ADS与GCC
arm 嵌入式系统基础教程 - 广州周立功单片机发展有限公司
ARM嵌入式系统基础教程周立功等编著北京航空航天大学出版社2005年1月定价：32.00元内容简介本书是《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。
以PHILIPS公司LPC2000系列ARM微控制器为例，深入浅出地介绍嵌入式系统开发的各个方面。
全书共分为3部分：第1章和第2章为理论部分，主要介绍嵌入式系统的概念及开发方法。
第3～5章为基础部分，主要介绍ARM7体系结构、指令系统及LPC2000系列ARM微控制器的结构原理。
第6～8章为应用部分，主要以LPC2000系列微控制器为例介绍如何设计嵌入式系统，包括硬件的设计、μC/OSII的移植以及建立软件开发平台的方法。
本书可以作为高等院校电子、自动化、机电一体化计算机等相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考资料。
本书配套多媒体教学课件。
序1. ARM嵌入式系统的发展趋势由于网络与通信技术的发展，嵌入式系统在经历了近20年的发展历程后，又进入了一个新的历史发展阶段，即从普遍的低端应用进入到一个高、低端并行发展，并且不断提升低端应用技术水平的时代，其标志是近年来32位MCU的发展。
32位MCU的应用不会走8位机百花齐放、百余种型号系列齐上阵的道路，这是因为在8位机的低端应用中，嵌入对象与对象专业领域十分广泛而复杂；而当前32位MCU的高端应用则多集中在网络、通信和多媒体技术领域，32位MCU将会集中在少数厂家发展的少数型号系列上。
在嵌入式系统高端应用的发展中，曾经有众多的厂家参与，很早就有许多8位嵌入式MCU厂家实施了8位、16位和32位机的发展计划。
后来，8位和32位机的技术扩展侵占了16位机的发展空间。
传统电子系统智能化对8位机的需求使这些厂家将主要精力放在8位机的发展上，形成了32位机发展迟迟不前的局面。
当网络、通信和多媒体信息家电业兴起后，出现了嵌入式系统高端应用的市场；而在嵌入式系统的高端应用中，进行多年技术准备的ARM公司适时地推出了32位ARM系列嵌入式微处理器，以其明显的性能优势和知识产权平台扇出的运行方式，迅速形成32位机高端应用的主流地位，以至于使不少传统嵌入式系统厂家放弃了自己的32位发展计划，转而使用ARM内核来发展自己的32位MCU。
ARM处理器最新开发平台现状介绍-开发软件
ARM处理器最新开发平台现状介绍-开发软件ARM的开发环境这块现在常用的有ADS1.2、RVDS(RealView Developer Suite)、MDK、IAR、DS-5和一些开源的开发环境。
其中ADS1.2、RVDS(RealView Developer Suite)、DS-5属ARM公司的开发环境，ADS1.2是ARM公司较早推出的一款集成开发开发软件，虽然在2003年已经停止更新，但再国能仍有较大的市场占有率，主要用来开发一些ARM较早的处理器，ARM7 ARM9 ARM10(XSCAL)等，在他之前还有ADS1.0 ADS1.1 STD 等，现在已经很少见到。
ADS现在ARM公司还在单独销售。
ADS1.2国内只有亿道电子代理.RVDS(RealView Developer Suite)是ARM公司继ADS1.2之后推出的一款全新开发环境，现在仍在更新，支持ARM所有的处理器，包括最新的CORTEX-A8 CORTEX-A9，以及ARM的旗舰处理器内核CORTEX-A15。
RVDS 在经历了2.1 2.2 3.0 3.1 4.0这几个版本之后，现在的最新版为4.1。
RVDS现在还是开发ARM处理器最高端的一款开发环境。
IDE已由ADS的Code Warrior变为Eclipse,其中的编译器RVCT的编译效率更是其他编译器望尘莫及的（毕竟ARM内核是自己产的，哈哈）！以下是它编译器和调试器的一些特点：（1）高度优化的ARM、Thumb C 和 C++ 编译器 armcc，支持ISO C90、 ISO C99、 ISO C++，编译遵循ARM ABI（2）支持 ARM7 、ARM9 、 ARM10 、 Xscale 、 ARM11 、Cortex 系列（3）支持ARM 、Thumb 、 Thumb2 、VFP 和 NEON 指令（4）独特的 Linker Feedback 机制，自动删除冗余代码（5）支持汇编语言和 C/C++的源代码调试；单步、全速运行；条件、数据断点设置；寄存器、内存和堆栈察看等（6）支持芯片外设描述文件在RVD中可以通过文件的方式来描述、关联和显示外设寄存器。
什么是交叉编译
什么是交叉编译？较短回答交叉编译（cross-compilation）是指，在某个主机平台上（比如PC上）用交叉编译器编译出可在其他平台上（比如ARM上）运行的代码的过程。
完整回答交叉编译这个概念的出现和流行是和嵌入式系统的广泛发展同步的。
