西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置
西门子变频器MM 440操作手册
危险 本手册以及变频器上带有“警示标志”的“危险”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就会造成死亡或严重的人身伤害。
警告
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“警告”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上不带“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致财产损失的潜在危险。
提示
本手册中的“提示”是指，如果使用者对提示的问题不加注意，就可能出现不希望有的结果 或状态。
说明 本手册中的“说明”是指出有关产品的重要信息，手 册中的黑体字部分是要特别加以注意的 问题。
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功能框图
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二进制互联连接（BiCo）功能
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通讯
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高级操作板（ AOP ）
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编码器
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制动电阻
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选件安装图
17
A
B
附录
C
D
E
F
更多的信息可在互联网上查阅，网址： http：//www.siemens.de/micromaster
核准的西门子软件和培训标准是： DIN ISO 9001，注册登记号：2160-01
的所有权利。
们完全一致。我们将定期检查本手册中涵盖的内容，并在以后修订
的版本中予以必要的修正。欢迎提出改进的建议。
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西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的，这种纸张的生产原料来
西门子 MICROMASTER 410 420 430 440 变频器 说明书
22•2.15AD本样品产micromasterMIDIMASTER Vector拖动高达 90kW 交流电动机的各种变频器低压电动机(Low-Voltage Motors)M11自动化部件 (Components for Automation)CA01通用变频器应用资料：1. 通用变频器驱动装置在化工企业搅拌机上的应用2. 变频调速恒压供水在陕西兴平化肥厂的应用产品样本和应用资料®COMBIMASTER, MICROMASTER, MIDIMASTER, SIMOVIS,SITOR 和 SIVOLT 都是西门子公司注册的商标。
本产品样本中命名的所有其他产品和系统应看成是它们已注册的商标，访问自动化和驱动集团 (Automation & Drives Group) 的互联网地址是：http://www.ad.siemens.desMICROMASTER 410/420/430/440变频器0.12kW 至 250kW产品样本 DA51.2 • 2002本产品样本中包含的产品和系统是根据 DQS 认证的质量管理体系按照 DIN EN ISO9001 标准制造的(认证注册编号：FM25845)。
DQS 认证得到了所有 EQ Net 国家的承认 (注册号：FM25845)订货时请与您当地的西门子办事处联系一般介绍MICROMASTER 410 变频器0.12 kW 至 0.75 kW说明电路图技术数据选型和订货数据选件外形尺寸图MICROMASTER 420 变频器0.12 kW 至 11 kW说明电路图技术数据选型和订货数据选件外形尺寸图MICROMASTER 430 变频器7.5 kW 至 90 kW说明电路图技术数据选型和订货数据选件外形尺寸图MICROMASTER 440 变频器0.12kW 至250kW ：说明电路图技术数据选型和订货数据选件外形尺寸图编码器模块制动电阻附录MICROMASTER 410/420/430/440一般介绍Siemens DA51.2 • 2002MICROMASTER 