单片机定时计数器及其应用
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单片机定时器计数器教学课件
单片 机开 发板
如Keil、IAR等，用于编
电
译和烧录程序到单片机
脑
中。
编
用于搭建定时器计数器
程
电路。
软
件
杜
用于编写和调试程序。
邦
线
用于连接单片机引脚和 实验设备。
电阻 、电 容等 电子 元件
实验步骤与操作
5. 实验操作
根据实验要求，操作单片机开发板，观察 定时器计数器的运行状态和输出结果，记 录实验数据。
功能
定时器计数器在单片机中主要实 现定时、计数、产生中断等功能 ，是单片机应用中不可或缺的模 块。
工作原理
工作方式
定时器计数器通常采用计数或计时的 方式工作，通过内部或外部信号的输 入进行计数或计时。
工作流程
定时器计数器接收到启动信号后开始 工作，当计数值达到预设值时，产生 相应的中断或输出信号。
自动化控制
在生产线中，单片机定时器计数 器可以用于控制机械臂的运动、 物料传送等，实现自动化生产。
精确计时
在工业控制中，单片机定时器计数 器可以用于精确计时，如控制设备 的运行时间、报警触发等。
数据采集
单片机定时器计数器可以用于采集 生产过程中的各种数据，如温度、 压力、流量等，为生产管理提供数 据支持。
单片机定时器计数器教学课件
contents
目录
• 单片机定时器计数器概述 • 单片机定时器计数器的应用 • 单片机定时器计数器的编程 • 单片机定时器计数器的实验 • 单片机定时器计数器的案例分析
01
单片机定时器计数器概述
定义与功能
定义
单片机定时器计数器是一种用于 产生时间间隔或计数的硬件设备 ，常用于控制和测量时间。
单片机定时器的原理及应用
单片机定时器的原理及应用概述单片机定时器是单片机的一种重要功能模块，它能够实现精确的时间计量和控制，广泛应用于各种自动化设备和工业控制系统中。
本文将详细介绍单片机定时器的原理和应用。
单片机定时器的原理单片机定时器的原理主要基于计数器的工作原理。
计数器是一种能够按照一定规律自动加（或减）1的电子装置。
单片机定时器通常使用定时/计数器模块来实现。
在单片机中，定时器模块通常由一个或多个8位或16位的寄存器组成，用于保存计数值。
定时器模块还包含一组控制寄存器，用于配置定时器的工作模式、计数方式等。
单片机的定时器工作过程如下： 1. 初始化定时器：配置定时器的工作模式、计数方式等参数。
2. 启动定时器：将定时器的计数值清零，并开始计数。
3. 定时器计数：根据设定的计数方式和工作模式，定时器将自动进行计数，并根据计数规则更新计数值。
4. 定时器溢出：当定时器的计数值达到设定的最大值时，定时器将溢出并触发相应的中断或事件。
5. 定时器复位：定时器溢出后，可以选择自动清零计数值或保持当前计数值不变，然后重新开始计数。
单片机定时器通常支持多种工作模式，如定时模式、计数模式、PWM模式等。
具体的工作模式和计数方式根据不同的单片机型号而有所差异。
单片机定时器的应用单片机定时器的应用非常广泛，以下是一些常见的应用场景：实时时钟单片机定时器可以用于实现实时时钟功能。
通过定时器的计数功能，可以精确地测量经过的时间，并能够提供秒、分、时、日期等各种时间单位的计量。
实时时钟广泛应用于各种计时、计量和时间戳等场景。
脉冲产生定时器可以用来产生各种脉冲信号，例如方波、矩形波、脉冲串等。
通过定时器的计数规则和工作模式设置，可以控制脉冲的频率、占空比等参数，实现精确的波形生成。
周期性任务调度单片机定时器可以用于周期性任务的调度。
通过设置定时器的计数值和溢出中断，可以实现定时触发中断，从而执行一些周期性的任务，例如数据采集、数据上传、状态刷新等。
单片机——定时计数器
LED闪烁
程序
软件延时
➢ 定时时间不 够精确
➢ CPU利用率 不高
能否考虑硬
件延时?