我们常用的计算机软件，都需要通过编译的方式，把使用高级计算机语言编写的代码（比如 C代码）编译（compile）成计算机可以识别和执行的二进制代码。
比如，我们在 Windows 平台上，可使用 Visual C++ 开发环境，编写程序并编译成可执行程序。
这种方式下，我们使用 PC 平台上的 Windows 工具开发针对 Windows 本身的可执行程序，这种编译过程称为 native compilation，中文可理解为本机编译。
然而，在进行嵌入式系统的开发时，运行程序的目标平台通常具有有限的存储空间和运算能力，比如常见的 ARM 平台，其一般的静态存储空间大概是 16 到 32 MB，而 CPU 的主频大概在 100MHz 到 500MHz 之间。
这种情况下，在 ARM 平台上进行本机编译就不太可能了，这是因为一般的编译工具链（compilation tool chain）需要很大的存储空间，并需要很强的 CPU 运算能力。
为了解决这个问题，交叉编译工具就应运而生了。
通过交叉编译工具，我们就可以在 CPU 能力很强、存储控件足够的主机平台上（比如 PC 上）编译出针对其他平台的可执行程序。
要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。
常见的交叉编译例子如下：∙在 Windows PC 上，利用 ADS（ARM 开发环境），使用 armcc 编译器，则可编译出针对 ARM CPU 的可执行代码。
∙在 Linux PC 上，利用 arm-linux-gcc 编译器，可编译出针对 Linux ARM 平台的可执行代码。
第四节arm汇编语言设计
示例：
AREA example，CODE，READONLY ENTRY ;应用程序的入口点
END
语法格式：
END END伪指令用于通知编译器已经到了源程序的结尾。
示例： AREA example，CODE，READONLY ……
END
EQU
语法格式： 名称 EQU 表达式{，类型}
EQU：“ * ”
DCFD
DCFS DCFD
3.725e15
0x7FC00000 &FFF0000000000000
数字表达式
操作符 NOT按位取反 :NOT:A
＋、－、×、/ 及MOD算术操作符
A＋B，A－B，A×B，A / B，A:MOD:B
ROL、ROR、SHL及SHR移位（循环移位）操作
A:ROL:B，A:ROR:B，A:SHL:B，A:SHR:B AND、OR、EOR按位逻辑操作符 A:AND:B，A:OR:B，A:EOR:B
RIGHT
CC
A:RIGHT:B
A:CC:B
字符串表达式
示例
GBLS STRING1
GBLS STRING2
STRING1 SETS “AAACCC” STRING2 SETS “BB”:CC:(STRING1:LEFT:3) ;STRING2:“BBAAA”
数字表达式
整数数字量
示例：
令的目标地址，或者代码段中的少量数据。
基于寄存器的标号： 用MAP，FIELD伪操作定义。汇编时将被处理成寄存器的值加 上或减去一个数字常量。常用于访问位于数据段中的数据。 绝对地址：
32位数字量
数字常量
数字常量是32位的整数
无符号数：0～232-1 有符号数时：-231～231-1。
嵌入式系统 RAM程序设计
4
符号定义伪操作
伪操作
GBLA GBLL GBLS LCLA LCLL LCLS SETA SETL SETS RLIST CN CP DN/SN FN
语法格式
GBLA Variable GBLL Variable GBLS Variable LCLA Variable LCLL Variable LCLS Variable SETA Variable expr SETL Variable expr SETS Variable expr name LIST ｛ list registers｝ ｝ name CN expr name CP expr name DN/SN expr name FN expr of
{label} DCB expr｛， expr｝ 分配一段字节内存单元，并用expr初始化。 ｛ ｝ 分配一段字节内存单元，并用 初始化。 初始化 {label} DCD expr { ， expr}… ｛label｝ DCDO expr｛， ｝ ｛ expr｝… ｝ {label} DCFD ｛ U ｝ fpliteral｛，fpliteral｝… ｛ ｝ {label} DCFS ｛ U ｝ fpliteral ｛，fpliteral｝… ｝ {label} DCI expr ｛ ， expr｝… ｝ 分配一段字内存单元。 分配一段字内存单元。 分配一段字对齐的字内存单元。 分配一段字对齐的字内存单元。 为双精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为双精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 代码中分配一段字对齐的内存单元; 在ARM代码中分配一段字对齐的内存单元 在Thumb代 代码中分配一段字对齐的内存单元 代 码中，分配一段半字对齐的半字内存单元。 码中，分配一段半字对齐的半字内存单元。
