欧姆龙PLC培训教程
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欧姆龙PLC学习教程
03
在欧姆龙PLC编程软件中编写程序，并进行编译和下载到 PLC中。
案例一：电机正反转控制实验
连接电机和PLC，并进行调试和运行 实验。
观察并记录实验结果，分析实验数据。
案例二：温度闭环控制实验
01
实验目的
02
掌握温度闭环控制原理和实现方法。
03
熟悉欧姆龙PLC的模拟量输入输出接口和编程方法。
案例二：温度闭环控制实验
欧姆龙PLC学习教程
目 录
• PLC基础知识 • 欧姆龙PLC产品介绍 • 基本指令与程序设计 • 高级功能应用与扩展 • 故障诊断与维护保养策略 • 实验操作与案例分析
01
PLC基础知识
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字 运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。
欧姆龙PLC通信接口与配置
详细讲解欧姆龙PLC的通信接口类型和配置方法，包括串行通信和 以太网通信。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的基本思路和常见处理方法，帮助用户快速解决 通信问题。
案例分析：复杂过程控制系统设计
系统需求分析
深入剖析复杂过程控制系统的需求特 点，明确设计目标和约束条件。
02
控制策略制定
软件安装及操作界面简介
安装步骤
下载欧姆龙PLC编程软件，按照提示完成软 件的安装和配置。
操作界面
介绍软件的操作界面，包括菜单栏、工具栏、 项目树、编程区和状态栏等部分。
基本操作
高级功能
讲解软件的基本操作，如创建新项目、添加 设备、编写程序、编译下载和调试运行等步 骤。
介绍软件的高级功能，如变量监控、在线修 改、故障诊断和远程维护等功能。
在欧姆龙PLC编程软件中编写程序，并进行编译和下载到 PLC中。
案例一：电机正反转控制实验
连接电机和PLC，并进行调试和运行 实验。
观察并记录实验结果，分析实验数据。
案例二：温度闭环控制实验
01
实验目的
02
掌握温度闭环控制原理和实现方法。
03
熟悉欧姆龙PLC的模拟量输入输出接口和编程方法。
案例二：温度闭环控制实验
欧姆龙PLC学习教程
目 录
• PLC基础知识 • 欧姆龙PLC产品介绍 • 基本指令与程序设计 • 高级功能应用与扩展 • 故障诊断与维护保养策略 • 实验操作与案例分析
01
PLC基础知识
PLC定义与发展历程
PLC定义
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字 运算操作的电子系统，专为在工业环 境下应用而设计。
欧姆龙PLC通信接口与配置
详细讲解欧姆龙PLC的通信接口类型和配置方法，包括串行通信和 以太网通信。
通信故障排查与处理
提供通信故障排查的基本思路和常见处理方法，帮助用户快速解决 通信问题。
案例分析：复杂过程控制系统设计
系统需求分析
深入剖析复杂过程控制系统的需求特 点，明确设计目标和约束条件。
02
控制策略制定
软件安装及操作界面简介
安装步骤
下载欧姆龙PLC编程软件，按照提示完成软 件的安装和配置。
操作界面
介绍软件的操作界面，包括菜单栏、工具栏、 项目树、编程区和状态栏等部分。
基本操作
高级功能
讲解软件的基本操作，如创建新项目、添加 设备、编写程序、编译下载和调试运行等步 骤。
介绍软件的高级功能，如变量监控、在线修 改、故障诊断和远程维护等功能。
2024年度欧姆龙PLC培训教程
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入 输出接口、电源等部分组成，其 中CPU是PLC的核心部件。
5
PLC应用领域及优势特点
应用领域
PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、石油化工、交通运输等 。
优势特点
PLC具有可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、维护简单等优点，能够满 足各种复杂的控制需求。同时，PLC还能够与上位机进行通信，实现远程监控和 管理。
硬件进行优化。
指令使用注意事项
在使用指令时，需要注意指令的 适用范围、操作数类型、执行时 间等要素，以确保程序的正确性
和高效性。
2024/2/3
12
编程软件使用方法介绍
编程软件简介
软件安装与配置
欧姆龙PLC编程软件是用于编写、调试和监 控PLC程序的专用工具，具有直观的界面和 丰富的功能。
介绍编程软件的安装步骤、配置要求和授 权方式，帮助用户快速搭建开发环境。
编程界面与操作
调试与监控功能
详细讲解编程软件的界面布局、菜单功能 、工具栏使用等，以及程序文件的创建、 打开、保存等基本操作。
2024/2/3
介绍如何利用编程软件进行程序的调试和监 控，包括单步执行、断点设置、变量监视等 功能。13实例分析：简单程源自编写与调试2024/2/3
实例背景介绍
以一个简单的控制任务为例，如电机启停控制或灯光控制，分析控制 需求并确定输入输出信号。
模拟量输入输出模块选型
3
根据实际需求，选择合适的模拟量输入输出模块 ，包括分辨率、精度、采样速率和通道数等参数 。
2024/2/3
16
通信功能实现方法探讨
2024/2/3
通信协议与标准
