【精品课件】电控系统培训
合集下载
直流电控系统培训教材.ppt
功率部分：电枢和励磁回路
电枢回路为三相桥式电路：单象限工作的整流装置，功率部分电 路为三相全控桥B6C 。四象限工作的整流装置，功率部分为两个 三相全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接。
励磁回路采用单相半控桥B2HZ 。 额定电流15-850A 的装置(交流输入电压400V 时，电流至1200A)，
直流提升机电控 SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
5、BICO 数据组的转换 BICO 数据组可通过控制字(输入开关量连接器)进行转换。这时 即可选择在结合点哪些连接器量值或开关量连接器量值有效。这 样就可使调节器结构或控制量灵活匹配。
6、电动电位计 电动电位计通过控制功能“增大”，“减小”，“顺时针/逆时 针”，“手动/自动”发挥作用，且本身带有加减速时间可分别 设定的斜坡函数发生器及一个可调节的圆弧。通过参数对调节区 域(最小和最大输出量)进行设定。通过开关量连接器施加控制功 能。 在自动状态时(在“Auto ”位置)电动电位计的输入由一个可自 由选择量(连接器编号)确定。这时可以选择斜坡函数发生器的时 间是否有效，或输入是否可直接加到输出。 在“手动”位置时，给定值的调整借助“增大”“减小”功能。 此外，还可选择，掉电时输出是否回零或最后一个数值是否被存 储。该输出量通过一个连接器可任意使用。例如，作为主给定值， 附加给定值或极限值。
直流提升机电控 SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
2、开关量连接器(B) 功能块中所有开关量输出量和重要的开关量输出信号都以“开关
量连接器”形式出现。开关量连接器是能采用数值为“0 ”或 “1 ”的数字控制信号，主要用于接入一个给定值或执行控制功 能。开关量连接器也能通过操作面板，开关量输出或经串行接口 被输出。 下列状态可经开关量连接器进行访问： 开关量输入状态 固定控制位 调节器、限幅电路、故障、斜坡函数发生器、控制 字，状态字的状态。
电枢回路为三相桥式电路：单象限工作的整流装置，功率部分电 路为三相全控桥B6C 。四象限工作的整流装置，功率部分为两个 三相全控桥(B6)A (B6)C 无环流反并联连接。
励磁回路采用单相半控桥B2HZ 。 额定电流15-850A 的装置(交流输入电压400V 时，电流至1200A)，
直流提升机电控 SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
5、BICO 数据组的转换 BICO 数据组可通过控制字(输入开关量连接器)进行转换。这时 即可选择在结合点哪些连接器量值或开关量连接器量值有效。这 样就可使调节器结构或控制量灵活匹配。
6、电动电位计 电动电位计通过控制功能“增大”，“减小”，“顺时针/逆时 针”，“手动/自动”发挥作用，且本身带有加减速时间可分别 设定的斜坡函数发生器及一个可调节的圆弧。通过参数对调节区 域(最小和最大输出量)进行设定。通过开关量连接器施加控制功 能。 在自动状态时(在“Auto ”位置)电动电位计的输入由一个可自 由选择量(连接器编号)确定。这时可以选择斜坡函数发生器的时 间是否有效，或输入是否可直接加到输出。 在“手动”位置时，给定值的调整借助“增大”“减小”功能。 此外，还可选择，掉电时输出是否回零或最后一个数值是否被存 储。该输出量通过一个连接器可任意使用。例如，作为主给定值， 附加给定值或极限值。
直流提升机电控 SIMOREG DC-MASTER 6RA70调速器简介
2、开关量连接器(B) 功能块中所有开关量输出量和重要的开关量输出信号都以“开关
量连接器”形式出现。开关量连接器是能采用数值为“0 ”或 “1 ”的数字控制信号，主要用于接入一个给定值或执行控制功 能。开关量连接器也能通过操作面板，开关量输出或经串行接口 被输出。 下列状态可经开关量连接器进行访问： 开关量输入状态 固定控制位 调节器、限幅电路、故障、斜坡函数发生器、控制 字，状态字的状态。
电机及其控制器系统知识培训分解PPT共33页
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
