，对该符号进行网格采 样，对网格每一个交点上的图像像素取样，并根据 阈值确定是深色块还是浅色块。构造一个位图，用 二进制的“1”表示深色像素， “0”表示浅色像素， 从而得到条码的原始二进制序列值，然后对这些数 据进行纠错和译码，最后根据条码的逻辑编码规则 把这些原始的数据位流转换成数据码字。
研制公司 码制分类
识读速度* 识读方向 识读方法 汉字表示
矩阵式
30个/每秒 2～3个/秒
全方位（360°） 深色/浅色模块判别 13bit 16bit
201011010039黑金龙
数据密度
实例：80个字符组成的信息:
1234567890-123456720-123456-30-23456740ABCDEFGH50IJKLMNOP60QRSTUVWX70YZABCDEF80 QR code (M)
X=0.35mm 47.9mm亊21mm
X=0.5mm 68.5mm亊
201011010039黑金龙
通过图像的采集设备，我们得到含有条码的 图像，此后主要经过条码定位、分割和解码 三个步骤实现条码的识别（以矩阵式条码为 例）。
201011010055金艳涛
条码的定位是实现条码识别的基础，在一幅图像中如
201011010055金艳涛
第四部分：二维码应用（李振风）
应用1-物流管理 应用2-优惠券 入场券等 应用3-火车票实名制 应用4-超市商品信息管理 应用5-海报广告 应用6-解析网址 应用7-购买产品 应用8-防伪
201011010040成天驹
3.二维条码与一维条码的比较
项目
条码类型
信息密 度与信 息容量
错误校验 及纠错正 能力
垂直方向是 否携带信息
用途
对数据库 和通讯网 络的依赖
识读设备
一维条码
信息密 度低， 信息容 量较小
可通过校 验字符进 行错误校 验，没有 错纠能力 具有错误 校验和纠 错能力， 可根据需 求设置不 同的纠错 级别
连续、多层
有 可变，高度3到90行，宽度90到583个模块宽度 是 2到512个
1850个文本字符或2710个数字或1108个字节
可选择纠错级别、可跨行扫描、宏PDF417条码、全球标记标识符等
附加属性
201011010039黑金龙
QR Code是由日本Denso公司于1994年9月研制的一种矩阵式二维条码， 它除具有二维条码所具有的信息容量大、可靠性高、可表示汉字及图象 多种信息、保密防伪性强等优点外，还具有以下特点：
201011010039黑金龙
数据类型与容量：数字:７０８９个字符；字母： ４２９６；汉字：１８１７个字符 数据表示方法：深色模块表示二进制１；浅色模 块表示二进制０ 纠错能力：Ｌ级（７％）；Ｍ级（１５％）；Ｑ 级（２５％）；Ｈ级（３０％） 结构连接：最多１６个ＱＲ条码字符
201011010039黑金龙
201011010040成天驹
（1）可靠性强
条形码的读取准确率远远超过人工记录，平均每15000个 字符才会出现一个错误。
（2）效率高
条形码的读取速度很快，相当于每秒40个字符。
（3）成本低
与其它自动化识别技术相比较，条形码技术仅仅需要一小 张贴纸和相对构造简单的光学扫描仪，成本相当低廉。
（4）易于制作
（1）超高速识读 QR Code码的超高速识读特性，使它适宜应用于工业自 动化生产线管理等领域。 （2）全方位识读 QR Code具有全方位（360°）识读特点。
（3）能够有效地表示中国汉字、日本汉字
201011010039黑金龙
201011010039黑金龙
编码方式:矩阵式二维条码 超高速识读特性: 30个符号/秒(100字符/符 号)(较417提高近10倍;417:3个/秒) 全方位识读:360度(417:水平方向10度) 具有特定的汉字表示模式:13bit表示一个汉字(较 417提高20%;417:16bit(双字节)/汉字)
a.位于左上角、左下角、右上角的三个定位图形 b.位于符号中央的三个等间距同心圆环（或称公牛眼） 定位图形 c.位于左边和下边的两条垂直的实线段
201011010055金艳涛
边缘检测后条码区域的边界不是很完整，所以需要进一步的 修正边界，然后分割出一个完整的条码区域。 首先采用区域增长的方法对符号进行分割，以此修正条码边 界。其基本思想是从符号内的一个小区域（种子）开始，通 过区域增长来修正条码边界，把符号内的所有点都包括在这 个边界内。 然后通过凸壳计算准确分割出整个符号。 之后区域增长和凸壳计算交替进行，通常对那些密度比较大 的条码重复两次就足够了，而对于那些模块组合比较稀疏的 条码至少要重复四次。