介绍常用的通信协议和标准，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，以及它们在工业 自动化领域的应用。
PLC主要由CPU、存储器、输入 输出接口、电源等部分组成，其 中CPU是PLC的核心部件。
5
PLC应用领域及优势特点
应用领域
PLC广泛应用于工业自动化领域，如机械制造、电力、石油化工、交通运输等 。
优势特点
PLC具有可靠性高、编程方便、组态灵活、安装方便、维护简单等优点，能够满 足各种复杂的控制需求。同时，PLC还能够与上位机进行通信，实现远程监控和 管理。
硬件进行优化。
指令使用注意事项
在使用指令时，需要注意指令的 适用范围、操作数类型、执行时 间等要素，以确保程序的正确性
和高效性。
2024/2/3
12
编程软件使用方法介绍
编程软件简介
软件安装与配置
欧姆龙PLC编程软件是用于编写、调试和监 控PLC程序的专用工具，具有直观的界面和 丰富的功能。
介绍编程软件的安装步骤、配置要求和授 权方式，帮助用户快速搭建开发环境。
编程界面与操作
调试与监控功能
详细讲解编程软件的界面布局、菜单功能 、工具栏使用等，以及程序文件的创建、 打开、保存等基本操作。
2024/2/3
介绍如何利用编程软件进行程序的调试和监 控，包括单步执行、断点设置、变量监视等 功能。13实例分析：简单程源自编写与调试2024/2/3
实例背景介绍
以一个简单的控制任务为例，如电机启停控制或灯光控制，分析控制 需求并确定输入输出信号。
模拟量输入输出模块选型
3
根据实际需求，选择合适的模拟量输入输出模块 ，包括分辨率、精度、采样速率和通道数等参数 。
2024/2/3
16
通信功能实现方法探讨
2024/2/3
通信协议与标准
介绍常用的通信协议和标准，如Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，以及它们在工业 自动化领域的应用。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件
C、致命错误 现象：ERROR灯长亮，CPU不工作
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
精选PPT
15
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G”
原因：Remote I/O电源断开或失去通信
解决：检查所有远程I/O单元设置
例2、信息“I/O Ver ERR”
原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替
解决：重新登记I/O表
20
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201
3G2C7 - LK201
Host L in k
3G2A6 - LK201
C V500 - LK201 (Port 1)
2 5 -p in
SD 2
RD 3 SG 7 RTS 4 CTS 5 DTR 20
C a ble P art N um be r C500 - CN221 - EU
1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
精选PPT
14
故障分析和错误排除（1）
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：
A、初始化错误(如：Memory Init Error) 现象：电源灯亮，RUN灯不亮
B、非致命错误 现象：不影响CPU正常工作，ALM灯闪烁
不用
精选PPT
9
C200HαPLC的应用(3)
序号 设置
DIP开关的设定
功能
1 ON UM区域不能写入数据
OFF UM区域可以写入数据
2 ON PLC通电时自动读入存储盒内的数据
OFF PLC通电时不自动读入存储盒内的数据
3 ON 编程器以英文显示
欧姆龙PLC学习 (1)
点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮：既有动合按钮，又有动断按钮的按钮组，称为复合按钮。按下 复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断 开。
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
3．按钮的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1—手柄；2—转轴；3—速断弹簧；4—熔断器 5—夹座；6—闸刀；7—外壳前盖
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
2．刀开关的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
3．组合开关
1—手柄；2—转轴；3—弹簧；4—凸轮；5—绝缘杆；6—绝缘垫板；7—动触片；8—静触片；9—接线柱
1.1 低压电器与电气图的基本知识
2．电气安装图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.1 低压电器与电气图的基本知识