GCC常用命令详解
GCC常⽤命令详解GCC(GNU Compiler Collection)是Linux下最常⽤的C语⾔编译器，是GNU项⽬中符合ANSI C标准的编译系统,能够编译⽤C、C++和Object C等语⾔编写的程序。
同时它可以通过不同的前端模块来⽀持各种语⾔，如Java、Fortran、Pascal、Modula-3和Ada等。
穿插⼀个玩笑： GNU意思是GNU’s not Unix⽽⾮⾓马。
然⽽GNU还是⼀个未拆分的连词，这其实是⼀个源于hacker的幽默：GNU是⼀个回⽂游戏，第⼀个字母G是凑数的，你当然可以叫他做ANU或者BNU。
下⾯开始。
⼀．CC编译程序过程分四个阶段◆预处理（Pre-Processing）◆编译（Compiling）◆汇编（Assembling）◆链接（Linking）Linux程序员可以根据⾃⼰的需要让GCC在编译的任何阶段结束转去检查或使⽤编译器在该阶段的输出信息，或者对最后⽣成的⼆进制⽂件进⾏控制，以便通过加⼊不同数量和种类的调试代码来为今后的调试做好准备。
如同其他的编译器，GCC也提供了灵活⽽强⼤的代码优化功能，利⽤它可以⽣成执⾏效率更⾼的代码。
GCC提供了30多条警告信息和三个警告级别，使⽤它们有助于增强程序的稳定性和可移植性。
此外，GCC还对标准的C和C++语⾔进⾏了⼤量的扩展，提⾼程序的执⾏效率，有助于编译器进⾏代码优化，能够减轻编程的⼯作量。
⼆．简单编译命令我们以Hello world程序来开始我们的学习。
代码如下：/* hello.c */#include <stdio.h>int main(void){printf ("Hello world!\n");return 0;}1. 执⾏如下命令：$ gcc -o hello hello.c运⾏如下： $ ./hello输出： Hello,world!2. 我们也可以分步编译如下：(1) $ gcc –E hello.c -o hello.i//预处理结束//这时候你看⼀下hello.i ，可以看到插进去了很多东西。
关于在 KEIL C51 中直接嵌入汇编
我找到了一些资料希望对你有用下周就要做实验了，由于听老师说机房位子可能比较少，对我这种蹭课的学生来说也就不敢奢望同选这门课的同学一样能够正常的在机房调试程序了，因此，我决定提前先在自己的工作室里把实验内容给过一遍。
第一个实验是关于嵌入式编程的，这个实验目的一方面是为了让我们熟悉ARM下编程的编译环境ADS和调试器ATX，另一方面是让我们掌握如何将c语言和汇编语言在实际编程中相互调用。
经过这两天靠自己不断的摸索，终于掌握了如何在编译环境中进行ARM编程，另外，还学会了在c中调用汇编程序的方法，以及如何通过linux自带的gcc编译嵌有汇编的c程序，总之，收获还是蛮多的哦，下面就总结一下吧。
1、c嵌汇编首先说一下关于GCC编译嵌有汇编语言的c语言吧，GCC编译的汇编语言不是我们上课时学的Intel x86汇编，而是AT&T汇编，两者的区别可以查看《Gcc使用的内嵌汇编语法格式小教程》。
下面是内嵌汇编的几种格式：语法__asm__(“instruction. ……instruction”); //Linux gcc中支持（注意asm的下划线均为两个否则GCC将会无法编译）__asm{instruction…instruction}; //ADS中支持（注意asm的下划线均为两个否则GCC将会无法编译）asm(“instruction [; instruction]”); //ARM C＋＋中使用例1是我在linux环境下，编的嵌有汇编程序的c语言，并通过了GCC的编译：例1：#includeint plus(int a,int b){__asm__(“add %1,%0\n\t”:”+r”(a):”r”(b));return (c);}int main(){int a,b,c;a=2;b=1;c=plus(a,b);printf(“c=%d\n”,c);}这个程序应该是很简单的，但关键是子函数中嵌入的那段汇编程序，具体的写法可以参看其他文章。
恩智浦半导体elftosb用户指南说明书
恩智浦半导体用户指南文档编号：MBOOTELFTOSBUG第7版，2020年2月elftosb 用户指南作者：恩智浦半导体1 概述elftosb 工具可创建二进制输出文件，包含用户应用程序镜像和一系列引导加载程序命令。
输出文件称为“安全二进制”或SB 文件。
这些文件的扩展名通常为.sb 。
该工具使用输入命令文件来控制输出文件中的引导加载程序命令序列。
该命令文件称为“启动描述符文件”或简称为BD 文件。
elftosb 是一个命令行驱动的工具，可以单独构建，以在Windows ®操作系统、Linux ®操作系统和Apple Mac ® 操作系统上运行。
