第三节 有分电器计算机控制点火系统
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计算机控制点火系统

单独点火方式
• 单独点火方式的无分电器电子点火系 统每一个气缸的火花塞单独配一个点火线 点火线圈直接安装在火花塞的上方, 圈,点火线圈直接安装在火花塞的上方, 外形象高压线帽。发动机工作时, 外形象高压线帽。发动机工作时,计算机 控制单元不断检测传感器输入信号, 控制单元不断检测传感器输入信号,根据 存储器存储的数据, 存储器存储的数据,计算并判断点火气缸 后由大功率三极管控制初级电路的通断而 点火。 点火。
• 与点火有关的传感器的检测 • 由于电子点火控制系统的传感器和控 制器与汽油喷射控制系统是共用的,因此, 这些传感器和控制器若有了故障,同时也 使喷射系统工作不良或不工作。发动机表 现出的故障现象则是点火系统和喷射系统 工作不良共同影响所致,或主要是汽油喷 射系统的影响所致。
小
结
影音:电子点火系工作原理 影音:
• • • •
分别将每一根高压线接火花塞测试仪,使发动机怠速工作,观察跳火情况 某缸无火 将点火线圈的另一根高压线在火花塞处 接地,起动后观察测试仪跳火情况 无火 检查每一根高压线,电阻应小于3000 正常 将一正常线圈与有问题线圈对调,起动后 再用测试仪观察是否有火花跳过 有火 更换点火线圈 无火 更换点火模块 异常 更换高压线 有火 更换火花塞 均有火 检查火花塞
ECU输出信号的检查(IGt或IGdA、 IGdB) 输出信号的检查( 或 输出信号的检查 、 )
• 由于霍尔传感器的保护电路设在点火控制器电路 因此不能直接向传感器施加电源电压进行单 中,因此不能直接向传感器施加电源电压进行单 独检测,以免损坏传感器。 独检测,以免损坏传感器。 • 霍尔传感器的技术状况可在汽车上通过测量其输 入电压和输出电压进行判断。 入电压和输出电压进行判断。检
汽油机电控点火系统

第三章汽油机电控点火系统
教案(章节备课)
点火提前角的暖机修正曲线
控制信号有:冷却水温度信号、进气歧管压力(或进气量)信号、节气
发动机处于正常的工况(IDL触点断开)
时,为避免爆震,推迟点火提前角。
发动机处于怠速工况(
爆燃识别电路
.爆燃强度的确定
根据爆燃信号超过基准值的次数来判定爆燃强度,次数越多,爆燃强度越大,反之越小。
仅供个人参考
仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。
For personal use only in study and research; not for commercial use.
Nur für den persönlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.
Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales.
толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях.
以下无正文。
KAO汽车点火系统

•KAO汽车点火系统
电子点火系统组成
•KAO汽车点火系统
有触点的电子点火系统
•KAO汽车点火系统
无触点的电子点火系统
•KAO汽车点火系统
磁感应式点火信号发生器
磁感应信号发生器 用来产生点火控制 信号。
由信号转子、永久 磁铁、铁心、传感 线圈组成。
信号转子由分电器 轴驱动,转子上的 凸齿数与发动机气 缸数相等
分火头 断电器
真空提前角 调节装置
分电器
•KAO汽车点火系统
分电器-断电器
固定底板
功用:接通和
壳体
切断初级绕组
偏心 螺钉
的电路,使其
电流发生变化,
以便在次级绕
组中产生高压
固定 触点
电。
接线柱
活动底板
凸轮 真空提前 调节机构
活动触点 弹簧片
弹簧
•KAO汽车点火系统
分电器-断电器
•KAO汽车点火系统
