欧姆龙PLC的组成欧姆龙plc
欧姆龙plc结构文本limit
欧姆龙plc结构文本limit摘要：I.引言- 欧姆龙PLC 简介- PLC 在工业自动化中的应用II.欧姆龙PLC 的结构- PLC 的基本组成部分- 欧姆龙PLC 的特点和优势III.欧姆龙PLC 的编程- PLC 编程基础- 欧姆龙PLC 编程软件介绍IV.欧姆龙PLC 的应用- 欧姆龙PLC 在工业自动化领域的应用- 欧姆龙PLC 的成功案例V.结论- 欧姆龙PLC 在工业自动化中的重要性- 欧姆龙PLC 的未来发展趋势正文：欧姆龙PLC 结构文本limitI.引言欧姆龙PLC 是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器，以其高性能、高可靠性、易操作性和易维护性而受到用户的青睐。
PLC 可以实现各种工业自动化控制任务，包括程序控制、顺序控制、过程控制和运动控制等，已经成为现代工业自动化不可或缺的重要组成部分。
II.欧姆龙PLC 的结构欧姆龙PLC 主要由三部分组成：中央处理器、存储器和输入/输出模块。
中央处理器是PLC 的核心部分，负责执行程序和处理输入/输出信号。
存储器用于存储程序和数据，包括随机存储器和只读存储器。
输入/输出模块用于连接外部设备，如传感器、执行器和显示器等。
欧姆龙PLC 的特点和优势包括：高可靠性、强大的扩展能力、灵活的编程方式和易维护性。
高可靠性是欧姆龙PLC 最重要的特点之一，它采用双CPU 冗余结构，可以实现自动切换，确保系统不间断运行。
强大的扩展能力使得欧姆龙PLC 能够轻松应对各种复杂的控制任务。
灵活的编程方式使得用户可以根据需要定制程序，满足不同的控制需求。
易维护性使得欧姆龙PLC 能够方便地进行故障排除和维修。
III.欧姆龙PLC 的编程欧姆龙PLC 的编程基于逻辑编程语言，如梯形图、指令表和顺序功能图等。
编程软件是欧姆龙PLC 编程的重要组成部分，它提供了可视化的编程环境，使得用户可以轻松地编写程序。
IV.欧姆龙PLC 的应用欧姆龙PLC 广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、电力、水处理和交通运输等。
欧姆龙PLC讲义
2. CPM1A 40点的主机的面板结构
二、 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
1. I/O扩展单元的规格和类型
类型 8点型（输入8点）
8点型（输出8点）
20点型 （输入12点） （输出8 点）
型号 CPM1A-8ED CPM1A-8ER CPM1A-8ET CPM1A-8EM6655
系统设定区的设定内容可用编程工具写入。 系统设定区的设定内容见表2.5。
若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的 对应位为ON。 系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。 系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。
1. 丰富的指令系统
逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令； 算术运算指令、逻辑运算指令； 数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令； 高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令； 子程序控制指令、中断控制指令； 步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分直流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
内部继电器区（IR） 特殊辅助继电器区（SR）
暂存继电器区（TR） 保持继电器区（HR） 辅助记忆继电器区（AR） 链接继电器区（LR） 定时器/计数器区（TC） 数据存储区（DM）
★ CPM1A内部器件的编号
内部器件以通道形式的编号 通道编号为2、3、4位数不等 每个通道内有16个继电器（00~15）
第二章 OMRON C200H型PLC系统组成
第五节 CPU母板及I/O扩展母板
C200H PLC的CPU母板和I/O扩展母板为总线式 结构。母板内装带总线控制器的印刷电路板， 提供32位总线插槽和扩展母板接口，母板分为 四种类型：3槽母板BC031, 5槽母板BC051, 8槽 母板BC081, 10槽母板BC101,扩展母板也有四种类型为 BI031、BI051、BI081、BI101。使用I/O扩展母板 时必须安装电源单元。其电源单元有交流和直 流两种。
C200H型PLC存储器单元一览表
名 称 型 号 存储容量 用户程序可使用字数 保 护
C200H—MR431
4K字
2878字
电池
C200H—MR831 RAM单元 C200H—MR4328源自字6974字4K字
2878字
电容
C200H—MR832
8K字
6974字
EPROM单元
C200H—MP831
8K字
第三节 CPU单元
CPU单元内部包括电源电路、微处理器及其控 制逻辑、系统程序存储器、用户数据存储器、 外设接口电路、I/O总线接口电路及输入输出电 路等部分。 CPU单元外部除了编程器接口和 I/O总线接口插槽 外，还有用户存储器接口插 槽 ，用于安装用户程序存储器。 CPU单元面板上设有电源指示、系统运行指示、 报警指示和负载屏蔽指示以及电源保险。当系 统上电后绿色POWER指示灯亮，系统正常运 行时绿色指示灯RUN亮，系统运行过程中出现 不停机故障时红色ALARM指示灯闪烁，系统 出现停机故障时红色ERROR指示灯亮。系统由 程序控制禁止输出时红色的负载屏蔽指示灯 OUT INHIBIT亮。
输 出 单 元
0.8A，24VDC；有源型(PNP)带短路保护
5～24VDC：有源型(PNP) 5～24VDC：有源型(PNP) 1.0A，24VDC；有源型(PNP)带短路保护 双向可控硅 1A，250VAC
欧姆龙PLC
第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 JCJ3、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLC简介资料
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
表4.2.1 C200Hα机的内存卡规格
存储
型号
C200HW-ME04K
C200HW-ME08K EEPROM
C200HW-ME16K
C200HW-ME32K
EPROM C200HS-MP16K
容量 4 k字 8 k字 16 k字 32 k字 16 k字或32 k字
4.1.2 CQM1H系列可编程序控制器 表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
表4.1.2 CQM1H PLC的性能指标
1．I/O字分配
输入 字 CP U单元内置输入 (16点直 流输入)
32 点 输单入元
16 点 输单入元
IR0 00 固定
IR0 01 IR0 02
CS1的内部器件种类多、数量大，与CV机相比毫不逊色，有些甚 至超过很多。CS1设有I/O区(CIO)、链接区(CIO)、CS1 CPU总线 单元区(CIO)、特殊I/O单元区(CIO)、内装板区(CIO)、SYSMAC BUS区(CIO)、I/O终端区(CIO)、C200H特殊I/O单元区(CIO)、工 作区(W)、保持区(H)、辅助区(A)、暂存区(TR)、定时器区(T)、计 数器区(C)、DM区、数据寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任务标 志区(TK)、跟踪存储器、文件存储区等。
