合众思壮“集思宝”启动RTK产品北斗系统免费升级服务
合众思壮西安展雄姿
推 出多 系统 兼容 ，导航 进 入 新 时代
自 ２０ ０ ３年 我 国北 斗 试 验 性 导 航 系 统 正 式 运 行 以来 ． 世 界 导 航 格 局 迎 来 了从 单 一 的 Ｇ Ｓ系 统 时代 转 变 到 多 星 Ｐ 座 并存 兼容 的 ＧＮＳ （ Ｓ 全球 导航 卫 星 系统 ） 时代 中 国 的 北 斗 导 航 系 统 ，与 美 国 ＧＰ 、俄 罗 斯 Ｇ Ｏ ＡＳ 、 欧 洲 Ｓ Ｌ Ｎ Ｓ Ｇａ ｌ ｌｅ ｉ ｏ共 同 构 成 了 全 球 Ｇ Ｓ新 格 局 。Ｇ Ｓ多 系 统 兼 ＮＳ ＮＳ
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兼容 正好 可 以解决 这 一 矛 盾。 据合 众 思 壮 技术 副 总 裁
曹红 杰介绍 ，此次推 出的 Ｇ ＧＢ高 性 能 Ｏ Ｍ 板 卡 ．充 分 Ｅ 考 虑 到 我 国 卫 星 导 航 产 业 的 长 远 发 展 为 北 斗 试 验 性 导 “０ ０ Ｇ Ｓ年 会 ” 上 的演 讲 ．是 继 北 京 “ 置 云 ” 技 术 ２ １ Ｉ 位
发布会之后再次发声 ， 向全社会和全行业告知了 “ 置云 位
的 实施 进 度 ，首 次 阐 明 了 “ 置 云 ” 的 实施 路 径 。 位
航系统 （ 北斗一代 ）到北斗 区域 性导航系统 （ 北斗二代 ）
的 市 场应 用 作 好 了铺 垫 。 由于 兼 容 了北 斗 导 航 系 统 ，除 了通 用 的导 航 和 授 时 功 能 ．ＧＧ 板 卡 更 突 出保 障 了 其 安 全 性 能 。合 众 思 壮 研 Ｂ 发 副 总 裁 吴 林 说 ，Ｇ ＧＢ板 卡 的 安 全 和 稳 定 性 能 有三 点 保
中海达V3050、F系列GNSS RTK系统使用说明书
手册修订情况修订日期修订次数说明2010年5月1中海达V30/50、F系列GNSS RTK系统使用说明书版本目录序言本章节介绍：■引言■相关信息■技术支持■您的建议引言欢迎使用中海达V30/50、F 系列GNSS RTK 系统使用说明书，此说明书适用于V30\V50\F61\F62\F66 GNSS RTK 系统。
本说明书是以V30 GNSS RTK 系统为例，对如何安装、设置和使用GNSS RTK 系统进行描述。
即使您使用过其它型号的GNSS RTK 系统，为了您能更好的使用V30 GNSS RTK 系统，中海达建议您仔细阅读本说明书。
如果您对GNSS RTK 系统不了解，请查阅中海达的官方网站：3G3G200m3G3G65摄氏度-40摄氏度控制面板 上下控制面防护螺丝位电池正电池负八芯插喇叭通信模凸五星损突电池通信模块弹针电源连接螺模块连接手机差分天线防护Clo Ope卫星灯状态灯电源灯电源键功能键功能键●64MHD。
您可以使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算机连接，使用U盘操作方式将静态数据下载到您的电脑上。
提示：当储存卡空间不足，数据灯（状态红灯）快闪，并将停止记录数据。
现有的数据文件不会被覆盖。
RTK数据存储iHand 10手簿和GIS+手簿都可以通过蓝牙或电缆线连接中海达V30接收机，当设置完成开始工作以后，采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里，可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。
欲了解更多有关手簿的信息，请阅读GIS+和iHand 10手簿说明书。
复位接收机超长按F1，复位主板。
警告：复位主板将使接收机第一次锁星时间变长，并需要重新设置接收机的工作模式。
恢复出厂设置超长按F2，恢复出厂参数设置，各功能模块自动诊断及恢复。
以下是不同工作模式下的出厂设置参数：工作模式出厂设置参数静态卫星高度角：10°采样间隔：5秒数据链模外挂式GSM网络运营商：CMNET 网络模式：ZHD 通信方式：GPRS IP：端口：9000 用户组号：0020001小组号：001警告：确保仪器需要恢复出厂设置时才可进行此操作，否则您当前的设置将丢失。
