东北大学电子技术基础—第4章触发器
通信工程主要课程
通信工程重要课程详解1、课程名称：电路分析课程简介：本课程重要简介集总电路中电压、电流旳约束关系；独立电流、电压变量旳分析措施；大规模电路分析措施；分解措施及单口网络；简朴非线性电阻电路旳分析；电容元件与电感元件；一、二阶电路；交流动态电路；电抗与导纳；正弦稳态旳能量和功率、三相电路；频率响应；耦合电感和理想变压器；双口网络等。
2、课程名称：模拟电子技术基础课程简介：本课程在简介了半导体器件旳基本特性和模型旳基础上，着重简介了多种线性放大器：基本放大组态、差动放大器、功率放大器、反馈放大器、集成运放和选频放大器；同步也将简介放大器旳频率响应。
3、课程名称：数字电子技术基础课程简介：本课程是数字电子技术方面入门性质旳技术基础课，重要内容有：基本逻辑电路、逻辑代数基础、组合逻辑电路及其分析与设计、常用组合逻辑功能器件、触发器、时序逻辑电路分析与设计、常用时序逻辑功能器件、可编程逻辑器件、数模与模数转换器及脉冲波形旳产生与变换等。
4、课程名称：信号与系统课程简介：本课程重要讲述信号与系统概念；持续信号和系统旳时域、频域和复频域分析；离散信号和系统旳时域、频域和Z域分析；系统旳稳定性；时间序列分析简介等内容。
5、课程名称：微机原理及应用课程简介：本课程重要讲述微型机旳基本构成和整机工作流程，80x86旳指令系统及寻址方式，汇编语言程序设计，80x86旳总线操作和时序，CPU与存储器旳连接措施，输入与输出设备接口，80x86旳中断原理及处理过程，A/D及D/A 旳与CPU旳接口及应用，串行数据通讯及其接口等。
6、课程名称：电磁场与电磁波课程简介：本课程研究电磁场运动规律，使学生理解电磁场理论旳基本概念和掌握宏观电磁场旳基本规律，并结合实际简介其工程技术应用旳基本知识；培养学生用场旳观点对工程应用中旳电磁现象和电磁过程进行定性分析和判断旳能力，理解进行定量分析旳基本措施；通过电磁场理论旳逻辑推理，培养对旳思维和严谨旳科学态度。
基于事件触发的多智能体分布式编队控制
Feb. 2021Vdl.2& No.22021年2月 第28卷第2期控制工程Control Engineering of China文章编号：1671 -7848(2021 )02-0319-08DOI: 10.14107/ki.kzgc.20190149基于事件触发的多智能体分布式编队控制张志晨，秦正雁，张朋朋，刘腾飞(东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，辽宁沈阳110819)摘 要：研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题，被控对象采用两轮差速轮式机器人。
首先，建立轮式机器人运动学模型，并利用动态反馈线性化方法将 模型转化为线性双积分器模型。
其次，根据通信拓扑关系设计分布式编队控制器。
然后，基于李雅普诺夫稳定性定理，在满足稳定性的前提下设计事件触发器，从而实现分布式编队事件触发控制，并且保证系统不存在Zeno 行为。
最后，通过仿真实验与物理实验验证 了控制昇法的有效性，智能体间通信量显著降低。
关键词：轮式机器人；动态反馈线性化；编队；事件触发中图分类号：TP273 文献标识码：ADistributed Formation Control of Multi-agent Based on Event TriggerZHANG Zhi-chen, QIN Zheng-yan, ZHANG Peng-peng, LIU Teng-fei(State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang 110819 China)Abstract: This paper studies the distributed formation event trigger control problem of multi-agent with adirected communication topology and the agents use the two-wheel differential robot. Firstly, the kinematic