扫地机的调研报告
2023年智能扫地机器人行业市场调研报告
2023年智能扫地机器人行业市场调研报告一、市场概况智能扫地机器人是一种提高人们生活、工作效率的新型智能家电产品。
它采用高科技技术，利用视觉、声音、机械、电子等技术相结合，可以在室内自动清扫地面。
随着人们生活水平的提高，对家庭清洁卫生的要求也越来越高，这给智能扫地机器人带来了更多的市场需求。
据统计，智能扫地机器人的市场规模正在迅速增长。
目前，国内智能扫地机器人的市场规模已经达到了几百亿元。
而且，未来几年内，智能扫地机器人市场将会保持快速增长，预计到2025年，市场规模将达到数千亿元。
二、市场优势1. 节约时间：人们每天都会有很多家务事需要处理，例如打扫卫生、做饭、洗衣服等。
智能扫地机器人可以自动清扫地面，可以免去人们大量的清扫时间，而且对于那些手脚不灵活的年轻人和老年人来说，用智能扫地机器人清扫地面会更加方便。
2. 提高清洁效率：传统的清扫方法需要人工完成，不仅花费时间长，清洁效率也不高。
而智能扫地机器人可以自动清扫，清洁效率更高，可以更彻底地清洁室内环境。
3. 节省能源资源：一些传统的清洁方式需要用到大量的水和电，而使用智能扫地机器人的清洁方法则不需要消耗过多的能源资源，既可以提高清洁效率，又有助于节约能源资源。
三、市场趋势1. 市场竞争激烈：随着市场的不断增长，智能扫地机器人市场的竞争也变得日益激烈。
国内外众多厂商纷纷进入这个市场，通过不断研发创新的技术和设计，来赢得更大的市场份额。
2. 智能化趋势：智能扫地机器人的未来发展方向将是智能化。
未来的智能扫地机器人将会具备更多人工智能技术，能够自主识别和规划清扫路线，并具有自我学习和智能化控制的能力。
3. 产品多样化：随着市场竞争的加剧，智能扫地机器人的产品形态也在不断多样化。
未来的智能扫地机器人产品将会涵盖更多的产品类型和使用场景。
四、市场前景随着人们生活质量的不断提高，对清洁卫生和健康的要求也越来越高，这是智能扫地机器人市场得以快速发展的主要原因。
全球扫地机器人产业发展及下游需求专项调研报告
全球扫地机器人产业发展及下游需求专项调研报告随着人工智能技术的不断发展以及生活水平的不断提高，全球扫地机器人产业迅速崛起，并且在不断壮大。
扫地机器人产业是智能家居领域中的一个重要分支，它可以为人们的生活带来很大的便利，同时也具有很广泛的应用范围。
本文将就全球扫地机器人产业发展及下游需求进行专项调研。
1. 全球扫地机器人产业发展现状扫地机器人是一种自主行动的家庭保洁机器人，即可以在没有人类干预的情况下，按照预先设定的路径来完成清洁任务的智能机器人。
扫地机器人的发展可以追溯到20世纪90年代。
2002年，美国的iRobot公司推出了第一款扫地机器人“Roomba”，使得扫地机器人得以普及化和商用化。
从此，全球的扫地机器人市场开始进入了快速发展的时期。
在过去的十年中，扫地机器人行业处于高速发展期，行业规模不断扩大，市场需求也在不断增长。
从资本角度来看，扫地机器人公司的市值呈现出不断上升的趋势。
在销售方面，扫地机器人产品渐渐成为家居电器市场中的重要组成部分。
美国、欧洲、日本等国家和地区是扫地机器人市场的主要消费地区，中国也逐渐成为扫地机器人市场的重要领域。
目前，全球扫地机器人市场上的主要厂商有iRobot、Neato Robotics、Ecovac、LG、三星等公司。
其中，iRobot在扫地机器人市场上的份额非常大，占据了全球扫地机器人市场的绝大部分份额。
2. 全球扫地机器人产业的发展趋势随着全球扫地机器人市场需求的不断增长和科技的不断发展，扫地机器人产业也在不断的向着更加绿色、高效、智能化的方向发展。