410/420/430/440一般介绍Siemens DA51.2 • 2002MICROMASTER 410/420/430/440一般介绍MICROMASTER 4 系列变频器有以下选件可供用户选用: 滤波器 电抗器 操作面板PROFIBUS 通讯模块 DeviceNet 通讯模块脉冲编码器脉冲计数模块 密封盖板安装组合件等BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 AOP 6SE6400-0AP00-0AA0 6SE6400-0AP00-0AA1BOP-26SE6400-0BE00-0AA0DeviceNet 通讯模块6SE6400-1DN00-0AA0脉冲编码器模块6SE6400-0EN00-0AA0可以进行配置的组合操作面板模块Siemens DA51.2 • 2002变频器各个系列适用的操作面板和功能模块的配置说明电路图技术数据选型和订货数据选件外形尺寸图MICROMASTER 410变频器Siemens DA51.2 • 2002Siemens DA51.2 •2002MICROMASTER 410MICROMASTER 410 变频器适合用于各种变速驱动装置，尤其适合用于水泵，风机和各种工业部门的驱动装置，例如食品和饮料工业，纺织工业，包装工业。
西门子MM44系列变频器内置了PID功能
西门子MM44系列变频器内置了PID功能————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：西门子MM440系列变频器内置了PID功能西门子MM440系列变频器内置了PID功能，其PID的控制参数主要有以下几个方面。
1．PID使能信号的选择PID闭环运行，首先必须选择PID功能有效。
MM440系列变频器使能信号参数设定为P2200 =1。
2．设定信号与反馈信号输入方式选择(1)设定信号（又称给定信号）：是与被控物理量的控制目标对应的信号。
在PID的控制中，是指在测量值全范围中确定一个符合现场控制要求的一个数值，并以该数字为目标值，使系统最终稳定在此数值水平或范围内，并且越接近越好。
MM440系列变频器PID给定源参数见表1。
表1 MM440系列变频器PID给定源参数表提示：给定值的设定由传感器所选量程的百分数表示。
例如，当目标压力为0. 7MPa时，所选择的压力传感器量程为0~1.0MPa，则设定的给定值为70%。
(2)反馈信号：是指通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。
通过PID的调节功能将给定值与反馈值相比较得到的差值进行微调，以判断是否到达预定的控制目标。
例如．MM440系列变频器PID反馈源参数见表2。
表2 MM440系列变频器PID反馈源参数表提示：设定信号的输入方式，可以通过参数设定为面板输入或外接端子输入（电压信号或电流信号）。
反馈信号必须是外接端子输入，可以通过参数设定是电压输入还是电流输入。
3．控制参数P、I、D的选择在使用内置PID参数控制，只需设定比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td三个参数。
一般在实际应用中，需要现场设定P和I参数，微分参数一般不设定。
MM440系列变频器PID三个控制参数为P2280（比例增益设置）、P2285（积分时间设置）和P2274（微分时间设置）。
西门子变频器MM440简明调试手册
目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
MM440变频器端子启动参数设定
MM440变频器参数设置变频器参数设置在变频器上电后，用BOP板(基本操作面板)对变频器参数进行快速调试，设置步骤如下：1.P0003=2，用户访问级别为2级。
2.P0010=1，开始快速调试。
3.P0304=380，电动机的额定电压。
根据电机铭牌输入。
4.P0305＝23.2 , 电动机的额定电流，根据电动机铭牌输入(6台)。
5.P0307=11KW , 电动机的额定功率，根据电动机铭牌输入(6台)。
6.P0310=50, 电动机的额定频率，根据电动机铭牌输入。
7.P0311=1460, 电动机的额定转速，根据电动机铭牌输入。
8.P700=2，选择命令源为端子数字输入。
9.P1000=3, 选择频率设定值为固定频率设定值。
10.P1001=20 Hz，速度给定/工作频率。
11.P1080=0，电动机最小频率0Hz。
12.P1082=50，电动机最大频率50Hz。
13.P1120＝5，斜坡上升时间为5S。
14.P1121＝5，斜坡下降时间为5S。
15.P1135＝0，OFF3的斜坡下降时间，采用缺省值0S。
16.P1300＝0，线性V/f控制。
