嵌入式Linux移植ppt课件
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精品课件-嵌入式Linux开发入门-第5章
第5章 内核移植与编译
③ 在Connection(连接)选项中选中Use ISO Image(使 用ISO镜像包)，然后点击Browse(预览)按钮，找到放置ISO 文件的目录。
④ 在打开对话框中选择RedHat.ISO文件，然后点击打 开，将ISO文件打开(如果第一个ISO文件安装完毕，计算机 将提示插入第二张光盘，则在此选择RedHat.ISO，依此类 推)。
第5章 内核移植与编译
④ 在命令行后面输入如下命令(注意大小写和空格，同 时每行命令后记住回车)：
mount -t iso9660/dev/cdrom/mnt (加载CDROM设备， 并且CDROM为只读属性)；
cp/mnt/vmware-Linux-tools.tar.gz/tmp (将该软件包 拷贝到LINUX的TMP目录下)；
第5章 内核移植与编译
第5章 内核移植与编译
5.1 虚拟机的使用 5.2 Linux简介 5.3 配置及编译过程
第5章 内核移植与编译
5.1 虚拟机的使用 VMware就是一个虚拟机软件，它可以在现有的操作系统 上虚拟出一个新的子机，这个子机一方面是建立在正在运行 的操作系统之上的，同时，它又拥有自己独立的CPU、硬盘、 内存及各个硬件，当然，这些都是虚拟出来的。虚拟子机的 CPU是通过i386的保护模式实现的，虚拟的硬盘其实就是母机 上的一个文件，内存是从物理层中划出的一块，其他硬件(例 如网络设备)也都是通过某种途径实现的。虚拟机的界面如图 5.1所示。
第5章 内核移植与编译
图5.1 VMware虚拟机
第5章 内核移植与编译
归根结底，VMware提供了这么一个机会：可以在一台 机器上真正同时运行两个独立的操作系统，一个是原始的 操作系统，一个运行于虚拟机上，前者称之为母机，后者 为子机。基于上述原因，可以在运行Win32平台的机器上 通过VMware安装并运行Linux，反之亦然。事实上，两个 操作系统之间并没有太多的依赖关系，同样可以在Linux 上再装一个Linux，或者在Win98下装一个WinXP。
嵌入式Linux编程基础幻灯片PPT
(cont.)
❖ # objdump –d exam6-1-1 ❖ # arm-linux-objdump –d exam6-1-2 ❖ 可以看出这两个可执行程序的汇编码并不
完全相同
Host与Target
串口
开发板 （Target）
客户机1
客户机2
客户机3
客户机4
•Target是目标平台，比如 ARM、MIPS、SuperH、
Binutils工具包介绍
strings ：打印某个文件的可打印字符串， 这些字符串最少4个字符长，也可以使用 选项-n设置字符串的最小长度。默认情况 下，它只打印目标文件初始化和可加载段 中的可打印字符；对于其它类型的文件它 打印整个文件的可打印字符，这个程序对 于了解非文本文件的内容很有帮助。
目标系统
汇编源文件 file.s
Liber
操作系统库 标准C库
file.lib
OS lib
ANSI lib
转换工具 二进制文件
烧结工具
编译器和汇编器的作用
编译器将C文件转换成为汇编文件 汇编器将汇编文件转换成为二进制指令流
*.o文件（目标文件） 每个目标文件是独立编址的，也就是说每个
目标文件的第一条指令都从相同的地址开始 存放
gcc -E -o game_precompile.txt game.c
❖ 预编译过程通过完成三个主要任务给了代码 很大的灵活性。
➢ 把"include"的文件拷贝到要编译的源文件 中。
➢ 用实际值替代"define"的文本,在调用宏的地 方进行宏替换。
➢ 条件编译
编译
作为一个中间步骤，gcc把你的代码翻译成 汇编语言。它一定要这样做，它必须通过分 析你的代码搞清楚你究竟想要做什么。如果 你犯了语法错误，它就会告诉你，这样编译 就失败了。人们有时会把这一步误解为整个 过程。但是，实际上还有许多工作要gcc去 做呢。
ARM嵌入式LINUX应用程序设计PPT课件