电机及其控制器系统知识培训分解
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
挖掘机电控系统培训教材ppt课件
电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
x
x
x
品质改变世界
3)充电指示灯
• 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安 全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
x
品质改变世界
二：动力部分组成及原理
• 挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、
节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V １２０AH 蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流 发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电 源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
道依茨EDCUC电控系统培训课件
6 –滤清器后燃油管 7 – 单体泵 8 – 高压油管 9 – 喷油器 回油管 12 – 回油管 13 – 燃油箱内进回油管距离规定
10 – 限压阀 11 –
1功率输出是至关重要的。在发动 机出现功率不足的情况时，应首先测量低压油路的压力，测量位置 为低压油路外部接头处。发动机转速为2300r/min时，P≥4.5bar，。
出油口
进油口
限压阀
25
燃油系统：输油泵
该燃油输油泵为转子泵，主要有一对内啮合的内、外转子组成。 外转子齿数9比内转子齿数8多一齿，两转子之间有一偏心距，内 转子为主动轮带动外转子异速同向旋转，由内外转子、泵体及泵 盖等零件形成两个独立的密封腔。随着转子的旋转,左半部齿退出 啮合，低压腔容积增大形成一定真空度，实现吸油，该腔称为吸 油室；右半部齿进入啮合，压油腔容积减小，油压升高，实现泵 油，该腔称为压力室。当压力室油压高于限压阀开启压力时，限 压阀钢球开启，压力室和吸油室相通，实现卸压。燃油输油泵通 过带传动直接由曲轴驱动。
1013电控单体泵外形
2012电控单体泵外形18
燃油系统：电控单体泵
燃油喷射模块 主要功能：
在发动机各种工 况下，按照整机要求 定时、定量供给高压 燃油，使各缸能够正 常工作，发出要求的 功率，扭矩，同时满 足排放标准。它对发 动机的性能、工作可 靠性和耐久性起到至 关重要的作用，是燃 油供给系统的核心部 件。
单体泵电磁阀的电磁线圈电阻值大约为 0.9Ω ，如果小于0.4Ω ，则线圈可能短路。 19
燃油系统：电控单体泵 单体泵工作原理：电控单体泵喷射系统的工作过程分为以下几个阶 段：高速电磁溢流阀设在单体泵的储油端，溢流阀断电时，回油道 打开，单体泵内的柱塞即使已开始泵油，也不能建立高压，只有当 溢流阀通电，回油油道关闭，油压才迅速升高；高压燃油经过一段 很短的高压油管进入喷油器使其喷油。溢流阀断电时，回油油道打 开，迅速溢流卸压，喷油停止。电磁溢流阀通电的持续时间决定了 循环供油量。
汽车发动机电控系统原理培训课件
点火时刻控制
ECU根据发动机转速、进气压力、水温等参数计算出最佳 点火时刻，并通过控制点火线圈的通电时间来调整点火时 刻。
点火电压控制
ECU通过控制点火线圈的点火电压，确保点火能量充足且 不过高，以保持发动机的正常运转。
排放控制
排放控制
通过电子控制单元（ECU）对发 动机的燃油喷射、点火时刻和废 气再循环等参数进行精确控制， 以降低汽车尾气中的有害物质排
汽车发动机电控系统原理培训课件
目录
• 汽车发动机电控系统概述 • 传感器与执行器 • 电控燃油喷射系统 • 点火与排放控制 • 电控系统故障诊断与检修
01 汽车发动机电控系统概述
定义与组成
定义
汽车发动机电控系统是指通过电子控制单元（ECU）对发动机 进行精确控制的系统，实现对发动机燃油喷射、点火时刻和排 放控制等功能。
读取故障码
