自制脉宽调制
脉宽调制(pwm)中最小脉冲宽度的确定
脉宽调制(pwm)中最小脉冲宽度的确定脉宽调制(PWM)是一种常见的电子控制技术，通过调节矩形波的脉冲宽度来控制输出信号的频率和幅度。
在PWM 的应用中，最小脉冲宽度的确定是极其重要的一项任务，这决定着控制系统的精度和稳定性。
首先，我们需要明确PWM的基本原理。
PWM信号通常由一个基准信号和一个模拟信号组成。
基准信号的频率是固定的，而模拟信号的幅度则决定了PWM脉冲的宽度。
PWM 信号输出后，可以通过一个低通滤波器将其转换为一个模拟电压信号。
这种方法可以在保证输出电压、电流等信号质量的前提下，实现输出的调节和控制。
在PWM的应用中，最小脉冲宽度的确定往往需要考虑多种因素。
其中包括：1.基准信号的频率：在PWM中，基准信号的频率是一个固定值。
在确定最小脉冲宽度时，需要考虑基准信号的周期，以保证PWM信号的稳定性和精度。
2.控制对象的响应时间：在PWM控制电机等对象时，需要考虑控制对象的响应时间。
如果PWM脉冲宽度太小，控制对象可能无法及时响应，从而导致控制系统失效。
3.噪声干扰：在PWM控制中，噪声干扰是一个不可忽视的因素。
如果PWM脉冲宽度太小，噪声干扰可能会导致输出信号的失真，从而降低系统的稳定性和精度。
综合考虑这些因素，确定最小脉冲宽度需要进行一定的计算和实验。
一般而言，可以采用以下的方法来确定最小脉冲宽度：1.计算基准信号的周期。
基准信号的周期可以通过PWM控制器的参数设置得到，也可以通过测量基准信号的频率得到。
2.估算控制对象的响应时间。
根据控制对象的特性，可以大致估计其响应时间。
一般而言，控制对象的响应时间应该小于基准信号周期的一半，以保证控制系统的稳定性。
3.测量噪声干扰的水平。
在PWM输出信号时，测量输出信号中的噪声干扰水平，以确定最小脉冲宽度。
4.进行实验确定。
在上述条件确定的基础上，可以通过实验来确定最小脉冲宽度。
在实验过程中，可以逐步减小脉冲宽度，直到出现系统失稳或者输出信号的失真为止。
PWM的工作原理
PWM的工作原理PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种调制技术，通过调节脉冲的宽度来控制电路的输出信号。
PWM技术广泛应用于电力电子、通信、自动控制以及驱动电机等领域。
PWM信号的生成可以通过多种方式，包括基于模拟电路和数字电路的方法。
下面将介绍一种基于比较器的模拟电路实现PWM的原理。
在一个PWM电路中，主要包含一个基准信号和一个比较器。
基准信号可以是恒定的方波信号或者由控制器产生的可变的方波信号。
比较器用于将基准信号与输入信号（通常是模拟信号）进行比较。
比较器的输出是一个脉宽调制后的信号。
当输入信号的幅值小于基准信号时，比较器的输出为低电平。
当输入信号的幅值大于基准信号时，比较器的输出为高电平。
比较器的输出信号经过滤波电路可以得到PWM信号。
根据输入信号的不同，PWM信号可以分为两种模式：基于宽度的PWM （PWM based on width）和基于幅值的PWM（PWM based on amplitude）。
在基于宽度的PWM中，输入信号的幅值不变，通过改变基准信号的占空比来改变PWM信号的特性。
当基准信号的高电平时间增加时，PWM信号的高电平时间也随之增加，从而增大输出信号的幅值。
同样地，当基准信号的高电平时间减少时，PWM信号的高电平时间也减少，输出信号的幅值也随之减小。
在基于幅值的PWM中，基准信号的占空比保持不变，通过改变输入信号的幅值来改变PWM信号的特性。
当输入信号的幅值增加时，比较器的输出信号的高电平时间也随之增加，从而输出信号的幅值增大。
同样地，当输入信号的幅值减少时，输出信号的幅值也随之减小。
PWM信号的优点在于它可以直接控制比例阀、电机速度调节、灯光亮度调节等。
PWM信号通过不同的脉冲宽度，可以调整输出信号的幅值，产生不同的效果。
同时，PWM技术比较简单且成本较低，适用于大部分电子设备。
总之，PWM是一种通过改变信号的脉冲宽度来调节输出信号的方法。
用于电容传感器的脉宽调制电路
