间隙运动机构(课堂PPT)

锁住而静止，从而实现从动槽轮的单向间歇转动。
外槽轮
机/4/24
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空间槽轮机构
内槽轮机构：主、从动 轮转向相同。
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槽轮机构的特点
优点：结构简单，制造容易，工作可靠，机械效率高，能
准确控制转角，能较平稳、间隙地进行转位。
缺点：行程不可调节，转角为特定值，且槽轮在起动和停
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弧面凸轮间隙运动机构
优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高速、
中载和高精度分度的场合。
缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高。
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向运动等功能。
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1.组成：由摇杆、驱动棘爪、棘轮、制动
棘爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保
持接触。 齿式棘轮机构
2.类型 摩擦式棘轮机构
单动式棘轮机构
外啮合式 2020/4/24
内啮合式
齿条式 3
直头双动式棘轮机构 双 动 式 棘 轮 机 构
钩头双动式棘轮机构
双 向 棘 轮 机 构
传动的平稳性较差。以及在摇杆回程时，棘爪在棘轮齿背上 滑行时会产生噪声和磨损。因此因此不宜用在具有很大质量 的轴上。
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5.棘轮机构的应用
牛头刨床工作台间歇进给机构
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卷扬机制动机构
为使提升的 重物能停止在 任何位置，防 止因停电等原 因使重物下降 造成事故，常 用棘轮机构作 为防止逆转的 止逆器。
2020/4/24 矩形齿双向式棘轮机构
回转棘爪双向式棘轮机构4
摩擦式棘轮机构
以偏心扇形楔块代替齿式 棘轮机构中的棘爪，以无齿 摩擦轮代替棘轮。
特点是传动平稳、无噪音、 动程可无级调节。
因靠摩擦力传动，会出现 打滑现象，一方面可起超载 保护，另一方面使得传动精 度不高。适用于低速轻载的 场合。
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内啮合不完全齿轮机构
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齿条式不完全齿条机构
不完全齿轮机构的优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，
很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。
缺点：加工复杂；在进入和退出时速度有突变，引起刚性冲击，
不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。
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圆柱凸轮间隙运动机构
1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.不完全齿轮机构 4.凸轮式间隙运动机构
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在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。 能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的 机构称为间歇运动机构。
间歇运动机构常应用于机床、自动机械和仪器中，实现原
料送进、成品输出、制动、分度转位、步进、擒纵、换向或单
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3.棘轮转角的调节
①调节摇杆摆动角度的大小， 控制棘轮的转角
②用遮板调节棘轮转角
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4.棘轮机构的特点
优点：棘轮机构结构简单，制造方便，运动可靠，容易实现
小角度的间歇转动，转角大小调节方便，可实现送进、 制动 及超越等功能, 故广泛应用于各种自动机械和仪表中。
缺点：棘齿进入啮合和退出啮合的瞬间会发生刚性冲击，故
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自行车后轮中的超越离合器
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典型的槽轮机构由具有圆柱销的主动销轮1、具有直槽的从
动槽轮2及机架组成。其工作过程为：主动销轮1逆时针作等速连续转动，
当圆销A未进入径向槽时，槽轮因其内凹的锁止弧β被销轮外凸的锁止弧α 锁住而静止；当圆销A开始进入径向槽时， α弧和β弧脱开，槽轮2在圆销A 的驱动下顺时针转动；当圆销A开始脱离径向槽时，槽轮因另一锁止弧又被
止时加速度变化大、有冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的 减少而加剧，因而不适用于高速 。
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槽轮机构的应用
六角车床的刀架转位机构
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多工位间歇转动工作台
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槽轮机构在电影放映机中的应用
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外啮合不完全齿轮机构
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