model of wheeled robot is developed and transformed into a linear double integrator model through dynamic feedback linearization. Then the distributed formation controller is designed based on communication topology.Based on Lyapunov stability theorem, this paper designs the event trigger on the premise of stability. Thereby, the distributed formation event trigger control is implemented. And it ensures that there is no Zeno behavior in the system. Lastly, the effectiveness of the control algorithm is verified by simulation experiments and physicalexperiments, and communication frequency between agents is significantly reduced.Key words: Wheeled robots; dynamic feedback linearization; formation; event trigger1引言由于单个智能体在执行任务时受到自身能力 的限制，因此多智能体集群控制得到了广泛关注⑴。
东北大学--接口技术课程设计
接口技术课程设计
--8路抢答器一．实验功能
1.实验要求
设计一个具有8路抢答的抢答器，利用并行接口和开关键。
逻辑开关K1---K8代表抢答按钮，当某个逻辑开关闭合时，相当于抢答按钮按下，此时在七段数码管上将其号码显示出来，并使喇叭响一声（或者以发光二极管代替）。
2、实现过程
启动计算机，计算机自动为系统各芯片进行初始化，抢答器开始工作。
比赛开始，在主持人按下开始键，绿灯亮后，选手才可开始抢答，否则违规。
若选手抢答成功，LED显示器显示选手号码，扬声器鸣叫。
若选手抢答违规（主持人未按开妈键），LED显示器显示违规选手号码，红灯亮，扬声器报警，并根据比赛规则进行对该选手进行扣分。
若系统提示某号选手抢答违规，主持人仍未按开始键，此时该号选手又按下抢答键，LED显示器显示该选手的号码。
本系统开机后，若主持人既未按复位键又未按开始键，此时有选手按下抢答键，系统提示红灯亮，并报警。
注：
1、抢答成功，置8253通道2计数值为1000，扬声器的鸣叫声音频率为1MHz/1000=1KHz。
2、抢答失败，置8253通道2计数值为2000，扬声器的鸣叫声音频率为1MHz/2000=0.5KHz。
【2018-2019】东北大学测控技术与仪器专业-实用word文档 (3页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==东北大学测控技术与仪器专业测控技术与仪器专业是东北大学的一个热门专业。
以下是小编收集的测控技术与仪器专业相关信息，仅供大家阅读参考!测控技术与仪器专业是信息科学技术的源头，是光学、精密机械、电子、电力、自动控制、信号处理、计算机与信息技术多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。
它的专业面广，小到生产过程自动控制，大到火箭卫星的发射及监控。
很多同学认为这属于制造业，实际上由于对自动控制及精度的严格要求，使它归于测控技术与仪器专业。
1、测控技术与仪器专业主要课程电工学、电子技术基础、传感器原理及应用、微机原理及应用、控制工程基础、信号与测试系统、智能机械设计、数字化测控技术、精密仪器设计、测控电路设计、智能仪器设计、微机电系统。
2、测控技术与仪器专业毕业后具备的能力培养目标本专业培养掌握测量与控制理论知识，具备现代测控系统设计制造及应用能力，能在国防及国民经济各部门从事现代测控系统设计制造、应用研究、运行管理等方面的高级工程技术人才。