（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｌ ｔｏ ｉ Ｅ ｇｎ ｅ ｉ ｇ Ｕｎｖ ｒｉ ｆ ｌ ｔ ｎｃＳ ｉ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｈｎ ， ｈ ｎ ｄ １ ７ １ Ｃ ｉａ Ｓ ｈ ｏ ｅ ｒ ｎｃ ｎ ｉ ｅｒｎ ， ｉｅ ｓ ｙｏ ｅ ｒ ｉ ｃ ｎ ｅａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｆＣ ｉａ Ｃ ｅ ｇ ｕ ６ １ ３ ， ｈ ｎ ） ｏＥ ｃ ｔ Ｅ ｃｏ ｅ
ｉｎ ａｄｌ ｏｔａｄｈ ｓ ｏｄｓ ｂ ｉ ｎ ｎｉａ ｍ ｎ． ｘｅｉ ｅｔ ｅｕｔ ｓｏ ａ ｔｅｌａｔ ｑａｅ ｉｅｒｙｏ ｄ ｐａｅ ｅｔ ｎ ｗ ｃｓ，ｎ ａ ｇｏ ｔ ｉｔ ａｄａｔｊｍ ｉｇ Ｅ ｐｒ ｎ ｌ ｓｌ ｈｗ ｔ ｔｈ ｅｓｓｕｒｓｌ ａｉ ｆ ｉ ｌｃ— ｏ ａ ｌｙ － ｍ ａｒ ｓ ｈ — ｎ ｔ ｓ
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓｒ ｃ ：Ａ Ｗ Ｍ ｉｃ ｉ ｗａ ｒ ｓ ｎ ｅ ａ ｄ ｉ ｃ ｎ ｍｅ ｓ ｒ ｍａｌｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔ Ｔ ｅ ｃｒ ｕ ｔ ａ ａ ｅ ｎ ａ ｎ ｗｌ ｅ ｅ ｏ ｅ Ｐ ｃ ｒｕ ｔ ｓｐ ｅ ｅ ｔｄ， ｎ ｔ ａ ａ ｕ ｅ ｓ ｌ ｉｐ ａ ｅ ｎ ． ｈ ｉ ｉ ｗ ｓ ｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ｙ ｄ ｖ ｌｐ ｄ ｃ ｄｆｅｅ ｔ ｌｃ ｐ ｃｔ ｅ￣ ｎ ｄ ｅ ｒ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｓ ｄ ｏ ５ ５ ｔ ｒ ｆ ｔｒ ａ ｄ Ｓ ｎ Ｉ ｃ ｎ ｔ ｎ ｆｒ ｓ ｌｌｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔｉｔ ｉ ｒｎｉ ａ ａ ｉｖ ａ ｓ ｕ ｅ ， ｎ ｏ ｏｅ ｆ ５ ｉ ａ ｉ ７ ｍｅ ， ｌ ， ｎ Ｏ ｏ ． ｔ ａ ｒ ｓｏｍ ｍａ ｉｐ ａ ｅ ｎ ｎ ｏ ＤＣ． ｏ ｔ ｉｅ ａ ｖ ｌ ・ ａ ｅ ｗｈ ｃ ｓａ ｌ ｅ ｒｆ ｎ ｔ ｎ ｏ ｅ ｄ ｓ ｌｃ ｍｅ ｔｃ ａ ｇ ． ｈ ａ ｕ ｅ ｎ ｒ ｃｓｏ ｓ ±０ １ ｍｍ． ｅ ｃｒ ｕ ｔｉ ｓｍｐ ｅ， ｏ ｖ ｎ ｇ ． ｉｈ ｉ ｉ ａ ｕ ｃ ｉ ｆｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｈ ｎ ｅ Ｔ ｅｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔｐ ｅ ｉｉｎ ｉ ｎ ｏ ｈ ｐ ． ｈ Ｔ ｉ ｉ ｓ ｉ ｌ ｃ ｎ ｅ — ｃ
一种单相逆变器的调制方法
一种单相逆变器的调制方法背景介绍单相逆变器是将直流电能转换为交流电能的一种电力电子装置。
它广泛应用于太阳能发电系统、UPS电源系统以及家用电器中。
而逆变器的调制方法是控制逆变器输出交流电波的关键。
本文将介绍一种常用的单相逆变器调制方法，并详细说明其工作原理和优势。
调制方法原理这种调制方法被称为脉宽调制（PWM），是通过控制逆变器输出电压的脉冲宽度来实现对交流电波形的控制。
具体而言，PWM调制方法基于三角波比较，将一个三角波的参考信号与一个可调宽度的直流电平进行比较，产生一串脉冲信号，从而控制逆变器的输出电压的有效值和频率。
调制方法步骤1. 生成三角波信号：使用单片机或者运算放大器等电子元件，产生一个稳定的三角波信号作为PWM的参考信号。
2. 生成可调宽度的直流电平：通过控制逆变器输入直流电流的大小，实现可调宽度的直流电平。
3. 脉冲信号生成：将三角波信号与可调宽度的直流电平进行比较，产生一串脉冲信号。
4. 脉冲信号滤波：为了去除高频噪声，使用低通滤波器对脉冲信号进行滤波处理。
