吴有芬--基于单片机的自动感应门设计(1)
基于单片机的自动感应门设计
课题研究方案
1、有人来时（进门或出门）开门。当人走到离 门不远的时候时，安装在门上侧的红外线传感器 信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动 传动链开门。 2、当人离开后，自动门将延迟4秒启动电动机带 动传动链关门。
课 题 方 案 论 证
一 方案组成部分： 1 单片机最小系统：
图 1.1 AT89S52外形及引脚排列
5 驱动控制系统
使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大等组成的控制系统，其 方框图如3-7所示：
图 1.5 驱动控制系统方框图
二 硬件结构
红外自动门控制系统的硬件组成如图所示。本系统主要由AT89S52单片机及其 外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电 路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。单片机循环检测红外检 测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动 门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。如门 在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故 障，进入故障处理程序。
2 红外感应器
使用红外接收头和发射管配合，利用38k频率解决灵敏度问题。38K调 制和发射电路。使用一个定时器的快速PWM模式产生38K调制信号， 通过剩余的四个施密特触发器（有2个已经用在光电编码部分）缓冲， 推动8050三极管和红外发光管来发射已经调制的红外线。
图 1.2 红外线感应器电路图
3 步进电机
实习பைடு நூலகம்题设计报告
实习地点：南耕科技 工程名称：单片机实训实习
西京学院工程技术系 2012年11月15日
小组介绍
• • • • • 组长： 配合协调 成员： 程序编写 成员： 程序调试 成员： 电路设计 成员： 电路设计
基于单片机控制的红外人流量感应门系统设计
基于单片机控制的红外人流量感应门系统设计一、引言红外人流量感应门系统是一种广泛应用于公共场所的自动门系统。
该系统通过使用红外传感器检测人体的红外辐射，来实现对门的自动打开和关闭。
本文将介绍基于单片机控制的红外人流量感应门系统的设计原理及其相关技术。
二、系统设计原理1. 红外传感器红外传感器是人流量感应门系统的核心部件之一。
它通过对人体发出的红外辐射进行检测，从而判断人是否经过门口。
常用的红外传感器有红外对射传感器和红外感应模块。
在本系统中，我们选择使用红外对射传感器。
2. 单片机控制单片机作为整个系统的控制中心，负责对红外传感器的信号进行处理，并控制门的打开和关闭动作。
常用的单片机有51单片机和Arduino。
本系统中，我们选择使用Arduino作为单片机控制器。
三、系统硬件设计1. 硬件电路图根据系统设计原理，我们可以绘制出以下硬件电路图。
图中包含了红外传感器、Arduino单片机、电机和驱动电路等组成部分。
请参见附图1。
2. 电路连接根据电路图，我们需要按照以下步骤进行电路连接：a. 将红外对射传感器的输出引脚连接到Arduino的数字输入口。
b. 将电机驱动电路与Arduino相连接，以实现对电机的控制。
c. 连接电源，确保系统正常供电。
四、系统软件设计1. 程序框图根据系统设计需求，我们可以绘制以下程序框图。
框图中包含了对红外传感器信号的检测和处理，以及对电机的控制逻辑。
请参见附图2。
2. 程序编写根据程序框图，我们需要编写程序来实现相应的功能。
具体的程序代码请参考附录中的代码清单。
五、系统测试与调试1. 系统测试完成硬件连接和程序编写后，我们需要进行系统测试，以确保系统能够正常工作。
a. 在门口放置红外对射传感器，并确保其调整合理。
b. 通过监控串口输出，观察红外传感器信号的变化，并判断门的打开和关闭动作是否正确执行。
2. 系统调试如果系统测试遇到问题，我们需要进行系统调试，以找出问题并进行修正。
基于单片机和人体红外线传感器自动关门锁门的装置
本文以 单 片 机 开 发 板 来 模 拟 装 置 工 作,用 步 进 电机模拟电机驱动如 图 ２ 所 示;蜂 鸣 器 模 拟 语 音 模 块如图 ３ 所 示;红 外 传 感 器 模 拟 热 释 电 传 器 如 图 ４ 所示．
１ 系统总体设计以及工作原理
系统主要 由 STC８９C５２ 单 片 机、人 体 红 外 线 传 感 器 、电 力 驱 动 模 块 组 成 ．单 片 机 将 采 集 的 信 号 传 到 人体红外传感器,再 将 人 体 的 红 外 信 号 转 换 为 电 信 号经由信号处理模块 处 理．当 传 感 器 检 测 信 号 减 弱 或消失时,利 用 C 语 言 编 程 控 制 单 片 机 发 出 “请 关 门”的 提 示 音,当 人 们 关 门 后 此 装 置 初 始 化 或 者 休 眠．若提示音提示后 或 信 号 消 失 一 段 时 间 检 测 到 门 没有关,则利用提前编 写 好 的 C 语 言 代 码 控 制 单 片 机 进 行 电 力 驱 动 ,对 电 动 机 进 行 控 制 ,由 电 动 机 对 门 进行自动关闭．
