城市轨道交通车辆司机控制器设计说明
毕业设计说明书
课题名称：城市轨道交通车辆司机控制器
二级院校 铁道牵引与动力学院
班 级
学生姓名
指导老师
完成日期 2013.12
2014届毕业设计任务书
一、课题名称：城市轨道交通车辆司机控制器
二、指导老师：
三、设计内容与要求：
1、课题概述：
司机控制器是用来操纵地铁车辆运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。我国的机车司机控制器自工业革命时代起已经历了近200年的发展历程。在这200年里,司机控制器对机车的主导作用从未发生过任何改变。因此一直以来,对于司机控制器的研究也从未间断过。从控制手柄的操作方式对司机控制器予以分类,介绍了近年来国内常用的几种形式的司机控制器及其优缺点,并进行对比研究,以探讨司机控制器未来的发展方向和趋势。
2、设计内容及要求：
1）分析S355E司机控制器的结构组成
2)分析S355E司机控制器的工作原理
（1）控制功能及机械联锁关系
（2）闭合表的实现
（3）电位器的调节
3)主要技术参数
4)检修与维护
3、设计课题的特点与目的：
特点与目的：通过本课题，能够提高学生所学专业知识并结合具体情况解决实际问题能力。本次课题队以后工作内容非常有帮助，有些会成为工作的一部分。
4、设计成果：详细的分析了3种驾驶员控制器的结构域工作原理，熟悉驾驶员控制器检修的过程
四、设计参考书：
城市轨道交通车辆电器 人民交通出版社 主编 吴冰
五、设计说明书要求：
1、封面
2、目录
3、内容摘要（200—400字左右，中英文）
4、引言
5、正文(设计课题，内容要求，设计方案，原理分析，设计过程特点)
6、结束语
7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)
六、毕业设计进程安排:
第1周（本阶段末）： 课题的消化与吸收，明确设计要求，初步构思。
第2-5周（暑假）：资料准备与消化，收集论文所需的资料（电子稿）。
第6-8周（下阶段1-3教学周）： 学生进行毕业设计说明书初稿的撰写，老
师进行毕要的辅导。
第9周（下阶段4教学周）： 学生提交毕业设计说明书初稿，老师进行修改。
第10周（下阶段5教学周）： 毕业设计说明书的第二次修改。
第11周（下阶段6教学周）： 完成毕业设计说明书终稿。
第12周（下阶段7教学周）：答辩准备。
第13-14周（下阶段8-9教学周）：答辩。
七、毕业设计答辩及论文要求：
1、毕业设计答辩要求
答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
学生答辩时对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字要求:说明书要求打印(除图纸外)，不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求:按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
摘 要
司机控制器是用来操纵轨道车辆运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。司机控制器自工业革命时代起已经历了近200年的发展历程。在这200年里，司机控制器对机车的主导作用从未发生过任何改变。因此一直以来，对于司机控制器的研究也从未间断过。
本文主要针对S355E型司机控制器、TKS14A型司机控制器、TKS15A型司机控制器这三种司机控制器的结构、工作原理、主要技术参数等方面的内容进行了详细介绍，并介绍了部分司机控制器检修维护方面的工程内容。希望从理论和实践多方面对司机控制器进行详细了解，为今后的工作奠定一定的知识基础。
关键词： 轨道车辆 S355E型司机控制器 TKS14A型司机控制器
TKS15A型司机控制器
ABSTRACT
The driver controller is the main controller used to control of subway operation,
is an electrical device using low voltage electrical control circuit of indirect control of
the main circuit. The locomotive driver controller of China has gone through nearly
200 years of development since the era of industrial revolution. In this 200 years, the
leading role of locomotive driver controller has never had any changes. It has been,
for the study of driver controller has never stopped. This paper mainly introduces 3
kinds of driver controller: S355E type of driver controller, TKS14B controller, driver
SS9G driver controller's structure, working principle, main parameters and
maintenance.
