压路机液压伺服控制系统的工作原理

压路机液压伺服控制系统的工作原理

压路机液压伺服控制系统由电液伺服阀、连杆机构、变量柱塞泵和马达（如用在行走机构中为行走马达，如用在振动机构中为振动马达）组成。在控制线圈15无输入电流时，通过调节调零弹簧16，使阀芯处于零位，此时，PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A．B两腔的压力相等，两个控制液压缸7在复位弹簧的作用下，将斜盘11的倾角α变为0o，此时变量西半球塞泵无油液输出，马达8不工作；如果控制线圈15输入一电流信号，则电流伺阀输出一定的流量，设A腔为输出油腔，B腔为回油腔，与A腔相通的控制液压缸7推动斜盘转动一个角度，斜盘通过连杆机构12进行反馈，拉动调零弹簧16，使阀芯回到零位。此时，斜盘便平衡在某一设定角度，马达以一定的速度的扭矩工作，当输入到控制线圈的信号发生变化时，马达的速度也随之改变。即压路机的行走速度随输入信号的变化声明变化。振动幅度的振动频率亦随着输入信号的变化而改变。