关键词:单片机 电机驱动 热释电人体红外传感器
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
随着我们国 家 日 新 月 异 的 发 展,生 活 节 奏 快, 导致人们往往容易忽 略 生 活 中 的 一 些 细 节．针 对 公 厕用后 不 手 动 冲 便,文 献 [１]设 计 了 一 款 辅 助 冲 便 器．借鉴 上 述 装 置 的 原 理,针 对 出 门 不 锁 门 这 一 现 象,笔者设计一款利 用 人 体 红 外 传 感 器 和 电 力 驱 动 的 自 动 关 门 锁 门 装 置 ,以 解 决 此 类 问 题 ．
系 统 的 软 件 流 程 如 图 ５ 所 示．此 装 置 以 STC８９C５２单片机为 主 控 制 器,通 过 人 体 红 外 传 感 器 将 红 外 信 号 转 变 成 电 信 号 ．当 没 有 检 测 到 信 号 ,通 过早前写好代码编程向电动机发出“关 门”指 令,电 机 驱 动 关 门 后 进 入 初 始 化 ;当 检 测 到 人 体 红 外 信 号 , 通过 C 语言编程进行“关门”语音提示,如果关门则 进 入 初 始 化 ,否 则 ,将 执 行 第 一 种 指 令 ．
基于单片机的自动感应门设计
4.1 软件设计方案..................................................................................16
5.4 报警仿真..........................................................................................22
6 总 结................................................................................................23
2.3.3 红外传感器..................................................................................11
2.3.4 电机驱动......................................................................................11
2.3.1 单片机...........................................................................................4
2.3.2 热释电红外传感器........................................................................9
基于单片机的自动感应门设计
基于单片机的自动感应门设计自动感应门是一种智能门禁系统，利用传感技术和单片机控制，可以自动感应人员的到来并打开门。
下面是一个基于单片机的自动感应门的设计案例。
1.设计目标：设计一个基于单片机的自动感应门，实现人员到来时门自动打开，人员离开时门自动关闭的功能，并且考虑到安全和节能的需求。
2.设计原理：采用红外传感器作为感应器，当有人经过时，感应器会发出信号，单片机接收并识别信号，控制门的开关。
同时引入光电开关作为门的状态检测器，当门打开/关闭时，光电开关会感应到门的状态并发送给单片机进行判断和控制。
3.硬件设计：a.单片机选择：选择适合门控制的单片机，如Arduino UNO。
b.传感器选择：选择适合门感应的红外传感器，可以是红外对射传感器或红外接近传感器。
同时选择光电开关，用于检测门的状态。
c.驱动电路设计：根据门的类型选择合适的电机或电磁锁，并设计合适的电路将单片机的输出信号转换为门的打开/关闭动作。
d.电源设计：选择合适的电源供电，考虑到门的开关频率、传感器的消耗等因素。
4.软件设计：a.信号读取：使用数字IO口读取红外传感器和光电开关的信号。
b.信号处理：根据传感器信号的变化，判断人员到来或离开的动作，发送控制信号给驱动电路。
c.开关控制：根据人员动作和门的状态，控制门的打开/关闭动作。
当感应到人员到来，判断门是否已经关闭，如果已经关闭则发送门的开启信号，门打开后，门的状态由光电开关确认，然后控制门保持打开。
当感应到人员离开，判断门是否已经打开，如果已经打开则发送门的关闭信号，门关闭并由光电开关确认。
5.安全保护：考虑到安全因素，需要设计相关的保护措施。
例如，增加超时保护，当门持续打开时间超过一定阈值后自动关闭，避免无人状态下门一直打开；增加防夹保护，当门关闭时若检测到门被异物阻挡，门会自动停止并避免继续关闭；增加电源保护，例如过流保护、过压保护等。
6.节能设计：为了节省能源，可以设计自动休眠功能。
基于单片机的自动感应门设计
基于单片机的自动感应门设计自动感应门是一种自动识别人体移动，并根据识别信号自动打开或关闭门的装置。
它可以广泛应用于商业门禁、家庭门禁以及办公楼、医院、学校等场所的门禁系统中，提高进出门的便捷性和安全性。
本文将基于单片机设计一种基本的自动感应门系统，并详细介绍其设计原理、硬件电路和软件程序。
设计原理：自动感应门系统的设计原理基于红外传感技术。
当有人靠近门口时，人体会发出红外线，传感器接收到红外线后生成电信号，并经过处理后，通过控制门的电机或电磁锁来实现门的自动打开和关闭。
