高压水除鳞控制系统的结构与功能
plc恒压控水系统的组成
plc恒压控水系统的组成PLC恒压控水系统的组成一、引言PLC恒压控水系统是一种应用于水泵控制的自动化系统。
它基于PLC（可编程逻辑控制器）技术，通过对水泵的运行状态进行监测和控制，以保持恒定的水压。
本文将介绍PLC恒压控水系统的组成部分及其工作原理。
二、PLC恒压控水系统的组成1. 传感器PLC恒压控水系统中的传感器主要用于监测水压和流量。
常见的传感器包括压力传感器和流量传感器。
压力传感器用于测量水压大小，而流量传感器用于测量水流量的大小。
这些传感器将实时的水压和水流量数据传输给PLC，为系统的控制提供准确的参考。
2. PLC控制器PLC控制器是PLC恒压控水系统的核心部件。
它负责接收传感器传来的数据，并根据预设的控制策略进行运算和判断。
PLC控制器可以根据实际的水压和流量情况，控制水泵的启停、调速等操作，以实现恒定的水压控制。
3. 水泵水泵是PLC恒压控水系统中的执行器。
根据PLC控制器的指令，水泵可以自动启停或调整运行速度，以满足恒定水压的要求。
水泵的选型应根据实际需求进行，包括水泵的流量、扬程、功率等参数。
4. 电气元件PLC恒压控水系统中还包括一些电气元件，用于实现系统的电气连接和控制。
常见的电气元件包括断路器、接触器、继电器等。
这些电气元件通过电路连接，实现PLC控制器、传感器和水泵之间的信号传输和电源供应。
5. 人机界面PLC恒压控水系统通常还配备了人机界面，用于操作和监控系统的运行状态。
人机界面可以通过触摸屏、按钮等方式与PLC控制器进行交互。
通过人机界面，操作人员可以设定水压的目标值、监测实时的水压和流量数据，以及查看系统的运行状态和报警信息。
三、PLC恒压控水系统的工作原理PLC恒压控水系统的工作原理如下：1. 传感器测量水压和流量，将数据传输给PLC控制器。
2. PLC控制器根据预设的控制策略，判断当前的水压和流量是否符合要求。
3. 若水压和流量不符合要求，则PLC控制器发送信号给水泵，控制其启停或调整运行速度。
水泵自动控制系统
水泵自动控制系统水泵自动控制系统是一种能够自动监测和控制水泵运行状态的系统。
它通过传感器感知水流、压力等各种参数，并根据需求自动调节水泵的启停和转速，从而实现对水泵运行的自动化管理。
本文将从系统组成、工作原理和应用场景三个方面来介绍水泵自动控制系统。
一、系统组成水泵自动控制系统主要由以下几个组成部分构成：1. 传感器：用于感知水流、压力、液位等参数的变化。
常用的传感器包括流量传感器、压力传感器、液位传感器等。
2. 控制器：负责接收传感器的信号，并根据事先设定的控制策略进行计算和判断。
控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。
3. 执行器：根据控制器的指令，控制水泵的启停和转速。
执行器可以是电动阀门、变频器等。
4. 人机界面：提供给用户与系统交互的界面，通常是触摸屏或键盘等设备。
用户可以通过人机界面对系统进行参数设置、查询运行状态等操作。
二、工作原理水泵自动控制系统的工作原理如下：1. 数据采集：传感器感知水流、压力、液位等参数的变化，并将采集到的数据传输给控制器。
2. 控制策略：控制器根据传感器传来的数据和用户设置的参数，采用事先设定的控制策略进行计算和判断。
例如，当水压超过设定值时，控制器会发送指令给执行器启动水泵，当水压达到设定值时，控制器会发送指令给执行器停止水泵。
3. 控制执行：控制器根据控制策略的计算结果，通过执行器控制水泵的启停和转速。
4. 状态监测：控制器不断监测水泵的运行状态，如转速、电流等，以便及时发现故障并进行报警或自动切换备用水泵。
5. 用户交互：用户可以通过人机界面对系统进行参数设置、查询水泵运行状态等操作。
三、应用场景水泵自动控制系统广泛应用于工业生产、市政供水、农田灌溉等领域。
具体应用场景包括：1. 工业生产：水泵自动控制系统可以根据生产流程的需求，自动控制水泵的启停和转速，保证生产过程的正常进行。
同时，系统还能够对水压、液位等参数进行监测，确保生产过程的稳定性和安全性。
污水处理控制系统
