雷赛混合伺服驱动系统资料

雷赛HBS系列混合伺服系统

雷赛混合伺服驱动系统的特点

雷赛HBS混合伺服技术是雷赛科技基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一种新型驱动技术，结合步进与伺服驱动的双重优势，共有如下十大优点：

1、混合伺服与开环步进驱动相比

1)不会发生丢步现象，能够保证电机精确定位；

2)高速性能提升约30%，提高设备工作速度；

3)电机发热下降约20%，延长电机使用寿命

4)电机振动明显减小，运行更平稳；

5)采用变电流控制技术，节省电能消耗；

2、混合伺服与交流伺服相比：

1)无须参数调整，使用更加方便；

2)零速停止稳定，高速停止时不抖动；

3)位置响应极快，尤其适合应用于短距离快速启停场合；

4)成本降低50%以上；

5)转矩更大，安装尺寸更小；

一、闭换控制技术，与交流伺服系统一样不丢步

HBS混合伺服系统采用闭环控制模式，根据安装在电机轴上的编码器实时反馈当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比较产生位置偏差，然后输入给控制系统进行位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而实现步进电机不丢步。

二、有效降低电机发热

由于混合伺服驱动系统是根据负载和速度的变化而实现变电流控制，当负载比较大和速度比较高时，驱动器控制电流自动变大，当负载比较小和速度比较低时，驱动器控制电流自动变小，从而实现电机的智能控制，此控制方式可以有效降低电机发热，提高效率。

三、较大提升电机的高速性能

与传统的开环步进驱动系统不同，混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式，在相同运行条件下，混合伺服系统的高速性能要比开环步进提高20%以上，有效转矩能提升到保持转矩的70%以上，从而使电机在高速运动过程中还能保持高转矩运行，保证步进电机在工作过程中不丢步。

PLC/运动控制卡 DSP 矢量控制算法 功率驱动电路

步进电机

编码器

四、减小电机加减速和高速定位响应时间

由于交流伺服系统是通过编码器实时反馈电机轴的当前位置与指令位置进行比较，通过不断补偿位置偏差来达到精确定位的目的，而此种控制方法需要一个调整时间，因此伺服系统会造成位置输入信号和输出信号之间有一定的延时。而混合伺服系统类似于传统开环步进系统，位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的，因此非常适合应用于短短距离快速启停和零速稳停的场合。

五、电机停刹车时无振荡

电机高速到达指定位置时，传统的伺服系统往往会产生位置过冲的现象，在稳定之前会有一个振荡的过程，这种现象非常普遍，只有通过降低刚性，以牺牲系统的重复定位精度为

代价才能解决振荡的问题，而混合伺服驱动系统则利用步进电机独有的保持转矩特性，能够稳定到达设定位置而避免振荡。

六、电机运行更平稳、精度更高

混合伺服系统借鉴全数字交流伺服系统的控制原理，采用最先进的专用电机控制DSP 芯片，应用矢量控制和平滑滤波等技术实现步进电机的平滑运动控制。

七、无须增益调整，比交流伺服更方便应用

在应用传统交流伺服系统时，工程师经常需要根据每个机器的安装情况单独调整伺服系统的参数，而增益调整是保证伺服系统运行良好的关键步骤，一般都是在伺服器自动调整参数的基础上再进行手动调整，尤其是应用在需要多轴联动的场合，参数调整会非常麻烦，会消耗工程师大量的时间，大大延长设备推向市场或交货的周期，而混合伺服系统兼具步进马达使用的便利性和伺服系统的可靠性双重优点，可以很方便的使用，无须进行繁琐的参数调试。

传统交流伺服调试示意图(雷赛混合伺服不需要调试)

雷赛混合伺服驱动系统主要参数说明

型号HBS86H HBS86 HBS57

工作电压24—75Vac 24---70Vdc 18---48Vdc

峰值电流8.2A 8.2A 8A

控制方式32位DSP矢量闭环控制技术

脉冲极限频率200KHZ

保护功能过流、过压和误差超差报警等

输入信号脉冲、方向和使能信号

输出线号到位信号和故障输出信号

电机编码器反馈AB差分输入

细分数4000/rev，通过调试软件可设置任意细分数

适配电机86HS85-EC 86HS85/86HS45-EC 57HS20/57HS10-EC 储藏温度-20℃～80℃

使用环境温度0——50℃

使用环境湿度40—90%RH

重量570g 570g 280g

参数设置通过RS232串口与PC机连接，应用专用调试软件进行参数设置（静态电流、细分数、信号有效延、故障输出信号电平和电流环参数设置等）

2、驱动器安装尺寸图

HBS86/HBS86H外形尺寸图

型号单位86HS85-EC 86HS45-EC 57HS20-EC 57HS10-EC 相数 2 2 2 2

相电流 A 6 5.5 5.8 4.2

相电阻Ω0.44 0.46 0.37 0.4

相电感mH 3.73 4 1.6 1.75

保持转矩N.M 8 4.6 2 1

转动惯量kg.cm2 2.58 1.5 48 0.2

电机转速RPM 0—3000

电机重量Kg 6 3.7 1.25 0.8

机身长(L) mm 135 97 97 73

绝缘电阻Ω100MIN,500Vdc

环境温度℃0---50

4、电机外形尺寸及矩频特性

86系列外形尺寸图

86系列矩频曲线图(输入电压60Vdc，电机额定电流，HBS86驱动器）

57系列外形尺寸图

57系列矩频曲线图（输入电压36Vdc，电机额定电流，HBS57驱动器）

5、驱动器（HBS86/HBS86H）接口说明

1)外部接口说明