刷苗螺旋排列滚刷清扫性能分析
扫地机器人的边角清扫技巧进阶
扫地机器人的边角清扫技巧进阶随着科技的不断发展，扫地机器人成为了现代家庭清洁的必备工具。
然而，很多人可能注意到，扫地机器人在清扫边角和狭窄地区时常常遇到困难。
为了充分发挥扫地机器人的清洁效果，我们需要了解并掌握一些边角清扫的进阶技巧。
本文将介绍几种提高扫地机器人边角清扫效果的方法。
一、调整机器人的行进路径当扫地机器人在边角和狭窄地区工作时，调整它的行进路径是至关重要的。
一种常见的方法是使用虚拟墙或者垫高物，将机器人引导至目标区域。
虚拟墙可以通过设置机器人工作范围的限制，避免机器人走入不需要清扫的区域，从而集中精力清洁边角。
垫高物可以将机器人提升到较高的位置，使其更容易进入边角和狭窄地区。
二、安装边刷边刷是扫地机器人的重要配件之一，对于边角清扫起着重要作用。
边刷的作用是将灰尘和杂物从边缘推至机器人的吸尘口，提高清洁效果。
在选择扫地机器人时，建议选择具有双边刷设计的机器人，因为双边刷可以更有效地清理边角区域。
三、增加清扫次数扫地机器人在清扫边角和狭窄地区时，由于空间限制，可能无法达到理想的清洁效果。
因此，增加清扫次数可以提高边角清扫效果。
可以设置机器人的清扫计划，增加每周或每天的清扫频率，确保边角区域得到充分的清理。
四、手动辅助清扫尽管扫地机器人可以自动清洁，但有时手动辅助清扫是必要的。
在机器人清扫边角时，可以使用手持吸尘器或者拖把等工具进行补充清洁。
这样可以更彻底地清理边角和狭窄地区，提高整体的清洁效果。
五、定期维护和清洁机器人为了保持扫地机器人的正常工作和清洁效果，定期维护和清洁机器人是必不可少的。
清洁机器人的边刷、吸尘口和滚刷，以及清空垃圾箱，可以避免积尘和堵塞对边角清扫的影响。
此外，检查机器人的轮胎和传感器是否正常，及时更换损坏部件，也能提高机器人的边角清扫能力。
六、使用边角专用配件市场上也有一些专门针对边角清扫的配件可以选择。
例如，一些扫地机器人配备了边角刷头或弯曲杆，可以更容易地清洁边角。
皮带机清扫器的工作形式以及它们的特性
皮带机清扫器的工作形式以及它们的特性根据皮带输送机的不同，皮带机清扫器的工作形式也不完全不同的，下面我们就来列举几种常用的皮带机清扫器以及它们的特性。
1.毛刷式清扫器毛刷式清扫器利用毛刷运动清扫输送带上残留物料的方式清扫。
圆柱毛刷清扫器的毛刷由尼龙制成，安装在滚筒下面，可由滚筒拖动（或独立拖动），通过移动重块的位置可调整毛刷对输送带的压力，该清扫器适用于干粉物料的清洗。
湿式履带毛刷清扫器适用于湿的且能够进行污水处理的条件下清扫。
Zy16输送机式毛刷清扫器由驱动装置、毛刷头、尾部滚筒、中间压轮等组成，对输送带进行横向清扫，便于排除清扫物。
2.刮板清扫器刮板清扫器是借助配重的重力或臂架弹力的作用，使固定在臂架上的刮板与输送带工作面紧密接触，清除其上的残余物料。
按照刮板的数目可分为单片、双片、多片刮板。
刮板材质有橡胶、硬质合金、陶瓷等。
3.旋转式清扫器旋转式清扫器是由独立驱动的主轴及装在其上的硬毛刷或刮板组成。
硬毛刷用尼龙等制成，刮板采用橡胶板或硬质合金。
旋转式清扫器高速旋转方向与输送带运行方向相反（毛刷或刮板的线速度不低于10m/s），毛刷或刮板除直接清扫输送带外，还因其转速高，在其前部形成一个低压区，从而加强清扫效果。
这种清扫器常安装在输送机的头、尾滚筒处，清扫粉状颗粒状物料。
4.喷水式清扫器喷水式清扫器适用于输送物料不怕潮湿，且水源充足又有排污系统的情况，如浇注大坝混凝土的输送、河道的疏通、水力工程中的污泥输送等可采用喷水式清扫器，通过压力水清洗输送带，效果很好。