目前，Mac 操作系统中的elftosb 工具只能支持i.MX 器件的非安全启动镜像，因为Mac 操作系统不支持代码签名工具(CST)。
MCU 引导加载程序软件包内含全部三种目标操作系统的可执行文件。
本文档从命令行参数、输入命令文件(.bd)结构和输出(.sb)文件内容的角度介绍elftosb 的用法。
下面的功能框图概述了elftosb 操作。
Elftosb 实用工具使用三种输入（输入文件(elf/srec/binary)、密钥文件和BD 文件）来处理BD 文件的内容，以生成输出SB 文件。
目录1 概述 ..................................2 命令行界面 ........................3 命令文件 ...........................4 elftosb 密钥文件格式 .........5 附录A ：命令文件语法 ......6 附录B ：SB 启动镜像文件格式 ..................................7 附录C ：SB2启动镜像文件生成 ..................................8 附录D ：主启动镜像文件生成 ......................................9 附录E ：TrustZone-M 预设文件生成 ...........................10 修订记录...........................命令行界面图1. elftosb功能框图2 命令行界面elftosb提供一组命令行选项，如下表所列。
计算机三级《嵌入式系统》考试内容
计算机三级《嵌入式系统》考试内容一、嵌入式系统开发的基础知识1.嵌入式系统的特点、分类、发展与应用2.嵌入式系统的组成与微电子技术(集成电路、EDA、SoC、IP核等技术的作用和发展)3.嵌入式系统与数字媒体(文本、图像和音频/视频等数字媒体的表示与处理)4.嵌入式系统与网络通信技术(数字通信与计算机网，TCP/IP 协议，互联网接入技术等)二、嵌入式处理器1.嵌入式处理器的结构、特点与分类(不同类型的典型嵌入式处理器及其特点，嵌入式处理器分类等)2.ARM处理器内核的体系结构(工作状态，工作模式，寄存器组织，异常，数据类型与存储格式等)3.典型ARM处理器内核(ARM9，Cortex-A，Cortex-M，Cortex-R等的技术特点与应用领域)4.ARM处理器指令系统及汇编语言程序设计(指令格式，寻址方式，指令集，伪指令，语句格式与程序结构，ARM汇编语言与C的混合编程等)三、嵌入式系统硬件组成1.嵌入式硬件组成与嵌入式处理芯片(组成，特点，类型，ARM的AMBA总线，嵌入式处理芯片的选型)2.嵌入式系统的存储器(层次结构，分类，性能指标;片内存储器，片外存储器，外部存储设备等)3.I/O 接口、I/O 设备以及外部通信接口(GPIO、I2C、SPI、UART、USB、HDMI等;键盘、LED、LCD、触摸屏、传感器等;RS-232/RS-485、CAN、以太网和常用无线通信接口)4.基于ARM内核的典型嵌入式处理芯片(S3C2410/S3C2440芯片的内部结构，如片上总线、DMA、时钟控制、中断控制、GPIO、UART、I2C、SPI、Timer、RTC、WDT及其他硬件组件)四、嵌入式系统软件1.嵌入式系统的软件组成与实时操作系统(嵌入式系统软件组成，嵌入式操作系统的发展，实时系统与实时操作系统，微内核与宏内核，嵌入式操作系统的仿真平台等)2.板级支持软件包(BSP)和引导加载程序Bootloader(硬件抽象层HAL，BSP的功能和移植，Bootloader的执行过程，U-boot 及其移植等)3.嵌入式Linux操作系统(嵌入式Linux的发展和自由软件，嵌入式Linux内核的结构、系统调用接口，常见嵌入式Linux等)4.嵌入式操作系统C/OS-II(基本特点、代码结构、任务管理与调度、任务通信、中断处理、移植等)五、嵌入式系统的开发1.嵌入式系统的开发过程和工具(开发步骤，交叉开发平台和工具，系统的调试工具等)2.系统开发工具软件(ADS、RVDS的特点与使用，GCC的常用命令与参数)3.以S3C2410/S3C2440为背景的应用系统开发(硬件接口及部件的综合使用;无操作系统环境下的系统开发;C/OS-II环境下的系统开发)。
常见ARM编译器简介
常见ARM编译器简介常见ARM编译器简介ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。
用户选用ARM处理器开发嵌入式系统时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。
因此一套含有编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、工程管理及函数库的集成开发环境（IDE）一般来说是必不可少的，至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他开发工具则可以根据应用软件规模和开发计划选用。
