第七章 热电型非制冷红外焦平面阵列
红外成像系统

目录一、概论 (11、热像仪构成 (12、热成像功能: (13、热成像技术的优点 (14、红外成像阵列与系统分类 (15、热成像技术的划代 (16、典型技术特点 (27、制冷红外成像阵列与系统的发展 (47、非制冷红外成像阵列与系统的发展 (48、红外成像探测器的发展趋势 (5二、工作原理与结构 (51、串扫型热像仪 (62、并扫型热像仪 (73、串并扫型热像仪 (8四、常见的光机扫描机构 (91、旋转反射镜鼓做二维扫描 (92、平行光路中旋转反射镜鼓与摆镜组合 (103、平行光路中反射镜鼓加会聚光路中摆镜 (104、折射棱镜与反射镜鼓组合 (115、会聚光路中两旋转折射棱镜组合 (126、两个摆动平面镜组合 (12五、热成像系统基本技术参数 (121、光学系统的通光口径0D 和焦距0f (122、瞬时视场角α、β (123、观察视场角H W 、V W (134、帧时f T 和帧速∙F (135、扫描效率η (136、滞留时间d τ (13六、红外成像系统综合性能参数 (141、噪声等效温差NETD (142、最小可分辨温差MRTD (153、最小可探测温差MDTD (18红外成像系统一、概论能够摄取景物红外辐射分布,并将其转换为人眼可见图像的装置,就是红外热成像系统(简称热像仪。
实现景物热成像的技术称为热成像技术。
1、热像仪构成✓接收和汇聚景物红外辐射的红外光学组件;✓既实现红外望远镜大视场与红外探测器小视场匹配,又按显示制式的要求进行信号编码的光学机械扫描器(当使用探测元数量足够多的红外焦平面探测器时,光学机械扫描器可以省去;✓将热辐射信号变成电信号的红外探测器组件;✓对电信号进行处理的电子学组件;✓将电信号转变成可见光图像的显示器;✓进行信号处理的算法和软件。
2、热成像功能:✓将人眼的观察范围扩展到光谱红外区;✓极大地提高人眼观察的灵敏度;✓获得了客观世界与热运动相关的信息。
3、热成像技术的优点✓环境适应性优于可见光,尤其是在夜间和恶劣天候下,具有较好的穿透烟雾和尘埃的能力;✓隐蔽性好,比雷达和激光探测安全且保密性强,不易被干扰;✓识别伪装目标的能力优于可见光,具有较强的反隐身能力;✓具有较远的作用距离;✓与雷达系统相比,体积小,重量轻,功耗低。
红外焦平面阵列自适应盲元检测

红外焦平面阵列自适应盲元检测【摘要】为提高盲元检测的准确性,分析了盲元的成因以及常用盲元检测法存在的问题,在此基础上提出了一种新的自适应盲元检测法:基于双参考源和“3σ”准则相结合的盲元检测法。
实验结果表明,该算法不但可以检测出器件型盲元,而且还能自适应的准确检测出信号通道级盲元。
【关键词】红外焦平面阵列;盲元;检测A Adaptive Algorithm of Blind Pixels Detection for IRFPAMAO Xiao-qun WEN Guo-dian(Chongqing College of Electronic Engineering Zhongguo Chongqing 401331)【Abstract】In order to improve the accuracy of blind pixels detection in IRFPA, the principle of blind pixels appearance and the algorithms of blind pixels detection were analyzed in the paper, and then proposed a new adaptive algorithm of blind pixels detection for IRFPA. The results of experiment indicate that the algorithm can detect two kinds of blind pixels adaptively.【Key words】IRFPA;Blind pixel;Detection0.引言红外焦平面阵列(IRFPA)作为目前新一代探测器件提高了红外系统的空间分辨率和系统灵敏度,已经广泛应用于军工、民用等各个领域,但由于制造工艺水平的限制及其应用环境温度的多变性,使得IRFPA器件上不可避免地存在盲元,盲元的存在严重影响了红外图像的信噪比及成像质量。
