无人机操控技术 教案4：多旋翼八方向定高训练 (1)
无人机教学教案模板及范文
#### 教学目标1. 知识目标：- 学生能够了解无人机的基本原理和组成。
- 学生能够掌握无人机的操控方法和安全飞行规范。
2. 技能目标：- 学生能够熟练操作无人机进行基本飞行。
- 学生能够根据实际需求调整无人机的飞行路径。
3. 情感目标：- 培养学生对无人机技术的兴趣和好奇心。
- 增强学生的团队合作精神和责任感。
#### 教学内容一、课程概述1. 课程名称：无人机操控与航拍技术2. 课时安排：共4课时3. 授课对象：高中信息技术或物理课程二、教学大纲第一课时：无人机基本原理与组成1. 教学目标：- 了解无人机的基本工作原理。
- 认识无人机的组成部分。
2. 教学内容：- 无人机的发展历程- 无人机的分类- 无人机的组成部分（动力系统、飞行控制系统、导航系统等）3. 教学方法：- 讲授法- 案例分析法第二课时：无人机操控基础1. 教学目标：- 掌握无人机的操控方法。
- 了解无人机的基本飞行操作。
2. 教学内容：- 无人机的操控设备- 无人机的起飞与降落- 基本飞行操作（前进、后退、上升、下降等）3. 教学方法：- 实训法- 视频演示法第三课时：无人机航拍技术1. 教学目标：- 掌握无人机航拍的基本技巧。
- 了解航拍在摄影中的应用。
2. 教学内容：- 航拍的定义和作用- 航拍设备的选择- 航拍技巧（飞行路径、拍摄角度等）3. 教学方法：- 案例分析法- 实训法第四课时：无人机安全飞行与维护1. 教学目标：- 了解无人机安全飞行的规范。
- 掌握无人机的基本维护方法。
2. 教学内容：- 无人机安全飞行的规定- 无人机常见故障及排除方法- 无人机的基本维护3. 教学方法：- 讲授法- 实训法#### 教学过程第一课时：无人机基本原理与组成1. 导入：通过展示无人机飞行视频，激发学生的学习兴趣。
2. 讲授：介绍无人机的发展历程、分类和组成部分。
3. 讨论：分组讨论无人机在实际生活中的应用。
4. 总结：总结本节课的重点内容。
无人机多旋翼实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，无人机技术日益成熟，应用领域不断拓展。
为了培养我国无人机领域的人才，提高无人机操作技能，我们开展了多旋翼无人机实训课程。
本次实训旨在让学生了解多旋翼无人机的基本原理、结构、组装、调试以及飞行操作，提高学生的实际操作能力。
二、实训内容1. 多旋翼无人机基本原理和结构（1）基本原理：多旋翼无人机通过多个电机和螺旋桨的组合产生升力，实现空中飞行。
飞行控制系统根据传感器获取的数据，计算出无人机的飞行轨迹和姿态控制指令，通过执行机构控制无人机的飞行。
（2）结构：多旋翼无人机主要由机体、电机、螺旋桨、电池、飞控系统、传感器等组成。
机体提供结构支撑，电机和螺旋桨产生升力，电池为无人机提供动力，飞控系统负责飞行控制，传感器用于获取无人机飞行状态信息。
2. 多旋翼无人机组装与调试（1）组装：根据多旋翼无人机说明书，将机体、电机、螺旋桨、电池、飞控系统、传感器等部件组装在一起。
组装过程中，注意各部件的连接顺序和紧固程度。
（2）调试：完成组装后，对无人机进行调试，包括电机平衡、飞控系统校准、传感器校准等。
调试过程中，注意观察无人机各项参数是否正常。
3. 多旋翼无人机飞行操作（1）起飞：将无人机放置在平稳的地面，打开遥控器，启动无人机，待无人机稳定后，逐渐升高，直至达到所需高度。
（2）悬停：在指定高度悬停，调整无人机的俯仰、滚转和偏航，使无人机保持稳定。
（3）前进、后退、左转、右转：通过遥控器控制无人机的电机转速，实现前进、后退、左转、右转等动作。
（4）上升、下降：通过遥控器控制无人机的电机转速，实现上升、下降等动作。
（5）降落：降低无人机的飞行高度，直至平稳降落。
4. 多旋翼无人机自主飞行（1）航线规划：使用地面站软件，规划无人机的飞行航线。
（2）自主飞行：将无人机设置为自主飞行模式，无人机将按照预设航线飞行。
（3）返航：在飞行过程中，若出现异常情况，无人机将自动返航。
三、实训心得1. 通过本次实训，我对多旋翼无人机的原理、结构、组装、调试以及飞行操作有了更深入的了解。
无人机操作与使用教案
无人机操作与使用教案一、教案简介本教案旨在帮助学员了解无人机的基础知识，掌握无人机的操作技能以及正确的使用方法。
通过理论学习与实践操作相结合的方式，使学员能够安全、有效地操作和使用无人机。
二、教学目标1. 了解无人机的分类及应用领域。
2. 掌握无人机的组成结构和各部件的功能。
3. 熟悉无人机的遥控器操作方法。
4. 掌握无人机的起飞、飞行、降落等基本操作技巧。
5. 学会无人机的常见故障排除方法。
三、教学内容1. 无人机的分类及应用领域1.1 无人机的分类：固定翼无人机、多旋翼无人机等。
1.2 无人机的应用领域：航拍摄影、测绘勘察、农业植保等。
2. 无人机的组成结构和各部件功能2.1 机身：包括机翼、机身、尾翼等。
2.2 电源系统：电池、电机、电调等。
2.3 控制系统：遥控器、飞控、陀螺仪等。
