中国列车运行控制系统(CTCS)演示教学.docx

中国列车运行控制系

统( CTCS)

CTCS

CTCS 是(Chinese Train Control System)的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。 CTCS 系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。

CTCS 根据功能要求和设配置划分应用等级，分为0~4 级。

1. CTCS 概述

TDCS 是铁路调度指挥信息管理系统，主要完成调度指挥信息的记录、分

析、车次号校核、自动报点、正晚点统计、运行图自动绘制、调度命令及计划

的下达、行车日志自动生成等功能，换句话说就是原来行车调度员和车站值班员需要用笔记下的东西现在都可以由 TDCS 自动完成。

中国铁路调度指挥系统

参考欧洲ETCS规范，中国逐步形成了自己的CTCS （ Chinese Train Control System ）标准体系。如何吸收 ETCS 规范并结合中国国情更好地再创新，是值得深入研究的课题。

铁路是国民经济的大动脉，是中国社会和经济发展的先行产业，是社会的

基础设施，铁路运输部门又是国民经济中的一个重要部门，它肩负着国民经济

各种物资运输的重任，对中国社会主义建设事业的发展有着举足轻重的作用。

为了满足国民对铁路运输的要求，进入二十一世纪以后，铁路部门致力于高速

铁路和客运专线的建设，并取得了骄人的成绩。

为了适应中国高速铁路、客运专线的迅速发展和保证铁路运输安全的需要，

铁道部有关部门研制成功了“CTCS系统”（即：铁路列车控制系统，是

Chinese Train Control System的缩写“ CTCS”）

2.产生背景

由于早期欧洲铁路的列车运行控制系统种类繁多，且各国信号制式复杂、

互不兼容，为有效解决各种列车控制系统之间的兼容性问题，保证高速列车在

欧洲铁路网内跨线、跨国互通运行，1982 年 12 月欧洲运输部长会议做出决

定，就欧洲大陆铁路互联互通中的技术问题寻找解决方案。

2001 年欧盟通过立法形式确定ETCS （ European Train Control System）为强制性技术规范。 ETCS 的主要目标是互通互用、安全高效、降低成本、扩

展市场，在规范的设计上融入了欧洲各主要列控系统的功能，制定了比较丰富

的互联互通接口。经过长期的发展，ETCS 系统目前已经比较成熟，得到了欧

洲各国铁路公司和供货商的广泛认可。

中国人口密集，资源紧张，城市化发展非常迅速。一直处于发展中的中国

铁路，始终存在着运量与运能之间的突出矛盾。铁路运输至今仍相当程度地制

约着国民经济的快速发展，铁路仍是我国国民经济发展中的一个薄弱环节。为

了缓解铁路运输的压力，铁路部门先后实行了六次大提速。

与此同时，高速铁路的蓬勃发展，对铁路的中枢神经——信号系统也提出了新的技术要求。但由于历史及技术原因，中国铁路存在多种信号系统，严重

影响了运输效率。铁路信号系统迫切需要建立统一的技术标准，确立数字化、

网络化、智能化、一体化发展方向，国产高速铁路列车运行控制系统标准的制

定迫在眉睫。为实现高铁战略，铁道部组织相关专家开始制定适合我国国情的

中国列车控制系统CTCS （Chinese Train Control System）。

在CTCS 技术规范中，根据系统配置 CTCS 按功能可划分为 5 级。为满足客运专线和高速铁路建设需求，通过对 ETCS 标准的引进、消化、吸收，并结合成功应用的 CTCS-2 级列车运行控制系统的建设和运营经验，我国构建了具有自主知识产权的 CTCS-3 级列控系统标准。 CTCS-3 级列车运行控制系统是基于 GSM-R 无线通信的重要技术装备，是中国铁路技术体系和装备现代化的

重要组成部分，是保证高速列车运行安全、可靠、高效的核心技术之一。

3.系统组成

地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络

（GSM-R ）、列车控制中心（ TCC ） /无线闭塞中心（ RBC ）。其中 GSM-R 不属于 CTCS 设备，但是重要组成部分。

应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定

信息，也可连接轨旁单元传送可变信息。

轨道电路具有轨道占用检查、沿轨道连续传送地车信息功能，应采用UM

系列轨道电路或数字轨道电路。

无线通信网络（ GSM-R ）是用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息

传输的车地通信系统。

列车控制中心是基于安全计算机的控制系统，它根据地面子系统或来自外

部地面系统的信息，如轨道占用信息、联锁状态等产生列车行车许可命令，并

通过车地信息传输系统传输给车载子系统，保证列车控制中心管辖内列车的

运行安全。

车载子系统可由以下部分组成： CTCS 车载设备、无线系统车载模块。

CTCS 车载设备是基于安全计算机的控制系统，通过与地面子系统交换信

息来控制列车运行。

无线系统车载模块用于车载子系统和列车控制中心进行双向信息交换。

4.应用等级

CTCS 应用等级 0( 以下简称 L0) ：由通用机车信号 +列车运行监控装置组成，为既有系统。

CTCS 应用等级 1( 以下简称 L1) ：由主体机车信号 +安全型运行监控记录装置组成，点式信息作为连续信息的补充，可实现点连式超速防护功能。

CTCS 应用等级 2( 以下简称 L2) ：是基于轨道传输信息并采用车 -地一体化系统设计的列车运行控制系统。可实现行指-联锁-列控一体化、区间-车站一体化、通信 -信号一体化和机电一体化。

CTCS 应用等级 3( 以下简称 L3) ：是基于无线传输信息并采用轨道电路等

方式检查列车占用的列车运行控制系统。点式设备主要传送定位信息。

CTCS 应用等级 4( 以下简称 L4) ：是完全基于无线传输信息的列车运行控制系统。地面可取消轨道电路，由 RBC 和车载验证系统共同完成列车定位和完整性检查，实现虚拟闭塞或移动闭塞。

同条线路上可以实现多种应用级别，L2、 L3 和 L4 可向下兼容。

4.1 CTCS 0级

为了规范的一致性，将目前干线铁路应用的地面信号设备和车载设备定义

为0 级。 0 级由通用机车信号 +列车运行监控装置组成，对这一定义，业内尚有

不同的看法。 0 级到底是在等级内还是在等级外不够明确，目前的通用机车信号

尚未能成为主体机车信号，列车运行监控装置尚未能被公认为安全系统，所以称

列车运行控制系统还是不够格的，但目前确实在运用，并起着保证安全的作用。

0 级的控制模式也是目标距离式，它在既有地面信号设备的基础上，采取

大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的