17.P3900＝3，结束快速调试，进行电动机计算，但不进行I/O复位。
变频器快速完成后，再定义变频器的数字量输入/输出的意义。
1.P0701=16，运行命令(DI)。
2.P0703=9，故障确认(DI)。
3.P0731=52.2，变频器数字输出2为变频器正在运行(DO)。
4.P0732=52.3，变频器数字输出1为变频器故障(DO)。
至此，变频器参数已设置完毕，变频器可以按要求运行。
P1820 相序调整正反装P1080最小频率设定值大于P1001运行频率值时，电机按照P1080设定值运行如果要把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省值，设置参数：1.P0010=302.P0970＝1。
西门子MM440使用大全
235 mm 9.25"
235 mm 9.25"
图 2-4 MICROMASTER 440 (A 至 F)的安装钻孔图
810 mm 31.89" with filter 1110 mm 43.70"
3ROMASTER 440 使用大全
2-7
安装 外形尺寸 FX
图 2-5 外形尺寸为 FX 的 MICROMASTER 440 变频器的安装钻孔尺寸
♦ 即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压： - 电源端子 L/L1，N/L2，L3。 - 连接电动机的端子 U，V，W
♦ - 此外，还有端子：DC+/B+，DC-，B-和 DC/R+ ♦ 在电源开关断开以后，必须等待 5 分钟，使变频器放电完毕，才允许开始安装作业 ♦ 本设备不可作为‘紧急停车机构’使用 (参看 EN 60204，9.2.5.4) ♦ 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积 ♦ 如果卸下了前面的盖板(仅指外形尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器)，风机的叶片便
上部和下部：350 mm
> 外形尺寸为 FX 和 GX 时
上部： 250 mm
下部： 150 mm
前面： 100 mm 在变频器的附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备。确认变频器的冷却风口处 于正确的位置，不妨碍空气的流通。
2.3 机械安装
警告
♦ 为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的人员进行安装和调试，这 些人员 应完全按照本操作说明书在下面提出的警告进行操作。
安装和冷却 注意 变频器不得卧式安装（水平位置）。
变频器可以一个挨一个地并排安装，中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之上 时，必须保证规定的环境条件。因此，至少要留有下面规定的间隙：
Micromaster440 调试参数
Parameter (参数)Value (设定值)Description (描述)P10802最低频率P108250最高频率P112010斜坡上升时间-电动机从静止状态加速到最高频率所用的时间(如果设定的斜坡上升时间过短,就可能导致变频器跳闸--过电流)P112110斜坡下降时间-电动机从最高频率减速到静止停车所用的时间(如果设定的斜坡下降时间过短,就可能导致变频器跳闸--过电流/过电不用快速调试1结束快速调试,并按工厂设置使参数复位2结束快速调试3结束快速调试,只进行电动机数据的计算P00033P07331变频器运行准备就绪P00101P0700.01BOP 控制有效P0700.16COM 链路的通讯板(CB)设置P0733.01P0733.11P08102090.15(.F.)远程控制 (2090.F) / MCC 控制 0P0918XX 地址49CB.Address 通讯地址P1000.01电动电位计设定P1000.16通过COM 链路的CB 设定P2051.052P2051.121P2051.227P2051.353P2051.432P2051.535P0601.01PTC （正温度系数）热敏元件 第一驱动数据组（DDS ）P0601.11PTC （正温度系数）热敏元件 第二驱动数据组（DDS ）P0604XX 电动机温度保护的门限值0除报警外无应对措施1报警并降低最大电流Imax （引起输出频率降低）2报警和跳闸（F0011）P062520电动机运行的环境温度P0640150%电动机过载因子P3900结束快速调试P0610电动机过温应对措施↓↓进入数据计算Busy...↓主电源接触器吸合第一步完成,重新核对参数↓调设状态字 P2051↓温度保护项调设。
MM440变频器参数的设置
