传动机构带传动链传动齿轮传动蜗轮蜗杆
机械基础(第四版)课件第四章 机械传动
三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大，链的 各组件尺寸越大，链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后，节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件，链轮齿形已经标准化。
（3）传动比 V带传动的传动比i≤7。
（4）带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下，位于测量带 轮基准直径上的周线长度。（注意：基准长度有国标）
（5）传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定，若未给出中心距，
可根据下式初 定中心距，即：
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿，通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是： 1.没有弹性滑动与打滑现象，平均传动比恒定不变； 2.链条装在链轮上，不需要很大的张紧力，对轴的压力小； 3.能传递较大的圆周力，效率较高； 4.维护容易，并有一定的缓冲减振作用； 5.能在较恶劣的环境下（如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件）工作。 缺点是： 瞬时传动比不恒定，工作时有噪音；磨损后容易发生跳齿； 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 3.过载时，两轮接触处会产生打滑，可以防止薄弱零 件的损坏，起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能，所以不能保证准确 的传动比，传动效率比较低。
减速增扭的原理
减速增扭的原理减速增扭是一种机械装置或系统的工作原理，它可以将高速旋转的输入转动变为低速高扭矩的输出转动。
在工程领域中，减速增扭广泛应用于各种机械设备中，以满足不同工作需求。
减速增扭的原理可以通过多种方式实现，其中包括齿轮传动、带传动、链传动等。
下面将重点介绍齿轮传动和带传动两种常见的减速增扭原理。
1. 齿轮传动：齿轮传动是一种常见的减速增扭机构，它通过不同齿数的齿轮进行传动，实现输入转速的降低和输出扭矩的增大。
在齿轮传动中，通常将速度较快的齿轮称为“驱动齿轮”，速度较慢的齿轮称为“从动齿轮”。
根据齿轮的齿数比，可以实现不同的减速比例和扭矩增大比例。
当驱动齿轮转动时，它的齿与从动齿轮的齿进行啮合，将转动的动能传递给从动齿轮。
由于从动齿轮的齿数较多，因此它的转速会降低，同时扭矩会增大。
这样就实现了减速增扭的效果。
2. 带传动：带传动是另一种常见的减速增扭原理，它通过橡胶带或皮带将动力从一个轴传递到另一个轴，实现转速的降低和扭矩的增大。
在带传动中，通常有一个驱动轮和一个从动轮，它们之间通过带子进行连接。
当驱动轮转动时，带子会受到驱动轮的摩擦力，从而开始转动。
由于带子与从动轮的摩擦力也会产生一定的阻力，因此从动轮的转速会降低，同时扭矩会增大。
这样就实现了减速增扭的效果。
除了齿轮传动和带传动，还有其他一些减速增扭原理，如链传动、蜗轮蜗杆传动等。
它们都通过不同的机械结构和工作原理，将高速旋转的输入转动转化为低速高扭矩的输出转动。
减速增扭在许多领域中都具有重要的应用价值。
例如，工业生产线中的机械设备常常需要减速增扭来适应不同工艺要求；汽车中的变速器也是一种减速增扭装置，用于调节发动机输出转速和车轮转速的匹配；机器人的关节传动系统也需要减速增扭来实现精确的运动控制。
减速增扭是一种重要的机械原理，通过合理设计和选择适合的传动装置，可以实现输入转速的降低和输出扭矩的增大。
在不同的工程应用中，减速增扭都发挥着关键的作用，提高了设备的工作效率和性能。
机械传动基础和常用机构
机械传动概述
一、基本概念
3、机器 具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
1.都是人为的各种实物的组合。
2.组成机器的各种实物间具有确
定的相对运动。
3.可代替或减轻人的劳动，完成
有用的机械功或转换机械能。
第五页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
一、基本概念
4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的
第八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
二、机械传动的传动比和效率
传动比 i=n1/n2
机械效率 （p59）
η=Po/Pi
第九页，编辑于星期日：十点 三十三分。
第三篇 机械传动
机械传动概述
三、机械传动的类型
摩擦传动
按
工
带传动、摩擦轮传动
作
原 啮合传动
理
齿轮传动、蜗杆传动、链
第三篇 机械传动
机械传动概述
5、机器的组成
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：
1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。
2.工作部分（执行部分） ：完成工作任务的部分。
3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部 分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