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要 将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
表4 -2 CPM1A主机单元型号
返回
图4一8 CPM1A 40点输入/输出型主机 单元前面板
返回
表4一3 CPM1A主机单元指示器LED状态
返回
表4 -4 CPM1A扩展单元型号
返回
图4一9 CPM1A一20EDR扩展单元前 面板
返回
图4一10 CPM1A的系统扩展
返回
表4一5 数据存储区的诵道分配
第4章欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
• 4. 1 P型机的硬件配置及内部器件 • 4. 2 CPM1A型机的硬件配置及内部器件
4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.1.1 P型机的硬件配置
• P型机的硬件配置包括主机单元、I/O扩展单元、特殊单元和编程器。 • P型机型号的具体含义如图4一1所示。如图4一2中PLC的型号为
上一页 下一页 返回
4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 每个输入继电器都有一个PLC的输入端子与之对应，其线圈与PLC输 入端子直接相连。它用于接收外部的开关信号。PLC控制系统的示意 如图4一6所示。
• 输入继电器的状态只取决于外部输入信号的状态，不受用户程序的控 制，因此，在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
• 2.输出继电器(Y) • 输}l}继电器(Output Relay)占用OS一09CH，共5个通道，每个通道
有12个继电器即00一11，其余4个继电器(即12~15)被PLC用于内部 操作的辅助继电器所占用。输出继电器编号为0500~0911，共60点。 • 3.内部辅助继电器(1R) • 内部辅助继电器(Auxiliary Infernal Relay)占用9个通道10一18CH， 继电器编号为1000一1807，共计136点，其中18CH中1808一1815分 配给专用内部辅助继电器。
2024版欧姆龙PLC培训教程
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
cp1l各部分名称及使用方法
cp1l各部分名称及使用方法CP1L是欧姆龙公司推出的一款高性能PLC控制器，主要应用于自动化控制系统中。
CP1L主要分为以下几个部分：1. CPU部分：CP1L控制器的核心部分，负责执行程序和控制输出。
CP1L系列有不同型号的CPU，包括CP1L-M、CP1L-L和CP1L-E。
其中，M型号支持脉冲输出和高速计数功能，L型号支持模拟输出和高速计数功能，E型号仅支持基本的输入输出功能。
2. 输入输出部分：CP1L控制器具有多个数字输入和输出端口，用于连接外部传感器和执行器。
输入端口可以接受开关、传感器等信号，输出端口可以控制继电器、电磁阀等执行器。
CP1L还支持模拟输入输出，可以接受和输出模拟量信号。
3. 通信部分：CP1L控制器支持多种通信接口，包括RS232、RS485、以太网和USB。
通过通信接口，CP1L可以与上位机、HMI、其他PLC 等设备进行数据交换和通信。
4. 编程部分：CP1L控制器可以使用欧姆龙公司提供的CX-Programmer软件进行编程。
CX-Programmer是一款功能强大的PLC 编程软件，可以用于编写、调试和维护CP1L控制器的程序。
编程语言主要采用Ladder Diagram（梯形图）和Structured Text（结构化文本）。
使用CP1L控制器的方法如下：1. 选择合适的CP1L型号和配置，根据实际需求确定所需的CPU、输入输出模块和通信接口等。
2. 安装CP1L控制器，将输入输出设备连接到相应的端口。
3. 连接电源，启动CP1L控制器。
4. 使用CX-Programmer软件进行编程，编写控制程序。
5. 下载程序到CP1L控制器，使其开始执行控制任务。
6. 监控和调试控制系统的运行状态，根据需要进行调整和优化。
需要注意的是，CP1L控制器的具体使用方法可能会因型号和配置的不同而有所差异，建议参考欧姆龙公司提供的官方文档和使用手册进行操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
欧姆龙PLC的组成 - 欧姆龙plc
与全部小型机一样，欧姆龙CPM1A系列plc接受整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC把握系统不行缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。
I/O接线端子可直接用来连接把握现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐蔽式插槽。
一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。
另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1：
表1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER（绿）
亮
电源接上
灭
电源切断
RUN（绿）
亮
运行/监视模式
灭
编程模式或停止特别过程中 ERROR/ALARM（红）
亮
发生故障
闪烁
发生警告
灭
正常时
COMM（橙）
闪烁
与外设端口通信中
灭
上述以外
2．I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相像，体积稍小。
它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。
在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接接受带扁平电缆的插头连接即可。
输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。
扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU 单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。
3．编程器
CPM1A系列小型机可接受多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。
这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。
它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机肯定距离处即可进行编程。
利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行状况进行监控等操作。
手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。
欧姆龙CPM1A系列PLC也可以接受计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。