3. 无人机的遥控器操作方法3.1 遥控器的组成部分及功能介绍。
3.2 遥控器的正确握持方法。
3.3 遥控器的基本操作指令：起飞、降落、前进、后退、左转、右转等。
4. 无人机的基本操作技巧4.1 无人机的起飞前准备：检查电池电量、检查无人机状态等。
4.2 无人机的正确起飞方法。
4.3 无人机的平稳飞行技巧。
4.4 无人机的准确降落技巧。
5. 无人机的常见故障排除方法5.1 电池电量不足的处理方法。
5.2 遥控器信号丢失的应对措施。
5.3 无人机失控时的应急处理方法。
四、教学步骤1. 无人机基础知识介绍1.1 讲师对无人机的分类及应用领域进行详细讲解。
1.2 学员提问与讨论。
2. 无人机组成结构和部件功能讲解2.1 讲师使用图表、实物模型等形式对无人机的组成结构和各部件功能进行说明。
2.2 学员进行识别和描述。
3. 遥控器操作方法演示3.1 讲师演示遥控器各部分的功能。
3.2 学员进行实践操作。
4. 无人机基本操作技巧讲解与实操4.1 讲师讲解无人机的起飞、飞行、降落等基本操作技巧。
4.2 学员进行实操操作，并根据讲师的指导进行纠正。
无人机模拟操控技术 常规旋翼模拟飞行
6.2常规旋翼模拟飞行6.2.1 常规旋翼模拟调试配置新遥控器后，无需在进行新的遥控器配置。
1.打开PhoenixRC模拟器，点击更换无人机，选择Aerobatic中的700练习机。
如图6-2-1所示图6-2-1 设置模型2. 如果发现飞机通道相反，点击控制通道设置-编辑配置文件。
如图6-2-2所示图6-2-2 编辑配置文件3.点击详细信息，选择直升机界面，在相反通道的后面，打“√”或者取消“√”。
如图 6-2-3图6-2-3 控制通道4.点击完成，准备起飞。
6.2.2 基础飞行1.起飞与降落旋翼机头向前从场地中央柔和起飞至目视高度飞行 10-20秒后，旋翼柔和下降着陆于场地中央 3 平方米范围内。
如图6-2-4所示图6-2-4起飞与降落2.悬停旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停不少于4秒，旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-5所示如图6-2-5悬停3.四位悬停旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，机体向任意方向依次做4个90°缓慢自转并在每个90°位置悬停2秒以上；旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-6所示图6-2-6 四位悬停4.水平位移旋翼机头向前于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，旋翼右水平匀速移动至1号(或2号)旗上空悬停至少2秒，旋翼反向水平匀速移动至2号或(或1号)旗上空悬停至少2秒，旋翼反向水平匀速移动至起降区上空悬停至少2秒，旋翼垂直匀速下降着陆于起降区。
如图6-2-7所示图6-2-7 水平位移6.2.3 航线飞行1.垂直矩形带180°自转旋翼机头向左(或右)于起降区起飞，垂直匀速上升至2米高度悬停2秒，水平后退飞行至1号(或2号)旗上空悬停2秒，垂直上升同步做180°自转至7米高度悬停2秒，水平后退飞行至2号(或1号)旗上空7米高度悬停2秒，旋翼降同步做180°自转至2米高度悬停2秒，旋翼退飞行至起降区上空2米高度悬停2秒，垂直匀速下降着陆于起降区。
多旋翼无人机遥控器口诀
多旋翼无人机遥控器口诀摘要：一、引言二、多旋翼无人机遥控器简介三、口诀内容与解析1.起飞准备2.起飞与降落3.姿态调整4.前后左右移动5.旋转与翻滚6.高度控制7.航向锁定8.失控保护四、口诀的实际应用与操作技巧五、总结正文：一、引言多旋翼无人机遥控器口诀是无人机爱好者掌握飞行技巧的关键。
通过熟练掌握口诀，可以轻松操控多旋翼无人机，实现各种飞行动作，提高飞行安全。
本文将详细解析多旋翼无人机遥控器口诀，帮助读者快速掌握飞行技巧。
二、多旋翼无人机遥控器简介多旋翼无人机遥控器，通常采用2.4GHz或5.8GHz无线通信技术，可以实现对无人机的远距离操控。
遥控器上通常设有多个功能按键，如方向舵、油门、升降舵等，通过组合操作，可以实现对无人机姿态、高度、速度等各种参数的调整。
三、口诀内容与解析1.起飞准备确保无人机与遥控器连接正常，遥控器电池充足，无人机电池电量充足。
同时检查周围环境，避免在人群、高楼、电线等危险区域飞行。
2.起飞与降落起飞：缓慢推动油门，直至无人机离地。
降落：减小油门，让无人机缓慢降落。
注意控制高度，避免撞击地面。
3.姿态调整左摇杆上抬：向左倾斜左摇杆下压：向右倾斜右摇杆上抬：向前倾斜右摇杆下压：向后倾斜4.前后左右移动左摇杆向左：向左移动左摇杆向右：向右移动右摇杆向前：向前移动右摇杆向后：向后移动5.旋转与翻滚左摇杆顺时针旋转：顺时针旋转左摇杆逆时针旋转：逆时针旋转右摇杆顺时针旋转：向前翻滚右摇杆逆时针旋转：向后翻滚6.高度控制上抬左摇杆：升高下压左摇杆：降低7.航向锁定按下遥控器上的航向锁定按钮，锁定无人机飞行方向。