一、参数的设置步骤参数复位快速调试功能调试1.参数复位将变频器所有参数复位为工厂出厂值P0003=1 P0010=30 P0970=12．快速调试指通过设定电动机的额定参数和变频器的命令源及频率的给定源，从而简单快速的运转电机的一种操作方式。
（1）用户参数访问级P003=1（2）参数过滤器P004=1（3）调试参数过滤器P0010=1;P0010=0，准备运行；P0010=1,快速调试；P0010=30，工厂缺省的设置值。
（4） P0100选择工作区域，确定功率的设定值单位和电源频率；P0100=0，欧洲，kW，50Hz；P0100=0，北美洲，ph，60Hz；P0100=0，北美洲，kW，60Hz；（5） P0205设置变频器的应用对象P0205=0，恒转矩对象；P0205=1，变转矩对象；（6） P0300电动机的类型P300=1，异步电动机；P300=2，同步电动机；（7）电动机的额定参数〔只有在P0010=1时才能修改〕P0304 额定电压P0305 额定电流P0307 额定功率P0310 额定频率P0311 额定速率〔以上访问级别为1〕P0308 额定功率因数P0309 额定功率〔以上访问级别为2〕（8） P0335电机的冷却方式P0335=0，电机轴上风机自冷；P0335=1，单独供电的冷却风扇强制风冷；P0335=2，自冷和内置冷却风扇；P0335=3，强制冷却和内置冷却风机；（9） P0640电动机的过载系数以电动机额定电流〔P0305〕的百分值表示的最大电流输出限值。
在恒扭矩情况下，设置为150%；在变转矩情况下，设置为110%;（10）P0700选择命令源P0700=1，BOP控制；P0700=2，由数字输入端控制变频器起停；P0700=4，由BOP链路的USS通讯设置；P0700=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P0700=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；（11）P1000频率给定源P1000=1，AOP/BOP设定；P1000=2，由模拟量输入信号设定 (MOP)AIN1；P1000=3，固定频率设定；P1000=4，由BOP链路的USS通讯设置；P1000=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P1000=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；P1000=7，AIN2;其他：10 无主设定值 + MOP 设定值11 MOP 设定值 + MOP 设定值12 模拟设定值 + MOP 设定值13 固定频率 + MOP 设定值14 通过 BOP 链路的USS 设定 + MOP 设定值15 通过 COM 链路的USS 设定 + MOP 设定值16 通过 COM 链路的CB 设定 + MOP 设定值20 无主设定值 + 模拟设定值21 MOP 设定值 + 模拟设定值22 模拟设定值 + 模拟设定值23 固定频率 + 模拟设定值24 通过 BOP 链路的USS 设定 + 模拟设定值25 通过 COM 链路的USS 设定 + 模拟设定值26 通过 COM 链路的CB 设定 + 模拟设定值30 无主设定值 + 固定频率31 MOP 设定值 + 固定频率32 模拟设定值 + 固定频率33 固定频率 + 固定频率34 通过 BOP 链路的USS 设定 + 固定频率35 通过 COM 链路的USS 设定 + 固定频率36 通过 COM 链路的CB 设定 + 固定频率40 无主设定值 + BOP 链路的USS 设定值41 MOP 设定值 + BOP 链路的USS 设定值42 模拟设定值 + BOP 链路的USS 设定值43 固定频率 + BOP 链路的USS 设定值44 通过 BOP 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值45 通过 COM 链路的USS 设定 + BOP 链路的USS 设定值46 通过 COM 链路的CB 设定 + BOP 链路的USS 设定值50 无主设定值 + COM链路的USS 设定值51 MOP 设定值 + COM链路的USS 设定值52 模拟设定值 + COM链路的USS 设定值53 固定频率 + COM链路的USS 设定值54 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值55 通过 COM 链路的USS 设定 + COM链路的USS 设定值60 无主设定值 + COM链路的CB 设定值61 MOP 设定值 + COM链路的CB 设定值62 模拟设定值 + COM链路的CB 设定值63 固定频率 + COM链路的CB 设定值64 通过 BOP 链路的USS 