指火花塞发火部位热量向发动机冷却系统散发的性 能。不形成积炭的温度,称为火花塞的自净温度。 低于这个温度,易产生积炭而漏电,高于这个温度, 又易产生炽热点火,形成早燃。 火花塞的热特性主要决定 于绝缘体裙部的长度。 热型:低热值 中型:中热值 冷型:高热值
•KAO汽车点火系统
火花塞选用原则
热型火花塞:用于低压缩比、低转速、小 功率的发动机中。 冷型火花塞:用于高压缩比、高转速、大 功率的发动机中。 如火花塞经常由于积炭而导致断火:
火花塞电极间隙和形状 气缸内混合气体的压力和温度 电极的温度和极性 发动机的工作情况
•KAO汽车点火系统
火花塞电极间隙和形状
火花塞电极的间隙 越大,气体中的电 子和离子受电场力 的作用越小,不易 发生碰撞电离,所 需击穿电压就越高。
电子点火系统组成
•KAO汽车点火系统
有触点的电子点火系统
•KAO汽车点火系统
无触点的电子点火系统
•KAO汽车点火系统
磁感应式点火信号发生器
磁感应信号发生器 用来产生点火控制 信号。
由信号转子、永久 磁铁、铁心、传感 线圈组成。
信号转子由分电器 轴驱动,转子上的 凸齿数与发动机气 缸数相等
分火头 断电器
真空提前角 调节装置
分电器
•KAO汽车点火系统
分电器-断电器
固定底板
功用:接通和
壳体
切断初级绕组
偏心 螺钉
的电路,使其
电流发生变化,
以便在次级绕
组中产生高压
固定 触点
电。
接线柱
活动底板
凸轮 真空提前 调节机构
活动触点 弹簧片
弹簧
•KAO汽车点火系统
分电器-断电器
•KAO汽车点火系统
指火花塞发火部位热量向发动机冷却系统散发的性 能。不形成积炭的温度,称为火花塞的自净温度。 低于这个温度,易产生积炭而漏电,高于这个温度, 又易产生炽热点火,形成早燃。 火花塞的热特性主要决定 于绝缘体裙部的长度。 热型:低热值 中型:中热值 冷型:高热值
•KAO汽车点火系统
火花塞选用原则
热型火花塞:用于低压缩比、低转速、小 功率的发动机中。 冷型火花塞:用于高压缩比、高转速、大 功率的发动机中。 如火花塞经常由于积炭而导致断火:
火花塞电极间隙和形状 气缸内混合气体的压力和温度 电极的温度和极性 发动机的工作情况
•KAO汽车点火系统
火花塞电极间隙和形状
火花塞电极的间隙 越大,气体中的电 子和离子受电场力 的作用越小,不易 发生碰撞电离,所 需击穿电压就越高。
第03章 汽油机电控点火系统 90页 1.7M PPT版

丰田1MZ-FE独立点火系统中点火器内部结构
一个点火线圈一个点火器
2、同时点火方式
丰田7M-GTE发动机同时点火系统
IGdA、IGdB信号是根据G1、G2和Ne信号向点火器输送的判缸信号。 点火器根据IGdA、IGdB信号的状态决定接通哪条初级电路。
IGdA为0、IGdB为1——VT1导通,1缸或6缸点火。 IGdA为1、IGdB为0——VT2导通,2缸或5缸点火。 IGdA为0、IGdB为0——VT3导通,3缸或4缸点火。
爆震传感器失效
动力下降
爆震传感器的检修 爆震传感器的故障会造成发动机的动力性、经
济性及排放性能不能达到最佳,严重时也可能使 发动机的活塞等零件因爆震而损坏。 1、爆震传感器电阻的检查 测量接线端子和外壳,应为∞。 对于磁致伸缩式的还应检测线圈的电阻,应符合规 定要求。 2、爆震传感器输出信号的检查 发动机怠速时测量是否有脉冲电压输出;也可 用木槌在靠近爆震传感器附近的缸体上敲击以产 生信号。 3、测量爆震传感器输出信号的波形
二、无分电器点火系统
分为三种类型
独立点火方式
同步点火方式
二极管配电点火方式
1、 独立点火
★一种是点火线圈共用一个点火器的; ★另一种是每个点火线圈都有一个单独的点 火器,并且点火器和点火线圈集成一体。
6个点火线圈共用一个点火器
丰田1MZ-FE电控独立点火系统
丰田1MZ-FE电控独立点火系统
并将震动压力转换成电信号输出。
火花塞座金属垫型:在火花塞的垫圈部位安装有
压电感应元件,根据燃烧压力直接检测爆燃信息, 并将震动压力转换成电信号输出。
爆
震
的
判
断