硬件电路：自动感应门系统的硬件电路主要包括两部分：传感器电路和控制电路。
传感器电路：传感器电路采用红外传感器模块，其工作原理是通过Infrared Receiver Tube 感应到红外线并转化成电信号。
该模块包括一个红外接收管和一个减法放大器，接收管的工作是将感应到的红外线转化成电流信号，减法放大器用于提供适当的电压放大。
控制电路：控制电路主要由单片机、电机驱动模块、继电器和电源模块组成。
-单片机：本设计中采用基于51系列的单片机。
单片机通过串口与传感器电路连接，接收传感器传来的信号，并基于设定的逻辑判断是否打开门。
-电机驱动模块：电机驱动模块用于控制门机构的运动。
在门禁系统中常用的电机驱动模块有直流电机驱动模块和步进电机驱动模块两种。
本设计中采用直流电机驱动模块，通过单片机控制驱动模块，实现电机的正转和反转。
-继电器：继电器用于控制电源的开关，当单片机接收到感应信号后，通过继电器控制门机构的开启或关闭。
-电源模块：电源模块提供正常工作和充电所需的电源。
软件程序：软件程序是自动感应门系统的核心，主要由单片机的程序编写，控制门的打开和关闭。
-初始化：程序开始时进行硬件初始化操作，包括串口初始化、电机驱动初始化、继电器初始化等。
-传感器检测：程序通过串口接收传感器发来的信号，判断是否有人靠近门口。
当检测到人体信号时，进入门打开状态，否则进入门关闭状态。
基于单片机的自动感应门设计毕业论文设计[管理资料]
毕业设计（论文）课题名称：基于单片机的自动感应门设计摘要随着科技的不断发展，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用，同时对其安全性及各方面的性能的要求越来越高。
自动门的控制系统是随着人们对生活条件的不断追求，科技的不断发展应运而生的高科技产品。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。
交流电机作为门驱动装置。
通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。
关键词：单片机；热释红外线传感器；AT89C51；BIS0001芯片AbstractWith the development of science and technology, automatic door interrupt has been widely used in people's daily life, at the same time on the performance ofsecurity and the requirements of increasingly high. The control system of automatic door is with people constantly pursuit of living conditions, emerge as the times require the continuous development of science and technology of high-tech products. Because the SCM system has strong adaptability, high stability, sothis design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.The design of infrared automatic door control system, using infrared sensors as sensor detect human radiation infrared energy change, transformed into electrical signals, transmitted to the single chip microcomputer. AC motor as thedoor driving device. Through the MCU to control the AC motor, so that the door opened automatically, when the person after the door and can make the doorclosed automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Keywords: single chip microcomputer; pyroelectric infrared sensor; A T89C51;BIS0001 chip目录一绪论 (1)（一）课题研究的可行性 (1)（二）自动门的发展 (1)（三）电机自动控制系统的应用和发展 (1)（四）课题研究的目的和意义 (2)（五）课题研究的要求 (2)（六）设计的基本思路 (3)二系统硬件设计 (4)（一）设计电路的框图和原理（原理图见附录1） (4)（二）单片机介绍 (5)1 AT89C51管脚说明 (6)2 AT89C51 主要特性 (7)3 芯片擦除 (7)（三）热释电红外传感器介绍 (7)（四）BISS0001芯片介绍和典型电路 (8)1 BISS0001的内部结构及特点 (9)2 BISS001管脚图及管脚说明 (10)3 BISS0001工作原理 (10)（五）步进电机 (11)1 步进电动机的特点 (12)2 驱动控制系统的组成 (12)3 斩波驱动 (13)三系统软件设计及调试 (15)（一）系统软件结构 (15)（二）各部分程序流程设计（见附录2） (15)（三）调试 (15)（四）门行程检测及故障检测 (15)谢辞 (17)参考文献 (18)附录1：设计电路原理图 (19)附录2：信号流程说明 (19)附录3：程序源代码 (19)一绪论（一）课题研究的可行性在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。
