2电脑绣花机控制系统整体结构

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兄弟电脑绣花机工作原理

兄弟电脑绣花机工作原理兄弟电脑绣花机是一种应用于纺织行业的设备，它通过特定的工作原理实现将图案绣制在织物上。

下面我们就来详细了解一下兄弟电脑绣花机的工作原理。

兄弟电脑绣花机采用了计算机技术和先进的机械结构，实现了自动化的绣花过程。

它的工作原理可以简单概括为：设计图案、数字化处理、传输指令、控制刺绣、完成绣花。

设计图案是绣花的第一步。

用户可以通过电脑软件或者其他设计工具，绘制出自己想要的图案。

这些图案可以包含文字、图形、甚至是复杂的图像。

设计图案完成后，需要通过特定的软件将其数字化。

数字化是将设计图案转化为机器能够识别和控制的指令的过程。

兄弟电脑绣花机使用的是向量图形格式，将设计图案转化为一系列的点坐标和线段等几何元素，以及每个元素的颜色信息。

这些信息将被传输到绣花机的控制系统中。

传输指令是指将数字化的设计图案从电脑传输到绣花机中。

一般来说，可以通过USB接口或者局域网等方式将数据传输到绣花机中。

传输过程中需要注意数据的准确性和完整性，以确保绣花结果的准确性。

控制刺绣是绣花的核心步骤。

绣花机上配备了多个针头，每个针头上都装有不同颜色的线。

控制系统会根据传输的指令，精确控制每个针头的运动轨迹和刺绣深度，从而实现图案的绣制。

针头的数量决定了绣花机一次可以绣制多少个颜色，一般来说，兄弟电脑绣花机的针头数量较多，可以同时绣制多种颜色。

完成绣花后，织物被刺绣机自动送出，整个绣花过程就完成了。

用户可以将绣制好的织物取下，进行后续的加工和使用。

除了基本的工作原理外，兄弟电脑绣花机还具备一些其他的特点。

例如，它可以自动调整刺绣速度和线张力，以适应不同的织物和线材；同时，它还可以通过更换不同的配件，实现不同的绣花效果，如平面绣、立体绣等。

总结起来，兄弟电脑绣花机通过设计图案、数字化处理、传输指令、控制刺绣等步骤，实现了自动化的绣花过程。

它不仅能够高效地完成绣花任务，也具备较高的灵活性和多样性，满足了纺织行业对绣花需求的不同要求。

刺绣机机构原理

刺绣机机构原理目录绣花及绣花机原理定义及简介… … … … … … … … … … … … … 1--2缝纫机和绣花机比较… … … … … … … … … … … … … … … … … 3--10针杆机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 11--25挑线机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 26--36压脚机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 37--55旋梭机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 56--61绣框机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 62--71给线机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 72--75 综合机构原理分析… … … … … … … … … … … … … … … … … … 76--85何谓绣花机？绣花---是利用针和线以不同的针步，在布料上钩画出预设的图案。

何谓绣花？绣花机---是一种设备通过一系列的机械动作，以底线在布底把面线锁住，再配合框架根据花样预设数据移动，形成针迹，最后在以不同的针法布料上完成预设的图案。

先用打版专用软件制成版带，通过媒体把刺绣花样数据传输至绣花机上。

在过程控制下,机器电脑将花样坐标值换成电信号，通过电机控制框架移绣花机之工作原理经细分各机构的工作原理和作用后，我们可以把绣花机的整个工作原理结合如下:动，为框架实现进给运动。