定时/计数器
引例
//ledoneflash.c
#include <reg52.h>
sbit LED1=P1^0;
void mDelay(unsigned int Delay)
{ unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
定时/计数器的控制方法
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IEx: 外部中断0/1请求标志。 =1 存在中断请求； =0 无中断请求
ITx: 外部中断触发方式选择。 =1 低电平触发； =0 下降沿触发
定时/计数器的工作方式1
工作方式1： 2个16位的定时/计数器 最大计数脉冲个数：65536(216)
TR0 = 1;
//启动T0
分析：确定T0的工作
while(1) { ; } }
方式TMOD、定时
void T0_int( ) interrupt 1 {
初值TH0、TL0
TH0 = 65286 / 256; //重装初值
TL0 = 65286 % 256;
LED1 = !LED1; //LED取反
➢ 将55536（D8F0H）赋给定时器计数器寄存器TH1、 TL1或者TH0、TL0
➢ TH1 = D8H
TL1 = F0H
➢ 或者TH0 = D8H
TL0 = F0H
定时/计数器的控制方法
工作方式
➢ 方式0：2个13位定时/计数器 ➢ 方式1：2个16位定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式2：2个8位自动重装定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式3：T0 分为2个8位Timer；T1 此时不工作
程序
软件延时
➢ 定时时间不 够精确
➢ CPU利用率 不高
能否考虑硬
件延时?
定时/计数器
引例
//ledoneflash.c
#include <reg52.h>
sbit LED1=P1^0;
void mDelay(unsigned int Delay)
{ unsigned int i;
for(;Delay>0;Delay--)
定时/计数器的控制方法
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IEx: 外部中断0/1请求标志。 =1 存在中断请求； =0 无中断请求
ITx: 外部中断触发方式选择。 =1 低电平触发； =0 下降沿触发
定时/计数器的工作方式1
工作方式1： 2个16位的定时/计数器 最大计数脉冲个数：65536(216)
TR0 = 1;
//启动T0
分析：确定T0的工作
while(1) { ; } }
方式TMOD、定时
void T0_int( ) interrupt 1 {
初值TH0、TL0
TH0 = 65286 / 256; //重装初值
TL0 = 65286 % 256;
LED1 = !LED1; //LED取反
➢ 将55536（D8F0H）赋给定时器计数器寄存器TH1、 TL1或者TH0、TL0
➢ TH1 = D8H
TL1 = F0H
➢ 或者TH0 = D8H
TL0 = F0H
定时/计数器的控制方法
工作方式
➢ 方式0：2个13位定时/计数器 ➢ 方式1：2个16位定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式2：2个8位自动重装定时/计数器T0、T1（常用） ➢ 方式3：T0 分为2个8位Timer；T1 此时不工作
单片机定时器计数器
定时器计数器的编程步骤
确定单片机型号和开发环境
根据项目需求选择合适的单片机型号和开发 环境。
编写程序代码
使用编程语言编写程序代码，实现定时器计 数器的功能。
配置定时器计数器
根据需要配置定时器计数器的模式、工作方 式、输入时钟源等参数。
编译和调试
将程序代码编译成可执行文件，并在单片机 上进行调试和测试。
率和周期。
02 单片机定时器计数器的原 理
定时器计数器的原理
定时器计数器是一种用于测量时间间隔的硬件设备，它通过 计数时钟脉冲来计算时间。在单片机中，定时器计数器通常 由一个加法器、一个预分频器、一个计数器和一个控制逻辑 组成。
当定时器计数器的输入时钟脉冲到来时，加法器将计数器的 当前值加1，并将结果存入计数器中。当计数器的值达到预设 的计数值时，定时器计数器就会产生一个中断信号或输出脉 冲信号。
05 单片机定时器计数器的优 化与改进