2、根据机构中构件数目分为：
四杆机构、五杆机构、六杆机构等
第三十八页，编辑于星期日：十点 三十三分。
（一）平面四杆机构的类型及应用
定义：4个刚性构件用平面低副联接而成的机构。
曲柄摇杆机构
平
*铰链四杆机构
(全转动副)
双曲柄机构
2_带传动齿轮传动,蜗杆传动
机械设计单元测试题1．带的弹性滑动可以用增大摩擦来消除。
（× ）2．带在运转过程中，每一截面始终存在拉应力、离心应力和弯曲应力。
（ × ）3．所有带传动都是靠摩擦来传递运动和动力的。
（× ）4．带传动打滑首先在大带轮上发生。
（ × ）5．带传动接近水平布置时，宜将松边放在下边。
（ × ）6．在V 带传动中，带轮的最小直径取决于带的型号。
（ √ ）7．带的弹性滑动是带传动中固有的现象。
（√ ）8．在带传动中，为了增加摩擦系数，可以将带轮加工得粗糙一些。
（ × ）9．在带传动中，弹性滑动使从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度。
（ √ ） 10．在带传动中，弹性滑动产生的原因是带与带轮之间的摩擦系数较小。
（× ）11．传动带在工作中受到变应力的作用，最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处。
（ √ ）12．若设计合理，带传动的打滑是可以避免的，但弹性滑动却无法避免。
（ √ ）13．带传动的最大有效拉力与预紧力、包角、和摩擦系数成正比。
（ × ）1．齿面塑性流动在主动轮节线附近形成凹槽。
（ √ ）2．开式齿轮传动通常不会发生点蚀失效。
（ √ ）3．齿宽系数Φd 是齿宽b 与齿轮直径d 2比值。
（× ）5.在一般情况下，蜗杆传动的失效总是发生在蜗杆上。
（ ×）6．直齿圆锥齿轮传动以大端参数为标准值，因此在强度计算时以大端为准。
（× ）7．多头蜗杆主要用于传动比大，要求效率高的场合。
（ × ）8．蜗杆直径系数q = d 1/m ，且q 、m 、d 1均有标准值。
（√ ）9．齿形系数Y Fa 随着模数m 的增大而增大。
（ × ）10．单头蜗杆头数少、效率低、发热多。
（ √ ）11．蜗杆传动的传动比可表示为：121221d d z z n n i === 。
（× ） 12．在齿轮传动中，当功率P 、转速n 一定时，分度圆直径d 越大，圆周力F t 越小（ √ ）13．蜗杆传动设计时，通常只计算蜗杆的强度，而不考虑蜗轮的强度。
传动方式有几种类型
传动⽅式有⼏种类型传动⽅式有⼏种？1．齿轮传动分类：平⾯齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适⽤的圆周速度和功率范围⼴；传动⽐准确、稳定、效率⾼。
；⼯作可靠性⾼、寿命长。
；可实现平⾏轴、任意⾓相交轴和任意⾓交错轴之间的传动缺点：要求较⾼的制造和安装精度、成本较⾼。
；不适宜远距离两轴之间的传动。
渐开线标准齿轮基本尺⼨的名称有齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压⼒⾓等。
2．涡轮涡杆传动适⽤于空间垂直⽽不相交的两轴间的运动和动⼒。
优点：传动⽐⼤。
；结构尺⼨紧凑。
缺点：轴向⼒⼤、易发热、效率低。
；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压⼒⾓；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动⽐等。
3．带传动包括主动轮、从动轮；环形带1）⽤于两轴平⾏回转⽅向相同的场合，称为开⼝运动，中⼼距和包⾓的概念。
2）带的型式按横截⾯形状可分为平带、V带和特殊带三⼤类。
3）应⽤时重点是：传动⽐的计算；带的应⼒分析计算；单根V带的许⽤功率。
优点：适⽤于两轴中⼼距较⼤的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防⽌损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点：传动的外廓尺⼨较⼤；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动⽐；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动包括主动链、从动链；环形链条。
链传动与齿轮传动相⽐，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中⼼距较⼤时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动⽐不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输⼊轴与输出轴的⾓速度(或转速)之⽐称为轮系的传动⽐。
等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之⽐。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作⾃转，⼜作公转的齿轮，称为⾏星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中⼼轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动⽐不能直接⽤求解定轴轮系传动⽐的⽅法来计算，必须利⽤相对运动的原理，⽤相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进⾏计算。
