工业机器人技术课程标准

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[课程]《工业机器人技术》课程标准

1课程概述

1.1课程名称：工业机器人技术

1.2课程性质：专业核心课

1.3参考学时：56学时

1.4参考学分：

2.5学分

1.5开设时间：第四学期

课程性质和任务使学生掌握工业机器人系统构成其任务是本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程是必修课培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真工业机器人编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术计能力。内容包括工业机器人典型应用案例、离线编程基础、机器人工作站系统模型、程序及轨迹设计、工业器人现场编程基础知识等课程目标 3.知识目）熟悉工业机器人离线编程应用领域；）掌握离线编程软件安装过程；）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；4）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；（）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；（）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；（7 8（）掌握机器人工件及工作站设备的三维建模与设计分析。 9）掌握工业机器人的现场手动操纵。（）掌握工业机器人的现场轨迹编程及设计。10（能力目标3.2 ）能安装工业机器人离线编程软件；（1 2）能构建工业机器人工作站系统模型；（）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；（3 ）能对工业机器人工作站进行仿真测试。（4精心整理．精心整理

（5）能对工业机器人进行现场操纵及编程操纵。

3.3素质目标

（1）具有分析与决策能力；

（2）具有发现问题，解决问题的能力；

（3）具有良好的心理素质、职业道德素质以及高度责任心和良好的团队合作能力；

（4）具有组织管理能力；

（5）培养良好的职业素养和一定的创新意识；

（6）养成“认真负责、精检细修、文明生产、安全生产”等良好的职业道德；

设计控制系统的设计与、精心整理．精心整理

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6.2参考教材选用

选取原则：难易适中，应用性强，突出职教特色；结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应参考教材。

（1）吴海波.《工业机器人3D仿真与离线编程》（校本）

（2）陈小艳.《工业机器人离线编程》.常州：常州机电职业技术学院

（3）蒋庆斌，陈小艳．《工业机器人现场编程》．北京：机械工业出版社，2014

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（4）汪励，陈小艳．《工业机器人工作站系统集成》．北京：机械工业出版社，2014 （5）各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等。

6.3教学资源

表6.2校内实训资源

表7.1训练要求及标准

训练项目示例二：7.2精心整理．

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7.2.1项目描述

工业机器人汽车前挡风玻璃切割工作站主要应用于汽车制造生产行业中，汽车前挡风玻璃的边缘切割机及其组装是其中的众多工序之一。本项目主要针对典型的汽车前挡风玻璃模型为案例背景进行工作站设计布局、机器人参数设置、机器人程序轨迹编程等内容。

7.2.2训练要求

表7.2训练要求及标准

训练项目示例四：7.47.4.1项目描述

码垛应用是工业机器人最典型的应用之一，广泛应用于食品、化工、汽车、物流等各行业。本项目主要针对标准物料包装盒为模型，在典型工业流水线输送并下料码垛为案例背景进行机械装置、Smart动态组件、码垛程序设计等内容。

7.4.2训练要求

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表7.4训练要求及标准

训练项目示例五：7.5

本课程考核内容包括训练项目考核、综合实训作品考核和理论考核三部分，前两项考核为现场操作考核，理论考核为笔试。训练项目考核，即对学生完成的每一个训练项目进行评价；综合实训作品考核，即学生完成本课程学习和相关训练项目后，科学设计组合项目，对学生进行本课程综合实训评价；理论考核，即学生完成本课学习各，对所学内容（主要是专业知识）进行综合评价。

表8.1考核内容

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8.2成绩评定表 8.2成绩评定表表

8.3。评分 8.3.2综合实训考核包括职业素养与规范、作品质量，分别占80%、20%。评分标准如下表： 8.4表综合实训考核评分标准考核项目序号得分检测结果评分标准分值考核内容精心整理．

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9.其他

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