CMOS摄像器件和红外焦平面器件课件

有源像素结构APS(Active Pixel Structure )
光电二极管型有源像素(PP-APS)1994,哥伦比亚大学
在像元内引入缓冲器或放大器, 可改善像元性能,称为有源像素传 感器。功耗小,量子效率高。每个 像元有3个晶体管。大多数中低性 能的应用 。
光栅型有源像素结构(GP-APS)
辐射对比度——背景温度变化1K所引起光子通量变 化与整个光子通量的比值,它随波长增长而减小。
IRFPA工作条件:高背景、低对比度
2 、IRFPA的分类
按照结构可分为单片式和混合式 按照光学系统扫描方式可分为扫描型和凝视型 按照读出电路可分为CCD、MOSFET和CID等类型 按照制冷方式可分为制冷型和非制冷型 按照响应波段与材料可分为
1. 1~3μm波段 代表材料HgCdTe—碲镉汞 2. 3~5μm波段 代表材料HgCdTe、InSb—锑化铟、
PtSi—硅化铂
3. 8~12μm 波段 代表材料HgCdTe
表:一些典型的各波段探测器。
波段(波长) 近红外(0.7~1.1μm)
工作在该波段的典型红外光 子探测器
硅光电二极管 (Si)
主要有三种类型
非本征硅(P型)单片式IRFPA, 缺点:需制冷、响应度均匀性差。
本征单片式IRFPA , 缺点:转移效率低、响应均匀性差,存储容量 较小。
肖特基势垒单片式IRFPA, 响应均匀性好,但量子效率较低。
混合式IRFPA
探测器阵列采用窄禁带本征半导体材料制成, 电荷转移部分用硅材料。如何建立联系?
1、CMOS像素结构
无源像素型(PPS)和有源像素型(APS)
无源像素结构,1967,Weckler
由一反向偏置光 敏二极管和一个开关 管构成,开关管开启, 二极管与垂直列线连 通,信号电荷 读出。
环境温度补偿的红外焦平面阵列非均匀性校正

(co l f l t nc n ier gadO teet nc eh oo y Na n ies yo cec d eh oo y Najn 10 4 C ia S h o e r i gnei n polc o is cn lg , mig v rt f i e cn lg , nig2 0 9 , hn ) o E co E n r T Un i S n a T n
m o e ,a o e n n u io miy c re to eh d c n ie n s ro n i g e p r tr c m p n ain d l n v l o — n f r t o r cin m to o sd r g u u d n tm e au e o e s t wa i o s
p o sd. T i p e e t p o e u e a d s rb d i e al Th s p r a h tk s no c o n b t t e r po e he m lm n r c d r w s e c e n d ti. i i a p o c a e i t a c u t oh h
h a ito f t e a pi t u r u d n e e au e o r ci n p m tr m s e u d td f q e ty t e v rain o h p l ain s ro n i g t mp rt r , c re to a a ee u t b p ae e u nl c o r r
中 图 分 类 号 : N 1 T 29 文献标 志码 : A 文 章 编 号 :10 — 2 62 1)2 2 2 - 5 0 7 2 7 (0 11- 3 8 0
非制冷式红外探测器原理研究

非制冷式红外探测器原理研究摘要:随着信息技术的发展,红外探测技术已经被广泛应用于军事、民用、科研等众多领域。
