矿用卡车电传动系统漫谈
XDE系列电传动矿卡电驱动系统简介
u a)
O u
t
b)
O 图6-3
t
用PWM波代替正弦半波
徐州徐工挖掘机械有限公司
9
变频器的保护
• 过电流保护： 在实际工作中，大部分负载都是经常变动的，因 此在工作过程中或在升、降速过程中，短时间的过电 流是难免的。 通过改变变频器的频率，来降低电流。当工作电 流超过限定值时，变频器自动地适当降低其工作频率， 当工作电流降到限定值以下时，工作频率再逐渐恢复。
• •
徐州徐工挖掘机械有限公司
15
控制原理
低压：24V 及（+15V、-15V、+5V、-5V和0V） VDC Ib Ic n ΦA Invertor Control ΦB Model ΦC (ICM) Invertor Control ΦB Model ΦC (ICM) ΦA Gate driver 门驱动器
徐州徐工挖掘机械有限公司
10
变频器的保护
过电压保护
在PWM调制方式中，电路是以脉冲 的方式进行工作的，由于电路中存在 着绕组电感和布线电感，所以在每一 个脉冲的上升和下降过程中，可能产 生峰值很大的脉冲电压，这个电压将 叠加在直流电压上，形成具有破坏性 的脉冲高压。 在设备上使用了瞬间断路器TC （Transient chopper），当DC Link 电压超过1575V时，TC打开，电压经 制动电阻消耗，当电压降到1475V时， TC关闭。功能是消除电压峰值。
加速及制动踏板
扭矩命令 反馈扭矩命令
高压：14001500VAC IGBT IGBT IGBT 左轮 IGBT
相位模块
I/O truck Interface 发动机 交流发电机
System Controller Assembly (SC)
大吨位宽体纯电动矿用自卸车传动系统设计
大吨位宽体纯电动矿用自卸车传动系统设计一、为什么我们要搞这个大吨位矿用车？你知道矿山的生活有多不容易吧，整天跟石头打交道。
不是那种小小的鹅卵石，而是那些重得能压弯腰的大家伙，矿用车每天上坡下坡，爬山涉水，辛辛苦苦把矿石运来运去。
如果它们是开玩笑的，那就是最笨的笑话。
以前那些老式的柴油车，噪音大得像雷阵雨，尾气是天上的云层，车本身还是老头，开了没几年就得送修。
如今呢，咱们不搞那一套了，搞点现代的，纯电动的车不香吗？这不，咱们今天就来聊聊这个“高大上”的大吨位宽体纯电动矿用自卸车的传动系统。
二、什么是传动系统？难道是传送带？哎别误会，矿用车的传动系统可不是那种在超市里转来转去的传送带。
传动系统其实就是一套精密的机械装置，它让车子跑起来，不然咱们就只能站在矿山的山头看着车子空转。
像一辆矿用车这么重，这么大，得有个强劲的传动系统，才能带着这么庞大的车体载着那么多矿石不掉链子。
你想想，如果传动系统不给力，车的动力就上不去，车子就像被拴住了一样。
矿石都还没装上，车就先罢工了，得了，矿山都白挖了。
三、纯电动的好处，简直是节能环保的代名词！既然传动系统很重要，那咱们得搞清楚，纯电动矿用车和传统的柴油车有什么区别。
大家伙们应该都知道，柴油车不仅污染大，还噪音大，最可怕的是它那油价，动不动就涨，矿山里一开就是几百台车，耗油量那是相当惊人啊。
可是纯电动矿用车就不一样了。
电动的传动系统，通过电池和电机提供动力。
你想想，车子上坡下坡，连带着矿石爬山，基本就不费劲，而且没有那种噼里啪啦的发动机声，也没有尾气扑鼻的难闻味道，反而开起来，完全是“嗖”地一声过去，静悄悄的，超神奇。
最牛的是，电池的充电效率越来越高了，原来充一次电能跑几百公里，完全不成问题，省钱又环保，简直是矿山里的环保小卫士！四、为什么矿用车要有这么大的传动系统？矿山的环境可不比城市的马路宽敞，山路陡峭不说，车子上坡下坡还得带着重物，光是爬坡就不简单了。
如果传动系统不给力，车子就容易卡在半山腰，尴尬得要命。
浅谈现代矿用卡车电传动控制系统
能． 通 过 动 力 制 动 电 阻栅 ． 以 热 能