5. 输出控制信号：将滤波后的信号送入逆变器控制电路，根据信号的不同，逆变器的输出电压和频率也会相应地变化。
优势和应用PWM调制方法在单相逆变器的控制中具有诸多优势：- 输出质量高：通过调节脉冲宽度，可以获得输出电压的不同合理值。
- 噪音少：PWM调制方法能够减小逆变器输出的谐波内容，减少输出电流的具有害成分。
- 效率高：通过合理调节脉冲宽度，可以使得逆变器的输出效率最大化。
- 可控性强：这种调制方法具有调节范围广、适应性强的特点，能够满足不同功率和频率需求的逆变器。
PWM调制方法广泛应用于家用电器、光伏发电系统、风力发电系统等领域。
其通过合理调节脉冲宽度，能够实现电能的高效转换和对输出电压的精确控制。
结论脉宽调制方法是一种常用的单相逆变器调制方法，通过调整脉冲宽度控制逆变器的输出电压和频率，具有高质量输出、低噪音、高效率、强可控性等优势。
pwm的具体原理
pwm的具体原理
PWM（脉宽调制）是一种采用脉冲的宽度来调制信号的技术。
其基本原理是通过改变脉冲的宽度，从而改变信号的平均功率。
在PWM的实现过程中，主要包括以下几个步骤：
1. 设定基准信号：首先需要确定一个基准信号，即频率固定、幅度一致的连续周期信号，可以是正弦波、方波等。
该信号的周期决定了PWM信号的刷新频率。
2. 设定调制信号：接下来需要确定一个调制信号，即用于改变基准信号脉冲宽度的信号。
调制信号通常是一个较低频率的信号，其幅度表示要控制的参数的大小。
3. 比较器运算：比较器会不断地将调制信号与基准信号进行比较，当基准信号的值高于调制信号时，输出高电平，当基准信号的值低于调制信号时，输出低电平。
4. 设置脉宽：根据比较器的输出，可以确定脉冲宽度。
当调制信号较大时，比较器输出的高电平时间较长，脉冲宽度增大；当调制信号较小时，比较器输出的高电平时间较短，脉冲宽度减小。
5. 输出PWM信号：经过调整后的脉冲宽度被用来控制目标器件，例如直流电机、电子元件等。
PWM信号具有周期性、平
均功率可控的特点，可以精确地控制目标设备的工作状态。
需要注意的是，由于PWM信号是由一系列高低电平的脉冲组
成的，所以其平均值表示的不是直流电压或电流的实际大小，而是平均功率的调节。
因此，在使用PWM进行控制时，需要目标器件能够接受PWM信号并进行相应的处理，以实现对参数的精确调节。
单相正弦波脉宽调制(SPWM)逆变
实验九 单相正弦波脉宽调制（SPWM ）逆变一．实验目的1．熟悉单相交直交变频电路原理及电路组成2．熟悉ICL8038的功能。
3．掌握SPWM 波产生的基理。
4．分析交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响。
二．实验所需挂件及附件 序号型号 备注 1DJK01电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等模块 2DJK09单相调压与可调负载 该挂件包含“单相自耦调压器”等模块 3DJK14 单相交直交变频原理 4双踪示波器 5 万用表三．实验线路及原理采用SPWM 正弦波脉宽调制，通过改变调制频率，实现交直交变频的目的。
实验电路由三部分组成：即主电路，驱动电路和控制电路。
1．主电路部分如图3-20所示，交直流变换部分(AC/DC)为不可控整流电路（由实验挂箱DJK09提供）； 逆变部分(DC/AC)由四只IGBT 管组成单相桥式逆变电路，采用双极性调制方式。
输出经LC 低通滤波器，滤除高次谐波，得到频率可调的正弦波（基波）交流输出。
本实验设计的负载为电阻性或电阻电感性负载，在满足一定条件下，可接电阻启动式单相鼠笼式异步电动机。
1．驱动电路如图3-21（以其中一路为例）所示，采用IGBT 管专用驱动芯片M57962L ，其输入端接控制电路产生的SPWM 信号，其输出可用以直接驱动IGBT 管。
其特点如下： ①采用快速型的光耦实现电气隔离。
②具有过流保护功能，通讨检测IGBT 管的饱和压降来判断IGBT 是否过流，过流时AC/DC （整流） DC/AC （逆变）图3-20 主电路结构原理图IGBT 管CE 结之间的饱和压降升到某一定值，使8脚输出低电平，在光耦TLP521的输出端OC1呈现高电平，经过流保护电路(见图3-22)，使4013的输出Q 端呈现低电平，送控制电路，起到了封锁保护作用。