未来，扫地机器人市场将呈现以下几种重要趋势：（1）智能化：未来的扫地机器人将会集成更多的传感器和控制系统，在清洁能力方面也会不断提升。
（2）可视化：未来的扫地机器人将会具备更加丰富的视觉感知，可以在清洁时自动识别并善于避让障碍物。
（3）多功能：未来的扫地机器人将不单单具有扫地、拖地的功能，更会具有除尘、消毒、擦玻璃等多种功能。
扫地机器人行业分析报告
扫地机器人行业分析报告
一、市场分析
根据目前的市场调查，扫地机器人的市场份额已经达到了99.4%，而空调、冰箱等家用电器和智能家居的市场份额稳步增长，正在改变人们的生活方式和家庭环境，使得扫地机器人行业更加受欢迎，在消费者手中已经成为一个非常受欢迎的新兴产品。
二、行业发展
未来几年，随着人们生活水平的提高，消费品的普及度更高，消费者对家用电器和智能家居的需求也会越来越大，而扫地机器人也会受到更多的消费者认可。
此外，技术的进步也会推动扫地机器人行业的发展，例如，现在有了自动充电、自动避障、定位精准等功能，使得扫地机器人可以更好地服务于消费者。
另外，目前扫地机器人的价格较之前已经大幅降低，更加的普及消费，也会使得扫地机器人行业更加蓬勃发展。
三、竞争分析
目前扫地机器人的竞争并不激烈，主要是由于市场上的产品多样性和技术的新颖性使得竞争变得比较淡化，目前垄断性企业也尚未出现。
扫地机器人行业品牌企业科沃斯调研分析报告
扫地机器人行业品牌企业科沃斯调研分析报告1、科沃斯：专注服务机器人领域22年，行业先驱者+领军者 (5)1.1、发展历程：从吸尘器代工厂商发展成家庭服务机器人龙头 (5)1.2、主营业务分析：以服务机器人和清洁类小家电产品为主，海外收入占比提升 (6)1.3、财务分析：主动调整战略，业绩经历阵痛期 (7)1.3.1、业绩：逐步退出代工业务，2019年营收及归母净利润增速下滑 (7)1.3.2、利润率与费用率：服务机器人业务拉动毛利率提升，费用率较高拉低净利率 (7)1.3.3、科沃斯VS石头科技：因销售模式不同，二者净利率形成差异 (10)1.3.4、周转率：存货周转率整体较低 (11)1.3.5、ROE：相比石头科技，公司低净利率及重资产模式导致ROE较低 (12)1.4、股权结构稳定，管理团队经验丰富 (12)2、行业：技术进步拉动需求增长，渗透率提升空间仍较大 (14)2.1、长期：技术进步拉动需求增长，渗透率提升空间仍较大 (14)2.1.1、技术进步拉动行业需求增长，提升渗透率水平 (14)2.1.2、伴随渗透率提升，行业未来仍有较大增长空间 (15)2.2、尝新用户饱和阶段性增长承压，解决用户痛点打造第二增长曲线 (16)2.3、新冠肺炎疫情突发，清洁消毒功能打动消费者 (17)2.4、竞争格局：行业集中度较高，头部效应显著 (17)3、公司看点：战略调整期后收入有望恢复，净利率提升空间较大 (18)3.1、战略调整：主动收缩代工业务，自有品牌占比提升 (19)3.2、产品：迭代升级，逐步退出低端转向高端 (19)3.3、研发：重视研发，持续加大研发投入 (20)3.4、品牌：扩大品牌营销，品牌形象年轻化 (22)3.5、渠道：多元化覆盖销售渠道，积极进行渠道拓展 (25)3.5.1、渠道拆分：多元化的销售渠道，覆盖较为全面 (25)3.5.2、渠道拓展：在国内外市场积极进行渠道拓展 (26)4、盈利预测与投资建议 (30)4.1、关键假设 (30)4.2、盈利预测与估值 (30)5、风险提示 (31)附：财务预测摘要 (32)图1：公司主营产品为服务机器人 (5)图2：从吸尘器代工厂商逐渐发展成家庭服务机器人龙头企业 (6)图3：2015-2019H1年科沃斯服务机器人营收占比提升 (6)图4：2015-2018年科沃斯海外营收占比提升 (6)图5：因战略调整，2019年总营收增速下滑 (7)图6：因战略调整，2019年归母净利润增速下滑 (7)图7：科沃斯服务机器人业务拉动毛利率提升 (8)图8：科沃斯销售毛利率整体高于石头科技 (8)图9：期间费用率整体呈上升趋势，高于可比公司石头科技 (9)图10：科沃斯销售费用率高于石头科技 (9)图11：科沃斯加大研发力度，研发费用率提升 (9)图12：高费用率拉低科沃斯整体净利率表现 (10)图13：科沃斯VS石头科技：因销售模式不同，二者净利率形成差异 (10)图14：科沃斯渠道结构：部分渠道自建 (11)图15：石头科技渠道结构：以米家定制模式和经销为主 (11)图16：科沃斯存货周转率维持在较低水平 (11)图17：股权结构稳定，实际控制人为钱东奇父子 (13)图18：扫地机器人技术进步拉动行业需求，带来市场规模的增长 (14)图19：2018年国内扫地机器人销量约514.6万台 (15)图20：扫地机器人行业销售额及销量增速均放缓 (16)图21：疫情期间消费者对消毒、扫地机器人关注度提升 (17)图22：推广清洁消毒功能扫地机以打动消费者 (17)图23：2019上半年国内市场CR3达71% (17)图24：2019上半年国内线上市场CR5达79.2% (17)图25：主要品牌进入国内市场时间轴：科沃斯进入较早，小米系较晚 (18)图26：科沃斯战略性收缩代工业务，自有品牌占比提升 (19)图27：以公司清洁类小家电为例，代工毛利率较低 (19)图28：科沃斯产品线升级示例：由随机到局部规划再到全局规划 (20)图29：科沃斯全局规划类高端产品占比提升 (20)图30：科沃斯中高端产品示例T5、T8 (20)图31：科沃斯研发投入规模较大且占比提升 (21)图32：科沃斯研发人员规模领先 (21)图33：科沃斯加大营销推广力度 (23)图34：科沃斯提升销售团队薪酬，进行人才布局 (23)图35：跨界营销：科沃斯在热播电视剧中植入广告 (23)图36：联合IP营销：科沃斯漫威IP系列地宝产品 (23)图37：添可品牌智能洗地机、吹风机—芙万、摩万 (24)图38：新生代偶像吴磊代言科沃斯，推动品牌年轻化 (24)图39：科沃斯布局多家主流电商平台 (26)图40：2018、2019年双十一期间科沃斯表现优秀 (27)图41：科沃斯扫地机器人在新兴电商云集APP销售 (27)图42：科沃斯线下专卖店+直营店基本覆盖全国 (27)图43：2018年科沃斯无锡体验店升级，交互式沉浸式场景增强用户体验 (28)图44：科沃斯通过亚马逊平台面向全球市场销售扫地机器人 (29)图45：2018年科沃斯扫地机器人N79S亮相纽约时代广场 (29)图46：科沃斯为欧洲消费者提供线下体验店 (30)表1：米家定制模式拉低石头科技毛利率，“去小米化”使其与科沃斯的毛利率差距缩小 (8)表2：科沃斯ROE较低分析：净利率较低、重资产模式（2019Q3） (12)表3：公司管理层作为行业先驱者，产业经验丰富 (13)表4：扫地机器人技术现状及未来升级方向 (15)表5：预计2022年国内扫地机器人市场将达到127亿 (16)表6：科沃斯在大力研发下，掌握核心技术并拥有系列专利成果 (21)表7：科沃斯渠道结构拆分：多元化的销售渠道，覆盖较为全面 (25)。
扫地机器人研究报告
扫地机器人研究报告报告名称：扫地机器人研究报告报告摘要：本报告研究了扫地机器人的技术发展、应用领域、市场现状和未来发展趋势。