污水处理控制系统污水处理控制系统是一种用于处理污水的技术系统，其主要目的是净化污水，使其达到环境排放标准或可再利用的水质要求。
该系统通过物理、化学和生物处理过程，去除污水中的有害物质，从而保护环境和人类健康。
一、系统概述污水处理控制系统由以下几个主要组成部分构成：1. 进水处理单元：该单元主要负责对污水进行初步处理，包括去除大颗粒悬浮物、沉淀物和油脂等。
常见的处理方法包括格栅过滤、沉砂池和油水分离器等。
2. 生物处理单元：该单元主要通过生物降解作用去除污水中的有机物和氮、磷等营养物质。
常见的生物处理方法包括活性污泥法、厌氧消化和植物湿地等。
3. 深度处理单元：该单元主要用于进一步去除污水中的微量有机物和微生物。
常见的深度处理方法包括活性炭吸附、紫外线消毒和臭氧氧化等。
4. 出水处理单元：该单元主要用于对处理后的污水进行最后的净化和消毒处理，以确保出水达到环境排放标准或可再利用的水质要求。
二、系统特点1. 自动化控制：污水处理控制系统采用先进的自动化控制技术，能够实现对整个处理过程的自动监测和控制，提高处理效率和稳定性。
2. 数据采集与分析：系统能够实时采集和记录处理过程中的各项数据，如进水水质、处理效果等，并进行数据分析，以便及时调整处理参数和优化系统运行。
3. 报警与故障处理：系统能够根据设定的报警条件进行实时监测，并在出现异常情况时及时报警，以便进行及时的故障处理和维修。
4. 节能环保：污水处理控制系统采用节能设备和技术，能够最大限度地减少能源消耗和废弃物产生，达到节能环保的目的。
5. 可扩展性：系统具有良好的可扩展性，可以根据实际需要进行容量的扩大或缩小，以适应不同规模的污水处理需求。
三、系统应用污水处理控制系统广泛应用于城市污水处理厂、工业废水处理厂、农村生活污水处理等领域。
其主要应用效果包括：1. 净化水质：系统能够有效去除污水中的悬浮物、有机物和营养物质，使处理后的水质达到环境排放标准或可再利用的水质要求。
泵站计算机自动控制系统结构及原理
泵站计算机自动控制系统结构及原理一、引言随着科学技术的不断发展，自动化控制技术在工业生产中得到了广泛的应用。
泵站计算机自动控制系统作为现代工业生产的重要组成部分，其结构和原理对于提高生产效率和管理水平至关重要。
本文将重点介绍泵站计算机自动控制系统的结构和原理，以期为相关行业的工程师和技术人员提供一定的参考和帮助。
泵站计算机自动控制系统是由计算机控制单元、数据采集单元、执行单元和通信单元等组成的。
计算机控制单元是系统的大脑，用于处理各种控制算法和逻辑，实现对泵站设备的自动控制；数据采集单元用于采集泵站运行过程中的各种数据，如压力、流量、温度等；执行单元通过控制执行器实现对泵站设备的控制；通信单元用于与上位计算机或其他设备进行通信，实现远程监控和管理。
这些单元之间通过总线连接，构成了一个完整的泵站计算机自动控制系统。
1. 计算机控制单元计算机控制单元通常由工控机、PLC等设备构成，其主要功能是实时监测泵站设备的运行状态，分析数据并进行控制决策。
在现代泵站计算机自动控制系统中，通常采用先进的控制算法和逻辑，如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，以实现对泵站设备的精确控制和优化调度。
2. 数据采集单元数据采集单元通常由传感器、变送器等设备构成，其主要功能是采集泵站运行过程中的各种数据，并将数据传输给计算机控制单元进行处理。
数据采集单元通常包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等，这些传感器能够实时监测泵站设备的运行状态，为系统的控制决策提供可靠的数据支持。
3. 执行单元执行单元通常由执行器、控制阀等设备构成，其主要功能是根据计算机控制单元的指令，对泵站设备进行精确控制。
执行单元通常采用先进的电气控制技术，如变频调速技术、电液比例技术等，以实现对泵站设备的精确控制和调节。
4. 通信单元通信单元通常由通信模块、网络设备等构成，其主要功能是实现泵站计算机自动控制系统与上位计算机或其他设备之间的数据交换和通信。
污水处理控制系统