CORS主机BD970与K505板卡固件升级方法
BD970和K505 NET 8+系列升级方法
K505升级方法：
1.用七芯线连接后面板PORT2口，用串口工具波特率为15200，发送命令：
2.用九芯线接入后面板COM2口波特率为38400，发送命令：COM COM1 115200
3.打开司南升级工具
此时会显示当前主板的固件版本，点击上面的update 按钮开始进行升级
点击UPDATE后稍等片刻会出现进度条，直到满格后升级完成。
NET S9升级K505方法：插入七芯线在IOIO口上，然后用串口工具波特率为115200发送命令：#sic,,set,device.directlink.oem2 之后，剩下的请从第三步开始操作。
BD970升级方法：
九芯线插入后面板COM1口上面
1.安装WIN FLASH升级工具
2.点击软件。
3.然后选择要用的升级COM口
4．选择Load GPS software，然后下一步
5选择BD970 4.85 Feb 12 2014，按下一步，再看完成。
6稍等一下就出现了进度条，一直到升级完毕为止
NET S9升级BD970方法：插入七芯线在IOIO口上，然后用串口工具波特率为115200发送命令：#sic,,set,device.directlink.oem 之后，剩下的请从第二步开始操作。
集思宝G330简介及入门培训教程
物理特性
尺寸：122.5mm × 61.8mm × 32.0mm（长 × 宽 × 厚） 重量：138g（不含电池）
G330主要性能及功能指标（2）
电源特性 2节AA镍氢电池：可工作12小时以上（典型） 2节AA碱性电池：可工作8小时以上（典型） 数据通讯与存储特性 数据通讯：RS232，USB 数据接口：NMEA0183输出，Binary数据输出 扩展存储：MicroSD卡（标配2G） 环境特性 工作温度：-20℃～+55℃ 存储温度：-30℃～+65℃ 防尘防水等级： IP67
1.在“保存航迹”窗口中，按 菜单键后，可选“保存全部航 迹”与“保存当前航迹”。选 择保存“全部航迹”将保存当 前临时存储的全部航迹点，选 择“保存当前航迹”将保存临 时存储的相应时间段内航迹点。
G330附加功能快速入门---长度面积量算
该功能用来计算具 有规则边界的开放 或封闭多边形的周 长与面积。在主菜 单中的“长度面积” 选项中打开该窗口。 持机沿规则边界行 走，到达角点或者 拐点时，选择“记 录”按钮记录该点， 机器自动将该点与 上一点连线，并计 算总与“面 积”文本框中。
菜单/背光键：
短按：弹出菜单（非字符输入状态） 长按：弹出背光调节界面
电源/退出键：
短按：退出当前界面 长按：关机
五方向及确定按键：上下左右控制方向，中键为确定
G330数据采集快速入门---总流程
点采集（偏移测量）
特征库建立上传
线采集（偏移测量、点选择线）
数据下载导出
面采集（点选择线）
G330导航功能快速入门---线导航
“线导航”说明：用户选择一条线作为行进的路径，设备自动计算并选 择与当前位置距离最短的点，并以该点作为目标进行导航，到达该点后， 设备会继续从该点开始沿着用户所选择的线进行导航直到路径的终点
中国全球定位系统技术应用协会
吴占辉
北京北斗星通导航技术股份有限公司，
连云港港口集团通信信息工程公司
北斗多模射频基带SIP多芯片封装ATGS01
殷 明，何文涛，徐建华，
甘业兵，钱 敏，李晓江，
翟昆朋，蔺晓龙，王 浩，
胡晓峰
杭州中科微电子有限公司
集思宝MG858S北斗高精度移动GIS平台
刘洪智，谢继会，吴志恒，
附件：
2015年卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单
卫星导航定位科技进步奖
特等奖
项目名称
主要完成人
主要完成单位
中国海域数字高程基准研究及应用
李建成，姚宜斌，杨一挺，
姜卫平，邹贤才，徐亚明，
陈陆军，褚永海，金涛勇，
徐新禹，张守建，苏立钱，
贾剑钢，冯杨民，李大炜，
王小飞，邢 诚