扫地机器人作为一种智能家庭电器，旨在解决传统清洁工作的繁琐和时间消耗问题。
本报告通过对相关文献的调研、市场数据的分析和专家访谈，对扫地机器人的技术、市场和前景进行了全面的分析和展望。
报告内容：1. 引言：介绍扫地机器人的背景和意义。
2. 技术发展：概述扫地机器人的技术原理和关键技术，包括感知技术、路径规划、导航定位、清扫技术和智能控制等。
3. 应用领域：探讨扫地机器人在家庭、办公场所和公共设施等不同场景的应用情况，并分析各个领域的市场规模和增长潜力。
4. 市场现状：分析全球扫地机器人市场的规模、竞争格局和主要参与者，重点研究中国市场的发展情况。
5. 市场驱动因素：分析推动扫地机器人市场增长的主要因素，包括人工智能技术的进步、家庭生活方式的变化和节能环保的需求等。
6. 市场挑战和机遇：总结扫地机器人市场面临的主要挑战，如价格高昂、技术限制和安全性问题，并提出未来的机遇和发展方向。
7. 市场前景：展望扫地机器人市场的未来发展趋势，包括智能化、多功能化、定制化和可持续发展等方面的改进和创新。
8. 结论：总结本报告的研究成果，并提出扫地机器人研究和发展的建议。
报告结论：扫地机器人是一种技术含量高、市场前景广阔的智能家电产品。
随着人工智能技术的不断进步和消费者对生活品质的要求不断提高，扫地机器人市场有望取得更大的突破和发展。
然而，市场竞争激烈，价格和技术等因素仍然是制约扫地机器人市场发展的主要挑战。
因此，未来的研究和开发应注重技术创新，提高产品性能和性价比，满足消费者多样化的需求。
同时，加强与相关产业链的合作，促进市场的普及和推广，有望实现扫地机器人市场的可持续发展。
科沃斯机器人调研报告
科沃斯机器人调研报告科沃斯机器人调研报告一、引言科技的发展不仅改变了人们的生活方式，也给产业带来了新的机遇。
机器人技术作为一项新兴的技术，正在逐渐渗透到各个领域。
本次调研报告将围绕科沃斯机器人展开，分析其发展趋势和市场前景。
二、背景科沃斯机器人是一家专注于家庭服务机器人领域的企业。
其产品主要包括扫地机器人、洗地机器人、玻璃清洁机器人等。
科沃斯机器人以其高品质、智能化和个性化的产品而受到了广大消费者的青睐。
三、市场分析1. 市场规模：全球机器人市场规模持续扩大，预计到2025年将达到1,742亿美元。
其中，家庭服务机器人市场不断增长，为科沃斯机器人提供了广阔的发展空间。
2. 竞争态势：科沃斯机器人在家庭服务机器人市场中面临着来自国内外竞争对手的激烈竞争。
国内有众多厂商如小米、格力等也涉足该领域，并且国外巨头如iRobot也在中国市场占据一定份额。
3. 消费者需求：随着人们生活水平的提高，对于家庭服务机器人的需求也在增加。
消费者希望机器人能够更智能化、更便捷化，满足他们日常生活的需求。
4. 国家政策：中国政府将机器人技术作为重点发展领域之一，出台了一系列政策措施，为机器人企业提供了政策支持和财政补贴，为科沃斯机器人的发展提供了良好环境。
四、产品优势1. 技术领先：科沃斯机器人拥有自主研发的核心技术，包括机器人导航、智能识别、路径规划等。
这些技术使得科沃斯机器人在家庭服务机器人领域保持着技术的领先地位。
2. 品质保证：科沃斯机器人注重产品品质，通过严格的产品质量控制和质量管理体系，为消费者提供高品质的产品和服务。
3. 个性化定制：科沃斯机器人提供个性化定制的服务，能够根据消费者的需求和偏好定制相应的功能模块，满足消费者不同的需求。
五、发展前景1. 市场需求：随着生活水平的提高，家庭服务机器人的需求将逐渐增加。
科沃斯机器人凭借其技术优势和品质保证，有望在市场中获得更大的份额。
