控制系统的软件和常用控制程序设计
计算机控制系统的设计
23% Option 1
5.操作面板
操作面板也叫操作台， 它是 人机对话的纽带。 根据具体 情况， 操作面板可大可小， 大到可以是一个庞大的操作台， 小到只有几个功能键和开关。
系统负载匹配问题 逻辑电路间的接口及负载匹配问题 在进行系统设计时， 有时需要TTL和CMOS两种电路混 合使用， 但两者要求的电平不一样(TTL高电平为+5 V， CMOS则为+3V～+15V) ， 因此， 一定要注意电 流及负载的匹配问题。 MCS-51系列单片机负载匹配问题 微型计算机与微型计算机之间， 微型计算机与I/O接 口之间都存在着负载匹配问题。
4.开关量I/O接口 设计
在微型计算机控制系 统中， 除了模拟量 输入/输出通道外， 经常遇到的还有开关 量I/O接口。
6.系统速度匹配问题
在不影响系统速度的前提下， 时钟频率选低一些为好, 这样 可降低系统对其他元器件工作
速度的要求， 从而降低成本 和提高系统的可靠性。
30% Option 2
3. 软件开发过程 软件开发大体包括以下几个方面。 (1) 划分功能模块及安排程序结构。 (2) 画出各程序模块详细的流程图。 (3) 选择合适的语言(如高级语言或汇编语言) 编写程序。 (4) 将各个模块连结成一个完整的程序。
8.1.6 微型计算机控制系统的调试
1. 硬件调试 根据设计逻辑图制作好实验样机， 便进入硬件调试阶段。 调试工 作的主要任务是排除样机故障， 其中包括设计错误和工艺性故障。 1) 脱机检查 用万用表或逻辑测试笔逐步按照逻辑图检查印刷板中器件的电源及 各引脚的连接是否正确， 检查数据总线、 地址总线和控制总线是否有 短路等故障。 有时为了保护芯片， 先对各管脚电位(或电源)进行检查， 确定无误后再插入芯片检查。
PLC控制程序设计方法与技巧
PLC控制程序设计方法与技巧摘要：当前主流的PLC程序设计方法包括仅适用于简单系统的经验设计方法，无法处理并行系统的逻辑代数设计方法，和存在数据膨胀问题的Petri网设计等。
随着PLC硬件技术的不断完善，PLC应用的不断深入，人们开始不断探索新的PLC程序设计法方法与思想，以适应不断发展的PLC硬件技术，促进PLC技术的不断发展完善与推广应用。
关键词：PLC控制系统；程序设计；技巧引言PLC控制系统梯形图程序设计的方法主要有两种，即经验编程法和顺序控制编程法。
最常用的是经验编程法，它没有固定的方式和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种容易掌握的通用设计方法，即使是相同的硬件系统，由不同的人设计，肯定会设计出不同的程序，有的人设计的程序简洁明了，而有的人设计的程序虽然能达到控制系统的要求，完成控制任务，但冗长复杂，阅读起来十分艰难。
由此可见，梯形图程序设计的难度较大，是一种高端、复杂、烦琐、乏味、耗时、费力的智力“游戏”。
一个结构清晰、简单易懂的简洁程序，一是可以大大减少设计工作量，降低设计者劳动强度；二是可以提高程序的可读性，让程序的用户一目了然；三是可以减少程序运行的时间，节省程序占用的空间。
掌握一定的梯形图程序设计诀窍，有助于实现这些目的和要求。
本文介绍了一些梯形图程序设计的技巧和经验，希望对提高ＰＬＣ技术初学者的编程能力有一定的帮助。
1面向对象的PLC程序设计方法1.1STEP7平台简介STEP7是西门子PLC的编程软件平台，提供了数据块（DB）、组织块（OB）、系统功能（SFC）、功能块（FB）、系统功能块（SFB）、功能（FC）等功能模块其中，DB用于存储程序变量，OB为系统程序接口，SFC可被用户直接调用，FB可实现动态、静态分配，SFB具有存储空间且可被用户直接调用，FC没有存储空间且只有在调用时才被分配。
1.2STEP7中类的设计STEP7中的FB和DB模块分别实现了控制逻辑与数据管理的封装，借助这两模块，可实现面向对象语言中类的特性。
自动化控制系统设计方案
自动化控制系统设计方案一、引言自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，其设计方案的合理性和有效性直接影响到生产效率和质量。
本文将详细介绍自动化控制系统设计方案的内容和要求，包括系统架构、硬件设备、软件开发、通信协议等方面。
二、系统架构自动化控制系统设计方案的首要任务是确定系统的整体架构，以确保系统的稳定性和可靠性。
根据生产过程的特点和需求，本设计方案采用分布式控制系统架构，包括控制层、数据采集层和人机界面层。
1. 控制层：控制层是系统的核心部分，负责对生产过程的实时监控和控制。