的形 式 耗 散 在 大气 中 这 时 ， 电动 轮 电机 产 生 的 电动 力 矩 阻 碍 车 辆
电 动 轮 总 成 主 要 部 件 为 带 行
星 轮 边 减 速 器 的 高 速 内转 子 型 牵 引 电机 ． 减 速 机 构 布置 在 牵 引 电动
浅 谈现 代 矿 用卡 车 电传 动控 制 系统
狄 瑞
０ １ ０ ３ ０ ０ ） （ 神 华 准 能公 司设备 维修 中心 内蒙古 鄂 尔 多斯
摘 要 ： 针 对 现 用重型 卡 车驱动 系统 的主要 类 型 ， 即 电传动 和机 械 传动 的特 点进 行 比较 ， 旨 在理 解 电传动 卡 车的性 能优 势。
保 护 和监测 系 统 牵 引 发 电 机 是 电 传 动 系 统 的 主 要 环 节 ． 它 与 柴 油 机 组 成 柴
场 电流方 向来 实 现 ： 车 辆 在 运 行 过 程 中 ．可 以进 行 动 力 辅 助制 动 ． 即
无 摩 擦 的 缓行 制 动 方 式 此 时 ． 电
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — ０ ９ — ０ ２
柴 油 机广 泛应 用 之 前 ． 还 曾 出现过
作用 电机 输 出轴通 过行 星减速 机 构 与车 轮 连接 ． 使 系统 具有 较 大 的 调速 范 围和输 出转矩 ． 充 分发 挥 驱 动 电机 的调速特 性 两个 电动轮 总
力传递 系统 。 主要部件包 括 ： 大 功
率柴油 机 、 牵引发 电机 、 微 电 脑 控 制 柜 和 电动轮 总 成 （ 其 中牵 引 电 机
传 动 的优势 已不 明显 ）
其 工 作 原理 大 致 为 ： 利 用 车 载
矿用越野车传动系统设计
矿用越野车传动系统设计作者：卓义佘千根来源：《科技风》2018年第24期摘要：矿用越野车主要用于井下人员运输，整车采用整体式车架，四轮转向减小了转弯半径，提高设备的灵活性，本车传动系统采用静液压无级变速，爬坡速度快，提高了井下人员的作业效率，是未来坡道人员运输的发展趋势。
关键词：矿用越野车；静液压传动；湿式多盘制动器；变量泵；变量马达矿用越野车采用整体式车架，前、后桥采用矿用专用转向桥，四轮转向，驱动桥制动器为湿式多盘制动器，极大提高了车辆制动的可靠性、安全性，传动系统采用变量泵加变量马达静液压传动，变速范围大，为无级变速，发动机整个速度范围内变量泵和变量马达效率高，降低了燃油消耗，而且此车较传统的车辆爬坡速度快，大大缩短了车辆在井下人员运输的时间，设备运转频率高，减少矿山采购成本。
1 牵引力计算已知：车重m=9000kg，G=90kN，井下最大坡度14°，按α=17°设计，加速度取a=0.2m/s2，滚动阻力系数f=0.025，地面摩擦系数f2=0.6。
另外需保证10度坡爬坡速度20km/h。
因井下车辆速度较慢迎风阻力可以忽略不计。
2 发动机功率确定（1）按坡度α=17°，V=14km/h速度爬坡，ηt=0.8最大驱动力时系统的总效率，θ=0.8发动机负荷系数。
（2）按坡度α=10°，V=20km/h速度爬坡，ηt=0.8最大驱动力时系统的总效率，θ=0.8发动机负荷系数。
考虑转向、制动系统消耗功率约10kW。
综上选用康明斯B系列水冷194kW发动机。
3 变量泵、变量马达的排量选择1）马达排量选择：桥选用DANA，212桥，主减速比i1=2.7，轮边速比i2=6，ΔP液压系统压差，单位bar；V马达排量，单位ml；ηmh=0.95马达机械效率，ηvol =0.90马达容积效率；R=0.5m轮胎滚动半径；柱塞泵、马达一般额定压力在420bar，为保证元件寿命持续工作压力系数一般取0.6，因矿山建设最大坡度α=14°，此处计算按α=17°所以预选压力系数稍微放大一些取0.75，所以ΔP液压系统压差范围为，315bar。
煤矿用电动车辆驱动系统分析