提高定时器计数器的精度
硬件设计优化
采用高精度的时钟源和计数器，减少计数误差。
软件算法改进
采用更精确的计时算法，如使用高精度计时库或 算法。
校准与补偿
定期对定时器计数器进行校准和补偿，以消除误 差。
优化定时器计数器的响应速度
01
02
03
减少中断延迟
优化中断处理程序，减少 中断响应时间。
1 2 3
自动化生产控制
单片机定时器计数器可以用于自动化生产线的控 制，实现精确的时间间隔控制和计数，提高生产 效率和产品质量。
电机控制
通过单片机定时器计数器，可以精确控制电机的 启动、停止和运行速度，实现电机的高效、稳定 运行。
工业传感器
单片机定时器计数器可以用于工业传感器的时间 基准和计数功能，提高传感器测量的准确性和可 靠性。
单片机实验五_定时计数器应用
单片机实验五_定时计数器应用实验五定时计数器应用一、实验目的:1、单片机系统中,可以用软件或硬件定时，当定时时间较长，定时准确率要求较高时，应采用硬件定时。
MCS—51系列单片机中有2个16位的可编程定时/计数器T0和T1，通过本实验要求掌握T0、T1的初始化编程和应用。
2、学会应用烧录软件XLISP和keil-uvision2集成调试软件进行实验。
掌握实验的步骤并能得到正确的实验结果。
二、实验内容1、定时计数器应用：8只LED呈流水灯显示，用定时计数器定时，使流水灯的间隔时间为1S。
用定时计数器0实现定时1S，采用软硬件结合方式：T0方式0，定时50ms，循环程序20次。
2、数码管显示：要求数码管显示0-9，间隔时间0.5S，采用定时计数器T1实现。
3、思考题：用定时计数器T0和T1级联定时3S。
三、实验步骤1、硬件连接(1)使用USB线(电源)和串口线(通信),将XL2000综合仿真仪与微型计算机连接起来; CPU选用AT89S51，采用程序直接写入方式;将JP17的开关（编程仿真模式）置为弹起状态,选择编程模式;(2)定时计数器应用：使用8P的连接线将CPU的P0口与JP32（8个发光二极管）相连。
(3)数码管显示：P1口接数码管（JP19）。
2、软件设计(1) Kiel软件操作同实验一：建立工程并存储、选择芯片89C51、新建文件输入程序并保存，将文件加入到工程中。
(2)修改属性：如右图,点击工程下拉菜单中的”目标’目标1’属性”; 单击”目标”,输入仿真器的频率12(MHz);选择“输出”菜单中的”生成HEX文件”,以便汇编后产生HEX代码,供编程器使用;3、将程序写入AT89C51：双击桌面XLISP启动程序，出现下面界面。
（1）选择操作/检测编程器点击。
在上图7窗口中出现编程器检测OK！说明系统已经连接完好，可以下一步实验，否则需要检查出错的原因并改正；（2）点击擦除图标，将CPU中的原有程序擦除；（3）点击打开图标，找到Kiel编译后需要执行的程序（HEX文件），点击；在XLISP的文件程序区可见到要执行的程序；（4）点击写入框，在程序写入结束后即可观察运行的结果。
单片机嵌入式系统原理及应用单片机的定时器和计数器
定时器/计数器有多种工作模式 ，如计数模式、定时模式、自动
重载模式等。
定时器/计数器具有输入捕获功能 ，可以用于检测外部事件或信号
。
定时器/计数器具有输出比较功能 ，可以用于控制外部设备或产生
PWM信号。
03 单片机定时器与 计数器的应用
定时器的应用
实时时钟功能
单片机定时器可以用于提供实时时钟功能，通过定时中断，可以精确地控制时间间隔， 实现时间戳记录、事件触发等功能。
06 单片机定时器与 计数器的未来发 展与挑战
技术发展趋势和挑战
技术集成度更高
低功耗设计需求
随着半导体工艺的进步，单片机定时器与 计数器的集成度将越来越高，功能更加强 大。
随着物联网和智能设备的普及，对单片机 定时器与计数器的低功耗设计需求日益增 长，要求更高效的能源利用。
高精度时间测量
实时性能挑战
定义与特点
定义
单片机嵌入式系统是指将单片机嵌入 到某个硬件设备中，通过软件编程实 现特定的功能和控制。
特点
单片机嵌入式系统具有体积小、功耗 低、可靠性高、实时性强等特点，广 泛应用于智能家居、工业控制、医疗 设备等领域。
单片机在嵌入式系统中的应用
实现控制功能
单片机可以通过编程实现各种控 制逻辑和算法，对硬件设备进行 精确控制。
医疗电子
医疗电子领域对设备的安全性和精度要求极高，单片机定 时器与计数器需要满足高标准的技术要求，以确保医疗设 备的正常运行。
工业自动化
工业自动化领域对单片机定时器与计数器的可靠性和稳定 性要求较高，需要不断改进技术以满足生产线的精确控制 需求。
物联网