3．控制电路控制电路如图3-23所示，它是由两片集成函数信号发生器ICL8038为核心组成，其中一片8038产生正弦调制波U r ，另一片用以产生三角载波U c ，将此两路信号经比较电路LM311异步调制后，产生一系列等幅，不等宽的矩形波U m ，即SPWM 波。
PWM(即脉宽调制)调速控制系统
脉宽调制（PWM）调速控制系统20世纪70年代以前，以晶闸管为基础组成的相控整流装置是机电传动中主要使用的变速装置，但是由于晶闸管是一种只能控制其导通不能控制其关断的半控型器件，使得由其构成的V-M系统的性能受到一定的限制。
电力电子器件的发展，使得称为第二代电力电子器件的既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件得到了广泛的应用，采用全控型电力电子器件GTO（门极可关断晶闸管）、GTR（电力晶体管）、P-MOSFET（电力场效应管）、IGBT（绝缘栅极双极型晶体管）等组成的直流脉冲宽度调制型（PWM）调速系统已发展成熟，用途越来越广，在直流电气传动中呈现越来越普遍的趋势。
与V-M系统相比，PWM 系统在很多方面具有较大的优越性：①主电路线路简单，需用的功率元件少；②开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗和发热都较小；③低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；④系统频带宽，快速响应性能好，动态抗干扰能力强；⑤主电路元件工作在开关状态，导通损耗小，装置效率高；⑥直流电源采用不控三相整流时，电网功率因数高。
脉宽调速系统和V-M系统之间的主要区别在于主电路和PWM控制电路，至于闭环系统以及静、动态分析和设计，基本上都是一样的，不必重复讨论。
因此，本节仅就PWM调速系统的几个特有问题进行简单介绍和讨论。
脉宽调制变换器脉宽调速系统的主要电路采用脉宽调制式变换器，简称PWM变换器。
PWM变换器有不可逆和可逆两类，可逆变换器又有双极式、单极式和受限单极式等多种电路。
不可逆PWM变换不可逆PWM变换器分为无制动作用和有制动作用两种。
图8.48（a）所示为无制动作用的简单不可逆PWM 变换器主电路原理图，其开关器件采用全控型的电力电子器件（图中为电力晶体管，也可以是MOSFET或IGBT等）。
电源电压一般由交流电网经不可控整流电路提供。
电容C的作用是滤波，二极管VD在电力晶体管VT关断时为电动机电枢回路提供释放电储能的续流回路。
基于MATLAB的脉宽调制(PWM,SPWM,SVPWM)
第1章绪论1.1 脉宽调制技术的研究背景——电气传动的发展随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及材料技术尤其是永磁材料技术的进步，电气传动系统，包括交、直流电动机调速及伺服系统，正在向系统高性能、控制数字化、一体化机电的方向发展。
直流传动系统控制简单、调速特性好，一直是调速传动领域中的重要组成部分。
现代的直流传动系统的发展方向是电动机主极永磁化及换向无刷化，而无刷直流电动机正是在这样的趋势下所发展起来的机电一体化电动机系统。
一般意义上的无刷直流电动机(Bruhless DC Motor,BLDCM)是指方波无刷直流电动机，其特征是只需简单的开关位置信号即可通过逆变桥驱动永磁电动机工作。
1975年无刷直流电动机首次出现在NASA报告中。
之后，由于高性能、低成本的第三代永磁材料的出现，以及大功率、全控型功率器件的出现，使无刷直流电动机系统获得了迅速的发展。
1977年，出现了采用钐钻永磁材料的无刷直流电动机。
之后不久，无刷直流电动机系统开始广泛采用高磁能积、高矫顽力、低成本的第三代NdFeB永磁材料，且采用霍尔元件作位置传感器，采用三相全桥驱动方式，以提高输出转矩，使其更加实用。
1986年，H.R.Bolton对方波无刷直流电动机系统进行了全面的总结，这标志着方波无刷直流电动机系统在理论上、驱动控制方法上已基本成熟。