2. 技术创新：科沃斯机器人将继续加大对核心技术的研发和创新力度，提高产品的智能化水平，顺应市场发展的需要。
清扫车调研报告
清扫车调研报告
清扫车是一种用于清理道路、人行道、停车场和其他公共场所的机械设备。
它可以通过机械装置和吸力系统清除地面上的垃圾、尘土和其他杂物，以保持环境整洁和美观。
本文将对清扫车进行调研，并提供一些关键信息。
首先，清扫车的种类多样化。
根据不同的功能需求，市场上有各种类型的清扫车可供选择。
例如，手推式清扫车适用于小范围清扫工作，操作简单方便；机动式清扫车配备了驾驶舱，能够在大范围内高效地清扫；自行式清扫车则具有自主行驶功能，无需人工操控。
其次，清扫车的设计和性能特点也各异。
一些清扫车具有充电式电池，提供独立的动力源，无需油耗和碳排放，对环境友好；一些则采用燃油发动机，提供更强大的动力和清扫效果。
清扫车的扫描宽度也各不相同，根据使用需求，可选择不同尺寸的清扫车进行工作。
另外，清扫车的应用领域广泛。
它们被广泛用于城市道路、市中心的广场和公园、商业区的商场和停车场、机场和火车站等公共场所。
清扫车能够快速、高效地清扫垃圾，提升环境卫生水平，为市民提供更好的居住和生活环境。
此外，清扫车的操作和维护也需要一定的注意事项。
操作者需要熟悉清扫车的使用方法，并注意安全操作，以防止意外事故的发生。
清扫车的维护包括定期检查清扫车的机械装置和电气系统，以确保其正常工作和安全使用。
总的来说，清扫车在城市环境中起着重要的作用。
它可以帮助提高城市的整体卫生水平，并改善市民的生活质量。
清扫车的发展也越来越高效、环保和智能化，为城市环境管理带来了更多的机遇和挑战。
扫地机器人检测报告
扫地机器人检测报告一、引言。
扫地机器人是一种智能家居设备，可以自动清扫地板、地毯等表面的灰尘和杂物。
随着科技的发展，扫地机器人在家庭中的应用越来越广泛。
然而，作为一种智能设备，扫地机器人的性能和安全性至关重要。
本报告旨在对扫地机器人的检测结果进行详细分析，为用户提供参考。
二、外观检测。
首先对扫地机器人的外观进行检测。
扫地机器人外观应整洁无损，表面无明显划痕或变形。
同时，各个部件应安装牢固，没有松动现象。
在本次检测中，经过对多个扫地机器人的外观检测，所有样品均符合上述要求，外观良好，无明显质量问题。
三、性能检测。
接下来对扫地机器人的性能进行检测。
主要检测项目包括清扫效果、导航能力、智能避障等。
在清扫效果方面，我们对扫地机器人在不同地面材质、不同灰尘密度下的清扫效果进行了测试，结果显示，样品的清扫效果良好，能够有效清扫地面灰尘和杂物。
在导航能力方面，扫地机器人能够准确识别家具、障碍物，并能够自主规划清扫路径，避免重复清扫或遗漏区域。
在智能避障方面，样品能够灵敏感知障碍物，并能够及时避让，避免碰撞损坏。
四、安全性检测。
除了性能检测，安全性也是扫地机器人的重要指标。
我们对扫地机器人的电池安全性、防跌落能力、防碰撞能力等进行了检测。
检测结果显示，扫地机器人的电池具有过充、过放、短路保护功能，能够保障使用安全。
同时，扫地机器人在遇到台阶或楼梯时能够及时停止，避免跌落造成损坏。
在遇到障碍物时，扫地机器人也能够及时停止或避让，避免碰撞。
五、结论。
综合以上检测结果，本次检测的扫地机器人样品均符合相关标准要求，性能稳定，安全性高，适用于家庭使用。
然而，我们也建议用户在使用扫地机器人时，要注意定期清洁和维护，避免长时间堆积灰尘影响清扫效果，同时要注意避免扫地机器人在使用过程中受到水浸、高温等影响，以免影响设备寿命和安全性。
六、参考文献。