大规 模应 用 于工业 的 电机 驱动 系统 。其设 计技 术 已
５ ６
陕
西
煤炭 Leabharlann ２０ ０ ９正 经相 当成熟 。直流 电机驱 动 系统 的主要优 点在 于控
２ ２ 驱 动 系统 的选择 ．
制器 的设计 简单 ， 且其 控 制 性 能好 。从 表 １可 以 而 看出， 直流 电 机 本 身并 不 具 备 明显 的优 势 ， 恰 相 恰 反 ， 电机 尺寸 、 量 、 率密 度 以及 可靠 性 、 护 的 在 重 功 维 简 易 难 度 等 方 面 处 于 劣 势。 从 煤 矿 用 Ｄ Ｔ Ｂ
进行 分 折 ， 而 获 得 一 个 相 对 公 正 和 客 观 的 评 价 。 从 表 ｌ给 出了在 电动 汽车 这一项 目获得 的三种 电机 驱 动 系统 的性 能对 比 。 直 流 电机 驱 动 系统 ： 直流 电机 驱 动系 统 是最 早
控制 电路 对 电机 的控制 是通 过对 功率 电路 的控
系统 的构 成 、 能要 求 以及驱 动 系统 的选择 ， 了简要 分析 和 比较 。 性 作
关键 词 ： 煤矿 ； 电动 车辆 ； 动 系统 ； 驱 分析 中 图分类 号 ：Ｄ ２ ． Ｔ ５ ４３ 文献 标识 码 ： Ｂ 文 章编 号 ：６ １— ４ ｘ（０９）６— ０５—０ １７ ７９ ２０ ０ ０ ５ ２ 的输 入 电压 、 电流下 工作 ， 机械 行走 系统提 供适 当 为
的扭 矩和转 速 。
１ ２ 驱动 系统 的性 能 要求 ．
Ｏ 引 言
随着 自动 化程 度 的 不 断提 高 ， 煤 矿 开采 行 业 在 中， 电动 车辆得 到 了越 来 越 广泛 的应 用 。包 括 连 续 采煤 机后 配 套 运 煤 梭 车 、 电动 装 岩 车 、 国 Ｄ Ｔ公 美 Ｂ
别拉斯(BELAZ)矿用电动轮自卸车电传动系统的分析研究
Ｏ 前 言
矿用 电动轮 自卸 车 经 过 ３ Ｏ多 年 的不 断 完 善 和 大量新技 术 、 新材 料 、 工 艺 的 采 用 ， 新 其作 为 汽车 中
定 的参 考 。
的一类 已发 展 Ｅ臻 成 熟 ， 重 量 已 从 第 一 台 车 的 ｔ 载
７ ｔ 升 到 目前 最 大 的 ３ ７ ５ ， 具 有 １ ８ 、 ２ ｔ ７上 １．ｔ并 ０ ｔ１０、
电压 基本 上是 一 比较稳 定 的数 值 。这样 就不 用通 过
牵 引电动机 的接 线原 理 图如 图 ３所示 。
３ ０ ｃｒ ｔｃ ｉ
增加电机的极对数来提高电压的频率从而来降低纹
波系 数 。
同步牵引发 电机 的气 隙磁密波按 傅 氏级数展 开 ， 以将 其分 解 为基波 和 一系列 高 次谐 波 ： 可
动 力 的传 递 ： 引 、 牵 制动特 性 控制 。原 理 框 图如 图 １
所示 。
图 １ 电传动系统原理框图
这些车的电传动方式都是交一直流传动系统。
其 中： 松 、 小 尤克 里 德 一 日立 、 尼 特 一里 格 的车 配 尤 车 轮 、 速器 和 电机 在结 构上是 机 电一体 化 的 。 减 早 先 电机 的机 壳就 是 轮 轴 ， 动 轮 的名 字 也 是 由此 电 而来 。后期使 用过 程 中发 现 ， 旦 电机 出现 故 障后 一 维 修很 不方便 。这 样 演 变 为 目前 这 种 可 抽 出 、 入 插 的 电动 轮结 构方式 。 １２ 电传 动 系统 构成 ． 电传动 系 统 主 要 由特 殊 结 构 的 同 步 牵 引 发 电 机、 直流 牵 引电动 机 、 动 电阻栅 和 电气 控制装 置 四 制 部 分构 成 。 １２ １ 同步牵 引 发 电机 有两 套 Ｙ 型 连接 的三相 基 ．．
应用于矿用电机车的新型交流牵引驱动系统
应用于矿用电机车的新型交流牵引驱动系统摘要：本文介绍了一种新型交流牵引驱动系统，旨在提高矿用电机车的运行效率和经济性。
该系统采用高压、高频负载共振拓扑的直流成交换器，利用电能最大化输出，从而提高电机车的牵引性能和效率。