使用故障诊断仪读取故障码和 相关数据流。
更换元件或修复
对损坏的元件进行更换或修复。
常见故障与排除方法
1 2
传感器故障
如空气流量计、节气门位置传感器等，可能出现 信号失真现象，需检查传感器是否损坏，线路连 接是否良好。
执行器故障
如喷油器、点火线圈等，可能出现工作异常现象， 需检查执行器是否损坏，控制线路是否正常。
功能
主要包括燃油喷射控制、点火时刻控制、排放控制、进气控制、怠速控制等。 通过这些控制功能，电控系统能够提高发动机的动力性、经济性和排放性能。
分类与发展趋势
分类
根据控制内容的不同，发动机电控系统可以分为燃油喷射控制系统、点火控制系 统和排放控制系统等。
发展趋势
随着汽车技术的不断发展，发动机电控系统正朝着更加智能化、集成化和网络化 的方向发展。同时，随着环保要求的提高，未来发动机电控系统还将更加注重节 能减排和新能源技术的应用。
ECU根据发动机转速、进气压力、水温等参数计算出最佳 点火时刻，并通过控制点火线圈的通电时间来调整点火时 刻。
点火电压控制
ECU通过控制点火线圈的点火电压，确保点火能量充足且 不过高，以保持发动机的正常运转。
排放控制
排放控制
通过电子控制单元（ECU）对发 动机的燃油喷射、点火时刻和废 气再循环等参数进行精确控制， 以降低汽车尾气中的有害物质排
汽车发动机电控系统原理培训课件
目录
• 汽车发动机电控系统概述 • 传感器与执行器 • 电控燃油喷射系统 • 点火与排放控制 • 电控系统故障诊断与检修
01 汽车发动机电控系统概述
定义与组成
定义
汽车发动机电控系统是指通过电子控制单元（ECU）对发动机 进行精确控制的系统，实现对发动机燃油喷射、点火时刻和排 放控制等功能。
读取故障码
使用故障诊断仪读取故障码和 相关数据流。
更换元件或修复
对损坏的元件进行更换或修复。
常见故障与排除方法
1 2
传感器故障
如空气流量计、节气门位置传感器等，可能出现 信号失真现象，需检查传感器是否损坏，线路连 接是否良好。
执行器故障
如喷油器、点火线圈等，可能出现工作异常现象， 需检查执行器是否损坏，控制线路是否正常。
功能
主要包括燃油喷射控制、点火时刻控制、排放控制、进气控制、怠速控制等。 通过这些控制功能，电控系统能够提高发动机的动力性、经济性和排放性能。
分类与发展趋势
分类
根据控制内容的不同，发动机电控系统可以分为燃油喷射控制系统、点火控制系 统和排放控制系统等。
发展趋势
随着汽车技术的不断发展，发动机电控系统正朝着更加智能化、集成化和网络化 的方向发展。同时，随着环保要求的提高，未来发动机电控系统还将更加注重节 能减排和新能源技术的应用。
电控系统检测技术培训课件(PPT34页)
方法：指针表测量电阻前必须调零，确保测量数据准确。 如果一辆车不点火检测什么？ 四个档上的数字代表这四个档所能流过的最大电流值
（3）❖测量火时与被花测量设塞备并分联。 为有电阻和无电阻两种，哪种好？ 有电阻的火花塞电阻大概是5-10千欧。
15
2. 电压的测量 （～V -V）
档位置于电压测量档，红黑表笔接在被测设 备两端。
电流测 来量---一主要测辆漏电电控汽车，转速表不走，怎么判断故障？
19
万用表转速测量
❖ 1）判断转速表是不是坏了，可以用车速表上 的转速信号线不停的搭，人为制造脉冲信号， 看车速表动不动。
❖ 2）拿两根线从曲轴位置传感器接到仪表，再 看转速表是否转。
速信号是从哪里来？ 熟练掌握表的使用要求和注意事项
LED灯：没有负载，只需要很小的电压就可以点亮 表笔用法：红表笔插入标有“Ω”孔中!
万用表转速挡只适合用分电器式的发动机。 因为测量电阻时，万用表由内部电池供电，如果带电测量则相当于接入一个额外的电源，可能损坏表头。
档位置于电流测量档，被测电流从红、黑表笔两端接入。 2）汽车大灯不亮，怎样检测故障？ 占空比的作用：可以调整灯的亮度、调整流量、调整风扇转速等。
普通指针式万用表的测量原 理是把被测电量、电压、电 流、电阻等都转换成电流信 号，使磁电式表头指针偏转 一定角度，并与输入量保持 一种对应关系。通过指针的 读数和量程的选择来完成测 量的。
6
DY2201A型数字式汽车万用表
7
1、开关介绍
电源 开关
屏幕 锁定
8
2、功能介绍
电阻
直流 电压
交流电压
转速
来测量！
注意：测量电阻时断 电在常温下测量；
表笔用法：红表笔插 入标有“Ω”孔中!