设定 + COM链路的CB 设定值66 通过 COM 链路的CB 设定 + COM链路的CB 设定值（12）P1080电动机运行最低频率（13）P1082电动机运行最高频率（14）P1120斜坡上升时间，太短的话因过电流导致变频器跳闸（15）P1121斜坡下降时间，太短的话因过电流或过电压导致变频器跳闸（16）P1300变频器控制方式P1300=0，线性U/f控制；P1300=1，带磁通电流控制FCC的U/f控制；2，带抛物线特性的U/f控制；3，特性曲线可编程的U/f控制；5，用于纺织机械的U/f控制；6，用于纺织机械的带抛物线功能的U/f控制；19，具有独立电压设置的U/f控制；20，无传感器的矢量控制；21，带传感器的矢量控制；22，无传感器的矢量转矩控制；23，带传感器的矢量转矩控制；（17）P1500转矩设定值P1500=0，无主设定值；P1500=2，AIN1输入；P1500=4，由BOP链路的USS通讯设置；P1500=5，由COM链路的USS通讯设置〔MM440/430端子29/30，MM420端子14/15〕;P1500=6，通过COM链路的CB〔通讯模块设置〕；P1500=7，AIN2;（18）P1910选择电动机技术数据的自动检测方式（19）P3900结束快速调试P3900=0，不进行快速调试〔不进行电动机数据计算〕；1，结束快速调试，进行电动机数据计算，并将不包括在快速调试中的其他参数复位为出厂缺省值设置；2，结束快速调试，只进行电动机技术数据计算，并将I/O设置复位为工厂初始值；3，结束快速调试，至进行电动机技术数据计算，其他参数不复位。
西门子变频器参数设定及故障代码解析
西门子变频器参数设定_西门子变频器故障代码西门子变频器参数设定对于不太熟悉西门子变频器的朋友来说，使用的时候进行参数设置也是非常困难的，只有了解了西门子变频器参数设置才可以更好的进行现场维护和调试，在西门子变频器出现故障的时候也可以起到一定的解决作用。
西门子变频器的参数可以多达成千上万，必须要对于参数进行合理的设置才能确保设备在正常的状态下运转，才能更加的贴合客户的使用要求。
西门子变频器参数设置方法下文中会帮助您做出介绍，以西门子变频器440为例帮助您分析，这样在使用任何变频器的时候您都可以融会贯通。
西门子变频器参数设置方法介绍：西门子Micromaster 440变频器可设置的参数有几千个，只有系统合适、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
1、控制方式选择变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性决定，电动机的机械负载转矩特性P= Tn/ 9 550 （1）式中：P为电动机功率（kW）；T为转矩（N·m）；n为转速（r/ min）。
转矩T与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种［2］。
1）即使速度变化，转矩也不太变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机、罗茨风机等。
2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载，此类负载如风机、各种液体泵等。
3）转速越高，转矩越小的恒功率负载，此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有V/f控制、矢量控制、力矩控制。
V/f控制中有线性V/f控制、抛物线特性V/f控制。
将变频器参数P1300设为0，变频器工作于线性V/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。
适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将P1300设为2，变频器工作于抛物线特性V/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。
这类负载的轴功率N 近似地与转速n 的三次方成正比。
其转矩M近似地与转速n的平方成正比。
对于这种负载，如果变频器的V/f 特性是线性关系，则低速时电机的可用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。
『PLC在变频调速中的应用一』西门子MM440变频器原理、接线、参数调试
『PLC在变频调速中的应用一』西门子MM440变频器原理、接线、参数调试本系列文章包括一些变频器的基本知识，以及变频器调速中经常用到的面板调速、多段速、模拟量无极调速、通讯控制。
每个部分分节说明，每节一个知识点方便阅读，在每节的难点重点部分有本人的注解说明。
在阅读的过程中有不明白地方，欢迎留言。