内存分配与释放的数据结构2030linuxkfree它们用于分配和释放连续的内存空间blocksizepagedescriptorsizeskfree分配和释放内存block为单位进行的可以分配的空闲块的大小记录在blocksize表中它是一个静态数组linux设置了sizes数组对页面块进行描述数组元素是sizedescriptor结构体blocksizesizes元素数目相同它们一一对应sizes管理的各个页面块中每个块的头blockheader数控冲床冲压件数控冲床落料后再数控折弯件普通冲床开模冲压件剪板机落料及其它加工方式成形的钣金件点焊氩弧焊组焊件拉铆组件等其它方式加工而成的金属零件或组件
嵌入式软件测试中经常用到的测试工具： ➢ 内存分析工具 ➢ 性能分析工具 ➢ 覆盖分析工具 ➢ 缺陷跟踪工具
2021/3/18
15
嵌入式Linux面临的挑战
1
2
3
Linux的实时 扩充性
改变Linux内核 体系结构
完善Linux的集 成开发环境
Solution
➢ 扩展 Linux 的实时 性能
向外扩展 向上扩展
页式存储管理机制 页表
硬件无关部分
进程的映射和逻辑内存的对换
硬件相关部分
为内存管理硬件提供了虚拟接口
每个进程保留一张页表，用于将本进程 空间中 的虚拟地址变换成物理地址。
2021/3/18
20
进程调度
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程，依 据每个进程的task_struct结构
交叉开 发环境
开放类型
GNU工具链
➢ 常用的交叉开发环
境主要有开放和商
业两种类型。开放 Metrowerks CodeWarrior
嵌入式软件测试中经常用到的测试工具： ➢ 内存分析工具 ➢ 性能分析工具 ➢ 覆盖分析工具 ➢ 缺陷跟踪工具
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嵌入式Linux面临的挑战
1
2
3
Linux的实时 扩充性
改变Linux内核 体系结构
完善Linux的集 成开发环境
Solution
➢ 扩展 Linux 的实时 性能
向外扩展 向上扩展
页式存储管理机制 页表
硬件无关部分
进程的映射和逻辑内存的对换
硬件相关部分
为内存管理硬件提供了虚拟接口
每个进程保留一张页表，用于将本进程 空间中 的虚拟地址变换成物理地址。
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进程调度
当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程，依 据每个进程的task_struct结构
交叉开 发环境
开放类型
GNU工具链
➢ 常用的交叉开发环
境主要有开放和商
业两种类型。开放 Metrowerks CodeWarrior
嵌入式Linux操作系统.ppt
5 Linux图形环境
内容提要
图形界面概述
GNOME
KDE
5.1 Linux图形界面概述
5.1.1 X Window的历史 X Window始于1984年麻省理工学院在发展
雅典娜计划时，为适应多平台的工作环境， 而以斯坦福的Ｗ Window系统为基础而发展 的一套网络透明视窗系统。因为英文字母 Ｘ排在Ｗ之后故得其名，所以这个由W Window系统发展来的系统就被称为Ｘ Window。
第4章 嵌入式Linux操作 系统
4.1 Linux文件系统概述
文件结构是文件存放在磁盘等存贮设 备上的组织方法。主要体现在对文件 和目录的组织上。目录提供了管理文 件的一个方便而有效的途径。
linux使用标准的目录结构，在安装的 时候，安装程序就已经为用户创建了 文件系统和完整而固定的目录组成形 式，并指定了每个目录的作用和其中 的文件类型
5.1.3 X Window系统的用户观点
从用户的角度看，X Window是由两个不同 的X部分组成的：应用程序接口和窗口管理 器
1. 应用程序接口
这种接口控制应用程序的窗口运行过程以 及在菜单、对话框中显示的内容。
2. 窗口管理器
它是独立的客户程序，其功能是控制窗口 移动，改变大小，打开以及关闭窗口等。
典型的X Window客户程序有下述两种:
（1）窗口管理器：是决定窗口外观的一种 客户进程。它的功能有改变窗口的大小或 位置，将窗口缩成图标，重新安排窗口在 堆栈中的位置等功能。Linux支持多种窗口 管理器，如fvwm,Kdm等。