同时利用电机带动接连在主轴上的机头运作，为挑线杆、针杆及压布脚提供上下往返动作，让针带领受张力器控制张力的面线穿过布料，与旋梭机构结合，完成锁线动作。

框架再次移动，完成下一个锁线动作，形成一个由版带控制长度和方向的针迹，通过不断重复上述动作，完成一个又一个的美丽刺绣图案。

超多头刺绣机电脑控制系统

ＺＨＯＵＹｕｏ，ＬＵＪａＩｉｎ
（ｉｎｎｄｈｏＴｃｎｌｇ．Ｌｄ，ｉｎ１０１，Ｃｈｎ）ＢｅｉｇＸｉｇａａｅｈｏｏｙＣｏ，ｔ．Ｂｅｉｇ００５ｊｊｉａ
ＡｂｔａｔＭｕｔ—ｈａｓａｄｖｌｐｅｔｒｎｅｓｒｃ：ｌｉｅｄｉｅｅｏｍｎｅｄｏｆｍｂｒｉｅｙｍａｈｎｓｉｈｅｎｅｗａｓＴｈｏｅｐｒｏｓｓｔｎｒａｅｐｏｕｃｉｉｆｔｅｔｏｄｒｃｉｅｎｔｘｔｅｙｅｒ．ｅｃｒｕｐｅｉｏｉｃｅｓｒｄｔｖｔｏｈｆｙ
第２４卷第２期
２１年３月０１
Ｄｅｅｏｍｎ＆ｈｏａｉｎｏｃｉｅｙ＆ＥｅｔｃｌｒｄｃｓｖｌｐｅｔｍｖｔｆＭａｈｎｒｏｌｃｒａｏｕｔｉＰ
机电产品开崖与剀新
Ｖｏ．４．．１２Ｎｏ２Ｍａ．ｂｏｄｅｙａｈｉｅｔｉｅｄｅｒｉｒｍｃｎ．Ｔｈｓｐｐｅｎｔｏｄｃｓａｓｅｉｌｅｉａｒｉｒｕｅｐｃａｍｂｒｄｒｃｎｏｔｏｙｔｍｈｔｉａａｏｔｅｍｅｈａｉ￣ｌａｉｏｉｅｍａｈｉｅｃｎｌｓｓｅｔａｓｄｐｔｔｃｎｃｏｄｎｇｙｒｈ
７０砖｝。５分
关键词：电脑刺绣机；多头；静态剪线
中图分类号：Ｔ３Ｐ９文献标识码：Ａｄｉ０３６／．ｓ．０２６７．ｌ．２０ｏ：．９９ｉｓｎ１０ — ６３２１．７１ｉ０００

绣花机资料

电脑绣花机的相关知识绣花中国网-绣花宝典页面更新日期:2012年4月12日电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。

它是一种体现多种高新科技的机电产品。

目前世界上著名的电脑绣花机品牌有日本田岛(ＴＡＪＩＭＡ)公司ＴＭＥＦ－Ｈ６２０型、日本百灵达（ＢＡＲＵＤＡＮ）公司ＢＥＭＲＨ－ＹＳ－２０型、日本兄弟(brother)公司ＢＡＳ－４２３型、德国蔡斯克(ＺＳＫ)公司１７４－１２型、德国百福(PFAFF)公司的ＫＳＭ２２１、１２／２６０型等。

我国已有国产的电脑绣花机，如诸暨市缝制设备有限公司、中国标准缝纫机公司、中国长城光学仪器厂、上海协昌缝纫机厂、青岛电脑刺绣机总厂、武汉美佳服装机械厂、苏州国营二六七厂等均有电脑绣花机生产。

我国生产的电脑绣花机在机械结构的用材上、在加工精度和工艺水平上、在控制系统上与国外同类机种相比尚有一定的差距。

电脑绣花机品种繁多，规格各异，目前尚未制定统一的分类方法，一般说来常用以下一些分类方法：１．以机头的多少来分，可分为单头与多头机(2－２４头)；２．以每一头所含机针的多少来分，可分为单针与多针(3－12针)；３．以送料绷架形式可分为板式与筒式；４．以绣花所用线迹形式分为锁式线迹(301线迹)与链式线迹(101线迹)。

由于每一机型都有机头多少、机针多少、绷架形式以及线迹形式问题，将这些进行组合排列、细化分类，绣花机型式将是一个很大的数字，因而它能满足不同层次、上同规模、不同要求的客户需要单头断线率高的检查方法绣花中国网-绣花宝典页面更新日期:2012年4月12日单头断线率高的检查方法：按照常规的方法检查梭距，针杆的高低，针板有无毛刺，旋梭弧有无毛刺，梭床磨损状况等，这应该一般人都会的。

不能解决的话：1.按下一根针杆后（让黑驱动块挂住针杆），上下摇动针杆，如果已经有5MM已上距离，就要拆下机头检查黑驱动块间隙是否变大，三眼连杆、1号销、2号销、小连杆。