关于皮带机清扫器的工作形式以及它们的特性大家都清楚了吗？以上文章内容有我们中运智能皮带机清扫器生产厂家提供，如果想了解更多的信息，请多多关注我们的网站。
HiSpeed Dual 双螺旋CT性能技术特性分析
HiSpeed Dual 双螺旋CT性能技术特性分析1．1 扫描速度成倍提高 HiSpeed Dual每周扫描可得到两层图像，因此轴扫速度相当于单层CT的两倍，由于采用专利的多螺旋重建技术改变了螺距与图像质量成反比的线性关系，在0．75和1．5的螺距时得到两个峰值。
在临床扫描时常规使用1．5：1的大螺旋扫描速度相当于单层CT的三倍。
扫描速度的提高使整个或多个器官都处于动脉期，真实实现多脏器多（相）扫描，更利于诊断，极大缩短急诊外伤病人的扫描检查时间，获得宝贵诊疗时间。
减少病人（尤其是儿童）屏气时间和节约造影剂，减少运动伪造提高图像质量提高病人流能量，使医生有更多时间用于诊断和科研。
1.2 图像质量进一步改善双层面CT使薄层扫描成为常规，提高Z轴的分辨力，实现图像质量的各向同性，突破传统的轴位图像检查模式，使大范围优质的冠矢位等二维图像同样用于提高诊断，使得三维及内窥镜等成像软件能真正的广泛应用于临床。
可再进行改变扫描层厚的图像再重建，提高微小病变分辨率，以利于诊断。
继承GE多排螺旋CT 的优点，克服传统CT 只能重建层间距，不能进行层与层之间重建的不足，实现了真正意义上的薄层再重建，有效的消除部分容积效益，避免重复扫描所带来的影响。
1.3 降低CT运行成本同单螺旋CT常规扫描相比，相同扫描范围范围HiSpeed Dual 只需要1/3的扫描时间和1/3的球管负荷，因此可相应延长球管的使用寿命，降低主要运行成本。
扫描速度的提高使得由于屏气等原因产生运动伪影而造成的重扫率大大降低。
图像质量的提高使得由于图像分辨率不佳而造成的重扫率大大降低。
增强扫描时，由于扫描速度提高而节约造影剂注射量。
1．4 大范围扫描成为常规同单螺旋常规扫描相比，相同螺旋扫描时间内HiSpeed Dual可完成3倍的扫描范围，因此能完成更出色的CT 血管成像和分析检查，使大范围CTA成为常规，可部分取代有创的DSA检查。
更强大的螺旋扫描能力，可一次完成外伤病人的多部位扫描。
各式螺旋输送机的性能特点详细介绍
各式螺旋输送机的性能特点详细介绍1.绞龙输送机：螺旋输送机俗称绞龙，是利用旋转的螺旋将物料沿着固定的机壳槽推移而进行输送工作。
螺旋输送机特点是密封传动，结构简单。
螺旋输送机是冶金、建材、化工、粮食及机械加工等部门广泛应用的一种连续输送设备。
螺旋输送机的优势是：螺旋输送机工作原理简单，它在工作时，依靠螺旋叶片的推动力，将产品顺利输送到指定地点，所以，螺旋输送机的产生，给人们的生产和生活带来了方便。
它还有节能的特点。
螺旋输送机应用广泛，螺旋输送机具有结构简单，制做成本低，密封性强、操作安全方便等优点。
螺旋输送机使用寿命长，螺旋输送机工艺布置灵活，可高架、地面或地坑布置，可水平或爬坡(≤15°)安装，也可同机水平加爬坡安装，可多点进出料。
螺旋输送机与其它输送设备相比，具有整机截面尺寸小、密封性能好、运行平稳可靠、可中间多点装料和卸料及操作安全、维修简便等优点。
2.移动式螺旋输送机移动式螺旋输送机也被叫做可移动蛟龙输送机，同样是输送设备的一种，主要是在输送机的底部安装有万向轮，方便移动和变相操作。
移动式螺旋输送机多用于散装的物料装车，仓库，码头等不固定作业的场所。
主要提现在粮仓，养殖场，面粉厂，饲料厂和其他加工厂的行业领域。
也可以用在给粮食包装机，粮食筛分机等类似机械设备上料用。
移动式螺旋输送机主要是利用旋转的叶片将物料旋转推送前进，从而达到输送上料的目的。