污水处理控制系统污水处理控制系统是一种用于处理污水的自动化系统，其主要功能是监测、控制和管理污水处理过程，以确保污水得到有效处理并达到排放标准。
该系统通常由传感器、控制器、执行器和监控设备等组成，可以实时监测污水的水质、水位、流量等参数，并根据设定的控制策略对处理设备进行自动控制。
一、污水处理控制系统的组成1. 传感器：污水处理控制系统使用各种传感器来获取污水处理过程中的关键参数，如水质传感器用于监测污水中的悬浮物、COD、氨氮等指标，水位传感器用于监测水池的液位，流量传感器用于测量污水的流量等。
2. 控制器：控制器是污水处理控制系统的核心部件，通过与传感器和执行器的连接，实现对处理设备的自动控制。
控制器可以根据传感器获取的数据进行逻辑判断和计算，并输出控制信号给执行器，以实现对处理设备的启停、调节和保护等控制操作。
3. 执行器：执行器是污水处理控制系统中的执行部件，根据控制器的指令执行相应的操作。
常见的执行器包括电动阀门、泵站、搅拌器等，它们根据控制信号的变化来控制处理设备的运行状态和工作参数。
4. 监控设备：监控设备用于实时监测和显示污水处理过程中的各种参数和状态。
通过监控设备，操作人员可以随时了解处理设备的运行情况，及时发现异常并采取相应的措施。
监控设备还可以记录和存储处理过程中的数据，为后续的数据分析和优化提供依据。
二、污水处理控制系统的工作原理污水处理控制系统的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 数据采集：污水处理控制系统通过传感器获取污水处理过程中的各种参数，如水质、水位、流量等。
传感器将采集到的数据传输给控制器进行处理。
2. 数据处理：控制器接收传感器采集到的数据，并进行逻辑判断、计算和控制策略的制定。
根据不同的处理要求和设定的控制策略，控制器输出相应的控制信号给执行器。
3. 控制操作：执行器根据控制信号的变化执行相应的操作，如启动或停止处理设备、调节设备的工作参数等。
执行器的操作会影响处理设备的运行状态和处理效果。
水处理控制器
水处理控制器在现代的城市生活中，人们能够轻松地打开水龙头，就能喝到清晰甘甜的自来水，但是很少人知道这背后的水处理系统所需要经历的艰辛过程。
水处理是工业生产的重中之重，水处理控制器就是其中最重要的设备之一。
本文将详细介绍水处理控制器的作用、原理和发展趋势。
一、水处理控制器的作用水处理控制器是水处理设备的核心部分，负责监测和控制水的各项参数，确保水的质量符合国家标准。
在水处理系统中，水处理控制器的作用类似于大脑，是整个系统的指挥中心。
水处理控制器通过检测各种指标，如水的温度、流量、压力、PH值、水质等，来控制处理设备的运行，保证出水质量的稳定性和合格性。
同时，水处理控制器还可以通过故障报警功能及时发现问题并及时修复，避免因故障而影响生产。
二、水处理控制器的原理水处理控制器主要采用现代计算机技术、传感器技术、自动化技术等技术手段，通过调整水处理设备的运行状态，实现水质监控和调控。
水处理控制器的主要工作原理是通过检测传感器反馈的数据，将数据送到控制器系统里进行分析得出对策，然后通过控制器系统控制设备实现调节。
水处理控制器是由硬件部分和软件部分组成。
硬件部分包括传感器、执行器等设备，软件部分包括PLC程序、人机界面等。
传感器可以检测和测量水的各项参数，如温度、流量、压力、PH值等。
通过硬件解析和软件处理，将各项参数正常化，以供管控。
在加强硬件设备的基础上，优秀的水处理控制器应具备以下能力：1、开放性水处理行业具有很广泛的应用，不同行业、不同应用场景有不同的需求，因此，水处理控制器必须具备开放性，能够适应多种场景需求，方便拓展。
2、多样化水质指标繁多，因此，水处理控制器应具备多样化的环境和水质适应能力，并及时监测水池的情况，控制水质波动，同时避免水质过低或高，减少对环境的影响。
3、高效性水处理控制器的逻辑控制和计算能力影响着整个系统的运行效率。
优秀的水处理控制器应具备高效的计算能力和快速响应能力，能够快速响应各种变化和问题，及时做出应对措施。
水位控制系统的设计与分析