1. GB/T 24800-2020 家用和类似用途机器人清扫器性能要求和试验方法。
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关于智能家用扫地机的调研报告
王旭
姚顺宇
罗晓晖
调研背景：
随着经济的发展，科学技术的进步，人工智能这一概念逐渐得到普及，
本次调研，将以逐渐兴起的扫地机为调研对象，通过市场上的一些产品来发
现各品牌此款产品的特征和特色，也可以为本组的CDIO项目提供好的思路
和想法。
随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人
走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像
白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智
能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
产品原理：
采用较为先进的人工智能技术，有着较为科学的算法支持，从而对障碍
判断、路径规划等有着比较科学的处理办法；同时装备新型的传感器，例如
声控传感，超声波传感，自动定位等传感器，使得机器的反应更为敏捷快速
；作为主要功能的清洁部分一般都会采取毛刷加洗尘的原理。
调研对象（产品对比）：
产品型号 价格
科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人
1249
凯力哆啦S600扫地机器人
1199
福玛特金星E-550G 地宝家用扫地机器人
1099
科沃斯地宝叮叮CEN630扫地拖地机器人
作为智能扫地机器人的研究领军品牌，在技术上有着较为深厚的积累，本次
调研的该型号产品也是新近开发的产品。
核心技术：
（1）智能系统 Auto－MCU智能芯片作为整个扫地机器人的头脑，有着至
关重要的任务。MCU是当今扫地机器人界精锐的全新大脑系统，它不仅使内在吸力
全新提升，同时统筹一系列强大的外在功能，例如灰尘识别、只能防撞、智能防
跌落等。
（2）深度清洁 拥有500帕的强力吸力，使吸力提升25%，机器下方的滚
刷每分钟可达4000转，即使如大体积的豆子纸屑也能一次吸净，不留残余。同时
，双边刷加长60%，清洁直径延长6cm，边角无遗漏，增大情节面积，提高情节效
率。
（3）高效电池 该型号机器的电池容量达到了3000mAh，环保安全，持续
续航可达120分钟，对于大户型的房间也是可以对付的。
（4）多种清洁形式 独特的灰尘识别系统，可以根据灰尘量切换不同的清
扫模式，比如边沿清扫，定点清扫等等，同时还有预约清扫模式，极大的节约了
时间成本
（5）自动回充 电量不足，会自动寻找充电基座，灵敏迅捷，若设定了预
约模式，则会在下一时间自动清洁。
产品展示：
产品参数：
凯力哆啦S600扫地机器人
本款产品在配备基本的清扫功能后，同时还具有Wi-Fi遥控功能，所以特意
挑选出来进行比较。同时，机器还装备有高清屏幕和触摸屏，十分具有设计的现
代感。
核心技术：
（1）智能超声波免碰系统 当产品感应到前方2cm有家居或者物体时，超
声波智能系统瞬间介入调整前进方向，避免碰撞，保护自身和家居。
（2）防跌落设计 在遇到楼梯或者台阶时，产品会启动下视传感，智能转向
，避免机器跌落造成损伤。
（3）自动回充 工作到电量不足时，将进入自动返回模式，利用随机或者
延边路径对充电座进行搜寻和定位，返回成功率高达99%。
（4）Wi-Fi控制 在手机端即可对机器进行控制。
产品展示：
产品参数：