Байду номын сангаас武汉大学，
浙江省第一测绘院
基于北斗的多系统多频率高精度 OEM 板卡
邓洪波，蒋俊成，刘 涛
北京合众思壮科技股份有限公司
基于移动互联网的网络集约车营运平台
方胜鑫，李 节，李 明，
刘付超杰，苏杰，郑启旭，
余泽干，黄双莲，莫土有，
陈斯凡
广州星唯信息科技有限公司
多业务开放式面向安全驾驶的危险品运输综合管理系统
林长春，李鹏云，宋 伟，
宋春燕，林 楠，韩向阳，
吕瑞雪
郑州烽火台电子有限公司
曹纪东，郭 睿，朱陵凤，
栗 靖，吴 杉，白玉辰，
蔡建平
北京卫星导航中心
北斗卫星导航RDSS射频收发芯片
李家祎，赵新曙，谢维华，
万天才，吴炎辉，谢 超，
王 前，谢卓恒，韦学强，
咸德勇
中海达 TS5 小型化 RTK 系统使用说明书
TS5小型化RTK 系统使用说明书ITS5小型化RTK 系统使用说明书TS5小型化RTK 系统使用说明书II手册修订情况文件编号： 修订日期修订次数 说 明 2018年3月 1 TS5小型化RTK 系统使用说明书V1.0TS5小型化RTK 系统使用说明书III前言说明书用途欢迎使用北斗海达TS5系列接收机，本说明书适用于北斗海达TS5系列产品。
说明书简介北斗海达TS5是一款新型GNSS 接收机，说明书对如何安装、设置和使用北斗海达TS5系列产品进行描述。
经验要求为了您能更好的使用北斗海达TS5产品，中海达建议您仔细阅读本说明书。
如果您对北斗海达TS5产品尚不了解，请查阅中海达的官方网站：安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的要求而操作本TS5小型化RTK 系统使用说明书IV产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任。
中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。
技术与服务如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买北斗海达TS5产品后，仪器箱里的光盘中会有一份《TS5小型化RTK 系统使用说明书》，指导您操作仪器；2、登陆中海达官方网站，在“服务中心”→“资料下载”→“RTK 产品”里即可下载该电子版说明书。
rtk点校正过程
rtk点校正过程
RTK（Real-Time Kinematic）点校正过程是实时动态定位技术在测量过程中进行误差校正的过程。
下面是RTK点校正的一般步骤：
1. 建立基础站：首先需要在测区建立一个基础站，该基础站是一个精确位置被已知的参考站点。
基础站通常由一台高精度GNSS接收机和一个全天候设备组成，用于记录GNSS卫星的观测数据。
2. 测量移动站：将移动站（通常为一个或多个测量设备）放置在测量区域内，移动站上也配备有一个GNSS接收机，用于接收从基础站发送的校正信号。
移动站需要测量被测点的GNSS观测数据。
3. 基线解算：将基础站和移动站之间的基线进行解算，以确定他们之间的相对位置。
这需要使用基础站和移动站记录的观测数据以及GNSS导航电文。
4. 误差校正：根据基线解算的结果，将基础站的准确位置信息和测量到的被测点的位置信息进行比较，以确定实际测量的偏差并推导出误差校正参数。
5. 实时定位：根据误差校正参数对移动站进行实时定位。
基础站通过无线电或其他通信方式将校正参数发送给移动站，移动站使用这些参数来优化其GNSS 观测数据，从而提供更精确的实时定位结果。
6. 点校正：根据实时定位结果对测量的点进行校正，以获取更精确的坐标值。
点校正可以校正被测点的高程、水平位置以及任何其他相关参数。
总的来说，RTK点校正过程使用一个基础站和一个或多个移动站，通过比较基础站的准确位置信息和移动站的测量结果，利用误差校正参数对移动站进行实时定位和点校正，从而提高测量的精度和准确性。
M300 RTK固件更新记录说明书