水位控制系统的设计与分析水是生命之源，水利工程起着至关重要的作用。
而水位控制系统正是现代水利工程中的重要组成部分之一。
水位控制系统是一种能够实现水位控制的设备，其可用于调控闸门、泵站、防洪堤防等河流治理措施。
本篇文章将重点介绍水位控制系统的设计与分析。
一、水位控制系统的原理水位控制系统的原理是基于水位测量技术，结合现代控制技术实现水位的精准测量和调控。
水位控制系统由水位计、控制器、执行机构三部分组成。
水位计是检测水位的信号源，将水位数值反馈至控制器；控制器是核心部分，负责数据处理、运算、控制处理等任务；执行机构则是对控制器指令的响应，实现水位的控制操作。
二、水位控制系统的设计水位控制系统的设计是一个复杂的系统工程，在设计过程中需要综合考虑系统的稳定性、实用性、可靠性等方面。
具体的设计步骤如下：1. 系统分析：首先对所需控制的水位进行分析，了解需要控制的范围以及波动情况，进而确定控制的精度和响应速度。
2. 传感器的选择：根据实际需求选择合适的水位传感器，例如浮球式水位传感器、压力式水位传感器等。
3. 控制器的选择：根据所选传感器的类型和传感器输出信号的特点，选择合适的控制器。
常见的控制器类型有PID控制器、模糊控制器、自适应控制器等。
4. 执行机构的选择：执行机构根据控制器输出的控制信号选用合适的执行机构。
例如电磁阀、液压缸、电动机等。
5. 控制算法的编写：根据所选控制器类型编写相应的控制算法，实现水位控制。
6. 系统调试：对完成系统的调试，调整控制参数，达到优化控制的目的。
三、水位控制系统的应用水位控制系统广泛应用于多个领域，例如大坝工程、水电站、河流治理工程等。
其主要作用是保证水位的稳定性，防止由水位变化造成的泥石流、洪水、退水、水旱等灾害，保障人民生命财产安全。
四、水位控制系统的优势与传统水位控制方法相比，水位控制系统具有以下几个优势：1. 自动化程度高：水位控制系统采用的是自动化控制技术，通过先进的控制算法实现水位自动调整，提高了可靠性和稳定性。
水位控制系统工作原理
水位控制系统工作原理水位控制系统是一种用于监测和控制水位的自动化系统，广泛应用于水利工程、工业生产、生活用水等领域。
它能够实现对水位的精准监测和控制，保障水资源的合理利用和安全运行。
本文将从水位控制系统的工作原理入手，详细介绍其组成结构和工作过程。
1. 传感器。
水位控制系统的核心部件是传感器，它能够实时感知水位的高低。
常见的水位传感器有浮子式传感器、压力传感器和超声波传感器。
浮子式传感器通过浮动物体的上升和下降来感知水位的变化，压力传感器则是通过测量水压的变化来确定水位高低，而超声波传感器则是利用超声波在水面和传感器之间的反射时间来计算水位高度。
传感器的选择取决于具体的应用场景和要求。
2. 控制器。
传感器采集到的水位信号将被送入控制器进行处理。
控制器根据预设的水位设定值和实际水位信号进行比较，然后输出控制信号给执行机构，以实现对水位的调节。
控制器通常采用微处理器或 PLC 控制器，具有高精度、稳定性和可靠性。
3. 执行机构。
执行机构是根据控制器输出的信号来实现对水位的调节。
常见的执行机构有电磁阀、水泵、闸门等。
电磁阀通过控制水流的通断来调节水位，水泵则是通过控制水的进出来实现水位的调节，而闸门则是通过控制水流通道的开合来实现水位的控制。
4. 工作原理。
水位控制系统的工作原理是通过传感器感知水位信号，将信号送入控制器进行处理，然后控制器输出控制信号给执行机构，最终实现对水位的精准调节。
当水位高于设定值时，控制器将输出信号给执行机构，执行机构将启动相应的设备，如泵或闸门，以减少水位；反之，当水位低于设定值时，执行机构将启动相应的设备，增加水位。
通过不断地监测和调节，水位控制系统能够保持水位在设定范围内，确保水资源的合理利用和安全运行。
总结。
水位控制系统通过传感器、控制器和执行机构的协调配合，实现了对水位的精准监测和控制。
它在水利工程、工业生产、生活用水等领域发挥着重要作用，为保障水资源的合理利用和安全运行提供了有力支持。
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文章编号:1005-2763(2003)02-0030-03