Keywords: city rail vehicle; S355E driver controller; TKS14B driver controller;
SS9G driver controller
引 言
自1814年英国工程师斯蒂芬森发明了第一辆机车以来，司机控制器——这种人叮以直接控制机车行驶的机器便随之发展到今天。随着科技的进步，机车经历了从蒸汽机车到内燃机车，从内燃机车到电力机车、动车、地铁列车等的不断发展，但是，司机控制器从来不曾改变它对机车行驶主导的控制地位。
今天，司机控制器的种类越来越繁多，功能越来越强大，结构越来越精巧，其可靠性、安全性、司机操作时的舒适度也大幅度提高。作为可直接控制机车行驶的主令电器，司机控制器的重要性愈来愈受到机车设计者、机车司机等专业人群的关注。
在司机控制器近年的发展中，其操作模式基本上没有什么变化。按控制手柄的操作方式，可分为手轮式、扳把式、平推式等三种；按换向手柄的功能，可分为钥匙式和非钥匙式两种；从司机控制器是否有机械锁机构，可分为有锁机构式和无锁机构式两种；从是否具有警惕装置，可分为有警惕装(De．admanSwitch)和无警惕装置。当然，上述几种操作模式也可能同时出现在一台司机控制器上。比如，一台司机控制器既是扳把形式，又有警惕装置，还有锁机构等等。
我国城市轨道交通车辆大部分采用A-B-C-C-B-A的编组模式，在A车的前端各有一个驾驶员室，在每个驾驶员室内各有一台结构完全相同的驾驶员控制器，以便于双端操作。司机控制器是用来操纵列车运行的主令控制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设备。因此，如果司机控制器出问题了，后果是不堪设想的。
目 录
第1章 司机控制器的发展 ....................................................... 1
1.1 手轮式司机控制器 ........................................................ 1
1.2 扳把式司机控制器 ........................................................ 1
1.3 平推式司机控制器 ........................................................ 2
1.4 钥匙式和非钥匙式司机控制器 .............................................. 2
1.5 有警惕按钮的司机控制器 .................................................. 3
1.6 小结 .................................................................... 4
第2章 城轨车辆司机控制器 ..................................................... 5
2.1 S355E型司机控制器的结构 ................................................. 5
2.2 S355E型司机控制器的工作原理 ............................................. 6
2.2.1 控制功能及机械连锁关系 .............................................. 6
2.2.2 闭合表的实现 ....................................................... 8
2.2.3 电位器的调节 ....................................................... 8
2.3 主要技术参数 ............................................................ 9
2.4 小结 ................................................................... 11
第3章 TKS14A型和TKS15A型司机控制器 ......................................... 12