基于单片机的自动感应门设计
1. 绪论1.1 研究背景及意义电动机电流作为最主要的机电复合能源电流转换驱动装置，其主要应用领域范围已不断扩展涉及到我们国民经济的各个领域和以及人们的生产日常生活。
工业化和农业机械生产，交通运输，国防，航空器和宇宙，医疗卫生，商务和私人办公常用机器，日常生活的常用家电产品，各种各样的家用电动机被大量广泛使用。
据相关资料统计显示，所有柴油动力发电资源的90%以上都是来自马达，同样，中国公司生产的所有电能的60%以上用于柴油发动机。
电动机更加贴近现代人的日常生活，在自动电气汽车时代，电动机的简单调速制动控制一般都是采用调速模拟法，多数应用于汽车电动机的简单调速控制。
简单顺序控制广泛指通过启动马达，刹车，进行正反向运转简单控制和顺序控制。
这种电源控制由开关继电器，可编程开关控制器和其他开关控制元件组合实现。
另外，复杂的电动控制过程是主要指如何控制一台电动机的轴向旋转的加速度，旋转的偏角，扭矩，电压，电流，电力等各种物理的变量。
随着国内大规模和超大中小规模微型集成电路设计制造工程技术的不断飞速发展，微型集成计算机的综合性能变得越来越好，而价格也更加的亲民。
另外，随着我国电力专用电子技术的不断发展，高功率动力电子设备的使用性能也已经得到了迅速性的提高。
因此，可以较广泛地用于应用微电子机械技术控制各种驱动电机，完成新型，高性能的电机控制策略，可以将数控电机的各种功能完全更好的展露，使各种电机控制性能更好地符合电机使用者的要求，从而让各种新型的数控电机更好的问世发热,使各种电机控制出现新的技术面貌。
比较简单的就是电机微型化控制，如在适当的空间时候直接启动一台电机，控制两路电子驱动开关等等元件后即使控制电路自动开通或电源断开就完全可以实现了：在各种大型机床设备和应用生广的交流线中，现在已经普遍广泛采用了用于微型机的各种可编程电机控制器，根据一定的工作规律性来控制各种微型电机的起动操作。
1.2 研究目的在如今的信息化高速时代，所有的物品都在与时俱进，当然我们的自动门也不能落后，自动门已经在日常生活中非常常见，正因如此我们需要保证它的各项性能更加令人满意，它随着人们需求的增加与技术的进步已成为一种能够与时俱进的现代高新技术工业产品。
红外感应自动移动门设计与实现-毕业设计
红外感应自动移动门设计与实现论文作者姓名：XXX申请学位专业：自动化(工业)申请学位类别：工学学士指导教师姓名（职称）：XXX（讲师）论文提交日期：2015年06月06日红外感应自动移动门设计与实现摘要随着科学技术的不断发展，人们对生活条件的不断追求，自动门这种高科技产品也因此应运而生。
自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应用，但同时人们对自动门的安全性及各方面性能的要求也越来越高。
由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本次设计采用AT89C51单片机作为主控制器。
本次设计是红外感应自动移动门的设计与实现，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电压信号，传给单片机，步进电机作为门动力装置。
通过单片机控制步进电机的转动，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。
本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机的控制系统,其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。
关键词：自动门单片机红外线传感器步进电机Design and implementation of automatic moving door forinfrared sensorAbstractWith the continuous development of science and technology, people constantly pursue the living conditions, and the automatic door of this high-tech products came into being.Automatic doors have been widely used in people's daily life, but at the same time, the safety and performance requirements of the automatic doors are also higher and higher.Because of the adaptability of SCM system and high stability, the design uses AT89C51 