培养要求毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1. 具有较扎实的自然科学基础，较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;2. 较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括机械学、电工电子学、光学、传感器技术、测量与控制、市场经济及企业管理等基础知识;3. 掌握光、机、电、计算机相结合的当代测控技术和实验研究能力，具有现代测控系统与仪器的设计、开发能力;4. 具有较强的外语应用能力;5. 具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。
3、测控技术与仪器专业就业方向与就业前景本专业的毕业生大多就业于航天航空、兵器、机械、电子、能源、化工、通讯、交通等众多国防科技及国民经济建设领域的研究院所和企业，从事现代测控系统的研究设计、制造、应用工作。
东北大学2020年(840)考试大纲-数字电子技术
2020年硕士研究生统一入学考试《数字电子技术》第一部分考试说明一、考试性质数字电子技术是信息科学与工程学院电子科学与技术一级学科、电子信息工程专业学位硕士生入学考试的专业基础课。
考试对象为参加东北大学信息学院2020年全国硕士研究生入学考试的准考考生。
二、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试（二）答题时间：180分钟（三）考试题型及比例(均为约占)简答题 30%分析、计算及设计题 70%（四）参考书目(1)李景宏主编《数字逻辑与数字系统》第4版，电子工业出版社 2012年出版第二部分考查要点（一）数字逻辑基础1．数制的表示及转换；2．逻辑代数的定律与规则；3．逻辑函数的化简。
（二）逻辑门电路1．CMOS逻辑门电路的原理及特性；2．TTL逻辑门电路的原理及特性；3．CMOS与TTL电路的接口。
（三）组合逻辑电路1．组合逻辑电路特点；2．小规模组合逻辑电路的分析与设计；3．常用的中规模集成电路（译码器、编码器、数据选择器、数值比较器）的原理、分析及应用设计；4．算术运算电路及奇偶校验电路的分析与设计；5．竞争-冒险的概念及判断。
（四）时序逻辑电路1．时序逻辑电路特点；2．触发器的原理及分析；3．由触发器构成的时序逻辑电路的分析与设计；4．常用的中规模集成电路（寄存器、计数器）的原理、分析及应用设计；5．顺序脉冲发生器的原理、分析及设计。
（五）半导体存储器和可编程器件1．半导体存储器的分类，各类存储器的原理及存储器的扩展；2．通用阵列逻辑GAL的原理及VHDL程序设计。
（六）脉冲波形的产生与整形1．集成555定时器的原理及应用；2．门电路构成的矩形波发生器及整形电路。
(七) 数/模及模/数转换器1.数/模转换器原理、分析及应用；2.模/数转换器原理、分析及应用。
样题：。
篮球比赛记分牌
数字逻辑课程设计（学年设计、学年论文）任务书数字电路设计说明书学院名称：班级名称：学生姓名：学号：题目：篮球比赛记分牌电路设计指导教师姓名：起止日期：2014.12.15--2015.1.10第一部分：正文部分一、选题背景电子课程设计是电子技术学习中非常重要的一个环节，是将理论知识和实践能力相统一的一个环节，是真正锻炼学生能力的一个环节。
在许多领域中计时器均得到普遍应用，诸如在体育比赛，定时报警器、游戏中的倒时器，交通信号灯、红绿灯、行人灯、交通纤毫控制机、还可以用来做为各种药丸，药片，胶囊在指定时间提醒用药等等，由此可见计时器在现代社会是何其重要的。
而对于体育的兴趣我就选择了篮球记分牌这个题目,所以有这样一个机会的我真的很兴奋同时我也有机会提升自己在数字电路中理论的能力.篮球比赛是根据参赛队在规定的比赛时间里得分多少来决定胜负的，因此，篮球比赛的计时计分系统是一种得分类型的系统。
篮球比赛的计时计分系统由计时器、计分器等多种电子设备组成，同时，根据目前高水平篮球比赛要求，完善的篮球比赛计时计分系统设备应能够与现场成绩处理、现场大屏幕、电视转播车等多种设备相连，以便实现高比赛现场感、表演娱乐观众等功能目标。