3.1 TKS14A型司机控制器..................................................... 12
3.2 TKS15A型调车控制器..................................................... 19
[世界五百强机密文件]TKS9型司控器说明书
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西安开天铁路牵引电器有限公司 第1页共7页 TKS9型司机控制器使用说明书 1. 概述 1.1 用途：TKS9型司机控制器是一种新型无级调速司机控制器，适用DF4D、DF7、DF4B、DF4C 、DF12等机车车型。 1.2 结构特点：该司机控制器，体积小、重量轻、操作灵活、可靠性高、 寿命长触头采用消化吸收德国先进技术的触头模块。触头容量大，Ith=10A，速动型、密封结构、外壳透明、可观察内部的工作状态。设两个CA－20型插座与外电路相连接。 1.3 适用标准： TB/T 1333 机车电器基本技术条件 TB/T 1391 机车司机控制器基本技术条件 2． 外形及安装尺寸：见后附简图 3． 操作及使用：该司机控制器的面板上有主手柄、换向手柄、面板锁三种可操作机构。 3.1 主手柄有：0、1、降、保、升五位，其中“降”位和“升”位对于“保”位是自复的。 3.2 换向手柄有：前制、前牵、0、后牵、后制五位。 3.3 面板锁有“ ”和“ ”两种符号，分别表示锁的开启和锁闭。 （可参看后附简图） 在使用时先打开面板锁，由换向手柄选定行车方向和工况，再操作主手柄来控制机车的行驶速度。 主手柄的非“0”位锁住换向手柄（即：在行车过程中，如需改变机车的行车方向和工况时，必须将主手柄放回“0”位后，才可进行换向手柄操作）。 换向手柄“0”位锁定主手柄的“0”位；面板锁锁定换向手柄的“0”位，从而锁定司机控制器。 在进行他端行车之前，必须锁定本端的面板锁，方可到另一端去 操作行车。 4． 维护及检修 4.1 检修时如司机控制器无故障，可在司机控制器的各个转动部位加少许润滑油、在齿轮啮合处加少许润滑脂即可。 4.2 如果司机控制器有故障，可按下列顺序检查； 4.2.1 检查司机控制器的所有紧固件是否松动。 第2页共7页 西安开天铁路牵引电器有限公司 4.2.2 触头动作与闭合表是否符合。 4.2.3 内部接线是否正确。 4.2.4 插座的焊接线是否脱落，（后附该司机控制器的内部接线图和触头闭合表） 4.2.5 如确定接线和焊接无误，应对每一个触头进行通断测试，若触头烧损、接触不良，请更换相应的触头（更换时请注意触头滚轮的安装方向）。触头QKW1，由两个M3的螺钉固定。触头的外形示意图如下 QKW1 4.3 若是由于机械原因造成的故障，需要对司机控制器进行拆卸时，请注意以下几点： 4.3.1 该司机控制器有两处配钻，①面板上的换向座和其旋转轴配钻。②齿轮对的小齿轮与旋转轴配钻，拆装时必须按照闭合表进行。 4.3.2 当需要调整主手柄操作力的大小时，可通过增减控制侧弹片的数量来实现。 4.3.3 控制侧和换向侧的凸轮是产品出厂前整定无误的组件，在拆装时请不要随意拆卸。 4.3.4 为了保证司机控制器对外的连接无误，该司机控制器的对外连接器；控制侧靠中间换向侧靠在角上，在检修拆装时请于以注意。 5．司机控制器的绝缘应符合以下要求： 5.1 相互绝缘的带电部分之间及对地的绝缘电阻不小于10MΩ。（用500V兆欧表） 5.2 检修后应进行绝缘强度试验。司机控制器的带电部分对地及相互间施以50Hz、1500V的正弦交流电1min，应无击穿、闪络现象。 6．订货须知 若用户需要订购司机控制器及备件，请注明需要司机控制器型号及使用车型，备件请注明型号。 司控器型号：TKS9 后附DF4B．DF4D．DF4C．DF7．