这节先介绍一下变频器的工作原理，只做简单介绍不深入研究。
经常用到PLC的朋友建议把变频原理搞清楚，明白原理有很多问题可以迎刃而解。
先介绍关于原理性的知识怎么学习，无论是变频器还是PLC都有很多理论知识，在学习过程中，这部分知识时是不可逾越的一步。
理论知识也是比较难学难懂的，在学校一开始便是讲解这些，很多同学听了就头大，当然很难深入的学习。
原理性的知识我个人的建议是不可不学也不必深学。
不可不学：一个东西做出来就一定是在理论研究的基础上完成的，没有理论知识支撑，是不可能经得住考验的。
使用时就没有必要，再把所有原理的知识都去研究一遍。
举例来说，你用苹果手机难道还需要知道它是怎么发送电波信号，信号怎么传输给对方的吗？但是一些基本的原理还是需要搞清楚的，高清原理最大的好处是，当出现问题时你的解决思路，会走在一个正确的方向上。
不会出现头痛医脚……脚痛医头的情况。
设计电路时也能合理的解决一些问题。
不必深学：原理知识的学习标准应该以够用为目标，任何设备都是一整个团队集体智慧的结晶，个人去全部学完其中理论有点天方夜谭，其实也没有必要。
开始接触一个陌生的东西先了解大概的原理，然后看说明书怎么使用，在使用的过程中遇到问题在返过头来学习。
始终以问题为导向去学习，而不是一口气把所有知识全学懂。
先说这么多开始变频器原理知识的学习吧一、初识变频器1.1、交-直-交变频调速的原理变频器先将工频交流电整流成直流电，逆变器在微控制器的控制下，将直流电逆变成不同频率的交流电。
目前市场上的变频器都是这种工作原理工作。
参见下图变频器原理图这些就是整个变频器变频的原理，怎么样没那么复杂吧变频器原理图：上图是变频器交-直-交变频调速的原理图，其中R0起限流作用，当R、S、T端子上的电源接通时，R0接入电路，以限制启动电流。
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西门子MicroMaster440变频器常用参数的设置
摘要本文以西门子MircoMaster 440变频器为例，说明变频器常用参数的设置方法。
关键词控制方式；加减速时间；转动惯量；快速调试；动态缓冲；负载制动；转矩提升
一般变频器的参数有数百甚至上千个，对这些参数进行合理正确的设置是使变频器高效运行并且满足用户要求的前提，那么，如何进行设置呢？本文以西门子MicroMaster440变频器为例进行说明。
1 变频器的控制方式
它是由负载的力矩特性所决定的，电动机的机械负载转矩特性由下式决定：P=Tn/9550 式中：P：电动机功率KW. T：电动机转矩N*M. n：电动机的转速rpm。
转矩T与转速n的关系可分为3种：①恒转矩：转速变化时转矩恒定的负载。
如传送带，起重机等；②恒功率：转速和转矩成反比关系，但是二者之积恒定不变。
如机床主轴；③变转矩：转矩随着转速的变化按照一定的函数关系变化的负载。
如风机，泵类等。
当参数变频器控制方式P1300=0时变频器工作在线性U/F 方式，此方式能够适应大多数恒转矩负载。
如果负载是风机，泵类则P1300=1。
在变频调速的时候系统可能会发生共振现象，从而造成系统工作异常甚至机械损坏，为此变频器提供了可跳转频率的功能，P1091~P1094用于设置跳转频率点P1101用于设置跳频带宽，从而避免共振。
当P1300=3时变频器的工作在可编程的U/F控制方式P1320.P1322.P1324提供了可编程频率坐标，P1321.P1323.P1325提供了可编程的电压坐标，该方式能在某一特定频率下为电动机提供特定的转矩以适应负载的变化。
矢量控制是仿照直流电动机的控制思想对异步电动机进行控制，首先将定子三相电流通过坐标换算成励磁电流分量和电枢电流分量并且分别对这2个量进行控制。
因此电动机的机械特性是非常硬的而且具有很高的动态响应能力。
根据需要可以将P1300=20/21无/有反馈矢量控制或P1300=22/23无/有反馈的矢量转矩控制以满足负载的控制精度。
2 加/减速时间
加速时间定义为输出频率从0上升到最大频率所需要的时间，减速时间定义为输出频率从最大下降到0所需要的时间。
加/减速时间设置的合理与否对电动机的起动，停止，以及调速系统对速度变化的响应都有很大的影响。
加速时间的设置应该把电动机的定子电流限制在变频器的额定电流以内而不使过流保护装置动作。
电动机在减速过程中处于再生发电制动状态，其回馈的能量通过逆变器上的续流二极管反送到直流母线的电解电容器上，从而使其起两端的电压升高。
因此减速时间的设置是以直流母线的电压不超过过电压报警值即可。
加速时间的计算公式：ta=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tma-Tl））减速时间的计算公式：tb=（Jm+Jl）*n/（9.56*（Tmb-Tl））式中：Jm：电动机惯量Jl：负载惯量. n：电动机转速Tma：