随着科技的发展和人们生活水平的逐渐提高，各种有利于生活的电子产品开始逐步进入人们的生活。
数字记分牌的出现则代替了记分员人工翻动记分牌累计积分的繁琐劳动，使各种比赛进入了更智能、更高效、更精准的人机互动时代，在各种比赛中具有重要意义。
本次试验所设计的电路具有计分、减分及显示的功能。
当球队比赛得分时，用加法计分器通过控制分路加相应的分数。
如果裁判误判了，可用减法计数器减掉误判的分数。
设计要求记分部分包括加减两部分，故考虑双时钟输入的十进制计数器74LS192D。
74LS192D是同步十进制可逆计数器，为双时钟输入，具有同步清零和同步置数等功能。
用三片计数器和三个半导体数码LED进行对分数的统计和显示。
东北大学电气工程及其自动化专业介绍-2013年
电气工程及其自动化专业介绍东北大学信息科学与工程学院二O一三年五月本学科历史与发展历程1875年法国巴黎火车站建成世界上最早的一座火力发电厂，1882年爱迪生建立商业化电厂和直流电力网能发660kw电力，1876-1878年俄国人亚布洛切科夫成功试验了单相交流输电技术。
1880年前后英国费朗蒂改进了改进了交流发电机，并力主采用交流输电。
1882年法国人高兰德和英国人约翰。
吉布斯成功研制了第一台实用变压器，使得交流输电，变压变得得心应手，1885年英国工程师菲尔安基设计的第一座交流单相发电站建成发电发电功率1000kw，电压2500v升压后10kv传输，最后用户供电电压为100v，交流和直流输电在历史上有过很大的争议，但是最终交流输电走上了历史的舞台。
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。
电力网理论和控制理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了系统分析、系统设计、系统开发以及系统管理与决策等研究领域。
该专业还有一些特点，就是强弱电结合、电工电子技术相结合、软件与硬件相结合，具有交叉学科的性质，电力、电子、控制、计算机多学科综合，使毕业生具有较强的适应能力，是“宽口径”专业。
我国许多大学设立了本专业，主要实践性教学环节包括电路与电子技术实验、电气工艺实习、金工实习课程设计、生产实习、毕业设计，并为国家培养了许多的这方面人才。
他们已成为本行业的专家学者，分布在我国许多省、市，成为骨干力量。
“文革”期间，由于受政治的影响，全国的高等院校相继停止招生，本专业受到了很大的影响，先是老师被批斗，后来学校根本办不下去了，只能停止招生。
但是，即便如此，许多老师并没有停止研究。
浙江大学大学物理答案
浙江大学大学物理答案【篇一：11-12-2大学物理乙期末试题b】《大学物理乙（上）》课程期末考试试卷 (b)开课分院：基础部，考试形式：闭卷，允许带非存储计算器入场考试日期：2012年月日，考试所需时间： 120 分钟考生姓名学号考生所在分院：专业班级： .一、填空题（每空2分，共50分）：1、一个0.1kg的质点做简谐振动，运动方程为x(t)?0.2cos3t m，则该质点的最大加速度amax，质点受到的合力随时间变化的方程f(t。
2、一质点作简谐振动，振幅为a，初始时具有振动能量2.4j。
当质点运动到a/2处时，质点的总能量为 j，其中动能为j。
3、在宁静的池水边，你用手指以2hz的频率轻叩池面，在池面上荡起水波，波速为2m/s，则这些波的波长为 m。
4、两列波在空间相遇时能够产生干涉现象的三个条件为：，振动方向相同，初相位差恒定。
5、如图所示，在均匀介质中，相干波源a和b相距3m，它们所发出的简谐波在ab连线上的振幅均为0.4m，波长均为2m，且a为波峰时b恰好为波谷，那么ab连线中点的振幅为 m，在ba延长线上，a点外侧任一点的振幅为m。
6、已知空气中的声速340m/s，一辆汽车以40m/s的速度驶近一静止的观察者，汽车喇叭的固有频率为555hz，则观察者听到喇叭的音调会更________（填“高”或“低”），其频率为____________ hz。
（请保留三位有效数字）．．．．．．7、已知800k时某气体分子的方均根速率为500m/s，当该气体降温至200k时，其方均根速率为__________m/s。