DF12的闭合表及接线图 西安开天铁路牵引电器有限公司 第3页共7页 TKS9型司机控制器外形安装简图 后制后牵0前牵前制01降保升TKS9西安铁路牵引电器研究所司机控制器QKW1QKW1QKW1QKW1QKW1QKW1QKW1QKW1QKW1QKW1QKW1 西安开天 第4页共7页 西安开天铁路牵引电器有限公司 TKS9型司机控制器内部接线图及触头闭合表 （用于DF4B、DF4C、DF12） 111SK-6d4111SK-8dSK-7d51778SK-8j20101819892122SK-9dSK-6j144151656121332FXQ-4d7179810FKQ-2d4420181923654FKQ-3d13FKQ-1d11FKQ-4j33121415161213换向部分7FKQ-1jFKQ-3j3（CA-20JA）T7111441323312d4j338221105982764（CA-20JA）ZSK-5jSK-5d1230后前制制牵后前牵498降45控制部分0176升保5T-5T-19T-7T-1T-9T-3djSKFKQZ-4Z-6Z-8Z-14Z-2 西安开天铁路牵引电器有限公司 第5页共7页 司机控制器内部接线图及触头闭合表 （用于DF4D） 11111117782010181989144151656121332717981020181923654331415161213换向部分（CA-20JA）T7111441323312d4j11098274（CA-20JA）Z1230后前制制牵后前牵498降控制部分017升保djSK35T-1T-5FKQ-3jT-19T-754322FKQ-1j7T-3T-984533SK-7dZ-2SK-7jZ-6Z-8Z-4Z-14FKQSK-9d1SK-9j222SK-8d5SK-4dSK-5j4SK-5d44121311FKQ-2jFKQ-2dFKQ-4dFKQ-3dFXQ-1d 第6页共7页 西安开天铁路牵引电器有限公司 司机控制器内部接线图及触头闭合表 （用于DF7型机车） 111SK-9d1111SK-5dSK-4d51778SK-5j20101819894222SK-8dSK-9j144151656121332FXQ-1d7179810FKQ-3d1320181923654FKQ-2d44FKQ-4d12FKQ-2j33111415161213换向部分FKQ-3j5（CA-20JA）TZ-14Z-4Z-871114413233Z-612d4j8T-91d10j3982754T-1T-5T-19（CA-20JA）ZSK-7jSK-7d1230后前制制牵后前牵498降34控制部分0175升保4SKT-7T-322FKQ-1j7Z-233FKQZ-105555FKQ-4j 西安开天铁路牵引电器有限公司 第7页共7页 司机控制器内部接线图及触头闭合表 （用于DF5型机车） 升5876控 制 部 分降10Z2-758Z2-19564567Z2-255保93120后55Z1-8361换 向 部 分1Z1Z1-41592Z1-660前FKQ-2Z2-957FKQ-154Z2-35189SK1055FKQSK-75454SK-4Z1-2152SK-9Z2-152Z2-5Z253235954566041213151614FKQ-1FKQ-2FKQ-1896110SK-618195620FKQ-3177172019181416151312255513SK-7SK-9553658SK-848957SK-6107SK-51111
地铁列车司机控制器故障分析及检修
地铁列车司机控制器故障分析及检修
摘要：地铁车辆司机控制器是司机操作列车的重要部件,对列车的运行起到关键作用。由司机操作司控器产生方向指令、牵引指令、制动指令、紧急制动指令、牵引/制动力等指令操控列车。司控器故障会造成晚点、清客、下线、救援等后果,对运营乃至安全影响重大。因此,如何保证司机控制器的检修质量,提其可靠性显得尤为重要。
关键词：轨道交通；司机控制器；故障分析；检修策略
一、司机控制器介绍
ALSTOM－CHAＲLEＲOI生产的CＲ50BF－002型地铁列车司机控制器，主要操作部件有:主控钥匙或钥匙开关(KS)牵引/制动控制手柄(DCH)模式选择器(MS)
司机操作司机控制器前，必须先插入司机钥匙并打到“ON”位置，列车在“ON”状态下，所有的功能都可以使用。
列车的运行模式由模式选择器控制，模式选择器是一个带六个明显凹口位置的六位旋转开关，共有六个操作模式:ATO(自动列车操作)；CM(编码手动控制)；ＲMF(受限手动前行)；WM(清洗模式)；OFF(空档):列车停止；ＲMＲ(受限手动倒车)。司机控制器内装有电位器，安装在牵引/制动控制手柄的一侧，与之机械连接，操纵牵引/制动控制手柄可以改变其与电位器的接触点，从而改变输出电流。电位器输出电流信号连接到PWM编码器的输入端，PWM信号的产生由电位器输出的电流信号决定，电位器输出电流变化范围为4～20mA。通过PWM编码器，牵引/制动控制手柄所处位置被转换为PWM信号的形式，牵引/制动控制手柄移动位置时，电位器输出电流大小按比例相应变化。