microcontroller as the main controller.The design of infrared induction automatic mobile portal design and implementation, using infrared sensors as sensor, the detection of radiation to the human body infrared energy change, the conversion of voltage signal, transmitted to the single chip microcomputer, stepping motor as a power device. Control the rotation of the stepper motor through the microcontroller, so that the door automatically opens, when the door can automatically shut the door.This paper is mainly to achieve infrared detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Its advantage is that the hardware circuit is simple, the software function is perfect, the control system is reliable, the performance to price ratio higher characteristic, with certain use and reference value.Key words:Automatic Door Single chip microcomputer Infrared sensor Stepper motor目录论文总页数：29页1 引言 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 自动门发展历史与现状 (1)1.3 课题研究的意义和目的 (1)2 系统方案 (2)2.1 系统总体规划 (2)2.2 器件介绍 (3)2.2.1 单片机 (3)2.2.2 人体感应模块 (6)2.2.3 ULN2003芯片 (7)2.2.4 步进电机 (9)2.2.5 液晶显示 (11)3 系统设计 (13)3.1系统硬件总体逻辑设计 (13)3.2 设计电路原理图 (14)3.3 系统软件设计 (14)4. 调试 (15)4.1 硬件调试 (15)4.1.1 初次调试 (15)4.1.2 系统调试 (15)4.2 软件调试 (16)4.2.1 液晶显示程序 (16)4.2.2 系统主程序 (17)总结 (21)参考文献 (22)致谢 (23)声明 (24)附录1：程序源代码 (25)1 引言随着科学技术的不断提升，社会向高速信息化时代发展，使人们的生活水平不断提升，随之而出的是快速发展的电子产品，本可以设计智能自动门也在人们的生活中慢慢的体现出重要性。
Get清风单片机课程设计基于单片机的宾馆智能自动门设计
单片机课程设计--基于单片机的宾馆智能自动门设计学号11750315天津城建大学单片机原理及应用A设计说明书基于单片机的宾馆智能自动门设计起止日期：2021年1月4日至2021年1月10日学生姓名王宁班级11电气3班成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2021年1月10日目录一、原理3二、硬件设计3时钟电路32.2 复位及复位电路32.3 热释电红外传感器4电动机电路5三、程序设计61.流程图72.程序7四、总结8参考文献9附录 PROTUES总电路图11一、原理本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。
自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。
单片机控制扬声器和ＬＥＤ使其播放“欢送光临〞和点亮彩灯。
步进电机作为门驱动装置，通过单片机控制电机，使门自动旋转。
单片机控制门锁翻开。
原理方框图如图1-1所示。
二、硬件设计时钟电路AT89C51内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚X1和X2分别是此放大器的输入端和输出端。
时钟可以由内部方式产生或外部方式产生。
时钟电路如图2-1所示，在X1和X2引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。
定时元件通常采用石英晶体和电容组成的并联谐振回路。
晶体振荡频率可以在～12MHz之间选择，电容值在5～30pF之间选择，电容值的大小可对频率起微调的作用。
图2-1 时钟电路2.2 复位及复位电路复位是单片机的初始化操作。
其主要功能是把PC初始化为0000H，使单片机从0000H单元开始执行程序。
除了进入系统的正常初始化之外，当由于程序运行出错或操作错误使系统处于死锁状态时，为摆脱困境，也需按复位键重新启动。
除PC 之外，复位操作还对其他一些存放器有影响，它们的复位状态如表2-2所示。