近年来，虽然永磁直流电动机也随着永磁材料技术的发展而得到了性能的提高，依然在直流传动系统中被广泛应用，但直流传动系统已经处于无刷直流电动机大规模普及与应用的阶段。
现代交流传动系统已经由感应电动机为主发展为多机种，尤其是以永磁同步电动机的发展最为显著。
一方面，由感应电动机构成的交流调速系统性能依然不断提高，变压变频(VVVF）技术及矢量控制技术完全成熟。
通过模仿直流电动机中转矩控制的思路，采用坐标变换，把交流感应电动机的定子电流分解成励磁分量和转矩分量，并通过对磁通和转矩的独立控制、使感应电动机获得类似直流电动机的控制特性。
pwm控制电路设计
PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种常用的电子控制技术，通过改变信号的脉冲宽度来控制电路的输出功率。
下面是PWM控制电路的设计步骤：
1. 确定控制信号的频率：PWM信号的频率决定了控制电路的响应速度和输出精度。
一般情况下，PWM信号的频率在几十kHz到几百kHz之间。
2. 确定控制信号的占空比：占空比是指PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例。
占空比决定了输出电路的平均功率。
一般情况下，占空比在0%到100%之间。
3. 选择PWM控制器：PWM控制器是用来生成PWM信号的电路。
常见的PWM控制器有555定时器、微控制器等。
根据具体的应用需求选择合适的PWM控制器。
4. 设计PWM输出电路：根据PWM控制器的输出信号，设计相应的输出电路。
输出电路可以是MOSFET、三极管等，用来控制负载的通断。
5. 调试和优化：完成PWM控制电路的设计后，进行调试和优化。
通过观察输出波形和测量输出功率，调整控制信号的
频率和占空比，以达到期望的控制效果。
需要注意的是，PWM控制电路设计需要根据具体的应用需求进行调整和优化。
以上是一个基本的设计流程，具体的设计细节还需要根据具体情况进行进一步研究和实践。
脉宽调(PWM)技术
O
u
> ωt
冲量相等，中点重合 宽度按正弦规律变化
ωt
O
u
u
SPWM波
O
ωt
O
> ωt
6.1 PWM控制的基本思想
对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形
Ud O -U d
wt
正弦波还可等效为下图中的PWM波，在实际应用中更为广泛。
U
d
等幅PWM波
O
-
wt
U
d
U
o
ωt
不等幅PWM波
6.2 PWM逆变电路及其控制方法
Uo
wt
uo
负 周 半
uo的基波分量
wt
在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断
ur正半周，V1保持通，V2保持断。 当ur>uc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当ur<uc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周，请同学们自己分析。
O -U d
单极性PWM控制方式波形
6.2.1 计算法和调制法
分析以双极性SPWM波形为准。 同步调制可看成异步调制的特殊情况，只分析异步调制 方式。 分析方法
以载波周期为基础，再利用贝塞尔函数推导出PWM波 的傅里叶级数表达式。
尽管分析过程复杂，但结论简单而直观。
6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析
谐波分析小结 三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著
6.2.6 PWM逆变电路的多重化
PWM多重化逆变电路，一般目的：提高等效开关频率、减少开关损耗、 减少和载波有关的谐波分量 PWM逆变电路多重化联结方式有变压器方式和电抗器方式
利用电抗器联接的二重PWM逆变电路（图6-20，图 6-21)
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自制脉宽调制(PWM)电机控制器