物联网技术的发展为单片机定时器与计数器提供了广阔的 应用前景，需要应对大规模设备连接和数据处理的挑战。
单片机定时器计数器原理与应用
２）计算初值,并将其写入 TH0、TL0 或 TH1、TL1。
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MSC-51 单片机 C 语言简单入门教程
技术支持群：11313486
3）中断方式时，则对 IE 赋值，开放中断。
EA=1;
//开总中断
ET0=1; //开定时器中断
４）使 TR0 或 TR1 置位，启动定时/计数器定时或计数。
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void main()
{
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单片机的定时器/计数器具有 4 种工作方式。其中控制字均在相应得特殊功能寄存器中， 通过编程，用户可以方便地选择定时器/计数器两种工作模式和 4 种工作方式。
２、定时器/计数器的结构 MCS-51 单片机的定时器/计数器结构如下图，定时器/计数器 T0 由特殊功能寄存器 TH0，TL0 构成，定时器/计数器 T1 由特殊功能寄存器 TH1、TL1 构成。
低四位与外部中断有关，已介绍。高四位的功能如下： 1、TF1、TF0---T1、T0 计数器溢出标志位 当计数器溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供 CPU 查询，但应注 意在查询该位有效后应以软件方法及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断 申请标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 2、 TR1、TR0—计数器运行控制位 TR1/TR0=1，启动定时器/计数器工作的必要条件，还与 GATE 位的状态有关。 TR1/TR0=0，停止定时器/计数器工作，改为可由软件置“1”或清”0”. 5、定时器/计数器的 4 种工作方式 当 M1、M0 为 00 时，定时器/计数器被设置为工作方式 0，这时定时器/定时器的等效框图如 下：
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3）中断方式时，则对 IE 赋值，开放中断。
EA=1;
//开总中断
ET0=1; //开定时器中断
４）使 TR0 或 TR1 置位，启动定时/计数器定时或计数。
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void main()
{
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单片机的定时器/计数器具有 4 种工作方式。其中控制字均在相应得特殊功能寄存器中， 通过编程，用户可以方便地选择定时器/计数器两种工作模式和 4 种工作方式。
２、定时器/计数器的结构 MCS-51 单片机的定时器/计数器结构如下图，定时器/计数器 T0 由特殊功能寄存器 TH0，TL0 构成，定时器/计数器 T1 由特殊功能寄存器 TH1、TL1 构成。
低四位与外部中断有关，已介绍。高四位的功能如下： 1、TF1、TF0---T1、T0 计数器溢出标志位 当计数器溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供 CPU 查询，但应注 意在查询该位有效后应以软件方法及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断 申请标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 2、 TR1、TR0—计数器运行控制位 TR1/TR0=1，启动定时器/计数器工作的必要条件，还与 GATE 位的状态有关。 TR1/TR0=0，停止定时器/计数器工作，改为可由软件置“1”或清”0”. 5、定时器/计数器的 4 种工作方式 当 M1、M0 为 00 时，定时器/计数器被设置为工作方式 0，这时定时器/定时器的等效框图如 下：
第7章 定时器计数器及应用
定时器/计数器的内部结构框图如图7-1所示。
T1(P3.5) Tcy TH1 CPU 溢出 启动 TL1 溢出 工作 4 方式 TMOD 4 工作 方式 TH0 TL0 T0(P3.4)
启动 TF0 中断请求 TF1 TCON