二、司机控制器故障原因及危害
(1)钥匙故障 钥匙通过下方的连杆上的凸轮机构来控制微动开关的动作，以达到激活列车的目的。由于连杆仅依靠两个轴套螺母与主控器底板进行固定，并且连杆较脆弱，在日常使用或拆装中受到冲击很容易发生轴套移位或连杆弯曲，导致钥匙动作不顺畅或无法转动。一旦发生钥匙故障，司机无法激活车辆，导致车辆无法正常运营，后果十分严重。
城市轨道交通车辆控制电路的工作原理和故障分析
毕业设计说明书
课题名称：城轨车辆控制电路的
原理分析及故障排除
专 业 系 轨道交通系
班 级 08广州地铁订单班
学生姓名 夏立华
指导老师 陶艳
完成日期 2010.12.20
2011届毕业设计任务书
一、 课题名称
城轨车辆控制电路的原理分析及故障排除
二、 指导教师
陶艳
三、 设计内容与要求
1、课题概述:
随着城轨车辆牵引动力的交流化和运行速度的提高，列车上的受控部件或控制装置也越来越多，控制和被控设备之间的协调和快速响应显得越来越重要。虽然现阶段城轨车辆大都引入了网络控制，但是由于硬线电路具有极高的可靠性和可维护性，因此在城轨车辆电气设计中仍然大量采用硬线电路来实现其控制功能。
本课题主要针对城轨车辆的部分控制电路，如列车激活控制电路、司机室占有控制电路、受电弓控制电路、高速断路器控制电路、传动控制电路、驾驶模式控制电路等展开分析，指出其常见的故障现象，并详细说明排除故障的方法。
2、设计内容与要求：
1) 设计内容
a) 城轨车辆电气线路整体介绍；
b) 列车激活控制电路分析及故障排除；
c) 司机室占有控制电路分析及故障排除；
d) 受电弓控制电路分析及故障排除；
e) 高速断路器控制电路分析及故障排除；
f) 传动控制电路分析及故障排除；
g) 驾驶模式控制电路分析及故障排除。
2) 要求
a) 要求学生有一定的电气线路识图基础；
b) 要求学生有一定的电气控制及城轨专业基础。
c) 通过检索文献或其他方式，深入了解设计内容所需要的各种信息； d) 能够灵活运用《电工》或《电机与电气控制》等课程的基础知识和城轨专业知识来分析城轨车辆的控制电路。
四、设计参考书
1、 《电气识图》，吕庆荣等主编，化工出版社
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析
摘要：轨道交通车辆作为城市轨道交通的重要组成部分，承担着载客的重要角色，车辆的电气控制具有控制复杂、安全系数高等特点,对轨道交通运营的安全有着重要的影响。本文结合城市轨道交通车辆电气控制的特点，针对车辆电气控制的功能及原理进行了分析。
关键词：城市轨道交通 车辆 电气控制
1 引言
城市轨道交通车辆电气控制系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。按其作用和功能可分为主电路控制系统、辅助电路控制系统、电气牵引控制系统等组成。本文结合城市轨道交通车辆的特点，针对车辆电气控制功能及原理进行了分析。
2 主电路控制系统
主电路由牵引电机及与其相关的电气设备和连接导线组成，其作用是将电网的电能转变为车辆运行所需的牵引力，当在电气制动时将车辆的动能转换为电制动力。它是车辆上的高电压、大电流、大功率动力回路。高压电器箱是车辆电气牵引系统主电路的前级构成部分，包含三位置隔离开关、高速断路器、库用电源插座、直流接触器、快速熔断器、反向隔断整流管等器件组成。三位置隔离开关是用于车辆牵引电路、辅助电路、库用电源电路中高压主电路的接通与接地、隔离。高速断路器用于主电路的故障保护；熔断器用于主电路的短路保护。
DC1500V电源从受受流器经过三位置开关、高速断路器送到高压电器箱，然后经差分电流传感器、充电接触器、充电电阻、线路接触器，送到后面的线路电抗器和牵引逆变器。主要功能有： （1）给逆变器充电：列车运行时，控制高速断路器闭合，接受到方向指令后，充电接触器闭合，DC1500V电源经充电电阻给牵引逆变器内直流支撑电容器充电，充电完成后线路接触器闭合，然后牵引逆变器启动工作。
（2）续流、接地功能：当车辆处于牵引工况时，直流供电能量经高压箱进入牵引逆变器；当车辆处于再生制动工况时，负载能量经高压箱反馈回电网，或者由制动电阻消耗掉。