（3）❖测量火时与被花测量设塞备并分联。 为有电阻和无电阻两种，哪种好？ 有电阻的火花塞电阻大概是5-10千欧。
15
2. 电压的测量 （～V -V）
档位置于电压测量档，红黑表笔接在被测设 备两端。
电流测 来量---一主要测辆漏电电控汽车，转速表不走，怎么判断故障？
19
万用表转速测量
❖ 1）判断转速表是不是坏了，可以用车速表上 的转速信号线不停的搭，人为制造脉冲信号， 看车速表动不动。
❖ 2）拿两根线从曲轴位置传感器接到仪表，再 看转速表是否转。
速信号是从哪里来？ 熟练掌握表的使用要求和注意事项
LED灯：没有负载，只需要很小的电压就可以点亮 表笔用法：红表笔插入标有“Ω”孔中!
万用表转速挡只适合用分电器式的发动机。 因为测量电阻时，万用表由内部电池供电，如果带电测量则相当于接入一个额外的电源，可能损坏表头。
档位置于电流测量档，被测电流从红、黑表笔两端接入。 2）汽车大灯不亮，怎样检测故障？ 占空比的作用：可以调整灯的亮度、调整流量、调整风扇转速等。
普通指针式万用表的测量原 理是把被测电量、电压、电 流、电阻等都转换成电流信 号，使磁电式表头指针偏转 一定角度，并与输入量保持 一种对应关系。通过指针的 读数和量程的选择来完成测 量的。
6
DY2201A型数字式汽车万用表
7
1、开关介绍
电源 开关
屏幕 锁定
8
2、功能介绍
电阻
直流 电压
交流电压
转速
来测量！
注意：测量电阻时断 电在常温下测量；
表笔用法：红表笔插 入标有“Ω”孔中!
电控系统培训
加热系统不启动，照明灯可以单独开关。
升温喷漆的控制逻辑如下：升温喷漆启动时，送风 机和排风机分级启动，循环风门打开，处于外循环位置， 加热系统根据设置温度自动启动，照明灯可以单独开关。
LOGO
正文 . 第二章 培训的概要
第 19 页
第六节
控制系统的控制逻辑和调试步骤及方法
1、控制系统的控制逻辑。
流平工作状态一般针对水溶性油漆才有提及，主要作 用是喷漆结束后，烤漆前，加大喷烤漆房的风速，达到快 速吹干工件表面的作用；国内常规喷烤房很少提及流平功
第一节
基本电气元件的认识
13、旋钮
电路中的操作元件
12、急停按钮
在电路中起紧急停机作用
14、马达启动器
在电路中集合断路器和热继电器的作用
LOGO
正文 . 第二章 培训的概要
第 12 页
第一节
15、PLC
基本电气元件的认识
机，可调速
集成控制元件
LOGO
正文 . 第二章 培训的概要
缺点：控制成本比直接启动高。 3，变频启动：适合所有功率的电机， 优点：启动电流小，且可以调节风机的风量和电机的转速，控制范围广， 缺点：控制成本高
LOGO
正文 . 第二章 培训的概要
第 17 页
第五节
控制系统保护装置介绍
保护装置介绍
喷烤漆房设备，根据客户的不同需求，可以扩展很多功能，比如改变风机功率和风机种类，加热方式由燃油燃气加
8、温控仪
在电路中起到温度控制作用
7、温度探头
在电路中起温度检测作用
LOGO
正文 . 第二章 培训的概要
第 10 页
第一节
基本电气元件的认识
10、压力表
sl1500电控培训课件
08:48:07 08:48:08
21
变桨
HubPos001 叶片1角度 Ihub１ＨubTor HubPos002 叶片2角度 Ihub２ＨubTor HubPos003 叶片3角度 Ihub３ＨubTor
08:48:07 08:48:08
变桨１电机力矩 变桨２电机力矩 变桨３电机力矩
22
温
度
工作原理
08:48:07 08:48:08
36
工作原理
风速和风向的测量
测量结果处理为瞬时风速、5min的平均风速
08:48:07 08:48:08
37
工作原理
安装位置、温度测量
08:48:07 08:48:08
38
风速风向仪
• 工作概况 • 工作原理 • 信号采集和通讯协议
08:48:07 08:48:08
29
08:48:07 08:48:08
Yaw
08:48:07 08:48:08
30
偏航系统
偏航系统的功能是什么? - 在安装时配合叶轮吊装 - 调整机舱方向，最大限度的吸收风能
组成 - 风速风向仪 - 偏航变频器 - 偏航电机 - 旋转编码器
08:48:08 08:48:07 31