图7-1 定时器/计数器0、1的内部结构框图
7.2.2 定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。
工作模式控制 振荡器 ÷ 12 S1 T0(P3.4)
Tcy
S2
C/ T 0
C/ T 1
工作方式选择 TL0 TH0 8位 8位
中断 控制 TF0
TR0 GATE
INT0
& ≥ 运行控制 A
B
(P3.2)
(a) 定时器/计数器0(T0)工作原理图 图7-2 定时器/计数器的工作原理图
7.2 80C51单片机的定时器/计数器
51子系列单片机内部有两个独立的16位可编程定时/计 数器，分别称为定时器0(简称T0)和定时器1(简称T1)， 它们可以编程选择工作于定时模式或外部事件计数模 式，此外它们的工作方式、定时时间、计数值、启动、 是否允许中断等都可以由程序设定。
7.2.1 定时器/计数器的结构
例7-1 若定时器T0工作于方式2计数模式，定时器T1工作于方式1定 时模式，GATE=0，要求设置TMOD。
解：根据TMOD各位的定义，得TMOD=01100001B=61H。
2．控制寄存器TCON
TCON的字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH， TCON的格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 IT1 D1 IE0 D0 IT0 TCON(88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1
T1(P3.5) Tcy TH1 CPU 溢出 启动 TL1 溢出 工作 4 方式 TMOD 4 工作 方式 TH0 TL0 T0(P3.4)
启动 TF0 中断请求 TF1 TCON
图7-1 定时器/计数器0、1的内部结构框图
7.2.2 定时器/计数器的工作原理
定时器/计数器T0、T1的工作原理图如图7-2所示。
工作模式控制 振荡器 ÷ 12 S1 T0(P3.4)
Tcy
S2
C/ T 0
C/ T 1
工作方式选择 TL0 TH0 8位 8位
中断 控制 TF0
TR0 GATE
INT0
& ≥ 运行控制 A
B
(P3.2)
(a) 定时器/计数器0(T0)工作原理图 图7-2 定时器/计数器的工作原理图
7.2 80C51单片机的定时器/计数器
51子系列单片机内部有两个独立的16位可编程定时/计 数器，分别称为定时器0(简称T0)和定时器1(简称T1)， 它们可以编程选择工作于定时模式或外部事件计数模 式，此外它们的工作方式、定时时间、计数值、启动、 是否允许中断等都可以由程序设定。
7.2.1 定时器/计数器的结构
例7-1 若定时器T0工作于方式2计数模式，定时器T1工作于方式1定 时模式，GATE=0，要求设置TMOD。
解：根据TMOD各位的定义，得TMOD=01100001B=61H。
2．控制寄存器TCON
TCON的字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH， TCON的格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 IT1 D1 IE0 D0 IT0 TCON(88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1
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8.1.2.2 方式1
M1、M0=01，16位的计数器。
TL计满溢出向TH进位。 16位计满溢出时TF1置位。
在方式0和方式1中，计数计满溢出后，使 其值为0。在循环定时或计数应用中，必须反 复预置计数初值，不仅会影响定时精度，而且 给程序设计带来不便。
8.1.2.3 方式2
计数满后自动装入计数初值。
温度
保温5分钟 淬火 开始定时 回火3小时
开始定时
清洗
空冷
实际控制可以由单片机定时发出信号控制自动完成整 个工艺过程。
2.计数功能： 对外界发生的事件计数(输入脉冲)，当达到程序 规定的计数值时，输出一脉冲信号，申请中断。 例如一啤酒生产线，如下图所示
光电信号 计 数 24 瓶 24瓶装完申请中断 转入中断服务程序装箱
（2）计算计数初值 因为：(216-X)×2×10-6 = 10-1 所以：X=15536=3CB0H 因此：TH0=3CH，TL0=0B0H （3）10次计数的实现 采用循环程序法。 （4）程序设计 参考程序 :