（3）差分电流检测功能：当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V负线差值大于1A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU，当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V负线差值大于50A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU。
城轨车辆制动控制系统
第六章 制动控制系统
制动控制系统是空气制动系统的核心，它接受司机或自动驾驶系统（ATO）的指令，并采集车上各种与制动有关的信号，将指令与各种信号进行计算，得出列车所需的制动力，再向动力制动系统和空气制动系统发出制动信号。动力制动系统进行制动时将实际制动力的等值信号反馈给制动控制系统，制动控制系统通过运算协调动力制动和空气制动的制动量。空气制动系统将制动系统发来的制动力信号经流量放大后使执行部件产生相应的制动力。这就是制动控制系统的主要功能。
6.1 制动控制系统的组成
如图6.1制动控制系统主要由电子制动控制单元（EBCU）、空气制动单元（BCU）和电气指令单元等组成。
图6.1制动控制系统的组成
6.1.1 电子制动控制单元
在电子技术和微机技术的迅猛发展下，列车的制动控制由微机综合列车运行中的所有参数，经过判断和运算，给制动系统发出精确的指令。以微机为中心的电子控制装置被称为电子制动控制单元（EBCU）、微机制动控制单元(MBCU)或制动控制电子装置（BCE）等。
它有一下主要功能：
（1）接受司机控制器或ATO的指令，与牵引控制系统协调列车的制动和缓解。
（2）将接收到的动力制动实际值经 EP转换，将电信号转换成气动信号发送给空气制动控制单元。
（3）控制供气系统中空气压缩机组的工作周期，监控主风缸输出压力等参数。
（4）在列车制动过程中始终收集列车所有轮对速度传感器发来的速度参数，对轮对在制动过程中出现的滑行进行监视。
（5）对列车制动时的各种参数和故障进行监视与记录。
6.1.2空气制动控制单元
空气制动控制单元是制动系统中电气制动和空气制动的联系点，也是电子、电子信号与气动信号的转换点。在过去论述中称为中继阀或EP。
（一）EP
由电磁线圈、铁芯、顶杆和活塞等组成。当它的电磁线圈没有励磁时，铁芯和连杆落在阀底，通路阻断或通路与大气连通。当线圈励磁，铁芯被吸引上移，推动顶杆和活塞上移，通路与储风缸压力空气连通。
轨道交通列车司机控制器概述
熊蕻 ， ， 婆ｌ ；，萎≮ 囊 董§ 娶 ｉ÷
轨道交通列车司机控制器概述
马林森
（西安沙尔特宝电气有限公司，７１００４８，西安∥工程师）
摘要司机控制器是列车司机控制列车运行的主令控制
器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路的电气设 备。通过司机控制器的分类和性能指标的对比，指出了不同
结构和不同输出模式的优缺点。介绍了近年应用的几种司
机控制器，并展望其发展趋势。
关键词轨道交通；动车；机车车辆；司机控制器；电气
性能
中图分类号Ｕ ２６０．３６
Ｍａｓｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｏｆ Ｒａｉｌ Ｔｒａｎｓｉｔ ａｎｄ ｔｈｅ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｔｒｅｎｄ
Ｍａ Ｌｉｎｓｅｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｍａｓｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉＳ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ
ｒｕｒｍ＿ｉｎｇ ｏｆ ａ ｔｒａｉｎ．Ｉｎ ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ，ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ｄｉｓａｄ—
ｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎ—