3．电气互连图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关 1．刀开关的外形结构及符号
1—电源进线座；2—刀片；3—熔丝；4—负载线； 5—负载接线座；6—瓷底座；7—静触点；8—胶木片
1.3 点动与长动控制
3．热继电器的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
1.3.6 中间继电器 1．中间继电器的外形结构与符号
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
2．中间继电器的动作原理
OMRON_PLC教程
6．完善的通信功能 同CPM1A一样，CPM2A外设口也可以用RS-232C或RS-422 适配器进行转换，但CPM2A所有CPU单元都带有RS-232C口， 这就为通信联网提供了更加便利的条件。CPM2A支持的通信功
能有上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。
无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形
式和递增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5
kHz外，其余模式都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为
2 kHz，是CPM1A的2倍。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．高速脉冲输出功能更加完善 晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个 输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而 CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
缩短到17.7 μs。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表3.1.3 内装板的技术规格
第3章 OMRON公司PLC简介 高速计数器板有4路脉冲输入，输入信号分三种类型：相位差
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数 频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。这四种型号的 CPU单元大致分为两类：一类(CQM1H-CPU51/CPU61)支持内装板 和Controller Link单元，另一类(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。
能有上位链接、无协议链接、1∶1PLC链接及NT链接。
无协议链接是CPM2A通过外设端口或RS-232C口连接如条形
式和递增模式。CPM2A高速计数器的计数频率除两相差模式5
kHz外，其余模式都是20 kHz，CPM2A输入中断下的计数频率为
2 kHz，是CPM1A的2倍。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．高速脉冲输出功能更加完善 晶体管输出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001两个 输出点。CPM1A仅有单点无加速/减速单相脉冲输出功能，而 CPM2A的脉冲输出功能比CPM1A强得多，有下列三种情况： (1) 两点无加速/减速的单相脉冲输出：输出频率为10 Hz～ 10 kHz，占空比50%。 (2) 两点不同占空比的脉冲输出：频率范围为0.1 Hz～999 kHz，占空比0～100%。 (3) 带梯形加速/减速的单相脉冲输出：分为脉冲+方向输出
缩短到17.7 μs。
第3章 OMRON公司PLC简介
3．使用各种先进的内装板可灵活地配置控制功能 表3.1.3 内装板的技术规格
第3章 OMRON公司PLC简介 高速计数器板有4路脉冲输入，输入信号分三种类型：相位差
输入，计数频率25 kHz(默认值)或250 kHz；脉冲+方向输入，计数 频率50 kHz(默认值)或500 kHz；增/减输入，计数频率50 kHz(默认
代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。这四种型号的 CPU单元大致分为两类：一类(CQM1H-CPU51/CPU61)支持内装板 和Controller Link单元，另一类(CQM1H-CPU11/CPU21)则不支持。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
详细描述
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
(完整word版)PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
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C200H与C200Hα的区别
• 地址分配不同 • 电源单元不同（C200H内置电源） • 底板不同：（C200H为C200H-BCXXX， C200Hα为C200HW-BCXXX）