本设计方案采用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制器，通过编写逻辑程序实现对各个设备的控制和协调。
同时，为了提高系统的可靠性，采用冗余控制策略，即多个PLC同时工作，当一个PLC发生故障时，其他PLC可以自动接管工作，确保生产过程的连续性。
2. 数据采集层：数据采集层负责将生产过程中的各种数据进行采集和传输，为控制层提供实时数据支持。
本设计方案采用传感器和数据采集模块对温度、压力、流量等参数进行实时采集，并通过现场总线技术将数据传输到控制层。
同时，为了提高数据采集的准确性和稳定性，采用了数据冗余和故障检测技术，确保数据的可靠性。
3. 人机界面层：人机界面层是操作员与自动化控制系统进行交互的界面，负责显示生产过程的状态、报警信息和操作界面。
本设计方案采用触摸屏作为人机界面，通过编写人机界面软件实现对系统的监控和操作。
同时，为了提高操作员的工作效率，采用了图形化界面和智能化操作方式，简化操作流程，提供直观、友好的用户体验。
三、硬件设备自动化控制系统的硬件设备是系统运行的基础，其选择和配置直接关系到系统的性能和稳定性。
本设计方案选择了以下硬件设备：1. PLC：本设计方案选择了国内知名品牌的PLC作为控制器，具有高性能、可靠性和稳定性的特点。
PLC的选择要考虑到系统的控制要求和扩展性，保证系统具备足够的计算能力和通信能力。
第六章 PLC控制程序的设计
3．设计顺序功能图时应该注意的问题 （1）两个步之间必须有转换条件。如果没有， 则应该将这两步合为一步处理。
（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将 它们分隔开。
（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初 始步。
（4）顺序功能图应该是一个或两个由方框和有 向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能
4．动作（或命令） 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系 统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” （action）。对于施控系统，在某一步则要向被控系 统发出某些“命令”（command）。
为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，它 实质是指步对应的工作内容。动作用矩形框或中括 号上方的文字或符号表示，该中括号与相应的步的 矩形框通过短线相连。
有“到此为止”的死胡同。
（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程 序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般
用特殊存储器SM0.1的动合触点作为转换条件，将初 始步置为活动步。
（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件 进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指
令表。
三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较
10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计
（1）控制要求 现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序 为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动 M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再 经8s后停M1。
（2）分析控制过程 根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四 个定时器，此处选用T50～T53。 T50计时起点为启动信ห้องสมุดไป่ตู้I0.0 T52计时起点为停止信号I0.1。 T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助 继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使 Q0.0～Q0.2全部OFF。
PLC程序设计与应用