电脑绣花机工作原理

电脑绣花机工作原理
嘿，朋友们！今天咱们来聊聊电脑绣花机的工作原理。

想象一下，电脑绣花机就像是一个超级有耐心的小裁缝，而且还是个速度超快的高手！
它的工作呢，首先得有个设计图，就像我们要做一件漂亮衣服得先有个设计稿一样。

这个设计图会被输入到电脑绣花机的“大脑”里，也就是它的控制系统。

然后呀，电脑绣花机就开始行动啦！它的针头就像个小巧灵活的舞者，在布料上欢快地跳动着。

它根据设计图的指示，精确地把线绣到布料上，一针一线，可认真啦！
这里面的线呢，就像是它的颜料，不同颜色的线能绣出各种美丽的图案和花纹。

而绣花机的各种机械部件就像是它的手脚，配合得超级默契，让整个绣花过程顺畅无比。

你看，电脑绣花机就是这么神奇，能把我们想象中的图案变成实实在在的精美绣花。

下次你再看到那些漂亮的绣花制品，就知道这背后是电脑绣花机这个小能手在大显身手啦！是不是很有趣呀？。

基于DSP的电脑绣花机控制系统设计

ＶｏＩＮｏ．１．６
Ｆｅｂ．２００７
文章编号：６１１７２０）１００４１７ —７４（０７０ —０６ —０
基于ＤＰ的电脑绣花机控制系统设计Ｓ
黄安成，颜钢锋
（江大学电气工程学院，浙江杭州３０２）浙１０７摘要：出了基于ＤＳ提Ｐ芯片ＴＭＳ２Ｌ２０Ａ的高性能电脑绣花机控制系统设计方案，３ＯＦ４７阐述了
关键词：电脑绣花机；字信号处理；数控制系统
中图分类号：７．ＴＰ２４２文献标识码：Ａ
ＤｅｉｎｏｎｔｏｙｔｍｆＣｏｐｔｒｚｄｓｇｆＣｏｒｌＳｓｅｏｍｕｅｉｅＥｍｂｏｄｅｙＭａｈｎｅＢａｅｎＤＳｒｉｒｃｉｓｄｏＰ
维普资讯
第６卷第１期
２００７年２月
江南大学学报（然科学版）自
ＪｕｎｌｏｏｔｅｎＹｎｔｅＵｎｖｒｉｙＮａｕａｃｅｃｄｔｎｏｒａｆＳｕｈｒａｇｚｉｅｓｔ（ｔｒｌｉｎｅＥｉｏ）Ｓｉ
Ａｂｓｒｃ：ＴｈｐｐｅｐｒｓｎｔｔｄｓｇｎｔａｔｅａｒｅｅｓｈｅｅｉｏｆｈｅｏｒｌｙｔｍｏｆｏｐｅｉｅｅｂｏｄｅｙｔｃｎｔｏｓｓｅｃｍｕｔｒｚｄｍｒｉｒｍａｈｉｅｂｓｄｏｃｎａｅｎＴＭＳ３０ＩＦ２０２４７Ａｈｉｎｄｉｒｄｅｈｅｓｈｅｆｓｔｒｎｄａｄｗａｅｃｐａｎｔｏｕｃｓｔｃｍｅｏｏｆｗａｅａｈｒｒ．ＵｓｎｇＡＣｉｍｏｔａｅｃｈｏｔＴｈｙｔｍｓｏｔｔｎｄｎｔｈｔｉｏｒｃｎｒｄｕｅｔｅｃｓ．ｅｓｓｅｉｕｓａｉｇｗｉｈｓｏｒｍｐｌｍｅａｒｏｅｎｔｌｐｅｉｄ，ｓｅｄｙｐｅｆｍａｅａｄｓｒｇｆｎｃｉｎ，ａｂａｎｓｔｏｏｅｕｌｉｒｕｃｉ．ｔａｒｏｒｎｃｎｔｏｎｕｔｏｎｄｏｔｉｈｅｇｄｒｓｔｎｐｏｄｔｏｎＫｅｒｓ：ｃｙｗｏｄｏｍｐｕｅｉｅｍｂｒｉｅｙｍａｈｉ；ＤＳＰ；ｃｔｏｙｓｅｔｒｚｄｅｏｄｒｃｎｅｏｎｒｌｓｔｍ