ORG
RESET： LJMP ORG LJMP ORG
0000H
MAIN 000BH 1000H ；上电，转主程序入口MAIN ；T0的中断入口
方波的周期用T0来确定，让T0每隔1ms计数溢出1次 (每1ms产生一次中断)，CPU响应中断后，在中断服 务程序中对P1.0取反。 (1)计算初值X 设初值为X，则有: (216-X)×2×10-6=1×10-3 216-X=500 X=65036
X化为16进制，即X=FE0CH=1111111000001100B。
ET0
；允许T0中断
EA ；CPU开放中断 HERE ；等待中断 TL0,#0B0H ；T0中断子程序，重装初值 TH0,#3CH ； B，LOOP TR0 ；1s定时时间到，停止T0工作
2、方式2的应用 省去程序中重装初值的指令，并可 产生相当精确的定时时间。 例 当T0（P3.4）引脚上发生负跳变时， 从P1.0引脚上输出一个周期为1ms的方波, 如图所示。（系统时钟为6MHz）
8.1 MCS-51的定时器
两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)
定时脉冲信号 外部事件信号
定时 ＋1记数器 计数 计数初值 计数溢出
1、计数原理
对外部事件进行计数。 1）预先装入一个计数初值。
2）每来一个外部脉冲输入，记数器＋1。
问题/知识点
1. T0/T1 有哪几种工作模式？ 2. 方式1、2 各有什么突出特点？ 3. T0/T1 的计数信号来源于何处？ 4. 对外部信号计数时的最高允许频率为多少？ 5. 如何启动T0/T1 定时或计数？ 6. TF0、TF1 在什么情况下会自动置1？何时 会自动清零？ 7. 相关的SFR 有哪几个？
8.1.3 定时器/计数器的编程和应用
4种工作方式中，方式0与方式1基本相 同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初 值计算复杂，在实际应用中，一般不用方 式0，而采用方式1。
8.1.3.1 计算初值的计算
• 1、定时方式下的计数初值
• 定时时间 •
• 或者
12 t (2 x ) f osc
；转主程序 ；T0的中断入口 ；转T0中断处理程序IT0P ；设堆栈指针 ；设置T0为方式1
ACALL HERE: AJMP PT0M0: MOV MOV SETB SETB SETB RET ITOP: MOV MOV CPL RETI
PT0M0 HERE TL0,#0CH TH0,#0FEH TR0 ET0 EA
M1、M0=10 ，等效框图如下：
THx作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在置“1”溢出标 志TFx的同时，还自动的将THx中的初值送至TLx，使TLx从 初值开始重新计数。
定时器/计数器的方式2工作过 程如图(X=0,1)。 初始化时，将初值分别 付给THx和TLx。
省去用户软件中重装初值的程序，精确的 定时。 定时器作串口波特率发生器时，常选用定 时方式2。
12 fosc
8.1.1 定时器/计数器的控制
TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工 作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时锁存T0、 T1的状态。
系统复位时，TMOD和TCON的所有位清0
用户可用软件 对TMOD和 TCON进行写 入和更改。
8.1.1.1 定时器/计数器控制寄存器TCON
（1）GATE——门控位 0：以TRx（x=0,1）来启动定时器/计数器运行。 1：用外中断引脚(/INT0或/INT1)上的高电平和 TRx来启动定时器/计数器运行。 (2) C/T*——计数器模式和定时器模式选择位 1：计数方式，计数脉冲从外部引脚引入。 T0－P3.4 T1－P3.5 0：定时器方式，计数脉冲为内部脉冲。 脉冲周期＝机器周期
TR0 ；接通T0 TH0,#0FEH ；T0置初值 TL0,#0CH TF0,LOOP1 ；查询TF0标志 TF0 ；T0溢出，清TF0 P1.0 ；P1.0的状态求反 LOOP
例 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生 1秒定时的程序。