存放器复位状态存放器复位状态PC 0000H TCON 00HACC 00H TL0 00HPSW 00H TH0 00HSP 07H TL1 00HDPTR 0000H TH1 00HP0-P3 FFH SCON 00HIP XX000000B SBUF 不定IE 0X000000B PCON 0XXX0000BTMOD 00HRST引脚是复位信号的输入端。
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本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的自动感应门设计姓名吴有芬学号：1042057132专业：电子信息科学与技术职称学位：讲师／硕士完成时间：2013年5月教务处制安徽新华学院本科毕业论文（设计）独创承诺书本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。
与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。
毕业论文（设计）作者签名：日期：基于单片机的自动感应门设计摘要随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到了极大的提高。
各种方便生活的自动控制系统进入了人们的生活，以单片机为核心的自动感应门控制系统就是其中之一，并在人们的日常生活中发挥着重要的作用。
相比于传统的手推门，自动感应门能够自动控制门的开关，还具有安全、稳定和美观等优点，自动感应门在银行、酒店、商场、写字楼等公共场所都得到了广泛的应用。
本文基于自动感应门在日常生活中的广泛应用。
提出设计一款基于单片机的自动门控制系统。
该系统以AT89S52单片机为控制核心，选用热释电人体感应传感器检测是否有人员进入，选用红外传感器检测当前门的状态。
并选用步进电机控制门的开和关。
该系统能够自动检测是否有人靠近门，并判断当前门所处的状态，从而实现门的自动打开和关闭。
本系统的特点在于选用新型的人体检测传感器，这可以保证系统能够更加稳定的工作。
此外，本系统还选用了红外传感器来检测当前门的状态，从而实现门的智能控制。
关键词：自动感应门；传感器；AT89S52The design of automatic induction door based on single chipmicrocomputerAbstractWith the progress of science and technology and the development of the society, people's living standard has been greatly improved. A variety of convenient automatic control system of life has entered people's lives, automatic induction door control system with the single chip processor as the core is one of them, and in People's Daily life play an important role. Compared to the traditional hand push door, automatic induction door can automatically control the door switch, also has the advantages of safe, stable and beautiful, automatic induction door in Banks, hotels, shopping malls, office buildings and so on are widely used in public places.This article is based on automatic induction door is widely used in daily life. Design a based on single chip microcomputer automatic door control system is proposed. AT89S52 single chip microcomputer as the control core, the system selects the pyroelectric body induction sensors for personnel to enter, use infrared sensors detect the current state of the door. And choose stepper motor control door opened and shut. The system can automatically detect whether someone is near the door, and to assess the status of the door is, so as to realize the door open and close automatically.Characteristics of this system is to choose new human body detection sensor, this system can guarantee a more stable job. In addition, this system also USES infrared sensors to detect the current state of the door, so as to realize the intelligent control of the door.Key Words: Automatic Induction door; Sensor；AT89S52目录1 绪论 (1)1 绪论1.1 设计背景在一些公共场所，传统的门都是手推的，在实际应用中显得非常的麻烦。