ｔｒｏｌｌｅｒｓ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｅｒ—
ｆｏｒｍａｎｃｅｓ，ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｍａｓｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ ｉＳ
ａｌｓｏ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ｒａｉｌ ｔｒａｎｓｉｔ；ｍｏｔｏｒ ｃａｒ；ｒｏｌｌｉｎｇ ｓｔｏｃｋ；ｍａｓｔｅｒ
ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ
Ａｕｔｈｏｒ’Ｓ ａｄｄｒｅｓｓ Ｘｉ’ａｎ Ｓｃｈａｈｂａｕ ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｒｐ．，Ｌｔｄ．，
７１００４８，Ｘｉ’ａｎ，Ｃｈｉｎａ
司机控制器是列车司机控制列车运行的主令控
制器，是利用控制电路的低压电器间接控制主电路
轨道交通列车司机控制器的功能及故障模式
轨道交通列车司机控制器的功能及故障模式
发表时间：2019-08-27T14:09:19.457Z 来源：《当代电力文化》2019年第7期 作者： 边少佳，陈腾
[导读] 对轨道交通车辆司机控制器设备的形式，功能，输入输出类型，进行了详细介绍。
天津凯发电气股份有限公司 天津 300392
摘要：对轨道交通车辆司机控制器设备的形式，功能，输入输出类型，进行了详细介绍。同时对司机控制器在运营过程中容易出现的故障
现象进行归纳分析，针对故障原因提出预防和解决的措施，对列车车辆功能选型，运营维护有借鉴及参考意义。
关键词：司机控制器，主控手柄
司机控制器是一种手动电气设备，用于机车唤醒、换向、调速的控制命令输入及输出，是控制车辆驾驶的核心设备，类似于汽车的钥匙启动，方向盘和挡位控制器。常见的高铁，普铁列车，司机控制器常安装于控制台面，部分有轨电车为便于司机频繁操作，会将其小型化，安装于驾驶座椅扶手，使司机在坐姿下便于操作。
司机控制器的钥匙开关，其主要作用为给列车控制回路通电，同时闭锁对侧司机控制器开启。列车两端的驾驶系统，只允许一端处于激活状态。常用的闭锁方式有两种，电磁机械闭锁或通过电气节点进行软件闭锁。钥匙开关常有两个位置：“开位”和“关位”。在锁具选型
上，锁的可靠性是主要要求，锁直接影响到车辆的激活启动。目前大部分司机控制器均为合资品牌，采用IKON或KABA品牌的安全锁。这
类锁具其特点是强度高，精度好，缺点是锁具精密，当频繁使用钥匙插拔发生钥匙磨损或形变，则开启不畅。为解决这一矛盾，衍生出两
种解决思路，1）定制锁具和钥匙；2）将常规锁具进行改造，尽保留2—3个弹簧弹子。经验证，两种方式均有较好效果，在国内列车上均
有使用。
司机控制器的另一核心设备为“方向开关“，其主要功能是控制列车的行进方向，有“向前”，“向后”，和“0挡”共三个位置。其输出信号为节点信号。司机控制器的，钥匙开关，方向手柄，和调速手柄三者之间存在闭锁关系。其闭锁关系如下。
新型电子司机控制器设计探讨
第３３卷第１期 ２０１０年１月２０日 电力机车与城轨车辆 Ｅｔｅｃｔｒｉｅ ＬｏｅｏｍｏｔｉｖｅＳ＆Ｍａｓｓ Ｔｒａｎｓｉｔ Ｖｅｈｉｅｌｅｓ Ｖ０ｌ＿３３ Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０ｔｈ．２０ｌ０
・建议・探讨・
新型电子司机控制器设计探讨
林平，许群芳
（南车株洲电力机车有限公司，湖南株洲４１２００１）
摘要：简要介绍了常用司机控制器的结构及存在的问题，针对该问题提出了一种新型电子司机控制器设计理念，电 子司机控制器采用电路集成模块设计方式，用以解决常用司机控制器存在的问题。 关键词：机车；司机控制器；电子控制模块；设计 中图分类号：１３２６４．３ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１６７２—１ｌ８７（２０１０）０ｌ一００４７—０２
ｌ 常用司机控制器存在的问题
司机控制器是用于实现轨道交通牵引设备的牵引、
制动、换向等功能的主令控制电器。常用司机控制器在实 现电路逻辑关系时一般采用一组凸轮控制多个开关的控
制方式，轨道交通牵引设备控制系统通过采集每个开关
