水电站过渡过程与仿真

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水力机组过渡过程控制与仿真课程作业--河海大学

水力机组过渡过程控制与仿真课程作业--河海大学

水力机组过渡过程控制与仿真作业一、基于Simulink的水轮机调节系统仿真1、水轮机调节系统的数学模型1.1、引水系统模型1.1.1 刚性水击模型一般在小扰动情况下,对简单直管路且管道长度小于600~800 m 时,管壁及水体的弹性以及流动的摩擦阻力均可以忽略,此时可以认为是刚性水击,其传递函数为:h(s) = −T w sq(s) (1)式中:h 为管道中水头的变化量;q 为管道中瞬时水流量的变化量轮机额T w为管道水流惯性时间常数;T w=LQ r/gFH rL 为管道长度;F 为管路截面面积;Q r为水轮机额定流量H r 为水定水头;g为重力加速度。

Simulink刚性水击模块如下:图1 刚性水击模块1.1.2 弹性水击模型当引水管路较长时,管道及水体的弹性均不能忽略,此时弹性水击理论能更精确地描述管道动态过程,在不考虑水力摩阻的情况下,由水力学原理中的动力方程和连续方程可以导出弹性水击方程:22()1()18rwrT sh shq s T s=-+33221()241()18r rwrT s T sh shq s T s+=-+3322441()2411()18384r rwr rT s T sh shq s T s T s+=-++(2)式中:T r为水锤压力波反射时间,即水锤相长;T r=2L/c,c为压力水波速,对于钢管c=1220 m/s,对于混凝土管道c=1420 m/s;h w为管道特征系数,h w=T w/T r。

上述3式均为弹性压力引水管道传递函数的表达式,可根据工程需要采用。

项数取得越多,计算精度就越高,但计算的复杂性也增加了,甚至可能造成数值不稳定。

1.2、线性水轮机模型当水轮机各参数在小范围内变动时,水轮机特性可以用线性的水轮机力矩方程和流量方程来表示,其中具有单一调节机构的水轮机线性模型可表示为:t y x hqy qx qhm e y e x e hq e y e x e h=++=++(3)式中:1, 1.5, 1.0,0.5,0y h qy qh qxe e e e e=====为水轮机力矩对导叶开度传递系数xe水轮机力矩对转速传递系数;he水轮机力矩对水头传递系数;qye水轮机流量对导叶开度传递系数;qxe水轮机流量对转速传递系数;qhe水轮机流量对水头传递系数。

水电站运行与仿真实习教材(上传稿)

水电站运行与仿真实习教材(上传稿)

• 随着社会经济的发展,很多教学工作者对教学 的方式、方法和手段进行创新,涌现出一些很 好的教学方式方法。根据本课程的教学内容和 对现代教学方式、方法的调研,我们认为以下 教学方式、方法有助于本课程的教与学,建议 教学时根据具体教学内容选用。
1、现场教学法
• 立足于仿真系统的设备、水电机组模型,将学 员拉到仿真系统现场进行教学,从感性认识入 手,由表及里,由浅至深的进行教学,在能动 手的情况下,尽量让学员动手操作,将理论与 实际结合起来,促进学员对有关知识的学习。
常规方式开机 • 操作任务 • 条件 • 操作步骤:按1#机组自动开机自动准同期并列严格执行
33
(一)检查
• 机调柜上的锁锭投入光字牌红灯亮。 • 机调柜上的频率表指示为45Hz。 • 机调柜上转速表指示为零。 • 油压表指示为零。 • 机调柜上的开度限制红针是否与实际开度黑针在零位重合,如果不重合,用
第九章 变压器运行
• 第一节 仿真变压器技术参数 • 第二节 变压器的运行及操作维护 • 第三节 变压器的事故处理
第十章 配电装置运行
• 第一节 仿真水电站主要配电设备技术参数 • 第二节 配电装置的运行维护 • 第三节 配电装置的事故处理
第一节 水电仿真系统辅助设备运行
一、闸门系统 二、油系统 三、气系统 四、供水系统 五、排水系统
• 第一节 水轮发电机组值班员的任务 • 第二节 运行值班人员在值班时应填写下列值班
记录 • 第三节 运行组织 • 第四节 电网调度管理 • 第五节 运行管理制度
第三章 水电站机组运行
• 第一节 水电仿真系统辅助设备运行 • 第二节 水电仿真系统机组开停机(常规方式) • 第三节 水电仿真系统机组设备运行(监控模式) • 第四节 机组设备运行的异常处理