8.失控保护如遇失控情况，立即启用失控保护功能，无人机将自动返航。
四、口诀的实际应用与操作技巧实际飞行中，需要根据实际情况灵活运用口诀。
例如，在起飞和降落过程中，要随时关注无人机的高度，避免过高或过低；在姿态调整时，要掌握力度，避免过度倾斜导致失控。
五、总结掌握多旋翼无人机遥控器口诀，是无人机飞行的基础。
无人机培训大纲(固定翼;多旋翼;农业植保)
民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲编希H : XXX有限公司批准人：ff编制时间：__________ 年_______ 月日总经理声明依据中国民用航空局一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、〈民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、〈民用无人机驾驶员管理规定》AC-61-FS-2016-20R1 ）及轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31 ）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，XXX有限公司（以下简称：广州赛皓达”）组织有关人员编写了〈民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。
该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。
训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。
实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。
同时，在训练过程中，按照广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。
该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由广州赛皓达”的安技部负责。
总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理：年月日大纲改版更新记录1.内。
如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。
2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新目录第一章概述 (5)第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7)第一节民航法规与空中交通管制（8课时）.......................... 8...第二节无人机概述与系统组成（4课时）............................. 9…第三节空气动力学基础与飞行原理（4课时）......................... 1.0…第四节结构与性能（6课时） ...................................................................... 1.1.. ..第五节通信链路与任务规划（机长适用4课时）........................ 12..第六节航空气象与飞行环境（8课时）............................... 13.…第七节无人机系统特性与操纵技术（4课时）1.4...第八节无人机飞行手册及其他文档（4课时）1.5...第九节植保无人机运行及安全（V级别植保等级适用）（12课时） (16)第三章实践飞行训练大纲 (17)第一节模拟飞行（10/12课时） ...................................................................... 1.9.. .第二节无人机拆装、维护、维修和保养（4/4课时）..................... 20.第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（2/8课时） (21)第四节起飞与降落训练（8/10课时） ...................................................................... 22... .第五节本场带飞（5/5课时）........................................ 23...第六节本场单飞（5/5课时）........................................ 25...第七节紧急情况下的操纵和指挥（10/12课时） ...................................................................... 2.6.. .第八节考核和结业（2/4课时）...................................... 27...第九节植保无人机运行（适用于V级别植保等级）（16课时） (28)第一章概述1.1训练目的本大纲包括地面理论和实践飞行训练大纲两个部分，内容涵盖法规对无人机驾驶员航空知识和飞行技能及经历的全部要求。