（2）桌面系统：是一个客户进程，它控制 桌面图标和目录的出现位置，桌面和目录 菜单的内容，还控制着桌面图标、目录、 菜单上进行单击和拖动操作所产生的效果。
精品课件-基于ARM9的嵌入式Linux系统-第8章
子目录下的Makefile传递一些信息。有些变量，比如 SUBDIRS，不仅在顶层Makefile中定义并且赋初值，而且在 arch/*/Makefile还作了扩充。
第8章 嵌入式Linux内核
7
(3) Rules.make 变量。 前面讲过，Rules.make 是编译规则文件，所有的Makefile
linux2.6.14.1.tar.gz [root@localhost mxl]# pwd /mnt/hgfs/share/mxl
第8章 嵌入式Linux内核
29
8.3.2 修改Makefile 修改内核目录树根下的主Makefile，指明交叉编译器。
[root@localhost linux2.6.14.1]#vi Makefile 找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改。
第8章 嵌入式Linux内核
24
图8-2 menuconfig配置界面
第8章 嵌入式Linux内核
25
8.2.3 Linux内核启动原理 在Bootloader将Linux内核映像拷贝到RAM以后，可以通过
下例代码启动Linux内核： call_linux(0, machine_type, kernel_params_base)。
第8章 嵌入式Linux内核
3
8.2 Linux内核软件结构分析
8.2.1 Linux内核配置系统原理 1. 配置系统的基本结构 本节对Makefile分析方法可参看第7章vivi中Makefile的详
细分析，Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是： ① Makefile：分布在Linux内核源代码(包括子目录)中的
/prompt/ /symbol/ /word/
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嵌入式Linux的特点
五、完善的网络通信和文件管理机制 Linux至诞生之日起就与Internet密不可分，支持所 有标准的Internet网络协议，并且很容易移植到嵌入 式系统当中。此外，Linux还支持ext2、fat16、 fat32、romfs等文件系统，这些都为开发嵌入式系 统应用打下了很好的基础。
嵌入式系统的分类
QNX OS-9 pSOS ……
嵌入式Linux的特点
一、广泛的硬件支持
Linux能够支持x86、ARM、MIPS、ALPHA、 PowerPC等多种体系结构，目前已经成功移植到数 十种硬件平台，几乎能够运行在所有流行的CPU上。 Linux有着异常丰富的驱动程序资源，支持各种主流 硬件设备和最新硬件技术，甚至可以在没有存储管 理单元（MMU）的处理器上运行，这些都进一步促 进了Linux在嵌入式系统中的应用。
Palm OS Palm OS是一种32位的嵌入式OS，用于掌上电脑。 此系统是3Com公司的Palm Computing部（以独立 成一家公司）开发的。它运行在一个抢占式的多任 务内核之上，同一时刻用户界面仅仅允许一个应用 程序被打开，与同步软件HotSync结合可以使掌上 电脑与PC上的信息实现同步，把PC的功能扩展到 了手掌上。它具有强大的灵活性和良好的可移植性， 是一款非常流行的掌上电脑操作系统。
VxWorks VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市 场占有率最高的系统。它支持多种处理器，如x86、 i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等等。大多数的VxWorks API 是专有的。采用GNU的编译和调试器。
嵌入式系统的分类
嵌入式Linux的特点