水电站水机电仿真系统的开发及探究

水电站水机电仿真系统的开发及探究

水电站水机电仿真系统的开发及探究摘要:电站水机电一体化的仿真包括了由详细水力系统、发电机组、升压站、等值电力系统构成的中小型电力系统。

对于水电厂水机电耦合问题的研究,通常采用单机无穷大系统进行代替,并非针对本厂的具体数据和参数进行研究,因而相关结论具有参考意义但一般无法对本厂的生产直接形成指导意见。

关键词:水电站水机电仿真系统;开发;水电站在实际运行中,当运行操作或因事故而改变系统的运行状态时,就会产生过渡过程,由于水体惯性的存在,就会引起系统中管道压力、流量、机组转速的剧烈变化,对水电站的运行质量以至安全将产生非常重要的影响。

因此,无论为确定电站设计参数或保证电力系统运行质量都必须对水电站进行静、动态仿真研究。

一、研究水电站水机电系统(HMES)为一类非线性耦合系统,主要包括水力系统、机械系统及电气系统3 个子系统,其动态特性取决于各子系统的共同作用。

其中,水力系统主要包含有压引水系统、调压井、蜗壳及尾水管等;机械系统主要包含水轮机、调速器等;电气系统主要包括水轮发电机、励磁系统、电力系统稳定器及负荷等。

随着水电机组装机容量逐渐增大,调峰调频任务愈发繁重,水电站水机电系统的动态特性对电力系统安全稳定运行的影响日益显现。

大型水电机组的切机或者突然甩负荷将导致电力系统失去较大功率,对系统的功角、频率及电压稳定性都会造成严重影响。

如何准确模拟出大小扰动下水电站水机电系统动态特性,并采取相关措施抑制其对电力系统造成的不良影响已成为水电站建设的主要问题。

作为对真实物理系统进行模拟的重要手段之一,数字仿真凭借成本低、不受外部环境限制等优点,现已成为电力系统研究、规划、运行、设计等各个方面不可或缺的工具。

二、水电站水机电仿真系统的开发1.监控运行系统和仿真系统的一体化。

目前的水电厂基本上都投运了计算机监控系统,监控系统和仿真系统一般都是两个独立的系统,这两个系统一般由不同的单位研制,它们之间可能会通过通讯协议来进行通讯,在两个系统设计之初就缺乏统一的规划和接口,由于存在这个缺陷,仿真系统和监控运行系统不能作到一体化运行,仿真系统一般只能作为员工的离线培训系统。