螺旋叶片固定在螺旋轴上，叶片的形状根据输送物料的不同分为：实体面型，带式面型，叶片面型等，较为常见的就是叶片面型。
也有特殊工况需要定制的。
螺旋输送机的螺旋轴在输送机的末尾有止推轴，防止螺旋轴的放作用力。
如果需要的螺旋输送机的长度较大，那么中间位置应该加吊挂轴承。
3.无轴螺旋输送机无轴螺旋输送机用于污水处理厂输送中细格栅其栅条净距50mm的除污机栅渣和压滤机泥饼等物料。
环保性能好。
采用全封闭输送和易清洗的螺旋表面，可保证环境卫生和所送物料不受污染、不泄漏。
采煤机螺旋滚筒故障分析及优化
采煤机螺旋滚筒故障分析及优化张复旺【摘要】在分析采煤机螺旋滚筒可能出现故障的损坏部位和故障形式的基础上,根据力学理论和煤岩破坏理论,总结滚筒出现故障的主要原因,对不同的故障形式采取对应的预防改进措施,即:通过优化滚筒叶片参数、合理选择端盘模块的布置位置及末端齿座的安全防护装置,减少采煤机滚筒故障概率,有效延长其工作时间.【期刊名称】《机械管理开发》【年(卷),期】2018(033)009【总页数】3页(P128-130)【关键词】采煤机;磨损;螺旋滚筒;故障【作者】张复旺【作者单位】汾西集团高阳煤矿, 山西孝义032300【正文语种】中文【中图分类】TD355引言采煤机螺旋滚筒的安全运行是井下采煤作业正常生产的重要保障，由于采煤机工作环境比较恶劣，影响因素较多，采煤过程中岩石及落煤的破坏，使得采煤机上的滚筒往往是最易发生故障的部件，滚筒如果发生故障，综采的装煤和落煤就无法继续正常进行，需要尽快安排维修人员进行抢修。
滚筒失效，需要从井下升到地面进行维修，完成之后还得运回井下，极大地耽误了正常生产的时间，增加了维修成本和经济支出。
所以对采煤机滚筒进行全面的故障分析和改进具有重要意义。
1 滚筒故障位置及原因分析通过对以往采煤机滚筒故障的统计分析，不难发现发生故障的主要位置是尾部叶片和齿座，所以需要对这两个部件位置进行重点分析。
1.1 齿座失效齿座失效主要分为两方面，一方面是内孔的磨损，另一方面是齿座外围的磨损，尤其是紧接端盘的齿座最易发生磨损失效。
一旦齿座发生磨损故障，截齿就无法安装在齿座上，滚筒也就无法正常作业。
造成内孔磨损的主要原因是截齿所受的载荷力超过了安全载荷，载荷越大，摩擦力也就越大，磨损程度也就变得严重；齿座外壁的磨损故障主要是齿座经常与煤壁发生作用，煤壁比较坚硬，就会造成齿座外壁磨损[1]。
对于最易发生磨损的应靠近端盘齿座，主要是因为滚筒端盘一直被煤岩包裹着，所以此处的端盘截齿受到的煤壁作用力更大，齿座内孔发生磨损失效的概率也就较大；而且端盘角度截齿如果出现严重磨损且未采取措施，就会引起齿座外壁与煤壁发生磨损，使得外壁出现磨损故障。
螺旋式清洗机的工作原理
螺旋式清洗机的工作原理
螺旋式清洗机是一种常见的工业清洗设备，其工作原理是利用螺旋推
进器将被清洗物料沿着螺旋轴线推进，同时在清洗室内喷洒高压水流
进行清洗。
下面将详细介绍螺旋式清洗机的工作原理。
首先，被清洗的物料通过进料口进入螺旋式清洗机的清洗室。
在进入
清洗室之前，物料需要经过预处理，例如去除杂质、破碎等操作。
这
样可以减少对设备造成的损坏和提高清洁效果。
接下来，在物料到达螺旋轴线时，螺旋推进器开始起作用。
推进器沿
着轴线方向转动，并且与物料接触，将其沿着轴线向前推进。
同时，
在整个过程中，喷嘴会不停地向物料喷射高压水流进行冲刷和清洁。
由于螺旋式清洗机的设计结构特点，在物料从一个端口进入并通过整
个设备后，已经完成了全面彻底的清洁。
在此过程中，不仅可以去除
表面附着的污垢和杂质，还可以将内部的污垢彻底清除，从而达到高
效的清洁效果。
需要注意的是，在使用螺旋式清洗机时，需要根据物料的性质和清洁