高压水除鳞控制系统的结构与功能Ξ成鹏飞1,阳卫国2(1.长沙矿山研究院,湖南长沙 410012;2.衡阳钢管(集团)有限公司,湖南 衡阳市 421001)摘 要:应用高压水除去钢坏表面的氧化铁皮(俗称除鳞),可有效提高钢材的表面质量。但要实现有效除鳞,控制钢坯速度、水的流量及水压大小至关重要。文章介绍了高压水除鳞控制系统的结构与功能。指出,采用这一控制系统可获得满意的除鳞效果;使用该系统的用户反映,
系统具有设计合理、操作简便、可靠性高等特点。关键词:高压水射流;钢材除鳞;控制系统;结构;功能中图分类号:TD42115
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9 文献标识码:B
StructureandFunctionsofHigh2pressureWaterjetDescalingControlSystemChengPeng2fei1,YangWei2guo2
(1.ChangshaInstituteofMiningResearch,Changsha,Hunan410012,China;
2.HengyangSteelPipeGroupLtd.Co,Hengyang,Hunan421001,China)Abstract:Usinghigh2pressurewaterjettoremovetheoxidizedscalingsonsteelbillet,whichiscalledasdescalingincommon,caneffectivelyimprovethesuperficialqualityofrolledsteel.How2ever,iftheeffectivedescalingiscarriedout,itisveryimportanttocontrolthefeedingspeedofsteelbillet,theflowrateofwaterandthepressureofwater.Theintroductiontothestructureandfunctionsofthecontrolsystemforhigh-pressurewaterjetdescalingismade.Itispointedoutthatusingthiscontrolsystemcanrealizeasatisfactoryeffectofdescaling.Theusershavesaidthatthissystemfeaturesrationaldesign,easyoperationandhighreliabilityetc.KeyWords:High2pressurewaterjet,Rolledsteeldescaling,Controlsystem,Structure,Func2tions
钢坯表面的炉生氧化铁皮(俗称鳞)是影响钢材表面质量的主要原因之一。由于它的存在,使钢材表面产生凹坑、麻点、氧化铁压入等多种缺陷,大大削弱了产品的市场竞争力。为了有效解决这一问题,将高压水射流技术应用于热态除鳞和冷态除鳞中,可取得良好的效果。为了实现用高压水射流有效除鳞,检测和控制钢坯速度、水的流量及水压大小至关重要。1 控制系统的结构高压水除鳞电气控制系统由动力配电、顺序控制、设备的状态检测、参数检测与显示、极限报警和自动保护等组成。电气控制系统的作用有以下几点:充分发挥机械设备的性能;对系统实现顺序控制与联锁保护;实现对系统的状态与参数的实时监测,
便于操作人员掌握除鳞系统运行情况;提高系统的自动化程度,减少操作人员的劳动强度。为了有效实现以上功能,设计采用了上、下位机的系统结构,
下位机采用PLC,上位机采用触摸屏。111 PLC的配置自动监控系统的PLC采用SIEMENS的S7—300系列。根据系统要求,PLC总体配置如下:(1)中央处理模块(CPU):选用CPU313;
(2)数字量输入模块(DI):选用SM321,共4块
Ξ收稿日期
:2002-09-05
作者简介:成鹏飞(1969—),男,湖南湘乡人,工程师,主要从事计算机控制与管理信息系统的研究.