基于MATLAB的水力过渡过程数字仿真

基于MATLAB的水力过渡过程数字仿真

基 于 MA T L A B的 水 力过 渡 过程 数 字仿 真
孙 美 凤, 王 佳
( 华 北 水 利 水 电大 学 电力 学 院 , 河南 郑州 4 5 0 0 1 1 )
摘要 : 水 力 过 渡过 程 , 尤 其 是 甩 负荷过 渡过 程 的计 算 , 是 水 电站 和 水 力 机 组 设 计 不 可 或 缺 的 一 项 工作 , 也 是 保 证 水 电站 安 全 稳 定 运 行 的 前 提 。 为 了确保 水 电站 甩 负荷 过 渡 过 程 的 安 全 , 基 于 MA T L A B , 采 用以有压管道 非 恒 定 流微 分 方 程 组 为 基 础 的 特 征 线 法 , 对某个具有上游调压 室, 且 为 一 洞 三机 布 置 的 复 杂 引 水 管 路 系统 进 行 了甩 负荷 过 渡 过 程 数 字仿 真 。根 据 仿 真 结 果 , 最 终 确 定 了合 理 的 导 叶 关 闭规 律 , 给 出 了 瞬 态 参 量 随 时 间 变 化 的 历程 线 , 并 计 算 了调压 井 的 最 高 、 最低涌浪 , 为 该 水 电站 的设 计 及 安 全 稳 定 运 行 提 供 了技 术 依 据 , 同 时对 类 似 工程 也 具有 一定 的参 考 价 值 。
对 于水 力发 电机 组 机械 旋 转 部分 的运 动 方程 , 可
运 用旋 转 刚体运动 方程 描述 :
收 稿 日期 : 2 0 1 3一 O 1 —1 7
RQ l Q I ; C 。= ; R=

பைடு நூலகம்上, A
。 其 中, C 。 、 R为 常数 ;
A为 管道截 面面 积 ; A t 为 时间步 长 。
第4 4卷 第 1 7期

第九章水电站水力过渡过程

第九章水电站水力过渡过程

第九章 水电站水力过渡过程教学要求:了解水电站水力过渡过程的水力现象和有关基本方程的建立,掌握水锤和机组转速变化计算的基本方法,熟悉调节保证计算的控制指标和基本措施;掌握调压室水位波动分析的基本方法。

水电站的引水系统、水轮机及其调速设备、发电机、电力负荷等组成一个大的动力系统。

这个系统有两个稳定状态:静止和恒速运行。

当动力系统从一个状态转移到另一状态,或在恒速运行时受到扰动,系统都会出现非恒定的暂态(过渡)过程,由此产生一系列工程问题:压力水管(道)的水锤现象、调压室水位波动现象、机组转速变化和调速系统的稳定等问题。

本章主要介绍水电站水力过渡过程的现象和基本方程。

第一节 概述一、水锤(一)水锤现象及其传播引水系统是水电站大系统中的子系统,水锤是发生在引水系统中的非恒定流现象。

当水轮发电机组正常运行时,如果负荷突然变化,或开机、停机,引水系统的压力管道的水流会产生非恒定流现象,—般称为水锤。

水锤的实质是水体受到扰动,在管壁的限制下,产生压能与动能相互转换的过程,由于管壁和水体具有弹性,因此这一转换过程不是瞬间完成的,而是以波的形式在水管中来回传播。

为了便于说明水锤现象,我们首先研究水管材料、管壁厚度、管径沿管长不变,并且无分叉的水管(一般称为简单管),阀门突然关闭时的水锤现象,见图9-1:管图9-1 水锤压力传播过程 中水流的初始状态是水压力为0H ,流速为0v 。

当阀门突然关闭时,首先在阀门附近长度为l ∆的管段发生水锤现象——水体被挤压,水压力上升为H H ∆+0,流速变为0,这时管中水体的动能转变为压能。

由于管壁膨胀,水体被压缩,在管段l ∆中会产生剩余空间,待后面的水体填满剩余空间后,邻近管段水体又会发生水体挤压,引起水压力上升,流速变为0,也产生剩余空间。

这样在水管中,从阀门开始逐段产生水锤现象,水锤波以一定的速度a 从阀门传向进口(水库)。

当水锤到达引水管进口时,这时进口外的水压力为0H ,管内水压力为H H ∆+0,在水管进口处造成压力差H ∆。

水电站过渡过程与仿真(3)