数控系统的组成文档资料

28
４．C刀具补偿原理（2）
图例给出了左刀补和右刀补时轮廓过渡处的处理情形。从图可以看出：轮廓过渡时，为了避免过切或间断，需要采用缩短、延长或插入的方式。
29
C刀具补偿原理图（1）
30
C刀具补偿原理图（2）
31
４．C刀具补偿原理（3）
数控系统的工作方式 C刀具补偿是在插补和控制的间隙进行刀补计算的，通过设置多个缓存，采用流水作业的方式才能提高计算速度，满足高速加工的需要。如图所示。
本讲主要内容
CNC数控系统基本构成机床数控系统的基本工作原理刀具半径补偿原理
1
引言
计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。它是一种位置控制系统，主要用于控制刀具和工件之间的相对位置。
数控系统的主要工作过程是根据输入的信息（加工程序），进行数据处理（刀具长度和半径补偿）和插补运算（确定刀具或工件的运动轨迹），从而获得理想的运动轨迹信息。
操作面板：由于不同数控机床的动作不同，所配备的操作面板是不同的。一般操作面板具有如下按钮和开关：
进给轴手动控制按钮，用于手动调整时移动各坐标轴。主轴启停与主轴倍率选择按钮：用于主轴的启停与正、反
转以及主轴调速。自动加工启停按钮：用于自动加工过程的启动于停止。条件程序段选择开关：用于条件程序段是否执行。倍率选择开关：用于选择进给速度的倍率及点动量。另外还有一些状态指示等、报警装置等。
6
１．硬件构成（2）：
寄存器用于存放操作数，累加器除存放运算操作数外，在连续运算中，还用于存放中间结果和最后果也存放到存储器中。
现代计算机的运算器有多个寄存器，如8个、16个、32个等。称为通用寄存器组。设置通用寄存器组可以减少访问存储器的次数，提高运算速度。

USB在家用电脑绣花机控制系统中的应用

２００７年１２月　第１２期（总第１０９期）　

广西轻工业　

ＧＬ　ＸＩ　ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　ＬＩＧＨＴ　ＩＮＤＵＳＴＲＹ　计算机与信息技术　

ＵＳＢ在家用电脑绣花机控制系统中的应用　黄春海，李训铭　（河海大学电气工程学院，江苏南京２１００９８）　【摘　要】ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　ＳｅｒｉａｌＢｕｓ）总线接口技术是电子产品中应用最为广泛的技术之一，文中介绍了ＵＳＢ总线接口　技术和ＵＳＢ接口芯片ＣＨ３７５Ａ，将ＵＳＢ主、从双工作模式下ＵＳＢ通信技术应用在家用电脑绣花机控制系统中，从总体上描述了　单片机读写优盘技术和基于ＣＨ３７５Ａ芯片的计算机与单片机之间的通信原理。　【关键词】ＵＳＢ；ＵＳＢ主机；ＵＳＢ从机；ＣＨ３７５Ａ；电脑绣花机；优盘　【中图分类号】ＴＭ３８３．２　【文献标识码】Ａ　【文章编号】　１００３—２６７３（２００７）１２—００４５—０３　