第23卷 第2期2003年 4月矿业研究与开发MININGR&D Vol.23No.2
Apr.2003(16点/块),处理64点输入信号;
(3)数字量输出模块(DO):选用SM322,共2
块(16点/块),处理32点输出信号;(4)模拟量输入模块(AI):选用SM331,共2块(8点/块),处理16点输入信号。112 触摸屏的配置触摸屏采用了西门子公司的TP170A。TP170A以RS232接口与PLC连接。113 变频器的配置高压水泵变频器采用西门子公司的SIMOVERTMASTERDRIVERS70装机柜型变频器。选择这种类型的变频器,主要是因为柱塞泵与离心泵的特性有差别,而SIMOVERTMASTERDRIVERS是矢量控制变频器,可满足低速恒扭矩启动设备的需要;此外具有较高的性价比。2 控制系统的实现211 系统控制方式与实现为了操作与检修的方便,设计了远程手动操作、手动和自动等控制方式。远程手动操作可为系统初期调试、运行中的检修与维护提供方便。在这种操作方式下,操作人员可以通过操作台上对应电机的启动/停止按钮来启动或停止相应设备。在系统正常投运后,操作人员只需在计算机上操作就可实现对整个系统的控制,可在计算机屏幕上选择手动或自动控制。手动与远程手动方式功能基本类似,该方式由操作人员触摸屏幕上相应的按钮来实现设备的启停控制。如果操作人员在计算机屏幕上选择了自动控制方式,则通过PLC来实现供水泵、润滑油泵、油泵站、注油器、高压泵等设备的顺序启动和停止。在系统运行过程中,当出现水箱液位过低、润滑油油压过低或油温过高、液压站油压过低或油温过高,高压水压力过高或过低及变频器故障等异常情况时,系统将以声光报警方式提醒操作人员,采取措施排除异常,保证设备正常运行。如果操作人员未能及时排除故障,异常情况越来越严重时,系统设备将顺序停止。另外,当系统中某台设备出现故障,停止运行时,系统也将顺序停止所有设备。高压水除鳞系统中的关键设备是高压泵。高压泵为系统提供合适压力和流量的高压水,以除去钢坯或钢管表面的鳞皮。在进行系统设计时,选用了变频器来控制高压泵出水的流量、压力及泵的启停。采用变频器,可实现系统平滑、无级调速,从而可延长停车时间以减轻停车过程中的“水锤”现象。当输入电源缺相、电机断相时,变频器可报警输出,并自动停止高压泵运行,从而保证系统的安全与可靠性。该系统通过红外热金属探测仪检测钢管或钢坯的位置,实现自动除鳞。当钢坯或钢管从加热炉出来,接近除鳞箱时,热金属探测仪检测到后,发送出一个开关信号给PLC,PLC接收到信号后,发出控制指令,关闭卸荷阀,系统压力迅速上升,在除鳞环处形成高压、高速的水射流经喷嘴喷射到待除鳞的钢材表面,进行除鳞。当钢材完全通过除鳞箱后,卸荷阀打开,除鳞工作结束。212 系统恒压除鳞的实现高压水除鳞系统的除鳞效果和系统的压力、流量密切相关,而系统最大工作压力与流量取决于水泵大小和电机功率。在正常情况下,工作压力和流量与电机的转速成比例关系,但系统的管道泄漏、密封磨损等其它因素会造成压力损失和流量减小。当操作人员在上位机设定系统的工作压力之后,系统通过压力变送器检测其工作压力,当系统在工作过程中出现压力波动时,能通过变频调速器调整电机的转速,自动将其调节到所设定的压力下工作。因此,在进行系统设计时,不仅应考虑系统正常工作情况下所需的流量与压力,还应综合考虑系统管道、密封件磨损等其它因素造成的压力与流量损失,水泵与电机的选型都应留有一定的余量,以便系统工作一段时间之后,仍能将其调整在所需的压力下工作,