传动机构介绍
传动机构介绍传动机构是机械装置中一种常见的组件，用于将动力传输到不同的部件或系统中。
它起着连接和传递动力的作用，使得机械设备能够顺利运行。
在本文中，我们将介绍传动机构的基本概念、分类、工作原理以及应用领域。
一、基本概念传动机构是由两个或多个部件组成的系统，它们通过接触或链接来传输动力。
传动机构可以用来改变动力的速度、方向和扭矩。
其主要组成部分包括齿轮、链条、皮带等。
二、分类根据传动方式的不同，传动机构可以分为以下几种类型：1.齿轮传动：齿轮是传动机构中最常见的元件之一。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、圆柱齿轮传动等。
2.链传动：链传动是一种使用链条将动力传递到不同部件的机构。
链条由一系列链接件组成，通过链条的滚动来完成动力传递。
链传动广泛应用于自行车、摩托车等交通工具中。
3.皮带传动：皮带传动使用皮带将动力从一个部件传递到另一个部件。
皮带由橡胶、聚酯纤维等材料制成，具有较高的抗拉强度和耐磨性。
皮带传动通常用于汽车发动机、工厂设备等领域。
4.轴传动：轴传动是一种使用轴将动力传递到不同部件的机构。
轴传动主要包括直接轴传动和间接轴传动两种形式。
直接轴传动通过刚性轴将动力传递，而间接轴传动通过联轴器等部件进行动力传递。
三、工作原理传动机构的工作原理主要基于力的平衡和运动学原理。
当动力输入到传动机构时，它会引起传动部件之间的相对运动，并将动力传递到所连接的部件上。
各种传动机构的工作原理略有不同，但都遵循力和运动平衡的基本原理。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合来传递动力的。
当一个齿轮旋转时，它的齿会与另一个齿轮的齿相啮合，使得另一个齿轮也开始旋转。
齿轮传动可以改变旋转的方向和速度，并且能够传递大扭矩。
链传动是通过链条的滚动来传递动力的。
当链条在驱动轮和从动轮之间滚动时，从动轮会开始旋转。
链传动常用于需要变速比较大的场合，例如自行车。
皮带传动是通过皮带的张紧和滚动来传递动力的。
机械传动的基本原理及类型
机械传动的基本原理及类型
机械传动是指通过机械装置将运动和力量传递给其他部件或工作机构的过程。
机械传动可以实现运动的转换、速度的变换、转矩的增大等功能。
机械传动的基本原理：
1. 运动传递：通过轴承、销、齿轮等机械连接，将源运动传递给传动装置的输出端。
2. 力量传递：通过皮带、链条、齿轮等机械连接，将源力量传递给传动装置的输出端。
机械传动的类型：
1. 齿轮传动：通过齿轮的啮合和转动，将运动和力量传递给其他部件。
常见的齿轮传动有平行轴齿轮传动、交错轴齿轮传动等。
2. 皮带传动：通过带状的皮带将源运动和力量传递给其他部件。
可以通过调整皮带张紧程度来调节传动比。
常见的皮带传动有平行轴皮带传动、交错轴皮带传动等。
3. 链条传动：通过链条的环节连接来传递运动和力量。
链条传动适用于高负载和高转速的场合。
4. 销销传动：通过销销的连接，实现运动和力量的传递。
常见的销销传动有平行销传动、交叉销传动等。
5. 偶合器传动：通过机械偶合器将动力源与传动装置连接，实现运动和力量的传递。
6. 蜗杆传动：通过蜗轮蜗杆的啮合，实现大转速降低和大转矩输出的传动方式。
7. 传动链传动：通过柔性链条将运动传递给其他部件，适用于需要长距离传动和变距传动的场合。
8. 传动带传动：通过带状传动带将运动和力量传递给其他部件，适用于大功率传动和精确传动的场合。
传动机构的装配工艺
教学时数： 4 学时课题：§12-5 传动机构的装配工艺教学目标：1、了解传动机构的类型；2、掌握带传动的传动特点和类型；3、掌握带传动机构的要求；4、掌握带传动张紧力的调整方法；5、掌握带传动的装配的要点；6、了解齿轮传动的特点；7、掌握齿轮传动的装配技术要求；8、掌握圆柱齿轮机构的装配。
教学重点：1、带传动的传动特点和类型；2、带传动机构的要求；3、带传动张紧力的调整方法；4、带传动的装配的要点；5、齿轮传动的装配技术要求；6、圆柱齿轮机构的装配。
教学难点： 1、带传动张紧力的调整方法；2、传动的装配的要点；3、柱齿轮机构的装配。
教学方法：讲授法教学过程：第 1、2学时:〈复习提问〉1、滚动轴承有何特点？它由哪几部分组成？2、滚动轴承常用的密封装置有哪些形式？各有何特点？3、什么叫滚动轴承的径向游隙和轴向游隙？〈引入新课〉在生产实际中，传动机构的类型有哪些？传动机构的类型：螺纹传动、链传动、带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、联轴器、离合器、棘轮等。
〈讲授新课〉§12-5 传动机构的装配工艺一、带传动机构的装配工艺1、带传动的传动特点和类型带传动是常见的机械传动，它是依靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力的。
也有依靠带与带轮上齿的啮合传递运动与动力的。
带传动结构简单，工作平稳，对机构能起到过载保护作用，主要用于两轴中心距较大的场合饿。
但带传动的传动比不准确、传动效率低、带的寿命短。
带传动按带的截面形状的不同可分为：V带传动、平带传动、同步带传动。
如图12-36所示。
V带传动：剖面是梯形。
其结构有帘布和线绳两类。
帘布结构：（图12-37a）其强力层由胶帘布构成。
线绳结构：（图12-37b）其强力层由胶线绳构成。
其弯曲强度高，用于高速、轻载和带轮直径较小的场合。
2、带传动机构的要求（ 5 点）3、带传动张紧力的调整（1）张紧力的大小V带张紧力的大小与带的初拉力和带的根数有关，一根带的初拉力可按表12-4确定。