电动机的驱动转矩Tmb：电动机的制动转矩Tl：负载转矩.利用公式加/减速时间就可以计算出来，但是也可以用经验法来进行计算：首先，使拖动系统全速运行（工作频率为50 Hz），然后切断电源使拖动系统处于自由制动状态，用秒表测量出其转速下降到0rpm所需要的时间，即可以知道其转动惯量的大小。
通常时间常数可选择为按自由制动时间的1/5~1/3。
最后重复上述过程，观察变频器有无过流或过压报警，调整加/减速时间的设定值，以无报警为原则确定最佳时间常数。
3 转动惯量的设置
电动机与所带负载的转动惯量的设置往往被忽视，认为只要加/减速时间设置正确就可以保证系统正常工作，其实如果其设置不当会导致系统震荡或者变频器报警等等。
转动惯量公式：J=T/（dω/dt）式中T：电动机转矩.ω：电动机角速度.t：时间。
电动机与负载转动惯量的获得方法：首先让变频器工作在适当的频率，如：5 Hz~10 Hz，分别让电动机空载和带负载运行，读出参数r0333电动机额定转矩和r0345电动机的起动时间，然后设置参数P0341电动机的转动惯量和P0342驱动装置总惯量与电动机惯量之比。
这样变频调速系统才能达到令人满意的效果。
4 快速调试
在使用变频器驱动电动机之前必须进行快速调试。
参数P0010=1(开始进行快速调试);在调试过程当中一定要向变频器正确输入电动机的铭牌参数。
当变频器的额定功率大于其所驱动的电动机的额定功率时应该合理设置参数P0640（电动机的过载因子）以防止电动机因过载而损坏。
在有/无传感器反馈的的矢量控制方式下电动机的数据自动检测（P1910）必须处在冷态（常温）下进行。
如果电动机运行的环境温度与缺省值（20℃）相差很多时还必须设置P0625(电动机运行的环境温度)为实际温度值。
P3900=3（结束快速调试，进行电动机计算单不进行I/O复位）则接通电动机进行参数自动检测，当检测完成后报警A0541自动消失，变频器进入“运行准备就绪”状态。
5 动态缓冲功能
本功能用于定义在电压下降或者瞬时欠电压时变频器自动进行欠压补偿。
适当降低频率以发电机模式来运行电动机，通过负载能量回馈并与此能量供给变频器来维持不跳闸运行。
首先使参数P2800=1使能动态缓冲功能然后根据公式P1245[V]=P1245[%]* 1.414*P0210（电源电压）设定动态缓冲接通电平P1245的值，如果设置过大将会干扰传动装置的正常运行。
最后根据P1256选择的对应措施确定动态缓冲的保持速度折算为变频器的输出频率P1257。
直流电压控制器的配置P1240=2[最大直流电压控制器（动态缓冲使能）]。
6 负载制动
当生产机械要求迅速减速或停车时就会产生电动机再生发电制动能量的消
耗的问题，负载的动能由电动机转换成电后能通过逆变器上的续流二极管反送回直流母线。
由于直流电能无法通过交-直不可控整流电路回送给交流电网而仅靠直流母线上的电解电容器来吸收，所以在电解电容器上形成“泵升电压”使直流母线的电压升高，而且过高的直流电压将导致变频器产生过电压报警。
因此MM440变频器提供了电阻能耗制动功能，利用其内部的制动单元和外部的制动电阻将制动时产生的回馈电能以热能的形式消耗掉从而保证变频调速系统的可靠制动。
我国的电网电压波动较大，故此不能因为电网电压的升高导致使制动单元误动作，制动限值电压所以应该足够高。
但是应该尽量使变频器工作在额定电压附近，这样有利于其安全运行所以参数P2172(直流电路的门限电压）必须根据现场的实际情况进行合理设置，然后P1240=1（直流电压控制器的配置：最大直流电压控制器使能动力制动）。
停止周期P1237根据负载情况可以选择数值1~5（工作停止周期：5%，10%，20%，50%，100%）。
制动电阻阻值和容量的选择应该不小于选型手册中给出的数值，否则将会导致变频器和制动电阻的损坏。
7 转矩提升
本功能又叫转矩补偿，它是补偿因电动机定子绕组的电阻而引起的在低速时电动机的转矩下降，而把低频率范围的U/F增大的方法。
参数P1310连续提升，P1311加速提升，P1312起动提升应该根据负载的机械特性通过试验而确定合适的数值，当P1310，P1311，P1312一起使用时提升值是各个提升值共同作用的结果，但是这些参数的优先级别为：P1310＞P1311＞P1312。
P1316（提升结束点的频率）：提升结束频率相对于电动机额定频率的百分比。
在参数设置的时候一定要遵循从小到大的原则，否则在负载比较轻的情况下被过分提升了的U/F 将使电动机的磁路处于过饱和的状态，此时励磁电流的波形将畸变为峰值很大的尖顶波而引起变频器的过电流跳闸。
只有正确合理的设置变频器的参数，才能充分发挥它的性能，使变频调速系统的各项控制指标达到令人满意的水平。
参考文献
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