PLC程序设计与应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它通过编写程序，对各种工业过程进行监控和控制。
本文将介绍PLC程序设计的基本原理和应用技巧。
一、PLC程序设计基础知识1. PLC的组成和工作原理PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成。
输入模块用于接收传感器信号，输出模块用于控制执行器动作。
编程设备通过编写程序，将输入信号转换为输出动作，实现对工业过程的控制。
2. Ladder图编程语言Ladder图是PLC程序设计中常用的编程语言。
它通过并联和串联关系来表示逻辑控制关系。
并联关系表示逻辑或关系，串联关系表示逻辑与关系。
程序员可以通过连接不同的逻辑元件（如继电器、计时器、计数器）来实现复杂的控制逻辑。
二、PLC程序设计的应用场景1. 自动化生产线控制PLC在自动化生产线上的应用广泛。
它可以实现对生产设备的监控和控制，保证生产线的稳定运行。
通过编写合理的控制程序，可以实现生产过程中的自动启停、速度控制、故障检测等功能，提高生产效率和质量。
2. 建筑物智能化控制PLC在建筑物智能化控制领域也有很多应用。
它可以对建筑物的照明、空调、电梯等设备进行集中控制和管理。
通过定时控制、传感器反馈等功能，实现对建筑物能耗的优化调节，提高能源利用效率。
3. 环境监测与控制PLC还可以应用于环境监测与控制系统中。
通过连接各种传感器，对温度、湿度、压力等环境参数进行实时监测。
当环境参数超出设定范围时，PLC可以触发相应的控制信号，调节环境参数，维持良好的工作环境。
三、PLC程序设计的技巧与注意事项1. 系统可靠性设计在进行PLC程序设计时，需要考虑系统的可靠性。
合理设置容错机制，防止单点故障对整个系统的影响。
同时，进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
2. 程序的模块化设计将大型程序分解为多个小模块，在设计过程中保持模块之间的独立性。
这样可以提高程序的可维护性和可扩展性，使后期的修改和升级更加方便。
PLC控制系统的设计及调试
C 案例ASESＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2013 0690摘 要：可编程序控制器伴随计算机技术而迅速发展、广泛普及和应用。
ＰＬＣ工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用，其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。
根据ＰＬＣ自动控制及其逻辑控制的特点，为了更好地运用可编程序控制器，本文探讨对ＰＬＣ控制系统的设计方法及调试等方面问题。
关键词：ＰＬＣ 硬件设计 软件设计 脱硫控制系统PLC控制系统的设计及调试文/张晓君PLC控制系统的设计基本是围绕着“三个做”的基本问题展开的，即做什么、怎么做和用什么做。
“做什么”就是根据控制对象的工艺特点和控制要求，明确系统所要完成的工作和必须具备的功能。
PLC控制系统的功能可以包括控制功能、通讯功能、信息处理功能和管理功能。
“怎么做”就是对系统进行分析，拟定出实现系统功能的基本方法和技术条件，并对其进行可行性论证。
“用什么做”就是确定PLC的机型和配置。
通常的设计应先拟定设计任务书，即根据所设计系统的工艺特点和控制要求，拟定设计的技术条件，并以设计任务书的形式确定下来，然后再进行具体设计。
系统设计的任务主要有系统硬件设计和系统软件设计两部分。
硬件设计和软件设计应统筹进行，而不应完全分开。
一、系统硬件设计其内容主要有：选定PLC型号，确定外部设备及其安全保护措施，设计外设连接口或连接装置，绘制PLC输入/输出端子的接线图，确定系统的安装方法和安装工艺。
PLC的选型首先必须考虑的是功能应该满足控制对象的要求，如PLC的运算能力与精度、定时/计数器的数量和定时/计数范围、用户存储器的容量、I/O形式和点数及其响应时间、是否需要智能模块、是否需要在线编程、是否需要具备联网通讯功能、安装位置对PLC结构形式的要求等，此外还需考虑可靠、经济、美观等方面的因素。
确定外设主要应考虑：输入信号的种类和数量，传感器的性能及其抗干扰能力，输出控制对象的种类、数量和容量，如何控制等。
直线电机运动控制系统的软件设计与实现
关键词： Ｌ ａ ｂ Ｖ Ｉ Ｅ Ｗ；直线 电机； 位移；时问； Ｐ Ｉ Ｄ控制
中图 分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献 标识 码 ： Ａ 国 家标 准 学科 分 类代 码 ： ５ １ ０ ． ８ ０
Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎｄ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｆ ｏ ｒ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ｍｏ ｔ ｏ ｒ
Ｗａ ｎ ｇＨａ ｉ ｘ ｉ ａ Ｙａ ｎ Ｇｕ ｉ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｌ ｉ Ｂａ ｏ ｈ ｕ ｉ Ｌ ｉ ｕＸ ｉ ａ ｏ ｙ ａ ｎ Ｗａ ｎ ｇＹｉ
（ Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ａ ｖ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍｅ ｄ ｉ ｃ ｉ ｎ ｅ ， Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ １ ４ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
为了弥补这个误差程序采用负反馈方式控制时间输入为当前循环体除延时语句外的所有语句的耗时控制目标为当前循环体延时语句的参数将前一图3时间控制流程循环体运行时间与25ms之差作为当前循环的负fig3flowchartoftimecontrol反馈信号即在本循环中对上一循环的时间进行根据电机控制器的设计原理电机运行代码动态补偿
直线 电机运动控制系统 的软件设计与实现
王海霞 颜桂 定 李宝辉 刘晓燕
北京
王
轶
（ 北京航空医学研究所第五研究室 摘
１ ０ ０ １ ４ ２ ）
要： 研究并 以Ｌ ａ ｂ ＶＩ Ｅ Ｗ 为平 台， 采用 Ｒ Ｓ ２ ３ ２串行通信方式实现上位机与
控制系统工程设计
控制系统工程设计一、引言控制系统工程设计是指根据特定需求和目标，设计并构建能够实现自动化控制的系统。
这个过程涉及到多个关键步骤，包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发等。
本文将介绍控制系统工程设计的基本步骤和常用工具。
二、需求分析在进行控制系统工程设计之前，首先需要明确需求和目标。
需求分析是控制系统设计的重要环节，其目的是确保设计满足用户的要求。
在需求分析阶段，需要明确以下几个方面的内容：1.控制目标：包括要控制的对象、控制的目标变量、控制的误差等。
2.系统约束：包括系统的响应时间、精度要求、可靠性等。
3.环境因素：包括工作环境的温度、湿度等对系统性能的要求。
4.用户需求：根据用户需求，确定系统所需要的功能和界面设计等。
需求分析的结果将作为设计和实施的基础，对于最终系统的性能和可靠性具有重要影响。
三、系统设计在需求分析的基础上，进行系统设计。
系统设计包括以下几个方面：1.系统框架设计：确定系统的基本架构，包括硬件和软件的组成部分，以及它们之间的关系和通信方式。
2.硬件选型：根据需求分析的结果，选择适合的硬件设备，包括传感器、执行器、控制器等。
3.软件开发：根据系统需求，编写相应的控制算法和程序代码，实现对系统的控制和管理。
4.系统集成：将所选硬件设备和编写的软件进行集成测试，确保系统各部分能够协同工作。
系统设计是控制系统工程设计的核心环节，其设计质量直接影响到系统的性能和可靠性。
四、硬件选型硬件选型是控制系统设计中非常重要的一环。
在硬件选型时，需要考虑以下几个因素：1.功能要求：根据系统的需求，确定所需硬件设备的功能和性能参数。
2.可靠性要求：根据系统的可靠性要求，选择具备一定可靠性的硬件设备。
3.成本因素：考虑硬件设备的成本，选择适合项目预算的设备。
4.可拓展性：在选型时需要考虑硬件设备的可拓展性，以便今后根据需要进行升级和扩展。
合理的硬件选型能够满足系统需求，并且对于系统的稳定性和可靠性具有重要影响。
第五讲控制系统的仿真软件介绍
❖ Nyquist曲线的绘制
连续系统，函数nyquist（） 调用格式： 1. [re,im,w]=nyquist(sys) 2. nyquist(sys) 3. nyquist(sys,w) 4. nyquist(sys1, sys2,…, sysn) 5. nyquist(sys1, sys2,…, sysn,w) 6. nyquist(sys1, ‘Plotstyle1’,…, sysn, Plotstylen’)
MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称， 是美国MathWorks公司出品的商业数学软件， 用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的 高级技术计算语言和交互式环境， 主要包括MATLAB和Simulink两大部分
MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、 创建用户界面、连 接其他编程语言的程序等， 主要应用于工程计算、 控制设计、 信号处理与通讯、 图像处理、 信号检测、 金融建模设计与分析等领域。
延时 7. Zero-Pole：零极点形式传递函数模型
❖ 离散模块的子模块
离散模型是将连续系统进行离散化后得到的， 因此它的子模块基本与连续模块中的子模块相 对应。
❖ 数学运算模块 包含进行数学运算的各基本子模块，如加、减、 乘、除，以及逻辑运算等子模块
❖ 输入源模块
提供信号源，输入源模块包含各种形式的 输入信号子模块。如阶跃函数、正弦函数、 常数、信号发生器、MATLAB空间变量等
3. 设置诊断标签页（Diagnostics）
① Consistency Checking：模型一致性检验
② Bounds Checking：仿真边界检验
4. 设置实时工作空间（Real-time Workspace）
计算机控制系统软件PPT课件
• 操作性能好，维护与维修方便 • 通用性好，便于扩展 • 可靠性高 • 实时性好，适应性强 • 经济效益好
09.12.2020
计算机控制技术
6
第10章 计算机控制系统的设计与实施
10.1.1 计算机控制系统设计原则
1、操作性能好，维护与维修方便
➢ 系统人机界面要友好，操作要简单、方便且便于维 护, 对重要操作加保护，增加操作鲁棒性等
10.1.2 计算机控制系统设计步骤 2、工程设计阶段
➢组建项目研制小组 ➢系统总体方案设计 ➢方案论证与评审 ➢硬件和软件的细化设计 ➢硬件和软件的调试 ➢系统组装
09.12.2020
计算机控制技术
16
第10章 计算机控制系统的设计与实施
10.1.2 计算机控制系统设计步骤 3、离线仿真和调试阶段
第10章 计算机控制系统的设计与实施
第10章 计算机控制系统的设计与实施
Designing & Implementation of Computer Control Systems
09.12.2020
计ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机控制技术
1
第10章 计算机控制系统的设计与实施
• 计算机控制系统的设计，既是一个理论问 题，又是一个工程问题
1、确定任务阶段
➢甲方提出任务委托书（招标）
➢乙方研究任务委托书
➢双方对任务委托书进行确认性修改
➢乙方初步进行系统总体方案设计
➢乙方进行方案可行性论证
➢签订合同书
甲方指的是任务的委托方
乙方则是系统工程的承接方。
国际上习惯称甲方为“买方”，称乙方为“卖
方”
09.12.2020
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
包括各种可编程接口芯片的初始化，堆栈、寄存器和数据 缓冲器的设定，中断类别和优先级的设定。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
2、键盘和显示程序
用于监测键盘的操作，执行键盘的功能程序及控制系统中 所用各类显示器的显示。
3、中断处理程序
完成中断的申请、判断中断优先级和中断服务程序的执行。
4、信息输入/输出程序
如模拟量的A/D转换，开关量的输入/输出等。
二、计算机控制系统的应用程序
1、分类
控制程序：如数据采集程序，实时控制程序，控制 算法程序等。
● 常用控制程序：如数据处理，数字滤波，标度变换，显示 和键盘程序，通信，报警程序等。
（3） 网络特性提供了控制用系户统的资软件源和的常用共控制享程序。设 计
WindowsNT还提供了文件保护功能，检测并使已损坏的磁 盘扇区无效，在电源故障时进行存储处理和信息的保护等。
●当控制系统比较简单，例如由单片机构成的简单控制器 中往往不用操作系统的支持，只需为系统配置一个监控程序即 可达到控制的目标。监控程序可以是买硬件时附带，即由厂家 提供，也可以由用户自己编写。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
几种专用控制程序： l 数据采集程序
数据采集包括现场信息的采集、放大、量化、编码、 A/D等过程，配合硬件系统完成数据采集所编写的程序。 l 实时控制程序
通常指计算机输出量控制执行器的执行编写的程序， 如交流电机控制程序，步进电机控制程序等。 l 控制算法程序