M300 RTK发布记录发布日期：2021.01.01 飞行器固件：v01.00.02.14 遥控器固件：v01.00.02.14 Pilot App Android版本：v1.9.1RD-RTK 2移动站：v03.00.00.13 智能电池箱：v01.05.06.06 电池固件：v01.02.05.28 Zenmuse H20/H20T：v01.00.02.11 Zenmuse Z30：v01.00.07.10 Zenmuse XT2：v01.00.03.50 Zenmuse XT S:v01.00.00.09 DJI X-Port：v01.03.02.00 DJI Assistant 2 For Matrice：v2.0.13升级方式：飞行器/遥控器–Assistant 2升级/App升级Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级移动站– Assistant 2升级遥控器内置Pilot App –随遥控器固件升级而自动更新智能电池箱– App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）更新了什么？遥控器固件●修复DJI Pilot App使用时停止运行的问题。
注意：●使用自定义网络RTK的用户务必升级飞行器固件至v01.00.02.14或以上版本，否则将影响正常使用。
●本版本飞行器固件不支持降级至v01.00.02.11或更低版本。
●务必确保飞行器、遥控器、电池、D-RTK 2移动站（若使用）以及云台负载（若使用）固件均为最新版本，否则将影响使用。
●若进行Zenmuse Z30、XT S、XT2或H20/H20T固件升级，请到官网下载相应固件至microSD卡进行升级。
●Pilot App 需要使用遥控器中自带App，或者下载V1.9.1R以及更新的版本。
M300 RTK发布记录发布日期：2020.11.26 飞行器固件：v01.00.02.14 遥控器固件：v01.00.02.13 Pilot App Android版本：v1.9.0RD-RTK 2移动站：v03.00.00.13 智能电池箱：v01.05.06.06 电池固件：v01.02.05.28 Zenmuse H20/H20T：v01.00.02.11 Zenmuse Z30：v01.00.07.10 Zenmuse XT2：v01.00.03.50 Zenmuse XT S:v01.00.00.09 DJI X-Port：v01.03.02.00 DJI Assistant 2 For Matrice：v2.0.13升级方式：飞行器/遥控器–Assistant 2升级/App升级Zenmuse H20/H20T – microSD卡升级/ Assistant 2升级/App升级移动站– Assistant 2升级遥控器内置Pilot App –随遥控器固件升级而自动更新智能电池箱– App升级（电池箱连接到遥控器后，在App的健康管理系统中升级）更新了什么？飞行器固件●配合自定义网络RTK服务使用时，提升卫星导航系统稳定性。
中海达 V90 GNSS RTK 系统使用说明书
手册修订情况III前 言说明书用途 欢迎使用中海达V90系列接收机，本说明书适用于中海达V90系列产品。
说明书简介中海达V90是一款新型GNSS 接收机，说明书对如何安装、设置和使用中海达V90系列产品进行描述。
经验要求为了您能更好的使用中海达V90，中海达建议您仔细阅读本说明书。
如果您对中海达V90产品尚不了解，请查阅中海达的官方网站：安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
III 责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。
广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任。
中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利。
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。