其中,非制冷红外焦平面探测器具有无需制冷、成本低、功耗小、重量轻、小型化、使用灵活方便等特点,是当前非制冷红外探测技术研究和应用的热点和重点。
自然界所有温度在绝对零度(-273℃)以上的物体都会发出红外辐射,红外图像传感器则将探测到的红外辐射转变为人眼可见的图像信息。
红外成像技术涵盖了红外光学、材料科学、电子学、机械工程技术、集成电路技术、图像处理算法等诸多技术,红外成像装置的核心为红外焦平面探测器。
非制冷红外焦平面探测器的工作原理是利用红外辐射的热效应,由红外吸收材料将红外辐射能转换成热能,引起敏感元件温度上升。
敏感元件的某个物理参数随之发生变化,再通过所设计的某种转换机制转换为电信号或可见光信号,以实现对物体的探测。
非制冷红外焦平面探测器分为五大类:热释电型、热电堆型、二极管型、热敏电阻型热电容型。
本文对前四种红外探测器的工作原理进行了详细阐述,并且对每种红外焦平面探测器的关键技术例如读出电路IC技术进行了详细探究,总结了不同类型探测器的优缺点。
关键词:红外探测技术;非制冷红外焦平面探测器;读出电路;敏感元件第一章绪论1.1研究背景及课题意义随着科学技术的飞速发展以及信息社会的到来,各行各业甚至人类日常生活对信息的获取需求与日俱增。
与制冷红外成像系统相比,非制冷红外成像系统可在室温工作,省掉了昂贵且笨重的制冷设备,从而大大减小了系统的体积、成本和功耗;此外还可提供更宽的地频谱响应和更长的工作时间。
国外机构已经为军事用户提供了大量成本低、可靠性更高的高灵敏非制冷红外成像仪。
同众多高新技术一样,红外技术也是由于军事的强烈需求牵引而得以迅速发展的。
红外成像系统可装备各类战术和战略武器,常用于红外预警、侦查、跟踪、导航、夜视、大地测绘和精确制导,是电子战、信息战中获取信息的主要技术之一。
与其他探测方式不同的是,红外探测属于被动探测系统,探测系统并不主动向目标发射探测信号,相反只是通过接受目标红外辐射来完成识别任务。
16红外焦平面器件

四、红外焦平面器件红外焦平面器件(IRFPA)就是将CCD、CMOS技术引入红外波段所形成的新一代红外探测器,是现代红外成像系统的关键器件。
IRFPA建立在材料、探测器阵列、微电子、互连、封装等多项技术基础之上。
1. IRFPA的工作条件IRFPA通常工作于1~3μm、3~5μm和8~12μm的红外波段并多数探测300K背景中的目标。
典型的红外成像条件是在300K背景中探测温度变化为0.1K的目标。
用普朗克定律计算的各个红外波段300K背景的光谱辐射光子密度:随波长的变长,背景辐射的光子密度增加。
通常光子密度高于1013/cm2s的背景称为高背景条件,因此3~5μm 或8~12μm波段的室温背景为高背景条件。
上表同时列出了各个波段的辐射对比度,其定义为:背景温度变化1K所引起光子通量变化与整个光子通量的比值。
它随波长增长而减小。
IRFPA工作条件:高背景、低对比度。
2. IRFPA的分类按照结构可分为单片式和混合式按照光学系统扫描方式可分为扫描型和凝视型按照读出电路可分为CCD、MOSFET和CID等类型按照制冷方式可分为制冷型和非制冷型按照响应波段与材料可分为1~3μm波段(代表材料HgCdTe—碲镉汞)3~5μm波段(代表材料HgCdTe、InSb—锑化铟和PtSi—硅化铂)8~12μm 波段(代表材料HgCdTe)。
3. IRFPA的结构IRFPA由红外光敏部分和信号处理部分组成。
红外光敏部分——材料的红外光谱响应信号处理部分——有利于电荷的存储与转移目前没有能同时很好地满足二者要求的材料——IRFPA结构多样性(1)单片式IRFPA单片式IRFPA主要有三种类型:非本征硅单片式IRFPA主要缺点是:要求制冷,工作于8~14μm的器件要制冷到15~30K,工作于3~5μm波段的器件要制冷到40~65K;量子效率低,通常为5%~30%;由于掺杂浓度的不均匀,使器件的响应度均匀性较差。
本征单片式IRFPA将红外光敏部分与转移部分同作在一块窄禁带宽度的本征半导体材料上。