水电站过渡过程与仿真(3)
得:
dx 1 V V a 2 dt

3.1 特征线方程
解得:
1 a
1 dH 1 dV f V V 1 V sin 0 a dt g dt 2 gD a C dx V a dt

分别称为C+上成立的相容性方程和C+特征线方程
H PNS CP BPQPNS

4. 管道末端的阀门:在这里阀门也可以是冲 击式水轮机喷嘴。为分析方便,取阀门中 点水平面作为测压管水头的基准线。在一 般情况下,通过阀门孔口的流量为:
QP Cd AG 2gHP Qr (Cd AG )r 2gHr C A d G (Cd AG ) r
1 dH 1 dV f V V 0 a dt g dt 2 gD C dx a dt
1 dH 1 dV f V V 0 a dt g dt 2 gD C dx a dt
3.2 有限差分方程




把一根管子等分为n段,每一段的长度 为x,如图3-2所示,算出时步为 t=x/a。 在图示网格中,正向倾斜的对角线AP 满足方程C+特征线方程。如果在A点 的因变量V和H已知,则C+相容性方程 (此方程沿C+线成立)可以在端点A和P 间积分,从而可以用P点的未知量V和 H把该方程表示出来; 图上朝负方向倾斜的对角线BP满足方 程C-特征线方程,沿BP对C-相容性方 程积分,用B点的已知条件和P点的未 知条件,可以得出用在P点的同样两个 未知变量表示的第二个方程。 联立求解这两个方程,可以得出xt平面 中以P标出的点在特定时间和位置的参 数。
3.3 基本边界条件

基于MATLAB的水力过渡过程数字仿真

基于MATLAB的水力过渡过程数字仿真

基于MATLAB的水力过渡过程数字仿真孙美凤;王佳【摘要】水力过渡过程,尤其是甩负荷过渡过程的计算,是水电站和水力机组设计不可或缺的一项工作,也是保证水电站安全稳定运行的前提.为了确保水电站甩负荷过渡过程的安全,基于MATLAB,采用以有压管道非恒定流微分方程组为基础的特征线法,对某个具有上游调压室,且为一洞三机布置的复杂引水管路系统进行了甩负荷过渡过程数字仿真.根据仿真结果,最终确定了合理的导叶关闭规律,给出了瞬态参量随时间变化的历程线,并计算了调压井的最高、最低涌浪,为该水电站的设计及安全稳定运行提供了技术依据,同时对类似工程也具有一定的参考价值.【期刊名称】《人民长江》【年(卷),期】2013(044)017【总页数】5页(P92-96)【关键词】水力过渡过程;数字仿真;MATLAB;水轮机特性;特征线法【作者】孙美凤;王佳【作者单位】华北水利水电大学电力学院,河南郑州450011;华北水利水电大学电力学院,河南郑州450011【正文语种】中文【中图分类】TK730.2水力过渡过程是指系统中的水流从某一恒定状态转换到另一恒定状态的过程。

虽然水电站水力过渡过程是一种暂态现象,但在实际运行中却是不可避免的,尤其是甩负荷过渡过程的计算,是在水电站和水力机组设计过程中不可或缺的一项工作。

从普遍意义上讲,水电站水力过渡过程是水、机、电系统的相互影响以及相互制约的联合过渡过程,其计算的合理与否,关系到输水系统的优化设计和水电站的安全运行以及供电的品质[1]。

随着计算机应用的推广,在大中型水电站和压力引水系统比较复杂的水电站设计中,越来越多地采用电子计算机进行水力过渡过程计算仿真。

MATLAB是集数值计算、符号运算及图形处理等强大功能于一体的科学计算语言,作为一种大型数学软件,它包含了丰富的函数资源,使解决各种学科数学问题的编程变得简单易行[2]。

1 数学模型1.1 机械旋转运动对于水力发电机组机械旋转部分的运动方程,可运用旋转刚体运动方程描述[3]:式中,为机组转动部分的转动惯量为角加速度;Mt为水轮机的主动力矩;Mg为发电机的阻力矩。