无人机操作与使用教案
无人机的操作与使用教案作业提要课目：无人机的操作与使用内容：一、无人机的操作与使用二、云台相机的操作与使用三、注意事项目的：通过授课与训练，使同志们学会无人机的使用方法，为下一步的训练和处置突发情况打下良好的基础。
时间：30分钟方法：讲解示范、小结讲评地点：训练场要求：1.严格遵守训练场纪律，有问题打报告2.严格遵守操作规程，防止损坏相关设备3.互帮互学，取长补短，共同提高器材保障：飞行器1架，遥控器1台，螺旋桨4对，智能飞行电池1个。
作业进程作业准备……………………………………………………5分钟1.整队，清点人数，检查设备，向在场首长报告2.宣布教学提要作业实施……………………………………………………20分钟理论提示同志们：目前，无人机已经被广泛应用在诸多领域，包括影视行业、科学研究等等，只要制定相应的规则和使用条件，无人机会为民兵处置突发情况和展开事故救助提供重要数据资料。
由于无人机的经济性、安全性、易操作性，无人机已广泛应用于防灾减灾、搜索营救、交通监管、资源勘探、边防巡逻、森林防火等领域。
无人机在航空拍摄方面，其机动性强、分辨率高，可作为卫星遥感手段的补充，形成全天候、全天时、全覆盖立体监测体系。
第一个内容:（一）无人机的操作与使用1.安全概要首先明确飞行环境:·在远离人群的开阔场地飞行·在海拔2000米以下地区飞行·在0－40℃，天气良好的环境中飞行·在合法区域飞行下面进行边讲解边示范。
教练员下达口令：打开作业箱，取出飞行设备。
示范兵取出相关设备后报“好”。
2.操作（1）检查电量其动作要领为：短按智能电池和遥控器开关按钮各一次，检查电量是否充足。
示范兵操作后，报“好”。
注意：智能电池完全充满约需1小时20分钟，遥控器完全充满约需3小时40分钟。
（2）准备遥控器其动作要领为：展开移动支架，调整信号发射支架，夹紧移动终端，连接数据线。
示范兵操作后，报“好”。
caac旋翼无人机驾驶证培训课程训练计划
caac旋翼无人机驾驶证培训课程训练计划下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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无人机驾驶员航空知识手册培训教材(多旋翼)
四旋翼飞行器
➢ 前后运动与侧向运动：
要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动，必须在水平电机 转速不变，反扭矩仍然要保持平衡。按图 b的面内对飞行器施 加一定的力。在图 e中，增加电机 3转速，使拉力增大，相应减 小电机 1转速， 使拉力减小，同时保持其它两个，飞行器首先 发生一定程度的倾斜，从而使 旋翼拉力产生水平分量，因此可 以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反；
φ
桨弦
α
相对气 流
γ 旋转面
四旋翼飞行器
飞行中，螺旋桨是一面旋转一面前进的。螺旋 桨剖面具有两个速度：一个是前进速度v,一个是 圆周速度（切向速度）u。
右图为桨叶切 面上某一点的运动 轨迹
第三章 第 页
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四旋翼飞行器
飞控板：
飞控板就是飞行器的大脑，如果没有飞控板，四轴飞行器就 会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行 力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行， 飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进 行快速调整，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边 电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。
四旋翼飞行器的组成：
电机 电调 螺旋桨 飞控板 锂电池 遥控器（六通控制） 一个四轴机架 基本线路连接
四旋翼飞行器
四旋翼飞行器的结构形式：
四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分 布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四 个旋翼的结构和半径都相同，旋翼 1和旋翼 3逆时针旋转，旋翼 2和旋 翼 4顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间 空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器的结构形式如图 所示：