来源:网络作者:未知 字号:
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脉宽调制(Pulse Width Modulator，简称PWM)常被用作直流回路中灯具调光或
直流电动机调速。
本文将要介绍的就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达控制器(见图1)。有
关电路已经在汽车仪表照明、车灯照明调光和计算机电源散热风扇方面得到应
用。该装置可用于12v或24v直流电路中，两者间只需稍做变动。它主要是通过
改变输出方波的占空比，使得负载上的平均接通时间从0-100％变化，以达到调
整负载亮度/速度的目的。
本电机控制器的技术指标：
PWM频率400Hz；
PWM功率消耗1.5mA(12V电源、无负载和LED)；
输出容量3A(采用IRF521 FET)；
工作电压12V或24V。
一、PWM简介
利用脉宽调制(PWM)方式实现调光/调速的好处是电源的能量能得到充分利
用，电路的效率高。例如：当输出为50％的方波时，脉宽调制(PWM)电路消耗的
电源能量也为50％，即几乎所有的能量都转换为负载功率输出。而采用常见的
电阻降压调速时，要使负载获得电源最大输出功率50％的功率，电源必须提供
71％以上的输出功率，这其中21％消耗在电阻的压降及热耗上。有时电路的转
换效率是非常重要的。
此外，采用脉宽调制(PWM)方式可以使负载在工作时得到满电源电压，这样
有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩。
当然，采用脉宽调制(PWM)方式实现调光/调速也有一些不利方面，如电路构
成会稍许复杂，而且有可能会产生一些射频干扰(RFI)，要避免这个问题，在设
计时可以考虑负载与控制器尽可能放在一起，以免它们之间的连线过长，必要时
还可以考虑在电源处增加滤波器等方法。
二、工作原理
电路图见图1。它主要由U1（LM324）和Q1组成。
图1中，由U1a、U1d组成振荡器电路，提供频率约为400Hz的方波/三角形
波。U1c产生6V的参考电压作为振荡器电路的虚拟地。这是为了振荡器电路能
在单电源情况下也能工作而不需要用正负双电源。U1b这里接成比较器的形式，
它的反相输入端(6脚)接入电阻R6、R7和VR1，用来提供比较器的参考电压。这
个电压与U1d的输出端(14脚)的三角形波电压进行比较。当该波形电压高于U1b
的6脚电压．U1b的7脚输出为高电平；反之，当该波形电压低于U1b的6脚电
压，U1b的7脚输出为低电平。由此我们可知，改变U1b的6脚电位使其与输入
三角形波电压进行比较。就可增加或减小输出方波的宽度，实现脉宽调制(PWM)。
电阻R6、R7用于控制VR1的结束点，保证在调节VR1时可以实现输出为全开(全
速或全亮)或全关(停转或全灭)，其实际的阻值可能会根据实际电路不同有所改
变。
图1中，Q1为N沟道场效应管，这里用作功率开关管(电流放大)，来驱动
负载部分。前面电路提供的不同宽度的方波信号通过栅极(G)来控制Q1的通断。
LED1的亮度变化可以用来指示电路输出的脉冲宽度。C3可以改善电路输出波形
和减轻电路的射频干扰(RFI)。D1是用来防止电机的反电动势损坏Q1。
当使用24v的电源电压时，图1电路通过U2将24V转换成12V供控制电路
使用。而Q1可以直接在21v电源上，对于Q1来讲这与接在12v电源上没有什么
区别。参考图1，改变J1、J2的接法可使电路工作在不同电源电压(12V或24V)
下。当通过Q1的电流不超过1A时，Q1可不用散热器。但如果Q1工作时电流超
过1A时，需加装散热器。如果需要更大的电流（大于3A），可采用IRFZ34N等
替换Q1。
三、制作说明
为方便制作，图2给出了主要器件的外形图，其他元件可参考图1选择，无
特殊要求。
图3为电路板图，供大家参考。
制作好电路板后，可以开始逐一装配元件，这里我们用这个电路来控制一个
直流风扇，将装配好的电路板固定在一个金属盒内，风扇置于金属盒的顶部。该
电路无需调试即可工作。