冲击式水电站过渡过程数值模拟

冲击式水电站过渡过程数值模拟

冲击式水电站过渡过程数值模拟
樊红刚;陈乃祥;孔庆蓉;王芋丁
【期刊名称】《水力发电学报》
【年(卷),期】2007(26)2
【摘要】冲击式水电站机组甩负荷时,由于电站引水道长,为了减小系统最大压力上升,针阀关闭时间较长,而为了避免机组转速上升过高,在喷嘴后设置折向板以截断水流,在过渡过程计算中对针阀前管道和机组需要用不同的流量计算,本文分析了冲击式水轮机与常规混流式水轮机运行的不同,建立了冲击式水电站折向板关闭时的计算数值模型,并用该模型对一冲击式电站进行了过渡过程计算。

【总页数】4页(P133-136)
【关键词】水力机械;冲击式水轮机;数值模拟;过渡过程
【作者】樊红刚;陈乃祥;孔庆蓉;王芋丁
【作者单位】清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室热能工程系【正文语种】中文
【中图分类】TK72
【相关文献】
1.水电站长距离引水隧洞水力过渡过程数值模拟研究 [J], 张梁;陈宏川
2.伊朗卡仑I水电站机组甩负荷过渡过程的数值模拟计算 [J], 王威;王知行;钟师胜
3.水电站长距离引水隧洞水力过渡过程数值模拟研究 [J], 张梁;陈宏川;
4.带调压室水电站甩负荷过渡过程数值模拟计算 [J], 黎丹;柯国凡;肖惠民
5.某水电站冲击式机组水力过渡过程研究 [J], 贺朋朋;张辉
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1.2 瞬时流速变化引起的水压变化

对图1-1所示非恒定状 态,通过在控制体上附 加一个向下游方向的流 速a就转换为恒定状态。 这相当于假设一个观察 者以速度a向上游方向 移动。对观察者说来, 移动中的波前看起来就 像是静止的,如图1-2 所示,而且从控制体流 入和流出的速度分别为 V0+2
c1 1
K a

1 c1 ( K )(D ) E e
1.2 瞬时流速变化引起的水压变化


考虑图1-1所示管道系统,首先取一 段管子作为控制体,对此应用非定 常流动量方程和连续性方程。为了 简化推导,假设管道是刚性的,并 忽略管道沿程和局部的阻力。 先研究在下游阀门突然关闭的情况。 在关阀的一瞬间,紧挨阀门的流体 由于阀芯表面上产生的高压冲量使 其流速立刻由V0变成静止。一旦紧 挨阀门的第一层流体停止下来,同 样的作用加在第二层流体上,使其 也静止下来。照这样,可以想象有 一个高压脉冲波以某一声速a向上游 移动,并具有足够的压力把冲量加 在流体上刚好使流体静止下来.

忽略管道阻力时,作用在x 方向的合力Fx为:
根据牛顿第二运动定律,在x方向的 合力Fx等于x方向的动量变化率,即:
Fx H 0 A ( H 0 H ) A AH

AH (V0 a) AV

对于钢管、混凝土管道或岩石隧洞中的大部分水力瞬变,波速a(接近 1000m/ s)远远大于水流的速度Vo(一般小于10m/s),因此可以忽略式中 的V0:
1.1 术语与定义


管系的共振:是一种振荡现象。共振时,非定常振荡的振幅 随时间而增长,一直到发生事故或最后形成一个振幅异常大 的定常振荡流为止。共振通常发生在其周期为该系统的自然 周期之一或靠近这个自然周期时,这一自然周期可以是基本 周期,也可以是谐振周期。 阀调节:该词的意义只限于设计合适的边界条件以使流动以 预先规定的方式发生。 液柱分离:当封闭管道中的压力下降到液体汽化压力以下, 液体汽化产生空穴的现象,气体和(或)蒸汽积聚在管路中某 一部分的情形。
a H aV V g
1.2 瞬时流速变化引起的水压变化