基于I 2C的新型非制冷红外焦平面温度控制系统

引言
近 几年来 ,红外成 像技 术突 发猛进 ,而 作为 科技 进 步 新 型 产物 的非 制 冷 型红 外 成 像 系 统 以其 价 格 较 低 、体 积小 、功耗 相对 较低 等优 点迅速 占领 了红外 成 像 技术 的市场 ,而对红 外焦 平面探 测器 的温度 控制 也 理所 当然 成为 了红外 技术 的关键 技术之 一 。 基 于微 测 辐 射 热 计 原 理 的非 制 冷 型 红 外 焦平 面 (R A)是利用 红外 辐射 引起热 敏像 元 的温 度上 升 , I R) 导致 自身 阻值 发 生变化 ,改变读 出 的电压值 ,从 而探
rn ea ± 00 5C. ti r v stetmp rtr tbl y o c l ln ra s a dp o ie rciai a g t .0  ̄ I mp o e e eaue sa i t ff a pa ear y . n r vd sap a t l y h i o c t
中图分类号 :T 1 N2 6 文 献标识码 :A 文章编 号 : 10 —8 12 1 )60 5 3 0 18 9 (0 00 .3 30
De i n o w 2 b s d T m p r t r n r l n y t m sg f Ne I C. a e e e a u eCo t o i g S se a
( 电予科技大学 光 电信息学院 电子溥膜 与集成器件 国家重点实验室,四川 成都 60 5 ) 10 4
摘要:论述 了非制出温度控制原理,在此基础上提
出使用 MA 17 X 9 8对 T C进行 闭环 自动控制的方案,并使用 D C芯片 A 56 R作为温度参考电压 E A D 65 输入芯片,使用 I 2 C协议完成精确定点温度控制,实现 了 将非制冷红外焦平面阵列在不同的环境 下稳
【国家自然科学基金】_非制冷红外焦平面_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802

推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 非制冷红外成像 焦平面阵列 光学读出 面光源 非制冷 远红外热像 读出电路(roic) 衍射光学 薄膜 脊髓拴系综合征 红外光学 等效电学模型 电学比拟 特征分析 热电制冷器(tec) 成像系统 微测辐射热计 微梁 变焦距系统 光学设计
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词 红外光学系统 光学设计 非制冷 距离 衍射光学 红外测温 红外成像 红外变焦 焦平面阵列 温度标定 消热差 测温精度 折射/衍射混合 建模 噪声 mems
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
科研热词 非制冷红外焦平面阵列 非制冷红外成像 非均匀校正算法 非均匀校正 非制冷红外探测器 非制冷 衍射元件 线性变换 红外焦平面阵列 红外图像 红外光学系统 真空封装 物理电子学 焦平面阵列 热工学 温度控制 时序控制 无基底 局部极值 局部加热 实时处理 多级均值 图像处理 图像增强 光学读出 光学设计 光学工程 信号处理系统 低温封接 tec pid adn8830
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(4). TH利用N型和P型PS作热电材 料 (5). Honeywell 120像素的线性热电 堆红外图像传感器
6. 日本防御代办处和NEC制备 128×128像素的热电堆IR FPA 利用N型和P型PS为热电材料
2. 128×128像素的热电堆红外焦平面 阵列
测得PS的塞贝克系数
掺杂浓度(CM-3 )
测辐射热电堆可分为两类: 块状材料制成的器件 薄膜器件
4.不同的热电堆红外探测器
(1).密歇更大学, 1991 32像素的线性热电堆红外探测器 列。
(2).