１　引言　电脑绣花机使传统的手工绣花得以高速、高效的实现，是　当代先进的绣花设备，其工作原理是控制系统读取花样数据，　通过一定的规律进行解码来控制各电机的协调工作，从而绣出　图案。花样文件的传输是电脑绣花机系统中的重要环节，在电　脑绣花系统中，花样的传输通过两种途径进行：（１）通过总线　将花样文件从上位机传输到电脑绣花机上；（２）电脑绣花机直　接从存储介质中读取花样文件。针对第一个问题，早期的连接　方式大多是通过ＲＳ２３２或者ＲＳ４８５方式进行连接，随着ＵＳＢ　技术的普及，ＵＳＢ作为ＰＣ机和绣花机之间的通讯媒介已成为　事实的标准，现在世面上几乎所有的电脑绣花机都支持ＵＳＢ　的通讯方式与ＰＣ机通讯；针对第二个问题，目前市面上的产　品大多从专门的花样卡中读取数据，因此通用性很低。随着Ｕ　盘的不断普及，经过调研，我们认为电脑绣花机直接读取Ｕ盘　会使电脑绣花机的通用性大为提高，从而提高产品的竞争力。　根据以上分析，ＵＳＢ在家用电脑绣花机中的使用归结为：　电脑绣花机既可以作为从机与上位机通讯，又可以作为主机读　取Ｕ盘；本文就ＵＳＢ通讯中的关键芯片选型及编程细节进行　了详细的介绍。　２　ｕＳＢ简介　ＵＳＢ是一种电缆总线，支持在主机和各式各样的即插即用　的外设之间进行数据传输。提供三种数据传输速率：在ＵＳＢ　２．０　协议下的高速信号的比特率４８０Ｍｂ／ｓ，ＵＳＢ全速信号的比特率　１２Ｍｂ／ｓ和低速信号的比特率１．５Ｍｂ／ｓ。实际值远小于以上这些　理论值。　２．１总线协议翻　ＵＳＢ总线属一种轮讯方式的总线，主机控制端口初始化所　有的数据传输。每一总线执行动作最多传送三个数据包。按照　传输前制定好的原则，在每次传送开始时，主机控制器发送一　个描述传输运作的种类、方向，ＵＳＢ设备地址和终端号的ＵＳＢ　数据包，这个数据包通常称为标志包。ＵＳＢ设备从解码后的数　据包的适当位置取出属于自己的数据。数据传输方向不是从主　机到设备就是从设备到主机。在传输开始时，由标志包来标志　数据的传输方向，然后发送端开始发送包含信息的数据包或表　明没有数据传送。接收端也要相应发送一个握手的数据包表明　是否传送成功。发送端和接收端之间的ＵＳＢ数据传输，在主机　和设备的端口之间。存在两种类型的通道：流和消息。流的数据　没有ＵＳＢ所定义的结构。多数通道在ＵＳＢ设备设置完成后即　存在。　２．２　ＵＳＢ系统结构［１】　一个ＵＳＢ系统主要被定义为三个部分：ＵＳＢ的互连，ＵＳＢ　的设备和ＵＳＢ的主机。　２．３数据传输类型　ＵＳＢ的数据传输类型分为：控制数据传输、批量数据传输、　中断数据传输和同步数据传输四种。　３　ＵＳＢ通讯与绣花机控制系统的关系　图１中主控芯片采用飞利浦的Ｐ８９Ｖ５１ＲＤ２ＢＮ单片机，　该单片机包含６４ｋＢ的片内Ｆｌａｓｈ程序存储和１　０２４字节的数　据ＲＡＭ。；逻辑模块采用可编程逻辑器件ＣＰＬＤ配合单片机工　作；执行模块主要由直流电机和步进电机组成；传感器负责与　单片机交互一些必要的控制信号，键盘显示是系统必要的人机　交互模块；存储模块是单片机外扩的５１２Ｋ　ＲＡＭ存储区，用于　存放花样及必要的变量。　

数控系统硬件结构

数控系统硬件结构数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成，这四部分之间通过I/O接口互连。

数控装置是数控系统的核心，其软件和硬件来控制各种数控功能的实现。

数控系统到目前为止共发展了六代，第一代是电子管数控系统，第二代是晶体管数控系统，第三代是集成电路数控系统，第四代是小型计算机数控系统，第五代是微型计算机数控系统，第六代是PC数控系统。

PC数控系统目前是最先进的结构体系，PC数控系统的发展，形成了PC嵌入NC的“NC+PC”结构和NC嵌入PC的“PC+NC”结构两大主要流派。

后者又正在演变成PC+I/O 的“软件化”结构。

在NC+PC系统方面，起主导作用的是一些老的数控系统生产大厂。

因为他们在数控系统方面有着深厚的基础，为使所掌握的技术优势与新的PC化潮流相融合，因此走出了一条以传统数控平台为基础（完成实时控制任务），以流行PC为前端（完成非实时任务）的PC数控系统发展道路，并在商品化方面取得了显著成绩。