达到理想的除鳞效果。213 上位计算机系统的功能及实现上位计算机是操作人员获取信息和发出指令的设备。本系统采用西门子公司的TP170A实现所需功能。上位机可检测和显示的参数有:高压泵润滑油油温、高压泵润滑油油压、液压站油压、液压站油温、水箱水位、变频器频率和变频器电流。在屏幕上有数字显示和棒状图等多种显示方式。上位机也可显示各种报警信息,当系统中的设备出现故障时,屏幕上对应的设备状态就会改变颜色并闪烁,提示操作人员当前发生故障的设备是什么,这样就有利于操作、维护人员迅速找到故障点,
排除故障。系统故障分为两级:一级故障定义为最高级,当发生此类故障,将禁止所有控制输出。二级(下转第34页)
第2期 成鹏飞等 高压水除鳞控制系统的结构与功能31 都有关,如海面、海底、水介质、温度、盐度、气泡、生物等等,也可以说对海洋中散射体是无法控制的,解决这一问题最有效的办法就是在可以接受到发射换能器信号的前提下尽量降低发射功率。集矿机上装的应答器在接受询问脉冲到转发应答脉冲间存在着一定的延时,这一延时直接影响测距误差。当应答测时误差为1ms时,基线勘测的均方误差为3m。为了提高集矿机水下定位精度,则必须设法测定应答器的实际转发延时,以便在船位坐标计算中给与修正。参考文献:
[1]刘伯胜.水声学原理[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,1997.[2]田坦,刘国枝,孙军.声纳技术[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2000.
(上接第9页)采完后,从1675m顶板主应力等值线图可看出顶板内的主应力分布。在3,4,5盘区的顶板由上盘向整个顶板大面积的产生应力松弛,而在1,2盘区仅上盘有较小范围的应力松弛,1～5盘区的下盘都为应力集中。在各分层的模拟计算步,开采完后产生的最大拉应力值分别为211,215,214,312,211,113,1103MPa,拉应力产生的部位在2,3盘区的顶板靠上盘区域,应力集中系数分别为1186,2101,211,215,217,212,211,119。应力集中部位大都在3盘区及其左右的2,4盘区。从十分层(1679m)开采到1721m,从采完后顶板主应力等值线分布可看出:这些顶板的主应力分布与前述三至九分层的应力分布特征基本相同,不同点在于到十分层后,矿体的开采范围小,采空区的面积小,因而顶板的主应力扰动范围分布在较小的区域,开采完后产生的最大拉应力与应力集中程度都比三至九分层的低。因此,到6#矿体开采的后期,除受3#矿体的充填体影响外,采场的稳定性较好。(3)屈服破坏区。除每分层在矿体的上、下盘有屈服区外,每步的屈服区主要集中在开采盘区的顶板,从第三分层到第七分层时达到最多,即屈服区域最大,反映开采到此分层采场的稳定性最差。再从第九分层开始,开采矿体的采空区面积逐渐减小,加上1～4盘区的采空区进行了充填,此后的屈服区主要在4～5盘区。6 结论与建议通过对6#矿体的1619m以下已采矿开采过程的模拟计算、盘区回采顺序的模拟计算、分层进路尺寸的选择、6#矿体开采过程的全模拟等模拟计算,