要求进行相应的调整。
例如，对于易损物料或者需要特殊处理的物料，需要采用相应的装置进行保护和处理。
总之，螺旋式清洗机是一种高效且广泛使用的工业清洗设备。
其工作原理简单明了，通过螺旋推进器和高压水流进行全面彻底的清洁。
在实际应用中，需要根据物料性质和要求进行相应调整和处理。
扫雪滚刷工作原理
扫雪滚刷工作原理概述扫雪滚刷是一种常见的机械设备，用于快速而高效地清除积雪。
它采用滚刷的方式来清扫积雪，并将积雪推离道路或其他需要清理的区域。
本文将详细探讨扫雪滚刷的工作原理。
一、扫雪滚刷的组成部分扫雪滚刷主要由以下几个组成部分组成： 1. 滚刷：滚刷是扫雪滚刷的核心部分，它由刷毛和刷轴组成。
刷毛负责清扫积雪，而刷轴则将刷毛连接在一起，并提供转动力。
2. 传动系统：传动系统用于传递动力给滚刷，使其能够旋转并进行清扫。
传动系统通常由发动机、变速器和传动轴组成。
3. 驱动轮：驱动轮负责驱动扫雪滚刷沿着需要清扫的区域移动。
它可以是后轮驱动或四轮驱动，取决于具体的设备型号。
4. 控制系统：控制系统用于控制扫雪滚刷的运行和操作。
它通常包括操纵杆、刹车和方向盘等部件。
二、扫雪滚刷的工作原理扫雪滚刷的工作原理如下： 1. 启动发动机：首先，将发动机启动，并将传动系统调整到适当的工作状态，以提供动力给滚刷。
2. 控制滚刷运动：通过操作控制系统，控制滚刷的运动方向和速度。
通常情况下，滚刷需要以一个适当的速度和旋转方向来清扫积雪。
3. 接触积雪：滚刷被驱动轮推动，使其接触到积雪表面。
刷毛负责扫动积雪，并将其推离道路或其他区域。
4. 积雪排除：通过滚刷的扫动和推动作用，积雪被逐渐清除。
清理后的积雪会被推到一侧或收集到车辆的储物箱中，以便进一步处理或清理。
三、扫雪滚刷的优势与应用扫雪滚刷具有以下优势： 1. 高效快速：扫雪滚刷能够快速清除大面积的积雪，提高了清雪效率。
2. 灵活性强：扫雪滚刷可以在不同类型的地面上使用，如道路、人行道和停车场等。
3. 操作简便：使用扫雪滚刷相对简单，只需掌握基本的操作技巧即可进行清扫工作。
4. 适用范围广：扫雪滚刷不仅可以清扫积雪，还可以清理其他杂物，如树叶、尘土等。
扫雪滚刷广泛应用于以下领域： - 道路清雪：扫雪滚刷是道路清雪的常见工具之一，可以快速清理道路上的积雪，确保交通畅通。
影响旋风除尘器除尘效率的因素分析
影响旋风除尘器除尘效率的因素分析第一篇：影响旋风除尘器除尘效率的因素分析影响旋风除尘器除尘效率的因素分析影响旋风除尘器效率的因素有：二次效应、比例尺寸、烟尘的物理性质和操作变量。
1、二次效应在旋风除尘器操作中得到的实际效率曲线与理论操作曲线是不一致的。
造成差异的原因主要是二次效应，即被捕集粒子重新进入气流。
在较小粒径区间内，理应逸出的粒子由于聚集或被较大尘粒撞向壁面而脱离气流获得捕集，实际效率高于理论效率。
在较大粒径区间，实际效率低于理论效率，是因为理论沉降入灰斗的尘粒随净化后的气流一起排走，其起因主要为粒子被反弹回气流或沉积的尘粒被重新吹起。
通过环状雾化器将水喷淋在旋风除尘器内壁上，能有效地控制二次效应。
2、比例尺寸2.1 进气口旋风除尘器的进气口是形成旋转气流的关键部件，是影响除尘效率和压力损失的主要因素。
切向进气的进口面积对除尘器有很大的影响，进气口面积相对于筒体断面小时，进人除尘器的气流切线速度大，有利于粉尘的分离。
2.2 圆筒体直径和高度圆筒体直径是构成旋风除尘器的最基本尺寸。
旋转气流的切向速度对粉尘产生的离心力与圆筒体直径成反比，在相同的切线速度下，简体直径D越小，气流的旋转半径越小，粒子受到的离心力越大，尘粒越容易被捕集。