NC+PC系统的典型代表有日本FANUC公司的18i、16i系统、德国西门子公司的840D系统、法国NUM 公司的1060系统、美国AB公司的9/360系统等。

在PC+NC系统方面，主导公司是一些后起之秀。

由于他们没有历史包袱，因此彻底摆脱了传统NC的约束，直接站在PC平台基础上，通过增扩NC控制板卡（如基于DSP的运动控制卡等）来发展PC数控系统。

典型代表有美国DELTA TAU公司用PMAC 多轴运动控制卡构造的PMAC-NC系统、日本MAZAK公司用三菱公司的MELDASMAGIC 64构造的MAZATROL 640系统、中国华中数控系列产品、航天数控系列产品、广州数控部分产品、南京四开公司产品等。

从目前的情况看，新推出的PC数控系统已越来越多地采用PC+NC结构，NC+PC结构的发展已呈下降趋势。

随着PC技术水平和数控软件设计水平的提高，PC+NC结构正逐渐发展成PC+I/O的软件化结构和PC+实时网络的分布式结构。

电脑刺绣机工作原理

电脑刺绣机工作原理
电脑刺绣机工作原理是通过电脑控制一组电磁阀和步进电机的动作来实现。

首先，电脑上的设计软件将图案转化为刺绣机能识别的代码。

然后，电脑将代码发送给刺绣机控制系统。

控制系统根据代码指令，控制电磁阀开关和步进电机移动。

在刺绣过程中，刺绣机上的刺绣头装有多个刺绣针。

刺绣机的工作平台上放置了织物和刺绣框架。

刺绣头将刺绣针穿过织物和刺绣框架的空隙中，完成刺绣。

具体工作原理是，电磁阀控制刺绣针的下压和上抬。

刺绣针在下压时穿过织物和刺绣框架，上涨时从织物和刺绣框架中抬起，完成一个刺绣周期。

步进电机控制刺绣头在X轴和Y轴上的
移动，使刺绣针按照代码制定的路径完成刺绣。

刺绣机上的传感器监测织物的位置和刺绣针的状态，以便及时调整刺绣的位置和防止刺绣针的折断等异常情况。

总的来说，电脑刺绣机通过电脑控制、电磁阀和步进电机的操作，实现图案的刺绣。

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2电脑绣花机控制系统整体结构
电脑绣花机控制系统是指用电脑软件控制绣花机运行，并完成各种绣花功能的系统。

在整体结构上，电脑绣花机控制系统主要由硬件设备、软件系统和人机界面三个部分组成。

硬件设备是电脑绣花机控制系统的基础设施，包括绣花机主控板、绣花机电机、绣花架、绣花针等。

绣花机主控板是系统的核心部分，它负责接收电脑软件发送的指令，并通过控制绣花机电机和绣花针的运动，完成绣花功能。

绣花机电机控制绣花机的运动，绣花架用来承载绣花机，绣花针则是绣花的工具。

软件系统是电脑绣花机控制系统的控制中枢，它由系统控制软件和相关驱动程序组成。

系统控制软件负责与用户交互，接收用户输入的绣花信息，并将其转化为绣花指令发送给绣花机主控板。

驱动程序则负责与硬件设备进行通信，控制绣花机主控板的运行。

人机界面是用户与电脑绣花机控制系统进行交互的界面，一般包括电脑软件界面和绣花机操作面板。

电脑软件界面提供给用户一个直观、友好的操作界面，用户可以在上面选择绣花图案、设置绣花参数等。

绣花机操作面板则提供一些常用的操作按钮，例如启动绣花、停止绣花等。

通过这个人机界面，用户可以方便地控制绣花机的运行。

电脑绣花机控制系统的工作流程如下：首先，用户在电脑软件界面上选择绣花图案，并设置绣花参数，例如颜色、密度等。

然后，用户将绣花所需的绣花线放入绣花机，并启动绣花机。

电脑软件将用户选择的绣花图案和参数转化为绣花指令，并通过驱动程序发送给绣花机主控板。

绣花机
主控板根据接收到的指令，控制绣花机电机和绣花针的运动，完成绣花工作。

用户可以通过电脑软件界面或绣花机操作面板随时停止绣花机的运行。

总之，电脑绣花机控制系统的整体结构是由硬件设备、软件系统和人
机界面三个部分组成。

硬件设备是系统的基础设施，软件系统是系统的控
制中枢，人机界面提供给用户与系统进行交互的接口。

这一整体结构能够
有效地实现电脑绣花机的自动化控制和绣花功能的完成。