无人机结构与系统教学课件第一章无人机结构与飞行原理
第一章
多旋翼无人机的结
构及飞行原理
3.电子调速器(ESC)
（1）电调的作用
1)电机调速
2)变压供电
3)电源转化
4)其他功能：如电池保护、启动保护、刹车等。
（3）常用电调
（2）电调的参数
1)最大持续/峰值电流：是无刷电调最重要的参数，通常以安培
数A来表示，如10A、20A、30A（如图1-7所示）
2)电压范围：电调能够正常工作所允许输入的电压范围也是非
3块锂电池串联，其总电压为3.7×3=11.1 V，容量仍为2200 mAh，如图1-8 a）
电池串联可以获得更大的电压，但电池
容量保持不变；电池并联可以得到更大容量，
但电压不变。通过电池合理的串并联组合，
可以获得无人机飞行所需要的电压和容量。
通常用字母“S”表示电池串联，用字母“P”
表示电池并联，如图1-9所示。
a)遥控器
图 1-10 遥控系统
常用的遥控系统有单通道、两通道直至十通道，具体使用几通道，由无人机的种类及用途而定。较为简单的单通道、两通道的
遥控系统，一般用来控制练习机、滑翔机。遥控特技固定翼无人机则最少需四个通道，分别控制水平舵、方向舵、副翼及油门。
较为完善的特技固定翼无人机还需控制襟翼、收起落架等，至少需要六个通道。四旋翼无人机遥控系统最少需要四通道。
另一边机翼延伸到末端穿出来的轴线。无人机沿着横轴的水平运
动称为左右运动，围绕横轴的运动称为俯仰运动。
（3）立轴（oy） 由上往下通过无人机重心，并与纵轴（ox）
和横轴（oz）相互垂直的轴线。无人机沿着立轴的水平运动称为
升降运动，围绕立轴的运动称为偏航运动。
图1-1 机体坐标轴
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稳定10秒后，继续转动飞机方向，向左45度，最后一个方向，相对较为简单，但也不能大意，放松对无人机的控制。
八方向训练是四方向训练的进阶训练，当四方向训练已经较为成熟时就可以练习八方向训练了。训练的难点在于修正无人机在各个方向上不错舵，不反舵。
教案：多旋翼八方向定高练习
教师姓名
授课名称
无人机操控技术
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
多旋翼八方向定高练习
教学目的
1.掌握无人机八方向定高的定义。
2.了解无人机八方向定高的特点。
3.掌握无人机八方向定高主要组成部分。
重点难点
重点：无人机八方向定高的概念。
难点：无人机八方向定高的主要组成部分。
主要内容
一、课程引入
上次课我们练习了多旋翼四方向定高练习，这结课我们练习多旋翼的八方向定高。这次练习的目的就是进一步熟悉在各种方向控制飞机，不反舵，不错舵。八方向定高是要求多旋翼在起降点起飞后，在略微仰视多旋翼的高度保持，并将机头对向不同的8个方向。分别是操作员的前方、左前方、左方向、左后方、后方、右后方、右方向、左前方、再回到前方。全程要求高度保持一致，不能上下晃动，同时不能离开起降点为圆心半径1米的范围，每个方向上不能停留小于10秒。图中红色桨部分就是机头的朝向。
二、课程内容
和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以平视飞机的高度，控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。
然后打方向舵，让飞机的机头朝向左45度，注意，此时保持飞机不偏移出起降点为圆心的半径一米的范围。这时当飞机自然偏移时，飞手需要快速矫正，可是因为飞机的方向和飞手的方向不一直，就会出现打错舵的问题，只有集中注意力，多加练习，让自己适应，逐渐熟练操作。
希望大家能多多练习，我们下次课再见
三、本节小结
1.无人机定八方向定高的概念；
2.无人机定八方向定高的特点；
3.无人机定八方向定高的主要组成部分。
方人机八方向定高的阐述；
2.复习所学内容，下次课进行课前测。
课后体会
内容简单，学生比较容易接受。
稳定10秒不出错后，就可以继续转动飞机的方向，向左45度，这时飞机的机头会朝向自己的左边。左副翼会拉近操作员与无人机的距离，右副翼会拉远无人机。升降舵前会让无人机向左，而升降舵后会让无人机向右。
稳定10秒不出错后，就可以继续转动飞机的方向，向左45度，此时需要头脑清晰想好自己调整舵量和位置，并注意安全不要打幅度打舵。
稳定10秒后，继续转动飞机方向，向左45度，还是一个侧位的飞机悬停控制。注意此时的方向控制，左副翼使无人机远离自己，右副翼使无人机接近自己，后升降舵使无人机向左，前升降舵使无人机向右。
稳定10秒后，继续转动飞机方向，向左45度，此时已经转过五个方向，容易丧失注意力，需要操作员集中精神，用点碰的方式控制好无人机不漂移到圈外。