单位时间内超过基准值的震动次数越多,意味 着爆震越强,ECU根据爆燃强度确定点火提前角 减小的幅度。
《发动机电控系统构造与检修》项目4 点火系统

一、爆震传感器的作用及安装的位置
它安装在发动机汽缸壁上,用于检测发动机是否发生爆震,将检测到的发动机爆震信号, 送到电脑,控制点火时刻,防止爆震,有爆震则推迟点火时刻,无爆震则提前点火时刻,使点 火时刻在任何工况都保持最佳值。
二、爆震传感器的类型
1.电感式 2.压电式 共振式 非共振式 火花塞座金属垫型
二、安装位置
安装在曲轴、凸轮轴、飞轮或分电器处。 有两个传感器安装在一起的,也有分开 安装的。
21
任务三 凸轮轴曲轴位置传感器构造与维修
三、分类
分为电磁感应式、霍尔效应式和光电式。
四、电磁感应式曲轴位置传感器的机构和工作原理
22
任务三 凸轮轴曲轴位置传感器构造与维修
四、电磁感应式曲轴位置传感器的机构和工作原理
18
任务二 点火系统构造与维修
三、火花塞
2.火花塞的类型
(3) 电极型火花塞 电极型火花塞电极很细,特点是火花强烈,点火能力好,在严寒季节也能保证发 动机迅速可靠地起动,热范围较宽,能满足多种用途。 (4) 座型火花塞 座型火花塞壳体和旋入螺纹制成锥形,因此不用垫圈即可保持良好密封,从而 缩小了火 花塞体积,对发动机的设计更为有利。 (5 )极型火花塞 极型火花塞侧电极一般为两个或两个以上,优点是点火可靠,间隙不需经常调 整,故在电极容易烧蚀和火花塞间隙不能经常调节的一些汽油机上常常采用。 (6) 面跳火型火花塞 面跳火型火花塞即沿面间隙型,它是一种最冷型的火花塞,其中心电极与壳体 端面之间的间隙是同心的。
19
任务三 凸轮轴曲轴位置传感器构造与维修
任务三 凸轮轴、曲轴位置传感器构造与维修导入
一辆别克汽车,行驶里程 8 万 km,发动机在行驶过程 中突然熄火,再起动时,无法起动。 经检查发现发动机 不点火、不喷油,经验分析,问题可能出在主继电器和 曲轴位置传感器上。 打开点火开关,主继电器正常工 作,喷油器、点火器有电源 12V,电源电路无故障。 检 查曲轴 位置传感器,传感器无故障,再测量传感器至 ECU 的导线,测量后,发现传感器与 ECU 的导 线电阻很 大,推断可能是接触不良,在插接器处发现有水,且很脏。 可能是这个插接器接触 不良,经清洁后,故障排除。
它安装在发动机汽缸壁上,用于检测发动机是否发生爆震,将检测到的发动机爆震信号, 送到电脑,控制点火时刻,防止爆震,有爆震则推迟点火时刻,无爆震则提前点火时刻,使点 火时刻在任何工况都保持最佳值。
二、爆震传感器的类型
1.电感式 2.压电式 共振式 非共振式 火花塞座金属垫型
二、安装位置
安装在曲轴、凸轮轴、飞轮或分电器处。 有两个传感器安装在一起的,也有分开 安装的。
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任务三 凸轮轴曲轴位置传感器构造与维修
三、分类
分为电磁感应式、霍尔效应式和光电式。
四、电磁感应式曲轴位置传感器的机构和工作原理
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任务三 凸轮轴曲轴位置传感器构造与维修
四、电磁感应式曲轴位置传感器的机构和工作原理
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任务二 点火系统构造与维修
三、火花塞
2.火花塞的类型
(3) 电极型火花塞 电极型火花塞电极很细,特点是火花强烈,点火能力好,在严寒季节也能保证发 动机迅速可靠地起动,热范围较宽,能满足多种用途。 (4) 座型火花塞 座型火花塞壳体和旋入螺纹制成锥形,因此不用垫圈即可保持良好密封,从而 缩小了火 花塞体积,对发动机的设计更为有利。 (5 )极型火花塞 极型火花塞侧电极一般为两个或两个以上,优点是点火可靠,间隙不需经常调 整,故在电极容易烧蚀和火花塞间隙不能经常调节的一些汽油机上常常采用。 (6) 面跳火型火花塞 面跳火型火花塞即沿面间隙型,它是一种最冷型的火花塞,其中心电极与壳体 端面之间的间隙是同心的。