筒体总高度是指除尘器圆筒体和锥筒体两部分高度之和。
增加筒体总高度，可增加气流在除尘器内的旋转圈数，使含尘气流中的粉尘与气流分离的机会增多，但筒体总高度增加，外旋流中向心力的径向速度使部分细小粉尘进入内旋流的机会也随之增加，从而又降低除尘效率。
2.3 排出管排出管的直径和插入深度对旋风除尘器除尘效率影响较大。
排出管直径必须选择一个合适的值，排出管直径减小，可减小内旋流的旋转范围，粉尘不易从排出管排出，有利提高除尘效率，但同时出风口速度增加，阻力损失增大；若增大排出管直径，虽阻力损失可明显减小，但由于排出管与圆筒体管壁太近，易形成内、外旋流“短路”现象，使外旋流中部分未被清除的粉尘直接混入排出管中排出，从而降低除尘效率。
滚刷计算用
螺旋滚刷功率匹配过程：m g b P P P P =++式中：m P —电机克服刷毛和钢化玻璃间摩擦力所需的功率，W ；g P —刷毛变形所消耗的功率，W ；b P —刷毛克服空气阻力所消耗的功率，W ；1、 克服刷毛和路面间摩擦力所需功率1m m mN ()P μν+ν=η 式中：N —变形刷毛作用到路面上的压力，N ；1μ—刷和钢化玻璃表面间摩擦系数，尼龙和钢化玻璃摩擦系数取（0.4）？ν—清洗小车正常工作时行走速度，m /s ，取（直流电机转速180 rpm ）r 2nr ν=ω=π3612180102-=π⋅⋅⋅ =0.575 m /sm ν—螺旋滚刷正常工作时圆周线速度，m /s ，取（直流电机转速600 rpm ）r 2nr ν=ω=π 3602180102-=π⋅⋅⋅ =1.88 m /sm η—电机到滚刷的传动效率：取m η=0.9 刷毛作用到钢化玻璃表面上压力可以用一下经验公式计算[30—集美大学] 1223m N 5.310d(EJ /L)h Z[10.18(2)]arccos(1h /R)=⨯⨯+⋅ν-- 式中：d —尼龙刷直径，m ，根据清洗效果以及对钢化玻璃损伤程度最小，取尼龙刷直径4310-⨯；E —刷毛弹性模量，Pa 为11(0.8~1.5)10⨯，取11110Pa ⨯；J —刷毛断面的惯性矩，4m ，154210m -⨯；L —刷毛自由长度，m ，21.610m -⨯；h —刷毛变形量，m ，3210m -⨯；R —滚刷直径，m ，2310m -⨯； Z —工作过程中刷毛数量，可由下面经验公式计算： 1Z 5.5B /d K =β⋅式中：1β—刷毛和玻璃钢面接触点到垂直位置的转角；1 3.14/180arccos[(R h)/R]β=⨯-3.14/180arccos[(302)/30]=⨯-0.367= K —清洗车前进速率和螺旋滚刷工作时线速度的比值B—螺旋滚刷清扫宽度，m，为B28656230=-=。
一种纤维滚筒刷
一种纤维滚筒刷纤维滚筒刷：清洁工具的不二选择一、引言纤维滚筒刷作为一种常见的清洁工具，被广泛应用于家庭和商业环境中。
它以其独特的材质和结构，为清洁工作提供了高效、方便的解决方案。
本文将介绍纤维滚筒刷的特点、用途及优势，旨在为读者提供一份全面了解该清洁工具的指南。
二、特点和结构纤维滚筒刷由纤维材料制成，具有柔软、耐用的特点。
其结构主要包括刷毛、刷背和刷柄三部分。
刷毛部分采用高质量的纤维材料制成，可以有效清洁各种表面，不易变形和脱落。
刷背部分通常采用塑料或金属材质制成，具有良好的防水性能和稳定性。
刷柄部分设计合理，符合人体工程学原理，握持舒适，操作方便。
三、用途纤维滚筒刷广泛应用于各个领域的清洁工作中。
在家庭环境中，它可以用于清洁厨房、卫生间、地板等表面，有效去除污垢和杂物。
在商业环境中，纤维滚筒刷被广泛应用于酒店、办公楼、商场等场所的清洁工作中，可以清洁地毯、墙壁、玻璃等表面，保持环境清洁整洁。