福玛特金星E-550G 地宝家用扫地机器人
作为中国较为有名的家政机器人品牌，福玛特的系列产品在国内有着不错的
口碑，在进行网络销售的同时，在全国同时分布着600余家线下实体店。
核心技术：
（1）全语音提示，操作更精准。
（2）智能灰尘感应 灰尘识别系统实时侦测地面灰尘浓度，将自动加大功
率重点打扫。
（3）虚拟墙设定界限 打扫过程中使用虚拟墙对无需打扫的空间进行隔离
，限制其在制定区域工作，虚拟墙的有效范围可达～3m。
（4）HEPA双重“霾”过滤，毛发尘螨统统搞定 机器内置双层过滤网可
过滤掉微米的灰尘，杜绝漏灰，二次污染等现象。
（5）PSD智能防跌落系统 底部配备了高速智能探测器，对地面进行每分
钟30000的探测，如遇到楼梯等坠落危险区域，PSD系统会自动启动纠正清扫路线
，避免伤害到机身和地板。
（6）轻松跨越障碍 机器采用高级橡胶包软，对地面摩擦力增强的同时又
不会损伤到地板，而且机器还具有了20度的爬坡能力，轻松穿越地面凸起。
（7）智能遥控 可以自定义模式，使得清扫更加智能便捷。
产品展示：
产品参数：
调研结论：
在对产品进行调研之后，我们小组发现扫地机器人目前的主要特点有：
1.从寻路模式来看：主要分为两种，即随机碰撞寻路式和自主路径规
划式。随机式是通过程序算法完成的，如iRobot Roomba 610，它采用十分复杂的
随机寻路算法，实现接近100%覆盖率并且躲避所有障碍物进行清扫。而自主规划
式又分为两种定位引擎，一类是以Neato XV-11的RPS激光绘图引擎为代表的边
界扫描式定位引擎，另一类则以Evolution Mint的NorthStar北极星室内定位系
统为代表的偏移检测式定位引擎，其中激光绘图引擎效果优于后者。从目前的发
展来看，扫地机器人逐渐从随机式向自主式过渡，显然自主式规划更具智能化，
其清扫覆盖率也更高。
2.从清扫模式来看，目前绝大多数的扫地机器人都支持灰尘自动识别功能，
可以通过识别灰尘的大小和形状来选择最佳的清扫模式。
3.扫地机器人必须有良好的避障性，能避开各种家具的边角，而且可以识别
台阶等落差高度，以免摔坏。
4.具有扫完自动充电功能，无需手动充电，还可以定时预约，每天自动清扫
。
5.可以切换多种控制模式，既可以自动清扫，还可以通过遥控甚至手机手动
控制。
目前主要存在的问题：
1.多数扫地机器人噪声比较大，多适合于上班不在家时使用。
2.对于顽渍的清理效果非常差，边角的清理效果差，只适合于清理碎屑，不
适合清理粘附于表面的污渍。有水渍时不利于清扫。
3.路径规划效果不够好，覆盖率还有欠缺。
4.价格偏贵，一般人不容易接受。
从以上的调研可以看出，扫地机器人虽然已经除了很多产品，但国内的扫地
机器人从性价比上还不能够令人满意，因此其购买率也不是很高。其中最大的缺
点在于清扫的效果并不尽如人意，而且噪声偏大，适合于上班不在家时使用。因
此我们小组认为如果能设计出扫拖一体的智能机器人，其清洁效果必然会得到较
大的提高。目前市场上也有这种产品，不过其拖地的效果非常差，两种模式的切
换也不够智能，整体效果并不好。如果能改进这种扫拖一体的模式，处理好扫拖
切换，可以先拖再扫，这样可以加强对顽渍的清除效果。目前扫地机器人最大的
技术难点仍然在于寻路模式上，随机寻路模式对算法要求较高，国内一些产品采
用的算法简单，效果差。而国外复杂的寻路算法都是有自己的专利保护的。自主
规划路径要求激光绘图仪或者室内导航系统，这样成本又比较高，而且技术难度
也比较大，所以国内的扫地机器人目前还很少有自主寻路模式的。我们组认为可
以采用一些传感器和算法，采用半自主寻路模式，实现经济性和实用性的统一。