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任务三 凸轮轴曲轴位置传感器构造与维修
任务三 凸轮轴、曲轴位置传感器构造与维修导入
一辆别克汽车,行驶里程 8 万 km,发动机在行驶过程 中突然熄火,再起动时,无法起动。 经检查发现发动机 不点火、不喷油,经验分析,问题可能出在主继电器和 曲轴位置传感器上。 打开点火开关,主继电器正常工 作,喷油器、点火器有电源 12V,电源电路无故障。 检 查曲轴 位置传感器,传感器无故障,再测量传感器至 ECU 的导线,测量后,发现传感器与 ECU 的导 线电阻很 大,推断可能是接触不良,在插接器处发现有水,且很脏。 可能是这个插接器接触 不良,经清洁后,故障排除。
电控点火系统的组成与工作原理 ppt课件

结构特点:
在6缸发动机上共有3个独立的点火线圈,每 个点火线圈向配对的两个火花塞供电。
点火器中功率三极管的数量与点火线圈的数 量相同,每个功率三极管控制一个点火线圈工作。
ppt课件
18
1、同时点火方式:
工作原理:
发动机工作时,ECU向点火器输出点火控制 信号,点火器按点火顺序依次控制功率三极管导 通或截止,使初级电路周期性地通断,点火线圈 周期性地产生高压,高电压使配对的两缸火花塞 跳火。
确认信号。
ppt课件
6
一、微机控制点火系统的组成和工作原理
4、微机控制点火系的类型:
(1)有分电器式 (2)无分电器式
①同时点火 ●二极管分配式 ●点火线圈分配式 ②独立点火。
ppt课件
7
二、有分电器电控点火系统 DI
丰田皇冠3.0轿车2JZ-GE发动机点火系原理图:
ppt课件
8
二、有分电器电控点火系统 DI
图8—18为实测的点火次级单缸波形(图 中FIRE为击穿电压,BURN为燃烧电压, DUR为闭合时间)。由于点火次级波形受 发动机、燃油系统和点火条件的影响较 大.所以对检测发动机机械部分、燃油 系统及点火系统部件的故障是很有用的。 通过观察波形的特定点及特定段相应的 变化,可判定该缸点火系统相应部件和 系统的故障。显示屏上显示了波形 各部分的判定参数。
有的除起开关作用外,还有气缸判别、闭合角控制、 恒流控制、安全信号等电路(丰田TCCS系统);
有的发动机不单设点火器,将大功率三极管组合在 电子控制器中,由电子控制器直接控制点火线圈中的初
级电流通断(北京切诺基4.0L发动机)。
ppt课件
26
一、点火器
3、检查:
(1)将点火线圈与点火器的导线连接器插接 好,用电压表或示波器检查发动机ECU端子 间的电压,应符合要求:
在6缸发动机上共有3个独立的点火线圈,每 个点火线圈向配对的两个火花塞供电。
点火器中功率三极管的数量与点火线圈的数 量相同,每个功率三极管控制一个点火线圈工作。
ppt课件
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1、同时点火方式:
工作原理:
发动机工作时,ECU向点火器输出点火控制 信号,点火器按点火顺序依次控制功率三极管导 通或截止,使初级电路周期性地通断,点火线圈 周期性地产生高压,高电压使配对的两缸火花塞 跳火。
确认信号。
ppt课件
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一、微机控制点火系统的组成和工作原理
4、微机控制点火系的类型:
(1)有分电器式 (2)无分电器式
①同时点火 ●二极管分配式 ●点火线圈分配式 ②独立点火。
ppt课件
7
二、有分电器电控点火系统 DI
丰田皇冠3.0轿车2JZ-GE发动机点火系原理图:
ppt课件
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二、有分电器电控点火系统 DI