此外，纤维滚筒刷还可以用于汽车、家具、电器等物品的清洁和保养。
四、优势1. 高效清洁：纤维滚筒刷的刷毛柔软而均匀，能够有效地清除污渍和杂物，提高清洁效率。
2. 耐用耐用：纤维滚筒刷采用高质量的纤维材料制成，具有良好的耐磨性和耐用性，使用寿命长。
3. 多功能：纤维滚筒刷适用于各种表面的清洁，可以灵活应对不同的清洁需求。
4. 方便操作：纤维滚筒刷的刷柄设计合理，握持舒适，操作简便，减轻使用者的劳动强度。
5. 环保健康：纤维滚筒刷的纤维材料安全环保，无毒无害，使用过程中不会对人体和环境造成危害。
五、使用注意事项1. 在使用纤维滚筒刷之前，应先清除表面的大块杂物，避免刷毛受损。
2. 使用时要注意力度适中，避免过度用力导致刷毛变形或脱落。
3. 使用后应及时清洗刷毛，避免污垢积累影响下次清洁效果。
4. 使用过程中如发现刷毛松动或损坏，应及时更换刷头，以保证清洁效果。
5. 存放时应保持刷毛干燥，避免长时间暴露在潮湿环境中，以延长使用寿命。
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滚扫转速太快，垃圾会反弹，轻飘物易附着在 滚扫上，导致功率消耗增加；滚扫速度过慢，会出 现垃圾漏扫和扫不干净现象，所以必须根据清扫车 行进速度选择合适的滚扫速度。具有螺旋对称排列 刷苗滚刷圆周面展开如图 1 所示。
棕
h
茁/2 R
4
3
2
4
1
图 1 滚刷展开图
垃圾被抛出的方向与刷苗的走向垂直，为了便 于分析，我们可以把垃圾抛出的速度在轴向 z、清 扫车前进方向 x 和地面垂直方向 y 向进行分解，如 图 2 所示。
（1.Faculty of Rail Transit，Hebei Jiaotong Vocational and Technical College，Shijiazhuang 050035； 2. National Key Laboratory of Electromagnetic Environment Effect，Army Engineering University， Shijiazhuang 050000）
引言
滚扫式小型电动清扫车由于其无污染且常适 用于城市和乡村小型水泥街道清扫的特点，具有 很好的发展前景，对于滚扫式小型电动清扫车的 研究具有重要的现实意义。本文重点对滚扫式四 盘刷小型电动扫地车的滚刷进行研究分析，以往
研究主要对直排列刷苗滚刷进行了分析，缺少对具 有螺旋对称排列刷苗滚刷的理论分析，在对滚刷与 车速匹配分析中忽略了刷苗的宽度，这势必会影响 分析的结果，刷苗均匀排列在滚刷轴上，刷苗具有 一定的宽度，为此，本文充分考虑了刷苗的宽度和 螺旋排列，对滚转速和车速的匹配进行了更加充分 的分析；以往在对垃圾被直滚刷抛起时的速度进行
1 滚刷转速与车速的匹配分析
在 x 方向和 y 方向的速度分量很容易求得。因为刷 苗在 x-y 平面内为等间距分布，只要保障在 x 方向 不出现接触盲区就能保证刷苗与地接触没有盲区， 从而避免漏扫达到良好的清扫效果，所以我们可以 把此问题转化到 x-y 平面进行分析，从而得到滚刷 转速与车速的匹配关系。下面对滚刷清扫区域进行 分析，在 x-y 平面上，滚刷与地面接触关系如图 3 所示。
关键词 清扫车 临界值 滚刷 螺旋角
中图分类号 U469
文献标识码 粤
Performance Analysis on Rolling Brush With Brush Seedling in Helical Arrangement
Li Chao1 Kong Qingyi1，2 Qi Wenda1 Rong Ye1 Luo Zhikun1