此外，该系统还采用了一种定制控制算法，通过调节驱动系统的速度和扭矩，保证电机车在不同工况下的正常运行。
实验结果表明，该系统的牵引效率较传统系统提高了10%以上，操作稳定性和运行寿命也得到了显著提高。
关键词：交流牵引驱动系统，负载共振拓扑，电能最大化输出，定制控制算法，牵引效率正文：一、绪论矿用电机车是在矿山和工业场所进行物料和人员运输的重要装备，其运行效率和经济性直接影响矿山的生产效益和安全生产。
传统的矿用电机车驱动系统因为电阻损耗大、效率低，已经难以满足日益高效、低耗、高性能的要求。
因此，提出一种新型交流牵引驱动系统，成为当前研究热点和难点。
本文针对传统交流牵引驱动系统存在的局限，提出了一种基于负载共振拓扑的直流成交换器的新型交流牵引驱动系统，其目的是通过最大化输出电能，提高电机车的牵引性能和效率。
同时，我们还引入了一种定制控制算法，以达到对驱动系统的速度和扭矩进行更精确和可控的操作。
二、新型交流牵引驱动系统原理该系统主要由负载共振拓扑的逆变器、同步整流器、正弦信号产生电路、电流采样电路和控制电路等组成。
该逆变器采用了高压、高频负载共振拓扑，使直流成交换器能够在较高频率下工作，同时也能减少能量损失。
同步整流器通过将输出电压与输入电压的相位区别设计成90度，实现了最大化的效果。
该系统的传动系统被设计成由电机转子产生的电流，来驱动直接输出到轮轴的电机，并且能根据不同工况的需要，实现变频调速。
在该系统中，由增量调用和最大电流跟踪等有选择的控制方式，可以保证电机车的稳定运行。
三、实验结果分析我们采用了已有的牵引驱动系统与新型交流牵引驱动系统进行对比实验，结论是新型交流牵引驱动系统的牵引效率比传统系统提高了10%以上。
电磁调速电牵引采煤机的传动系统性能分析
电磁调速电牵引采煤机的传动系统性能分析引言：电牵引采煤机是一种应用电动机驱动的煤矿设备，其传动系统的性能对于采煤效率和安全具有重要的影响。
本文将对电磁调速电牵引采煤机传动系统的性能进行分析，旨在提高采煤机的传动效率、稳定性和可靠性。
一、电磁调速电牵引采煤机的传动系统概述电牵引采煤机的传动系统主要包括电动机、电磁调速装置、减速器和传动轴等部件。
其中，电磁调速装置起到调节电机转速的作用，使采煤机能够适应不同工况下的采煤需求。
二、电牵引采煤机传动系统性能分析（一）传动效率分析传动效率是评价传动系统性能的重要指标之一。
对于电磁调速电牵引采煤机来说，传动效率受到电动机效率、电磁调速装置效率以及传动装置效率的影响。
1. 电动机效率：电动机的效率与其设计好坏、制造质量以及负载状况有关。
通过合理选择电动机型号和提高电动机运行效率，可以提高传动系统的整体效率。
2. 电磁调速装置效率：电磁调速装置的效率与其电磁铁和调速器的设计有关。
设计合理的电磁铁和精确的调速器可以提高传动效率，减少能量的损失。
3. 传动装置效率：传动装置包括减速器和传动轴等部件。
选择合适的减速器，减少传动装置的摩擦损失，可以提高传动效率。
（二）传动稳定性分析传动稳定性是指传动系统在工作过程中的振动和噪声情况。
对于电牵引采煤机来说，传动稳定性与减速器的设计、制造工艺以及传动轴的平衡性有关。
1. 减速器设计：合理的减速器设计应考虑转矩均布、传动比适宜等因素，以降低噪声和振动产生的可能性。
2. 制造工艺：采用先进的制造工艺和加工精度，可以减少传动件的偏差和装配误差，从而减少振动和噪声。
3. 传动轴平衡性：传动轴的不平衡性是产生振动和噪声的主要原因之一。
通过合理的计算和平衡设备的使用，可以提高传动轴的平衡性，减小传动系统的振动和噪声。
（三）传动可靠性分析传动可靠性是指传动系统在长时间运行条件下的可靠性和寿命。
电牵引采煤机传动系统的可靠性与传动件的材料、设计寿命以及润滑情况有关。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。