图8—18为实测的点火次级单缸波形(图 中FIRE为击穿电压,BURN为燃烧电压, DUR为闭合时间)。由于点火次级波形受 发动机、燃油系统和点火条件的影响较 大.所以对检测发动机机械部分、燃油 系统及点火系统部件的故障是很有用的。 通过观察波形的特定点及特定段相应的 变化,可判定该缸点火系统相应部件和 系统的故障。显示屏上显示了波形 各部分的判定参数。
有的除起开关作用外,还有气缸判别、闭合角控制、 恒流控制、安全信号等电路(丰田TCCS系统);
有的发动机不单设点火器,将大功率三极管组合在 电子控制器中,由电子控制器直接控制点火线圈中的初
级电流通断(北京切诺基4.0L发动机)。
ppt课件
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一、点火器
3、检查:
(1)将点火线圈与点火器的导线连接器插接 好,用电压表或示波器检查发动机ECU端子 间的电压,应符合要求:
计算机点火系统

图8-37
下午3时36分
开环、闭环控制方式框图
新星中等专业学校 19
爆震控制最主要的传感器是爆震传感器,它用于检测发动机是否发生爆震,一般每台发动机安装一 到两只。低标号燃油,点火过早等原因引起的发动机爆震会造成发动机损坏 爆震传感器安装位置:3缸发动机安装在第2缸缸体中间;4缸发动机安装在2、3缸缸体之间。工作原 理:爆震传感器(如图8-38、8-39所示)是一种振动加速度传感器,装在发动机气缸体上。
图8-39
爆震传感器结构图
下午3时36分
新星中等专业学校
21
③ 通电时间的控制: 导通角即前述的闭合角,它主要影响点火线圈初级绕组的通电时间和点火线圈的储存能量,而点火 线圈通电时间和储存能量取决于发动机转速和蓄电池的供电电压。控制原理框图如图8-40所示。在发动 机转速上升和蓄电池电压下降时,延长初级线圈的通电时间,即相当于闭合角加大,防止初级线圈储能 下降,确保点火能量(电压×电流×持续时间)。
实际点火提前角=初始点火提前角+基本点火提前角+修正点火提前角
下午3时36分 新星中等专业学校 15
微机控制单元确定修正点火提前角时主要包括:暖机修正、怠速稳定性修 正、过热修正、空燃比(氧传感器信号)、反馈修正和爆震反馈修正。
下午3时36分
新星中等专业学校
16
(1)点火系统有关的传感器及开关信号 电子控制点火系统中所用到的主要传感器有曲轴转角/转速传感器、曲轴基准位置传感器 (点火基准传感器)和爆震传感器,另外,还根据进气压力传感器或空气流量传感器、进气温度 传感器、冷却液温度传感器、节气门位置传感器以及起动开关信号、空调开关信号、空挡开关信 号等开关信号对各种工况下的点火提前角进行必要的修正。
汽车电控技术电子控制点火系统PPT课件

爆振的判别与实际点火提前角的闭环控制
第18页/共21页
2.4.2 爆振传感器
• 爆振传感器的作用是对发动机的气缸压力或其他能对发动机爆振做出判断的相关参数进 行检测,并将信号送入发动机ECU。
• 常见的爆振传感器有两种,磁致伸缩式爆振传感器,压电式爆振传感器。
1.磁致伸缩式
磁致伸缩式爆振传感器的外形与结构 磁致伸缩式爆振传感器的组成
有分电器电子控制点火系统的组成示意图
第4页/共21页
无分电器电子控制点火系统
第5页/共21页
1.传感器 • 主要有 • 曲轴位置(转速与转角)传感器、 • 凸轮轴位置 (上止点位置)传感器、 • 空气流量(负荷)传感器、 • 节气门位置(负荷)传感器、 • 冷却液温度传感器、 • 进气温度传感器、 • 车速传感器和爆振传感器。
判断后,向点火控制器发出最佳点火提前角和点火线圈初级电路导通时间的控制信号。
3.执行器 执行器主要包括点火控制器、点火线圈、分电器(有分电器电子控制点火系统)及 火花塞等。
第7页/共21页
2.1.2 电子控制点火系统的工作原理
有分电器电子控制点火系统的控制原理框图
第8页/共21页
无分电器电子控制点火系统的控制原理
曲轴位置信号和凸轮轴位置信号是保证ECU控制电子点 火系统正常工作最基 本的信号。
爆振传感器是电子控制点火系统专用的一个传感器,ECU可根据爆振传感器输 出的信号来判断发动机是否发生爆振,从而对点火提前角进行修正,实现点火 提前角的闭环控制。