Sarro等人 1988年 10像素线性的热电堆红外 探测器阵列
(3). 德国物理技术大学
1991, Volkein 等人; P型(Bi1-xSbx)2Te3和N型Bi1xSbx薄膜构成一个简单的热电堆. 72个结点, 500V/W响应率
测辐射热计式
单层像素
传感器 电极 硅 像素大小
两层像素
传感器
电极 硅 像素大小
一层和两层的微辐射计结构展示
热释电式
普通电极 信号电极
倒装焊
通过照相平板运算方法移去 有机层的一部分,留下有机 台以连接探测器的像素
混合热隔离结构的进化过程。ROIC,读出集成电路
1
非致冷红外探测器机理
2.非致冷红外探测器设计方案间的比较
Π
12I
汤姆逊效应
存在温度梯度,有电流,则除了产生和电阻有关的焦 耳热,导体各部分会变冷变热,原来的温度分布就会改变。 为维持原有的温度分布,导体各部分必须吸收或放出热量。
dQ dx
I
dT dx
T
I
T+dT
dx
3. 塞贝克效应
(1821)
温差电流 温差电动势 温差电偶
Vs T
• 如果存在一个温差,热区有声子浓 度增加,声子就会从热接扩散到冷接。 由于电子和声子之间的碰撞,电子会受 到声子的扩散电流带来的动量的影响, 这种效应称为声子牵引效应,它将加速 塞贝克效应。
2. 即使在热电偶的个数减少的情况下也应该 降低光阑的热传导率。据估计,如果热电偶 的对数从32降到1,热传导率就会降至原来的 1/100,而灵敏度会扩大3倍,PS的热传导率 也会降低,而塞贝克系数却提高了。
3. 为了提高分辨率,CCD的传输效率应 该提高。与5—15m的可见光CCD图像 传感器相比,100 m的像素间距是很大 的。如果每次传输的电荷传输长度很大, 那么有助于电荷传输的干涉区域就会变 小。因此,可以通过优化CCD通道的掺 杂剖面结构来提高干涉区域。
热电堆 读出晶体管
便置电压
积累电容
信号读出电路。CCD,电荷耦合器件
将来自于热电堆的电势差施加到读出 的金属氧化物半导体晶体管(MOS)的 栅极上,从而控制漏电流。源极接地, 而漏极电流与存储电容器相连,即CCD 本身。CCD容量是2×10 7 个电子。热电 堆的另一端和偏置电压相连。
4.电荷耦合器件扫描器
例子:N型半导体的塞贝克效应(2个机理)
费米能级
P型半导体,多数载流子是空穴,因此热电 场的极性相反,换句话说,N型半导体的塞贝克 系数的符号为正,而P型为负。对于一个本征半 导体,电子浓度和空穴浓度都会增加,这样热接 和冷接之间的电子和空穴浓度都会不同,而只有 电子和空穴之间由浓度差异引起的移动才能产生 塞贝克效应,而这个迁移率变化的差异比冻结范 围小得多,因此这种情况较非本征情况发生塞贝 克效应的几率小得多。
热电堆:
响应度和响应时间是测辐射热电偶 的两个重要参数。但两者之间是互相制 约的,不可能同时得到改善。 较好的商品测辐射热电堆的低频探测 率为1×109cmHz1/2 W-1,响应时间从1--10ms。
铜引线
屏 板 冷结
铜引线 热结
通常在设计热电偶时,着眼于响 应度高,响应时间短和器件阻抗要合 适。增加串联热电偶数目,可以提高 响应速度,但降低了响应度,同时热 电堆的噪声等效功率也会相应增加。 不过,在热电堆中,每个热电偶受照 面的热容量可以做得很小,而整体受 照面比较大,这样可以使热电堆的性 能优于热电偶。
6.性能
由128×128像素的热电堆红外焦平面阵列拍摄
热区是白色区域。 输出位移分布为22%,该值通过模拟 和数字位移校正电路校正,但没有进行 增益校正。 阵列的平均噪声等效温差(NETD) 在f/1.0透镜下为0.50C。 分 辨 率 主 要 受 到 垂 直 CCD 和 水 平 CCD上的电荷迁移效率低的限制