文章编号：JiL1100161（2019）03原0040原04
Hebei Traffic Education
刷苗螺旋排列滚刷清扫性能分析
李 超 1 孔庆奕 1，2 齐文达 1 容 烨 1 骆志昆 1
（1.河北交通职业技术学院轨道交通系 石家庄 050035；2.陆军工程大学电磁环境效应国家级重点实验室 石家庄 050000）
摘 要 为了消除刷苗螺旋对称排列滚刷滚扫式清扫车的盲扫区域，提出了消除盲扫的条件，
建立了数学模型，得到了滚刷转速与清扫车行进速度的比值临界值；提出了盘刷转速与清扫车
行进速度的比值这一比例系数 k，建立了滚刷转速、清扫车行进速度与垃圾抛射速度关系的数 学模型，并分析了 k、接地角 茁 及抛射角 兹 之间的规律；利用刷苗螺旋升角 渍、滚刷转速和清扫 车行进速度可以得到垃圾在 z 轴的运动速度。
收稿日期：2018-06-268 作者简介：李 超，1998~，在校生。主要研究方向：电动清扫机电一体化设计。
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分析时，仅仅给出了规律，但对于滚刷转速和清扫 车行进速度的具体选择不够明确。本文对螺旋滚刷 抛射垃圾速度在 x 轴、y 轴和 z 轴上进行了分解， 先对垃圾在 x-y 平面的速度进行了分析，引进了滚 刷转速与清扫车行进速度比值这一比例系数 k，很 好解决了滚刷转速和清扫车行进速度的具体选择问 题，最后分析了螺旋角对垃圾抛射速度的影响。
粤遭泽贼则葬糟贼：To eliminate the blind sweeping area of rolling sweeper whose roll brush seedlings are in helical symmetric arrangement，the condition of eliminating blind sweeping is put forward，a mathematical model is established，and the critical value of the ratio between rotating speed of rolling brush and traveling speed of sweeper is obtained. Meanwhile，the ratio coefficient k be原 tween rotating speed of roller brush and traveling speed of sweeping vehicle is proposed，and a mathematical model of relationship among rolling brush speed， traveling speed of sweeper and throwing speed of garbage is presented. Then the relationship among k，grounding angle 茁 and throwing angle 兹 is also analyzed. Finally，garbage throwing speed in z axis can be obtained by using screw angle 渍，rotating speed of rolling brush and traveling speed of sweeper. 运藻赠 憎燥则凿泽：sweeper；critical value；roll brush；helical angle