第6页/共21页
2.电子控制单元
• ECU既是汽油喷射控制系统的控制核心,也是点火控制系统的控制核心。 • 在ECU中的CPU不断接收上述各种传感器发送的信号,并按预先编制的程序进行计算和
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一、有分电器计算机控制点火系统的组成
按照有无分电器来分,计算机控制点火 系分为有分电器计算机控制点火系和无分 电器点火系两种。
有分电器计算机控制点火系由低压电源、 点火开关、控制单元ECU、点火控制器、 点火线圈、分电器、火花塞、高压线和各 种传感器等组成 。
电子控制单元(ECU):
作用是根据发动机各传感器输入的信息及内存 的数据,进行运算、处理、判断,然后输出指 令(信号)控制有关执行器(如点火器)动作, 实现对点火系的精确控制。
第三节 有分电器计算机控制点火系 统
微机控制的点火系是在半导体点火系的基础上, 电子技术的高速发展以及超微计算机在汽车工业上 应用的必然结果。采用微机控制点火系统,可使发 动机实际点火提前角接近理想点火提前角,在各种 运转条件下,点火提前角可获得复杂而精确的控制: 怠速时,最佳点火提前角使发动机运转更平稳、排 放污染最低、油耗最小;部分负荷时,可降低油耗 和提高行驶特性;大负荷时,能满足发动机最大转 矩输出和避免工作中产生爆震的要求。
传感器:
用来不断地检测与点火有关的发动机工作状 况信息,并将检测结果输入电控单元ECU,作为 运算和控制点火时刻的依据。
点火控制器
点火控制器是综合控制的执行器之 一,点火器的作用是根据ECU的指令,通 过内部的大功率三极管的导通和截止,控 制点火线圈初级电流的的通断,完成点火 工作。
二、有分电器计算机控制点火系统的工作原理
实际点火提前角=初始提前角+基本提前角+修正提前角
点火提前角的控制可分为开环控制和闭环控制两种 1实)验3开方.点环法火控测提制得前的的角基数和本据闭点来合火确角提定的前的控角。制是这靠些预数先据在存台入架U用的 只读存储器ROM中,工作时,ECU根据发动机的工 况来选择调取。 2)闭环控制方式是根据发动机实际运行结果的反馈 信息来控制点火提前角的,所以闭环控制又称为反馈 控制。通常,闭环控制方式是利用爆震传感器反馈爆 震信号来控制点火提前角的。
工作原理如下: 接通点火开关,电源电压加到 点火控制器上。起动发动机,各 传感器开始将发动机的各种工况 信息转换为电信号并传递给控制 单元,控制单元将接收到的信号 与只读存储器中贮存的数据进行 比较、计算后,输出点火信号至 点火控制器,由点火控制器中的 功率管接通和切断点火线圈的初 级电路。
2 、 点火提前角的控制
9)空调开关:检测空调是开还是关信号 10)蓄电池:检测电池电压信号 11)进气温度传感器:检测进气温度信号 12)爆震传感器:检测爆震信号
3、点火控制器 又称点火模块,主 要根据控制单元输 出的点火控制信号 控制点火线圈初级 电路的通断。
4 、分电器 主要起分配高压电 的功能,多数分电 器还装有曲轴位置 和转速传感器及判 缸信号传感器。
目前广泛应用的电控点火系统,是在开环控制方式 的基础上再配以闭环控制方式的混合控制方式。
三、有分电器计算机控制点火系统主要元件结构 1、 微机控制单元
2 、传感器
• 各车型使用的传感器类型、数量、结构及安装位 置不同,但其作用大同小异。微机控制的电子点 火系统中所用的传感器主要有以下几种:
l)曲轴位置传感器:检测两个信号: ①曲轴转角 (或发动机转速) ,检测发动机转
速信号 ②曲轴基准位置(点火基准传感器,活塞上止
点位置):检测基准缸活塞上止点位置信号(凸 轮轴位置传感器)
2)空气流量计(进气管负压传感器)检测进气量 信号 3)冷却液温传感器:检测水温信号
4)氧传感器:检测空燃比浓稀信号
5)节气门位置传感器:检测节气门的开度和加速信号 ; 6)车速传感器:检测车速信号; 7)空档开关:检测变速器空档信号; 8)点火开关:检测点火状态还是起动状态信号 ;