成像区
存贮区 水平CCD
扫描部分由扫描成像的垂直CCD以 及扫描存储区的垂直CCD和水平CCD组 成,以及带有一个源跟踪放大器的漂流 扩散输出。这种器件的帧速是120Hz。垂 直 CCD 和 水 平 CCD 的 时 钟 频 率 分 别 为 17KHz和2.6MHz。该芯片垂直方向尺寸 19.5mm,水平方向15.2mm。因为CCD扫 描器和漂流扩散输出几乎没有噪声,因 此主要噪声源是来自读出晶体管的散粒 噪声。
热结点位于隔膜中心,冷结点位于 隔膜外延,该处的热传导很厉害,故冷结 点的温度总是与底座相等,因此可认为它 是一个热存储器。热结点和冷结点被Al层 挡住以减小接触电阻。
2.热电堆红外探测器的特性
真空里带有金黑体 的500K黑体
响 应 率 V/W
斩波频率 Hz 斩波频率与响应率的关系
3.信号读出电路
多晶硅的塞贝克系数
其他金属的塞贝克系数:
在00C的塞贝克系数: 铂为4.4 V/0C, 铁为15.0 V/0C ,
铋为110 V/0C ,
锑为47 V/0C 。
多晶硅热电堆红外探测器
单片集成结构提高填充因子,67%
32对
气隙腐蚀1um牺牲层
80×84um× 450nm
硅底层
制备在硅表面
热电堆IR FPA像素结构
第七章 热电型非致冷红外焦平面阵列
7.1 热电堆红外探测器
7.2 128×128像素的热电堆红外焦平面阵列
7.3 总结
微辐射计可以分成两个大的设计类别 :
“一层”微辐射计包括一个与硅衬 底等高的微电桥,通过一个硅底上的蚀 刻槽进行隔热。
“两层”微辐射计包括一个 高于原始硅表面的微电桥,这样 位于下方的硅是无损的。
热电堆
物理效应 塞贝克效应
测辐射热计
热释电
载流子浓度迁移率 介电极化强度
探测对象
信 号 温度控制 斩 波 器
温度梯度
电压V 不需要 不需要
温度
电阻R 需要 不需要
温度变化
极化强度Q 不需要/需要 需要
珀耳帖效应(1834)
2种不同金属或半导体,通电 接头处有吸放热现象
T 1 I
2
T
dQ dt
总结
优点 : 1)PS用作热电材料 ,整个制备过程就 可在硅的集成电路制备厂中生产,从而该技 术可以实现低价和大规模生产
2)使用冷接作为温度基准,因此不需要 温度控制
器件的规格说明和性能参数
成 像 区 象 素 数 象素尺寸 填充因子 传感器方案 传感器材料 扫 描 器 噪声等效温差 128×128mm(V) 128(H)×128(V) 100um(H)×100um(V) 67% 热电堆 多晶硅 电荷耦合器件 0.5K(f=1)
CCD扫描器制备在一个(100)P型 Si衬底上,垂直CCD和水平CCD都设计 成埋沟型。它们具有重叠双层PS电极。 用于图像和存储区的垂直CCD由四相时 钟脉冲驱动,水平CCD由二相时钟脉冲 驱动。
5.封装
热电堆红外焦平面阵列的封装
封装直径大小为41mm,高度14mm。 在2~15μ m波长由于作为红外吸收体 的金黑体的吸收率大于90%,因此光谱响应 由光学透镜和封装窗口的透射率决定。封 装窗口由带有透射10μ m波长增透膜的Ge构 成,光学透镜的增透膜层也设计在为10μ m 波长左右。
在这个器件里,拍摄到的16384个像 素中有162个死点。 可成像运动目标,因此我们可以认 为对于非致冷红外成像,128×128像素 的PS热电堆红外焦平面阵列FPA的热电 堆技术是可行的。
7.改进措施
1.灵敏度一般来说又与电荷存储能力的平方根 成正比。如果用CMOS扫描器,其电荷存储能 力将是CCD的10倍或更多。