四、优秀的开发工具 传统的嵌入式开发调试工具是在线仿真器（InCircuit Emulator，ICE），它通过取代目标板的微 处理器，给目标程序提供一个完整的仿真环境，从 而使开发者能够非常清楚地了解到程序在目标板上 的工作状态，便于监视和调试程序。价格非常昂贵， 只适合做非常底层的调试。 嵌入式Linux为开发者提供了一套完整的工具链 （Tool Chain），它利用GNU的gcc做编译器，用 gdb、kgdb、xgdb做调试工具，能够很方便地实现 从操作系统到应用软件各个级别的调试。
植而来，支持S3C2410A处理器
嵌入式系统的分类
uClinux uClinux是很常用的一种嵌入式Linux，它去掉了 Linux中的内存管理单元(MMU)，主要用于没有内存 管理单元的处理器（比如三星公司的S3C44B0X）。 它是继承了标准Linux的优良特性，针对嵌入式处理 器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、 支持多种文件系统，开发者可利用标准Linux先验知 识等优势。其编译后目标文件可控制在几百KB量级。
嵌入式Linux移植
50组：余元林 SC0601004点 嵌入式Linux的特点 嵌入式Linux的移植 讨论
嵌入式系统的分类
嵌入式Linux
Linux本身的种种特性使其成为嵌入式开发的首选。 嵌入式协会（ELC）发布了ELC产品规范版本1.0, 更为嵌入式Linux的开发提供了提供了方便。 • RT-Linux • uCLinux(Micro-Control-Linux) • mizi-linux :由韩国mizi公司根据Linux 2.4内核移
嵌入式Linux系统的组成部分
一、引导程序 能实现系统的快速引导，提供瞬间开机功能。负责 将Linux内核加载到内存，并将控制权交给内核初始 化程序。具体工作包括：寻找或将指定的内核映像 解压，解压文件系统。
嵌入式Linux系统的组成部分
二、Linux内核 Linux是一个单一内核操作系统，但可以动态装入和 卸载内核中的部分源代码，这与传统的单一内核操 作系统全部静态编译内核代码是不同的。Linux内核 由内存管理、进程管理、定时器中断管理、模块管 理、虚拟文件系统、接口文件系统、设备驱动程序、 进程间通信、网络管理、系统启动等构成。
嵌入式Linux系统的组成部分
三、初始化进程 系统在刚刚启动时，运行于内核方式，这时候只有 一个初始化进程在运行，他首先做系统的初始化， 然后执行初始化程序（一般是/sbin/init）。初始化 进程是系统的第一个进程，以后所有的进程都是初 始化进程的子进程。
嵌入式Linux系统的组成部分
四、硬件驱动程序 设备驱动程序是内核的一部分，它像内核中其它代 码一样运行在内核模式。驱动程序如果出错将会使 操作系统受到严重破坏，甚至能使系统崩溃并导致 文件系统的破坏和数据丢失。Linux设备驱动程序的 主要功能有：对设备进行初始化；使设备投入运行 和退出服务；从设备接收数据并将它们送回内核； 将数据从内核送到设备；检测和处理设备出现的错 误。
嵌入式Linux的特点
二、内核高效稳定 Linux内核的高效和稳定已经在各个领域内得到了大 量事实的验证，Linux的内核设计非常精巧，分成进 程调度、内存管理、进程间通信、虚拟文件系统和 网络接口五大部分，其独特的模块机制可以根据用 户的需要，实时地将某些模块插入到内核或从内核 中移走。这些特性使得Linux系统内核可以裁剪得非 常小巧，很适合于嵌入式系统的需要。
嵌入式Linux的特点
三、开放源码，软件丰富 Linux是开放源代码的自由操作系统，它为用户提供 了最大限度的自由度，由于嵌入式系统千差万别， 往往需要针对具体的应用进行修改和优化，因而获 得源代码就变得至关重要了。Linux的软件资源十分 丰富，每一种通用程序在Linux上几乎都可以找到， 并且数量还在不断增加。在Linux上开发嵌入式应用 软件一般不用从头做起，而是可以选择一个类似的 自由软件做为原型，在其上进行二次开发。
嵌入式系统的分类
Windows CE Microsoft Windows CE是从整体上为有限资源的平 台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。 它的模块化设计允许它对于从掌上电脑到专用的工 业控制器的用户电子设备进行定制。操作系统的基 本内核需要至少200K的ROM。
嵌入式系统的分类