8、体积为2?10?3m3的理想气体，气体分子总数为5.4?1022个，其温度为362k，则气体的压强为_________________pa。
9、麦克斯韦速率分布曲线下的面积恒等于_________。
10、一定量氢气在500k的温度下，分子的平均平动动能为______________________j，分子的平均转动动能为________________________j。
[东北大学]20年7月考试《交流电机控制技术Ⅰ》考核作业(参考答案)
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院交流电机控制技术I 试 卷（作业考核 线上2） A 卷（共 6 页）1. 间接变频装置的中间直流环节采用大电感滤波的属于电压源变频装置。
（X ）2. 恒磁通变频调速协调控制原则是U/f 为常数（ √ ）3. 异步电动机矢量控制中，MT 坐标系的电磁量是直流量。
（√ ）4. 在矢量控制中以定子A 轴为参考轴的坐标系是dq 坐标系。
（ X ）5. 交交变频器输出电压频率与输入电网电压的频率相同。
（ X ）6. 交-交变频器的最大输出频率是50Hz 。
（Ｘ ）7. 规则采样法的采样区间是等宽的（ √ ）8. 串联二极管的电流型逆变器换流中的尖峰电压出现在二极管换流时刻（ √ ） 9. 在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。
（ X ） 10. 交直交变频器是直接变频器。
（ X ）11.按照VT1~VT6顺序导通逆变器主开关为三相异步电动机提供变频电源，ABC 三相的下桥臂开关编号分别是VT2、VT4、VT6。
（√ ）12．变频调速时，在基频以上通常采用恒磁通变频调速，其协调控制原则为U/f 等于常数。
（√ ）13. 变频器按变换的环节分为交—交变频器和交—直—交变频器；前者称为间接式变频器，后者称为直接式变频器。
（X ）14.变频器按直流环节储能元件不同分为电流型变频器和电压型变频器。
（√ ）15. 矢量控制理论中涉及的三个主要坐标系分别是ABC 、 αβ 和 MT ；其中ABC 和αβ是旋转三相坐标系。
（√ ）16. 在矢量控理论中将三相坐标系下的三个时间变量写成2[()()()]A A B C x k x t ax t a x t =++形式的空间矢量,是以定子A 轴为参考轴的空间矢量表达式。
（√ ）17. a A j x x e θ-=是以转子a 轴为参考轴的空间矢量表达式。
（ √） 18. axj x a x x e θ-=是以任意x 轴为参考轴的空间矢量表达式。
[东北大学]21春学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业3
4.恒功率变频调速协调控制原则是()。 A.A B.B C.C D.D 答案：C
5.在PWM变频调速过程中，始终保持载波比fc/fr=常数时，称为()调制方式。 A.异步 B.分级同步 C.同步 D.不确定 答案：C
二、判断题 1.直接转() 答案：正确
2.在矢量控制理论中ABC和αβ是静止坐标系，MT是旋转坐标系。() 答案：正确
3.直接转矩控制中，6个开关的8种状态对应着7种电压状态。() 答案：正确
4.使用谐波消除法消除5次谐波需要列出5个方程。() 答案：错误
10.在选择逆变器的开关器件时，可以不考虑元件承受反压的时间。() 答案：错误
5.变频技术中智能功率模块的英文缩写是IPM。() 答案：正确
6.变频技术中智能功率模块的英文缩写是IPM。() 答案：正确
7.交直交电流型变频器中间直流电路的储能元件是一个大电抗。() 答案：正确
8.交直交变频调速系统主电路主要由整流、换流、逆变三部分组成。() 答案：错误
9.零电压矢量在直接转矩控制中不起任何作用。() 答案：错误
21春学期《交流电机控制技术Ⅱ》在线平时作业3
一、单选题 1.直接转矩控制系统在电磁转矩控制中采用了零电压矢量是为了()。 A.减小定子电流 B.减小转矩脉动 C.降低电压 D.降低转速 答案：B
2.由D触发器构建的环形分配器，如果在任意时刻都有两个Q端输出1，则可得到宽()的六路脉冲输出。 A.180° B.120° C.150° D.不确定 答案：B