开闭状态，实现对轨道交通牵引设备的控制。 不同的车型，电路逻辑关系不同，因此对司机控制器
的开关数量、开关在控制手柄处于各位置的开闭状态等 要求不同。针对不同的机车电路逻辑关系，司机控制器的
开关数量、凸轮形状都需重新布置或设计，并且轨道交通
牵引设备的司机室空间有限，司机控制器整体结构由于 开关数量的增加或减少需不断进行更改调整，造成司机
控制器适应性差、凸轮加工复杂、难以批量化等问题。 为了解决以上问题，使司机控制器模块化、单一化，
本文从原理上阐述一种新型电子司机控制器。该电子司
机控制器不再使用凸轮组控制开关的方式，而是采用电 子控制模块实现电路逻辑关系。
２新型电子司机控制器介绍
２．１新型电子司机控制器结构
新型电子司机控制器主要由牵引／制动单元模块、换 向单元模块、速度设定单元（包含编码器）模块、电子控制
模块等４个模块单元组成，结构见图１。 ２．１．１牵引／制动单元模块（包含编码器或电位器）
城市轨道交通车辆车门控制原理
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城市轨道交通车辆车门控制原理
作者：屈凯旋
来源：《西部论丛》2020年第07期
摘 要：经济的发展，城镇化进程的加快，促进交通建设项目的增多。城市轨道车辆车门系统是轨道交通的核心，城市轨道交通车辆中车门系统在城市轨道车辆中扮演这极其重要的角色。作为城市轨道车辆中一个与行车安全密切相关的关键系统，也是与乘客紧密关联的关键部门，提升轨道车辆门系统的可靠性，对于保障轨道交通的安全运输，保障乘客的生命安全都具有关键性的意义。所以城市轨道车辆车门系统的控制设计就尤为重要。本文就城市轨道交通车辆车门控制原理展开探讨。
关键词：城市轨道交通车辆;车门系统;车门控制系统
引 言
车门控制系统在城市轨道车辆的服务运营方面发挥着重要作用。作为城市轨道车辆上一个重要的系统，在设计过程中势必要足够重视，并重点设计。
1城市轨道交通车辆车门系统组成及工作原理
整个城市轨道交通的车门主要包括五个子系统，第一个子系统为车门导向系统，导向系统的主要作用是对车门运动进行合理的引导，确保车门能够按照正确的轨迹移动;第二个子系统为电控系统，主要是确保车门能够接收和反馈来自车辆系统发送的命令，控制执行器件完成相应的开关门动作;第三个子系统为锁闭系统，主要是通过此系统完成对车门的锁闭工作，确保车门的安全性，防止车辆在行驶的过程中出现车门意外打开;第四个子系统为内外操作装置，通过内外操作装置实现紧急或维护情况下对车门的解锁并打开的控制，确保开关门动作能够正常运作;第五个子系统为车门的基础部件例如密封胶条、护指胶条、缓冲头等，确保整个车门的正常工作。
2门系统功能
2.1车门使能控制。车辆在ATO（AutomaticTrainOperation）模式下，ATC系统将会自动送出车门使能信号，该使能信号控制车辆左/右门使能继电器，左/右门使能继电器与辅助继电器进行逻辑配合搭建门使能电路。若在非ATO控制模式时，门使能指令则由司机给出。门使能回路建立后，将由左/右侧门使能列车线将门使能信号送往每节车厢的门使能继电器。
17593-城市轨道交通车辆电气系统检修-刘敏-案例9：司机控制器警惕按钮故障
《城市轨道交通车辆电气系统检修》案例
案例九 司机控制器警惕按钮故障
对应知识点：城市轨道交通车辆电气系统检修——城市轨道交通车辆其他电器设备检修：驾驶室驾驶台设备检修
一、故障描述
(1)某车在某站上行牵引,走了几米列车上紧急制动,紧急制动可以缓解,再走几米再次上紧急制动,司机切除ATP后故障仍未消除。
(2)驾驶室警惕按钮失效,当松开按钮,不触发紧急制动。换端或者从ATO模式切换为手动模式后发现强迫零位,警惕按钮监控。故障代号44:牵引/制动中级故障。
二、故障分析及处理
(1)回库检查后发现司机控制器警惕按钮触点有时失效,无法吸合。厂家更换了司机控制器。
(2)对司机控制器进行了拆解检查,发现驱动行程开关的传动机构在按钮未按下情况,不能复位而一直处于吸合状态,厂家进行了处理。警惕按钮监控的触发条件为:列车时速大于4km时,在非激活端按下警惕按钮超过一分钟就会触发,因此在警惕按钮故障一直吸合的情况下,控制系统将此驾驶室的牵引封锁保障安全。触发逻辑如表6-9-1所示。
警惕按钮监控逻辑表6-9-1
警 惕 按 钮 监 控
& 驾驶室没有激活
警惕按钮按下
时速超过4km/h
警惕按钮没有旁路