随着自动感应门的出现使这一问题得到了解决。
自动感应门可以在银行、酒店、商场和写字楼等地见到，只要我们走到门口，自动感应门就能够自动控制门的打开。
当人离开一段时间时候，又能自动的进行关闭。
这样就能给人们的生活提供极大的便利。
随着生活水平的提高，人们对生活的便利性、建筑安全性和环保型投入了更大的关注。
据有关预测显示，至2015年，国内自动感应门和门机年销售量将超过140,000台，比2009年翻了一番。
虽然自动感应门能够能够给人们带来很大的便利，但是，由于自动感应门价格相对比较昂贵。
使得其应用受到了很大的限制。
目前，自动感应门多应用经济发达的东部及东南沿海地区。
本系统基于自动感应门所存在的一些问题，提出设计一款基于单片机的自动门控制系统。
本系统使用新型的人体感应和红外传感器，可以极大的降低自动感应门的成本，从而推动自动感应门在人们生活中的广泛应用。
1.2 自动感应门的发展历史和现状20世纪20年代后期，随着美国的超级市场开放，自动门开始得到了广泛的应用。
1945年，世界第一自动门品牌开发出了油压式和空气式自动门，并在办公楼正式的使用。
从1960年开始，电气式的自动感应门开始出现，之后随着城市的建设，自动门技术得到了迅速的发展。
由于技术的限制，最初的自动门采用油压式和空气式来进行控制，能源利用率较低。
随着技术的发展，使用电机控制技术得到了迅速的发展。
目前自动感应门大多都采用直接控制电机的方式。
自动门是在上世纪90年代后进入中国，并在国内发达的沿海地区得到了较广泛的应用。
最初，中国市场上的自动门主要来自欧美和日本等国家，随着自动门的广泛应用，国内的自动感应门也得到了迅速的发展。
并且在市场上占据了一定的份额。
截至2012年底，中国自动门市场上已经有80余个品牌的自动门成套设备，2012年国内自动门销售市场规模达到了7.2亿元。
目前中国已经成为全球自动门、电动门和出入口控制设备的最大市场及生产制造中心，自动门的发展前景十分可观。
此外，全球的自动门厂商都试图在中国谋求发展，这也使得自动门市场日趋激烈。
自动门产品主要应用于经济相对发达的东部及东南沿海地区。
其中北京、上海、广州和深圳是自动门产品的最大消费市场。
随着外商投资向内地转移，自动门的使用地域也开始不断的向内陆发达城市延伸。
1.3 设计自动感应门的意义目前，国内的自动感应门价格相对比较昂贵，使得自动感应门的应用受到了一定的限制。
本系统基于单片机，提出设计一款使用新型的人体感应传感器和红外传感器的自动门控制系统。
采用本系统，可以极大的降低自动感应门的成本，从而推动自动感应门在国内的广泛应用1.4 论文主要完成的工作本论文研究的主要内容是设计一款使用新型的人体感应传感器和红外传感器的自动门控制系统主要的设计任务有：（1）当有人靠近时，本系统能够通过传感器正确的检测人体，然后控制电机自动打开门。
（2）当门处于半开状态时，自动门应该以一个适当的速度来打开门。
（3）当门处于打开状态时，系统应该使门保持在开启状态。
当人员离开之后，系统控制门保持打开状态4秒，之后控制门关闭。
如果门处于关闭状态，在保持门关闭。
（4）本系统选用红外传感器来检测门所处的三个状态，即打开状态、关闭状态和半开状态。
2 系统总体设计2.1 设计要求本系统要求设计一款基于单片机的自动门控制系统。
首先采用人体感应传感器来检测是否有人员靠近。
如果有人员靠近，自动打开门。
当人离开之后，系统控制门自动等待一段时间，然后控制电机进行关门。
此外，本系统选用红外传感器来检测门所处的状态，并且将门的状态分成了三种。
也就是打开状态、关闭状态和半开状态。
本系统根据门所处的状态和是否有人员靠近等来控制门的智能开启和关闭。
2.2 总体设计方案本系统主要实现一个自动感应门控制系统。
系统采集传感器输出的信号，并对信号进行判断，从而控制电机，实现门的自动开启和关闭。
本系统的系统原理图如图2.1所示。
输入部分包括人体检测和门状态检测，输出部分包括报警灯和电机等。
单片机人体检测门状态检测报警灯电机电机驱动图2.1 系统原理图题各个模块实现的功能：（1）人体检测。
检测是否有人员靠近，并与门状态信号一起，实现感应门的智能控制。
（2）门状态检测。
主要检测门所处的状态。
本系统主要分成了三个状态，打开状态、关闭状态和半开状态（3）单片机。
单片机是本系统的控制核心，我们将编写好的程序下载到单片机中，然后单片机采集输入信号，并根据输入信号控制门的开启和关闭。
（4）报警灯。
本系统选用了一个报警灯来指示系统是否工作正常。
如果系统工作出现问题，报警灯立刻点亮。
（5）电机驱动。
由于我们的单片机不能够提供足够大的电流来使电机正常运转，所以必须使用专门的电机驱动来驱动电机。
（6）电机。
本系统使用步进电机控制门的开启和关闭。