风速风向仪
• 工作概况 • 工作原理 • 信号采集和通讯协议
08:48:07 08:48:08
43
偏航变频器
• •
–
偏航变频器存在以下两种操作模式： PLC模式
偏航变频器在PLC模式下工作，由PLC经过 CANopen将相关频率和启动/停止命令传送给偏航变 频器。 命令信号也决定了偏航的方向。
•
–
手动模式
手动模式通过连接手动控制盒连接完成。在手动模式 下，偏航变频器通过手动操作盒上的两个按钮控制。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
隔离耦合器pa/11
液压
主阀pm3/val/mbh
Marco电液控制系统
压力传感器
安装于立柱油缸下腔立柱单向阀阀体上，提供标准的DN10接口，
通过乳化液对压力膜片的作用，改变阻值，输出电压信号，确
定立柱油缸下腔压力，量程为0-60Mpa.测量结果在控制器上显
示实时压力值，并将数据存储与主控计算机中，为客户矿压分
Marco电液控制系统
红外传感器
通过安装在采煤机机身的红外线发射器发出红外线，当安装在支 架上的红外线传感器接收到红外线信号时，通过电信号将此信 息传达给支架控制器，确定采煤机的位置和方向，采煤机位置 信息是自动化采煤的基础。
红外线发射器将在25度范围内发出圆锥型红外线光束 红外线接收传感器起作用的范围是水平的正负30度、垂直的正负
主阀
大流量主阀pm3/val/mbh
公称流量：800L/min
DN20阀芯 pm3/val/dn20/b
公称流量： 400L/min
DN12 阀芯 pm3/val/dn12/b
公称流量： 250L/min
Marco电液控制系统
电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁 先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是 靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个 单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。 电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力， 还可以直接按压推杆的外端，推杆带动先导 阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按 压。在停电、电控系统有故障或其他临时不 使用电控系统的情况下，作为应急操作，可 直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这 样操作，因为易导致损坏
Marco PM32电液控制系统
marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH, Dachau, Hans-Böckler-Str. 2
综采工作面 控制系统
Marco 是什么样的公司？
Marco公司是： 致力于为客户提供综采工作面解决方案的系统开发
与分析公司
Marco Pm32电液控制系统
35度 发射器和接收器之间的距离为0~3.5米
Marco电液控制系统
倾角传感器
测量参数
顶梁倾角 顶梁掩护梁夹角 掩护梁四连杆夹角
顶梁前端到底板高度 立柱顶端到底板高度 顶梁尾端到底板高度
功能
保护平衡油缸
保护四连杆 工作面高度测量 支架即时状态
自动化重要依据
d
e
a
Δβ
Δshh
b
c
sh2 sh1 h
Marco电液控制系统
Marco PM32电液控制系统
隔离耦合器
隔离电源，耦合信号
K K
E E
D
R
D
R
+5V +5V+5V VV 输出
输出
Marco PM32电液控制系统
驱动器
电磁线圈驱动器接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，接受来 自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控制其通/
断的信号。
.