解决计算机控制系统的控制方法，并且用软件来实现。 如为实现PID控制、直接数字控制、最优控制和智能控制 编写的程序。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
在以8088为CPU的工控机中，一般选用DOS单任务的操 作系统；而对于以386、486和586为CPU的工业控制机或其它 高 档 控 制 机 ， 则 选 用 多 任 务 的 Windows98、WindowsNT 或 UNIX更适合。
目前在DDS、SCC、DCS中用的计算机常选用WindowsNT 作为操作系统。
第四章 控制系统的软件和常
用控制程序设计
第一节 控制系统的软件分类 第二节 常用控制程序设计
控制系统的软件和常用控制程序设 计
计算机控制系统除了要有较好性能的硬件配置之外，还 需配置功能齐全的软件，以实现实时监控、数值计算、数据 处理及各种控制算法等功能。
计算机控制系统的软件由于其系统功能的要求应当具有 以下特点：
PL/M语言适用于控制系统的应用软件编程开发。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
3、 实时工业控制软件FIX FIX DMACS控制软件由美国Intellution公司推出，是具有
数据采集及控制、报警、图形数据显示等功能的工业自动化软 件。 （1）主要功能 l 数据采集和控制功能： FIX提供监控生产过程的实时数据 库。数据以文本、模拟量或数字量的形式从控制现场采集得到， 通过对实时数据的操作实现监视或控制功能。 l 统计及数据处理功能： FIX有统计选项和数据的实时处理 功能，操作人员可由此功能监视和调整生产过程。 l 图像化组态： FIX允许使用图像化的组态方式进行系统控 制的配置，便于开发和应用系统的维护。
第一节 控制系统的软件分类 计算机控制系统的软件分为系统软件和应用软件两大类。 一、系统软件 系统软件包括操作系统，编辑、编译软件，各类工具软件 及诊断系统等；其核心是操作系统。 操作系统是一组程序的集合，它控制计算机系统中用户程 序的执行次序，为用户程序与系统硬件之间提供软件接口，并 允许程序之间的信息交换。 根据计算机控制系统的结构、控制功能情况选用不同的操 作系统。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
2 、 PL/M语言 PL/M语言是Intel从8080微处理器开始为其系列产品开发
的编程语言 ，用于微机系列、单片机和系统软件编程的一种 高级语言，PL/M语言的特点是：
①模块化结构，可读性好，可靠性高，便于维护 ②占用内存小，运行速度快，开发成本低 ③支持多种数据类型的运算 ④可与汇编语言和其它高级语言连接生成目标代码
1、实时性 对系统的一组特定的输入，在未发生变化前，系统能作 出适当的反应。 2、并发性 能支持多任务并行操作，具有资源共享、保护功能并能 有效地进行联网通信。 3、随机性 能及时响应偶发性事件，并能对这些事件做出正确的判
断和处理。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
4、良好的界面 软件应当有友好的界面，以利于参数的调整和操作人员的 操作。
编程序有MASM、MC6800、MCS-51、MCS-96等。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
（2）高级语言 常用于控制系统的高级语言有C语言和PL/M语言。
1 、C语言 C语言是一种能取代汇编语言，又具有高级语言特点的语
言。C语言的特点是： ① 结构化语言，适合于模块化设计 ② 数据类型和运算符丰富，具有较强的汇编特性 ③ 丰富的库函数为用户提供良好的软件开发环境 C语言广泛用于系统软件和控制软件的开发中。
控制系统的软件和常用控制程序设 计
2、 编写控制系统应用程序常用的语言 控制系统对实时性和可靠性有特殊的要求，因此在编写控
制系统的应用软件时应当考虑使用的编程语言。 控制系统常用的语言有汇编语言和C、PL/M等高级语言。
（1）汇编语言 汇编语言是一种介于高级语言和机器语言之间的语言，其
特点是与机器语言一一对应。由于该语言直接与计算机的硬件 相联系，因此用汇编语言编写的程序执行速度快，节省存储空 间，适用于各种实时控制系统中。目前常用的微型计算机的汇
●WindowsNT是具有抢先多任务方式和存储保护方式的32 位操作系统，支持多任务处理和联网，其主要特点如下：
（1） 抢先多任务，可同时执行多个任务，当磁盘在后台存取 或打印任务被提交时，用户仍可执行其它任务。
（2） 存储器保护可保证多个程序运行在各自的内存区域，不 受其它应用程序在使用时的影响。