C200H如何转换到C200Hα
1. 因为C200H属淘汰产品，备件购买困难，即使购买到 价格也比C200Hα高，建议C200H用C200Hα代替。 2. 替换方法： • 同时更换CPU和背板，并增加电源单元。 • 将旧模块不改变位置和单元号，插到新的背板上。 • 用CX-PROGRAMMER将旧程序按新CPU型号进行转 换。 • 正常情况下因为α系列的指令与C200H系列向下兼容， 一般可正常运行。
特殊I/O单元（1）
MD215 • • • • MD215为快速响应的混合I/O模块 16点输入，16点输出 地址为：n=100+10*unit no 字n为输出，字(n+1)为输入
特殊I/O单元（2）
模拟量I/O：AD001
• AD001为4路输入A/D转换模块 • 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA • 地址：n=100+10*unit no • n+1:第一路输入 • n+2:第二路输入 • n+3:第三路输入 • n+4:第四路输入
单元地址由所插的槽位决定
• 2 特殊 I/O 单元
单元地址由单元号决定 N=100+10 * unit no(0~9) N=400+10 * unit no(A~F)
• 3 组2高密度单元(ID216,ID217,OD218,OD219)
单元地址由I/O号决定 具体见下表：
C200HαPLC的应用(2)
培训内容
1. OMRON PLC 简介 2. 手持编程器的使用 3. C200HαPLC的应用 4. 故障分析和错误排除 5. CX-Programmer的使用 6. 串行通信 7. C200H
OMRON PLC简介
分类 • 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 • 中型：C200H/C200Hα/CS1 • 大型：C500/C1000H/C2000H/CVM1D PFM5使用的型号有： C200H、CQM1、CQM1H 3个系列。
二、无协议通信
1. 2.
串行通信(4)
PLC DM6645设定为1000。 指令：TXD：发送 RXD：接收
三、1：1PC链接
1. 2. 2台PLC通过1：1PC链接，可以不需编程，通过LR共享数据区， 进行数据交换 参数设定： RS232两端的通信参数必须一致。 PLC DM6645的12~15位为2(从站)或3(主站)， 08~11位设定链接寄存器的数量： 0(LR00-LR63),1(LR00-31),2(LR00-LR15)
1. 2. 3. RS232:最大距离15M。 RS422：最大距离500M。 RS485：最大距离500M，因为RS485为半双工通信，CX-P不支 持。 4. RS422/485可以一带多，PLC在DM6648中设置节点号，CX-P也 要设置节点号。 5. 通信协议： 上位机到PLC： 起始符@ 节点号 命令码 正文 校验码 终止符* PLC到上位机: 起始符@ 节点号 命令码 结束码 正文 校验码 终止符*
CX-Programmer的使用
• PLC程序转换
使用“文件转换实用工具”可以将以前用“SYSWIN”、 “SSS”、”LSS”、”CPT”等编写的程序转换成CX-P 的文本文件“*.cxt”,然后可用CX-P打开，打开后非梯 形图，此时可以进行2次CPU型号的转换，即可变成梯 形图。
串行通信(1)
手持编程器的使用（1）
• 出现PASSWORD界面
CLR MON CLR
• 清内存(包括程序)
CLR MON CLR SET NOT
RESET
MON
CLR
手持编程器的使用（2）
加密 • 在第一行程序前加以下程序即可。 • 重新开机密码起作用。 • abcd为密码。
手持编程器的使用（3）
• 解密
故障分析和错误排除（3）
例4、信息：“No END Inst” 原因：无END语句 解决：写入END语句 例5、信息：“I/O Unit Over” 原因：I/O单元号相同、地址冲突、特殊I/O单元过多
CX-Programmer的使用
• CX-Programmer为OMRON新一代的PLC编程软件。 特点：易操作 、许多显示和监控功能 、各种调试维护 功能 。 • CX-P不支持的PLC型号有： C20、C120 H系列：C20H、C40H、C60H P系列： C20P、C40P、C60P K系列： C20K、C40K、C60K
故障分析和错误排除（1）
故障分析和错误排除（2）
二、故障排除
例1、手编器显示 “CPU Wait G” 原因：Remote I/O电源断开或失去通信 解决：检查所有远程I/O单元设置 例2、信息“I/O Ver ERR” 原因：单元被拆除或被不同的I/O单元代替 解决：重新登记I/O表 例3、信息：“Memory Error” 原因1：硬件RAM出错 解决：清内存，重新传程序 原因2：硬件故障 解决：送修
电缆(1)：
CV500 - LK201 (Port 2) CVM1 built-in Hostlink C200HS built-in Hostlink CQM1 built-in Hostlink IDSC built-in Hostlink CPU
Cable Part Number C200HS - CN220 - EU
CLR MON CLR SHIFT CLR
RESET
????