Marco电液控制系统
Marco电液控制系统
井下主机pm32/ze/utc/ac
工作面数据 采集 显示 储存 Marco软件XALZ， XMDA，SCC, MCC
标准数据接口 第三方通讯 光纤, TCP/IP, BB22444, MODBUS, Profibus, SLIP, PPP, serial
Marco电液控制系统
传感器 控制自动器化 辅助设备 主阀 辅阀 marco软件 集控 自动化
marco为您提供系统解决方案
Marco PM32电液控制系统
电控
控制器pm32/sg/ag 压力传感器sns/dmd/aud600a 行程传感器sns/rs/au 红外接收器pm3/wm/r 倾角传感器sns/inc/d 电源箱ntz/d/2xc1.5
控制器pm32/sg/ag
人工智能 非主-从型 25个快捷按键 中英文界面 急停按钮 声光报警 高度密封，IP68 不同用户定制不同软件
Marco电液控制系统
工作面网络以及供电 四芯电缆
12伏电源线 BIDI：左右邻架通讯 TBUS：工作面通讯 接地
Marco PM32电液控制系统
电源箱
127V矿用电源接入 双路防爆直流电源，内含两个电源模块，集成Tbus总线集成器 每路给6个控制器供12V直流电
析提供重要数据。
R1
R2
V
R3
R4
E
Marco电液控制系统
行程传感器
行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的 是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。
行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm）的直管结构， 一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的 长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管 列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传 感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到 位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个 位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出信号。
液压
主阀pm3/val/mbh
Marco电液控制系统
压力传感器
安装于立柱油缸下腔立柱单向阀阀体上，提供标准的DN10接口，
通过乳化液对压力膜片的作用，改变阻值，输出电压信号，确
定立柱油缸下腔压力，量程为0-60Mpa.测量结果在控制器上显
示实时压力值，并将数据存储与主控计算机中，为客户矿压分
Marco电液控制系统
红外传感器
通过安装在采煤机机身的红外线发射器发出红外线，当安装在支 架上的红外线传感器接收到红外线信号时，通过电信号将此信 息传达给支架控制器，确定采煤机的位置和方向，采煤机位置 信息是自动化采煤的基础。
红外线发射器将在25度范围内发出圆锥型红外线光束 红外线接收传感器起作用的范围是水平的正负30度、垂直的正负
主阀
大流量主阀pm3/val/mbh
公称流量：800L/min
DN20阀芯 pm3/val/dn20/b
公称流量： 400L/min
DN12 阀芯 pm3/val/dn12/b
公称流量： 250L/min
Marco电液控制系统
电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁 先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是 靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个 单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。 电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力， 还可以直接按压推杆的外端，推杆带动先导 阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按 压。在停电、电控系统有故障或其他临时不 使用电控系统的情况下，作为应急操作，可 直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这 样操作，因为易导致损坏
Marco PM32电液控制系统
marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH, Dachau, Hans-Böckler-Str. 2
综采工作面 控制系统
Marco 是什么样的公司？
Marco公司是： 致力于为客户提供综采工作面解决方案的系统开发
与分析公司
Marco Pm32电液控制系统
35度 发射器和接收器之间的距离为0~3.5米
Marco电液控制系统
倾角传感器
测量参数
顶梁倾角 顶梁掩护梁夹角 掩护梁四连杆夹角
顶梁前端到底板高度 立柱顶端到底板高度 顶梁尾端到底板高度
功能
保护平衡油缸
保护四连杆 工作面高度测量 支架即时状态
自动化重要依据
d
e
a
Δβ
Δshh
b
c
sh2 sh1 h
Marco电液控制系统
Marco PM32电液控制系统
隔离耦合器
隔离电源，耦合信号
K K
E E
D
R
D
R
+5V +5V+5V VV 输出
输出
Marco PM32电液控制系统
驱动器
电磁线圈驱动器接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，接受来 自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控制其通/
断的信号。
.
Marco电液控制系统
Marco电液控制系统
井下主机pm32/ze/utc/ac
工作面数据 采集 显示 储存 Marco软件XALZ， XMDA，SCC, MCC
标准数据接口 第三方通讯 光纤, TCP/IP, BB22444, MODBUS, Profibus, SLIP, PPP, serial
Marco电液控制系统
传感器 控制自动器化 辅助设备 主阀 辅阀 marco软件 集控 自动化
marco为您提供系统解决方案
Marco PM32电液控制系统
电控
控制器pm32/sg/ag 压力传感器sns/dmd/aud600a 行程传感器sns/rs/au 红外接收器pm3/wm/r 倾角传感器sns/inc/d 电源箱ntz/d/2xc1.5
控制器pm32/sg/ag
人工智能 非主-从型 25个快捷按键 中英文界面 急停按钮 声光报警 高度密封，IP68 不同用户定制不同软件
Marco电液控制系统
工作面网络以及供电 四芯电缆
12伏电源线 BIDI：左右邻架通讯 TBUS：工作面通讯 接地
Marco PM32电液控制系统
电源箱
127V矿用电源接入 双路防爆直流电源，内含两个电源模块，集成Tbus总线集成器 每路给6个控制器供12V直流电
析提供重要数据。
R1
R2
V
R3
R4
E
Marco电液控制系统
行程传感器
行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的 是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。
行程传感器装在液压缸中，是一个细长（Ф17.2mm）的直管结构， 一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的 长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管 列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传 感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到 位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个 位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器 管体内带的放大器的变换，向控制器输出信号。