欧姆龙PLC培训教程

C200H与C200Hα的区别
• 地址分配不同 • 电源单元不同（C200H内置电源） • 底板不同：（C200H为C200H-BCXXX， C200Hα为C200HW-BCXXX）
C200H如何转换到C200Hα
1. 因为C200H属淘汰产品，备件购买困难，即使购买到 价格也比C200Hα高，建议C200H用C200Hα代替。 2. 替换方法： • 同时更换CPU和背板，并增加电源单元。 • 将旧模块不改变位置和单元号，插到新的背板上。 • 用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转 换。 • 正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容， 一般可正常运行。
CLR MON CLR SHIFT CLR
RESET
????
XXXX
WRITE
• XXXX为密码
手持编程器的使用（4）
登记 I/O 表
• 1 在编程状态下 • 2 CLR FUN
SHIFT CH CHG
????
9713
WRITE
• 3 显示OK。
C200HαPLC的应用(1) 模块分类 • 1 普通 I/O 单元
OMRON培训简介
OMRON培训分以下几种类型：
• 初级班 • 中级班 • PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、 软件编程实际操作、联机操作。 • 模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用 • 网络班 • 串行通信班 • CS1专题班 我们这一次参加的是中级班。
最新PLC培训资料
AT Computer (9-pin)
9-pin
SD RD SG RTS CTS
2 3 9 4 5
2 3 5
RD SD SG
4 DTR 6 DSR 7 RTS 8 CTS
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201 3G2C7 - LK201 3G2A6 - LK201 CV500 - LK201 (Port 1)
特殊I/O单元（1）
MD215 • • • • MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，16点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入
特殊I/O单元（2）
模拟量I/O：AD001
• AD001为4路输入A/D转换模块 • 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA • 地址：n=100+10*unit no • n+1:第一路输入 • n+2:第二路输入 • n+3:第三路输入 • n+4:第四路输入
32点单元 I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 字 IR30-IR31 IR32-IR33 IR34-IR35 IR36-IR37 IR38-IR39 IR40-IR41 IR42-IR43 IR44-IR45 IR46-IR47 IR48-IR49 IR330-IR331 IR332-IR333 IR334-IR335 IR336-IR337 IR338-IR339 IR340-IR341 I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 64点单元 字 IR30-IR33 IR32-IR35 IR34-IR37 IR36-IR39 IR38-IR41 IR40-IR43 IR42-IR45 IR44-IR47 IR46-IR49 不用 IR330-IR333 IR332-IR335 IR334-IR337 IR336-IR339 IR338-I3341 不用
单元地址由所插的槽位决定
• 2 特殊 I/O 单元
单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F)
• 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)
单元地址由I/O号决定 具体见下表：
C200HαPLC的应用(2)
1. 2. 3. RS232:最大距离15M。 RS422：最大距离500M。 RS485：最大距离500M，因为RS485为半双工通信，CX-P不支 持。 4. RS422/485可以一带多，PLC在DM6648中设置节点号，CX-P也 要设置节点号。 5. 通信协议： 上位机到PLC： 起始符@ 节点号 命令码 正文 校验码 终止符* PLC到上位机: 起始符@ 节点号 命令码 结束码 正文 校验码 终止符*
串行通信(5)
四、触摸屏链接
1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N 2. 参数设定： PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)， 08~11位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。
C200H使用注意事项
• 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该 口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程 连接，只能用于编程器编程。 • C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程 序。
培训内容
1. OMRON PLC 简介 2. 手持编程器的使用 3. C200HαPLC的应用 4. 故障分析和错误排除 5. CX-Programmer的使用 6. 串行通信 7. C200H
OMRON PLC简介
分类 • 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 • 中型：C200H/C200Hα/CS1 • 大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1D PFM5使用的型号有： C200H、CQM1、CQM1H 3个系列。
故障分析和错误排除（3）
例4、信息：“No END Inst” 原因：无END语句 解决：写入END语句 例5、信息：“I/O Unit Over” 原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多
CX-Programmer的使用
• CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。 特点：易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护 功能 。 • CX-P不支持的PLC型号有： C20、C120 H系列：C20H、C40H、C60H P系列： C20P、C40P、C60P K系列： C20K、C40K、C60K
故障分析和错误排除（1）
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G” 原因：Remote I/O电源断开或失去通信 解决：检查所有远程I/O单元设置 例2、信息“I/O Ver ERR” 原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替 解决：重新登记I/O表 例3、信息：“Memory Error” 原因1：硬件RAM出错 解决：清内存，重新传程序 原因2：硬件故障 解决：送修
特殊I/O单元（2）
模拟量I/O：DA001
• DA001为2路输出D/A转换模块 • 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮 B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁 C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
序号 1
设置 ON OFF
C200HαPLC的应用(3) DIP开关的设定
功能 UM区域不能写入数据 UM区域可以写入数据 PLC通电时自动读入存储盒内的数据 PLC通电时不自动读入存储盒内的数据 编程器以英文显示 编程器以日文显示 可以设置扩展指令 不可以设置扩展指令 RS-232口为缺省设置： 波特率9600，数据长：7,校验：even,停止位：2 取消缺省设置 编程器处于扩展终端模式 编程器处于正常模式
Host Link
Cable Part Number C500 - CN221 - EU
AT Computer (9-pin)
25-pin
SD RD SG RTS CTS
2 3 7 4 5
2 3 5
RD SD SG
4 DTR 6 DSR 7 RTS 8 CTS
DTR 20
串行通信(3)
一、上位机链接(Host Link)
手持编程器的使用（1）
• 出现PASSWORD界面
CLR MON CLR
• 清内存(包括程序)
CLR MON CLR SET NOT
RESET
MON
CLR
手持编程器的使用（2）
加密 • 在第一行程序前加以下程序即可。 • 重新开机密码起作用。 • abcd为密码。
手持编程器的使用（3）
• 解密
电缆(1)：
CV500 - LK201 (Port 2) CVM1 built-in Hostlink C200HS built-in Hostlink CQM1 built-in Hostlink IDSC built-in Hostlink CPU
Cable Part Number C200HS - CN220 - EU
CX-Programmer的使用
• PLC程序转换
使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P 的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯 形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯 形图。
串行通信(1)
2
ON OFF
来自百度文库
3
ON OFF
4
ON OFF
5
ON OFF
6
ON OFF
C200HαPLC的应用(4) DIP开关设定的说明 正常情况下：
• • • • • DIP1设为OFF； DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON； DIP3设为ON，选择英文； DIP4设为ON，使用扩展指令； DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参 数通信； • DIP6设为OFF。
二、无协议通信
1. 2.
串行通信(4)
PLC DM6645设定为1000。 指令：TXD：发送 RXD：接收
三、1：1PC链接
1. 2. 2台PLC通过1：1PC链接，可以不需编程，通过LR共享数据区， 进行数据交换 参数设定： RS232两端的通信参数必须一致。 PLC DM6645的12~15位为2(从站)或3(主站)， 08~11位设定链接寄存器的数量： 0(LR00-LR63),1(LR00-31),2(LR00-LR15)