对阀门瞬时开启的情况,用 类似的方法可以得到:
a H aV V g

当阀门关闭时, 流速是减小的;当阀 门开启时,流速是增加的,考虑△V 的符号,总有:
H

a V g
上式说明:当流速增加时,压力下降;而当流速减小时会 引起压力上升。
1.3 波速的确定

对于图示控制体,假定因压力的 变化,流体密度由变 + 。这 样,单位时间内流入控制体的质 量为(V0+a)A,而流出控制体 的质量为(+ )(V0+ V+a)A。 考虑质量的守恒,有:

有:
1.3 波速的确定

流体的弹性模量K定义是:

故有:
a K V V K p gH
1.2 瞬时流速变化引起的水压变化

若以指向下游方向的距 离x和流速V作为正,则 在正方向上的动量变化 率:
d ( MV ) (V0 a) A(V0 V a) (V0 a) A(V0 a) dt (V0 a) AV
1.2 瞬时流速变化引起的水压变化
水电站过渡过程与仿真
武汉大学 程远楚
第一章 瞬变流概念



任何动力系统在运行的过程中,由于种种原因,正常的和非 正常的,不可避免的要从某一恒定状态转换到另一种恒定状 态。这种转换自然不是在一瞬间完成的,总得有一个过程, 这个过程就叫做过渡过程。显然,在过渡过程中,整个系统 将处于非恒定状态。 自19世纪末期儒可夫斯基发表了关于水击的经典理论以来, 水力瞬变研究的深度和广度都有了很大发展,在管道系统的 技术经济设计中得到了广泛的应用,目前已经成为一门重要 的科学分支。 水电站的水力过渡过程就是指水电站系统(包括设备和建筑 物)中的水流,从某一恒定状态转换到另一恒定状态的过程。 在这个过程中,水流呈现非恒定状态,所以,对水电站水力 过渡过程的研究,实际上也就是对水电站过流部件中的非恒 定流的研究。
1.1 术语与定义



恒定流:一个点上的水流状态,如压力、流速和流量不随时 间而变化,称为恒定流(或定常流)。 非恒定流:如果水流状态随时间而变化,则称非恒定流(或非 定常流)。严格地说,紊流总是非恒定流,因为一个点上的 状态在连续变化。但是,考虑短时间的平均值,如果时间平 均状态不随时间而变,这种水流也被视为恒定流。 瞬变流或瞬态流:当水流状态从一种稳定状态变为另一种稳 定状态时,它的中间流态称为瞬态流(或瞬变流). 均匀流:如果流速在任何时间不随距离而变化(的流动)称为均 匀流; 非均匀流:流速随距离而变化的叫做非均匀流。

由上式和水击公式,有刚性管中可压 缩液体的水击波速公式:
a
K

1.3 波速的确定

考虑管道的弹性,薄壁管波速计 算公式为: K a 1 c1 ( K )(D ) E e
管子只在上游末端固定时:

c1 1


2

侧向应变 轴向应变
全管固定住,没有轴向运动: 管子全部采用膨胀接头连接(全管自 由):
1.1 术语与定义



水击: 指由于流量或流速的变化引起的管道压力升降现象, 称为水击,也称为水锤,不过,现今水力瞬变这个术语使用 更为广泛。当在分析的过程中假设水体和管壁是刚性的,则 称为刚性水击;当在分析的过程中考虑水体和管壁的弹性,则 称为弹性水击。 虽然水锤这个术语习惯上只限于在水中使用,但在描述管路 中的非定常流时它和瞬变流常常是作为同义语来使用的。 周期流或脉动流:当流动状态每隔一个称作振荡周期的固定 时间间隔反复现时,叫做定常振荡流,或称之为周期流或脉 动流。 管系流体的自由振动:是指在本系统的许多自然周期中的某 一个周期上的衰减振荡流。 涌波:是指那些可以将流体当作不可压缩、管壁看成刚体而进 行分析的非定常流情况。
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