XXXX
WRITE
• XXXX为密码
手持编程器的使用（4）
登记 I/O 表
• 1 在编程状态下 • 2 CLR FUN
SHIFT CH CHG
????
9713
WRITE
• 3 显示OK。
C200HαPLC的应用(1) 模块分类 • 1 普通 I/O 单元
32点单元 I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 字 IR30-IR31 IR32-IR33 IR34-IR35 IR36-IR37 IR38-IR39 IR40-IR41 IR42-IR43 IR44-IR45 IR46-IR47 IR48-IR49 IR330-IR331 IR332-IR333 IR334-IR335 IR336-IR337 IR338-IR339 IR340-IR341 I/O号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 64点单元 字 IR30-IR33 IR32-IR35 IR34-IR37 IR36-IR39 IR38-IR41 IR40-IR43 IR42-IR45 IR44-IR47 IR46-IR49 不用 IR330-IR333 IR332-IR335 IR334-IR337 IR336-IR339 IR338-I3341 不用
AT Computer (9-pin)
9-pin
SD RD SG RTS CRD SD SG
4 DTR 6 DSR 7 RTS 8 CTS
串行通信(2)
电缆(2)：
C200H - LK201 3G2C7 - LK201 3G2A6 - LK201 CV500 - LK201 (Port 1)
串行通信(5)
四、触摸屏链接
1. 链接方式： 上位机链接 NT方式：1:1、1:N 2. 参数设定： PLC DM6645的12~15位为4(1:1)或5(1:N)， 08~11位为1:N的最大节点号。 RS232两端的通信参数必须一致。
C200H使用注意事项
• 虽然C200H带有外设口(Peripheral口)，因为该 口没有上位链接协议，不能与PC机进行编程 连接，只能用于编程器编程。 • C200H要进行HOST LINK需用C120-LK201EV1或C200H-LK201-V1，进行上传或下载程 序。
Host Link
Cable Part Number C500 - CN221 - EU
AT Computer (9-pin)
25-pin
SD RD SG RTS CTS
2 3 7 4 5
2 3 5
RD SD SG
4 DTR 6 DSR 7 RTS 8 CTS
DTR 20
串行通信(3)
一、上位机链接(Host Link)
2
ON OFF
3
ON OFF
4
ON OFF
5
ON OFF
6
ON OFF
C200HαPLC的应用(4) DIP开关设定的说明 正常情况下：
• • • • • DIP1设为OFF； DIP2设为OFF，如使用存储盒时设为ON； DIP3设为ON，选择英文； DIP4设为ON，使用扩展指令； DIP5设为OFF，如不知通信参数可设为ON，用缺省参 数通信； • DIP6设为OFF。
OMRON培训简介
OMRON培训分以下几种类型：
• 初级班 • 中级班 • PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、 软件编程实际操作、联机操作。 • 模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用 • 网络班 • 串行通信班 • CS1专题班 我们这一次参加的是中级班。
最新PLC培训资料
特殊I/O单元（2）
模拟量I/O：DA001
• DA001为2路输出D/A转换模块 • 量程有：0~5V 1~10V（由背后DIP开关决定） 4~20mA
一、概念 故障可通过CPU上的ALM/ERROR灯提示 ALM报警：非致命的 ERROR为CPU出错，致命的 错误分类：