使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件，包括编辑、编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成，调试工作则需要配合其他的模块或产品方可完成。
（一）SDTARM SDT的英文全称是ARM Software Development Kit，是ARM公司(为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开发而推出的一整套集成开发工具。
ARM SDT经过ARM公司逐年的维护和更新，目前的最新版本是2.5.2，但从版本2.5.1开始，ARM公司宣布推出一套新的集成开发工具ARM ADS1.0，取ARM SDT而代之，今后将不会再看到ARM SDT的新版本。
ARM SDT由于价格适中，同时经过长期的推广和普及，目前拥有最广泛的ARM软件开发用户群体，也被相当多的ARM公司的第三方开发工具合作伙伴集成在自己的产品中，比如美国EPI公司的JEENI仿真器。
ARM SDT（以下关于ARM SDT的描述均是以版本 2.50为对象）可在Windows95、98、NT以及Solaris2.5/2.6、HP-UX10上运行，支持最高到ARM9(含ARM9）的所有ARM处理器芯片的开发，包括StrongARM。
ARM SDT包括一套完整的应用软件开发工具：*armcc ARM的C编译器，具有优化功能，兼容于ANSI C。
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汇编器与指令集，不同的CPU对应不同的指令集；不同的汇编器对应不同的语法和伪指令集。
每种汇编器都可以有自己的伪指令集和自己的语法，但实际上，由于事实标准的原因，（所有的CPU厂商会提供指令使用手册，手册中的指令书写样式，实际上就是事实汇编语法，何况CPU厂商肯定会提供自己的汇编器的），现代大多数的汇编器都会在主流的汇编语法Intel型和AT&T型这两类语法中选择一种作为自己的语法（Intel型可能会越来越流行）。
ARM官方提供的汇编器/指令手册中使用的是Intel型语法，GNU的汇编器gas使用的是AT&T型语法。
然而，gas for arm版的开发者，为了避免混乱，实现了完全和ARM官方汇编语法是一致的语法。
也就是说，当你使用ARM指令集的指令时，按ARM官方手册的语法书写，用gas for arm编译完全没有问题。
主要要注意的是伪指令集。
ARM的ADS汇编器与GCC汇编器(2008-03-19 08:49:14)
标签：arm gcc ads asm it分类：ARM and other MCU 一：ads下的一段汇编程序：
__main
EXPORT BootReset
BootReset
B resetvec_reqset
IMPORT BootEntry
IMPORT |Image$$RO$$Limit|
AREA BOOTROM, CODE, READONLY
LDR r0, =|Image$$RO$$Limit|
BEQ %1
ldr pc, [pc,#-&F20]
转换到gcc下的汇编程序为：
__main
.global BootReset
BootReset:
B resetvec_reqset
.extern BootEntry
.extern Image_RO_Limit
# AREA BOOTROM, CODE, READONLY
LDR r0, =Image_RO_Limit
BEQ FUNC1
ldr pc, [pc,#-0xF20]
二：将ARM SDT下的汇编码移植到GCC for ARM编译器时，经常要做如下修改：
1、注释行以“@”或""代替“；”
2、伪操作符替换：
INCLUDE 替换成 .INCLUDE
TCLK2 EQU PB25 替换成 .equ TCLK2, PB25
EXPORT 替换成 .global
IMPORT 替换成 .extern
DCD 替换成 .long
IF :DEF: 替换成 .IFDEF
ELSE 替换成 .ELSE
ENDIF 替换成 .ENDIF
:OR: 替换成|
:SHL: 替换成<<
END 替换成 .end
符号定义后加"："号
AREA Word, CODE, READONLY --> .text
AREA Block, DATA, READWRITE --> .data
CODE32 --> .arm
CODE16 --> .thumb
LTORG --> .ltorg
3、操作数及运算符号替换
ldr pc, [pc, #&18] 替换成ldr pc, [pc, #+0x18]
“&”以“+0x”号替换
三：ARM GCC汇编中常量编译控制。