（1）T0工作方式的确定 定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出： 方式0最长可定时16.384ms; 方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512s。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s
输送带
★ 定时器（Timer）与计数器（Counter）的区别 ★ 定时计数器在单片机应用系统中的地位和作用 时间基准、延时、电子音乐、电机速度控制 工业测量（电机速度、产量、信号频率、脉冲宽度） ★ 51 系列单片机片上定时计数器的基本特性： 可编程（3 个方面）： 1）位数 2）启动方式 3）定时/计数方式 ★其它计数器： 74LS161、163、160、162 (不可编程)
第八章 定时计数器及其应用
第八章 定时计数器及其应用 • 8.0 引言 • 8.1 T0/T1的基本结构和工作方式 • 8.2 定时器的应用
8.0 引言
一、定时器计数器的功能：
1．定时器的功能：定时发出脉冲信号，向CPU申请中断，其定时 间隔的长短及起始控制的时间均可由程序控制。
例如某机械零件的热处理工艺曲线为：
（2） T1工作在方式1
0～7
（3） T1工作在方式2
回顾
1. T0/T1 有哪几种工作模式？ 2. 方式1、2 各有什么突出特点？ 3. T0/T1 的计数信号来源于何处？ 4. 对外部信号计数时的最高允许频率为多少？ 5. 如何启动T0/T1 定时或计数？ 6. TF0、TF1 在什么情况下会自动置1？何时 会自动清零？ 7. 相关的SFR 有哪几个？
（3）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0 工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8 位计数器，T1停止计数。
8.1.2
定时器/计数器的4种工作方式
8.1.2.1 定时工作方式0 M1、M0为00 ，定时器/计数器的框图：
所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH (2)初始化程序设计
主程序
中断服务程序
对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行 正确设置，将计数初值送入定时器中。 (3)程序设计 中断服务程序除产生方波外，还要注意将计数初 值重新装入定时器中，为下一次中断作准备。 参考程序：
ORG RESET: AJMP ORG AJMP ORG MAIN: MOV MOV 0000H MAIN 000BH IT0P 0100H SP,#60H TMOD,#01H
n
8.1.3.2 初始化编程
定时/计数器初始化基本步骤
1）根据定时时间或计数要求，确定计数初值
2）确定工作方式，写控制字到TMOD
3）预置定时或者计数的初值x
4）根据需求开放定时器/计数器的中断 5）启动定时器/计数器
8.1.3.3 应用举例
1、方式1应用 例：假设系统时钟频率采用6MHz，要在P1.0上输出一 个周期为2ms的方波，如图所示。
TL计满溢出向TH进位。 13位计满溢出时TF1置位。
方式0——13位的计数器 C/T* 位决定工作模式： 0：开关打在上面，为定时器工作模式； 1：开关打在下面，为计数器工作模式，计数脉冲为 P3.4、P3.5引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳 变时，计数器加1。 GATE位：决定定时器/计数器的运行是取决于TRx一个条件 还是TRx和INTx*引脚两个条件。 GATE＝1 TR1=1时由/INT1信号控制计数脉冲的接通 或断开。常用于测量外部输入信号的脉冲宽度。
IT0P ；转T0中断处理程序IT0P
MAIN： MOV
MOV
SP,#60H
B,#0AH
；设堆栈指针
；设循环次数10次
MOV
MOV MOV
TMOD,#01H ；设T0工作在方式1
TL0,#0B0H ；给T0设初值 TH0,#3CH
SETB TR0
；启动T0
SETB
SETB HERE： SJMP ITOP： MOV MOV DJNZ CLR LOOP： RETI
n
t (2 x ) T
n
计数初值:
f osc x 2 t 12 t n x2 T
n
方式0：n＝13
方式1：n＝16 方式2：n＝8
计数方式下的计数初值
在计数方式下，可分为两种情况： 1、已知计数脉冲的个数C
x M C 2 C
n
2、未知计数脉冲来使用定时器