技术与服务如果您有任何技术问题，可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部，我们会及时的解答您的问题。
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达V90产品后，仪器箱里会配赠一本《V90 GNSS RTK 系统使用说明书》，指导您操作仪器；2、登陆中海达官方网站，在“下载中心”→“用户手册”→“测绘产品”里即可下载该电子版说明书。
您的建议如果您对中海达V90系列产品有什么建议和意见，请联系我们，或者IV 拨打全国热线：400-678-6690。
您的反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高。
目录产品介绍 (1)引言 (2)产品特点 (2)使用和注意事项 (3)接收机介绍 (4)接收机外观 (5)控制面板 (5)上盖 (6)下盖 (6)电池 (8)环境要求 (9)电子干扰源 (9)基本操作 (10)控制面板 (12)按键功能 (12)状态查询 (13)LED功能 (13)开机和关机 (14)复位主板 (14)自动设置基站 (14)静态采集 (15)静态数据存储 (16)RTK数据存储 (17)U盘式数据下载 (18)固件 (19)电子气泡 (20)电子气泡校准 (21)WiFi密码设置 (23)供电系统 (24)电台频道设置 (28)SIM卡/USIM卡 (29)Micro SD卡 (30)技术参数 (31)VVI GNSS 部分 (32)接收机精度 (32)接口 (33)功能键和指示灯 (33)物理特性 (33)环境 (34)UHF 电台 (34)插口和主要附件 (35)引言 (36)五芯插座 (36)五芯线 (37)Mini USB 接口 (39)Mini USB 线 (39)天线接口 (40)天线 (40)附表1 出厂默认频率表 (43)附表2 控制面板指示灯说明 (44)附表3 出厂默认参数 (45)附件4 USB 虚拟串口驱动安装 (46)1产品介绍本章节介绍：■ 引言■ 产品特点■ 使用和注意事项产品介绍2 引言V90是中海达品牌新一款高端GNSS 接收机，采用全新外观设计，镁合金结构，Linux3.2.0操作系统，结合重力加速度传感器、WiFi 连接，是一款实现轻巧、智能、方便使用的测量型GNSS 接收机。
卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单
2012-02-01-02
集思宝MG758工业级移动GIS平台
1.郭信平 2.黄海晖 3.王尔迅 4.吴 林 5.吴志恒 6.杨 俊
1.北京合众思壮科技股份有限公司
2012-02-01-03
北斗双模卫星导航SoC芯片
1.陈启亮 2.黎军琛 3.毕 波4.夏飞艳 5.张占宇 6.张永学7.张 耕 8.田亚素 9.高 参10.肖 杜 11.吴宇航 12.赵元闯13.梅其元
2012年卫星导航定位科学技术奖获奖项目名单
卫星导航定位科技进步奖
证书号
项目名称
主要完成人
主要完成单位
一等奖
2012-01-01-01
嵌入式多平台卫星导航软件系统技术研究及应用
1.张文星 2.杨玉荣 3.张 剑 4.黄 岚 5.蔡友良 6.郑湘丽 7.许 方 8.梁高明 9.李祖骏 10.熊义仕 11.陈少峰 12.周瑞华
面向导航与位置服务的“天地图”在线服务管理整体解决方案
1.查祝华 2.蒋 捷 3.黄 蔚 4.王 茜 5.张红平 6.谭成国7.吴 杰 8.刘 琳 9.曾 帅10.朱 斌
1.国家基础地理信息中心 2.武大吉奥信息技术有限公司
2012-01-02-07
基于北斗兼容终端的商用车综合监管服务平台
1.刘绪红 2.李 晋 3.高 晖 4.胡道生 5.李 艺 6.张 彤
1.广州创赢智能科技有限公司
2012-01-02-05
基于移动互联网和位置智能的企业营销管理系统
1.王 勇 2.熊四明 3.熊爱武 4.熊友谊 5.柯日才 6.罗尚佳7.张文金 8.莫建良 9.张孝文10.黄展文
1.广州市欧科地理信息技术服务有限公司 2.广东燕京啤酒有限公司