纯电动汽车动力系统及驱动技术
纯电动汽车的核心技术特点
电机扭矩控制工作原理
车辆状态为“正常，可行驶”（ “READY”指示灯点亮）， VCU采集挡位状态，电子油门踏板开度，按照驾驶员的意图，通过 对当前车辆功率的要求和动力电池当前的状态计算，通过P_CAN线向电机控制器发出扭矩信号。 电机控制器接受到扭矩命令，控制输出三相电相序，实现车辆的前进，后退。控制输出功率及频率以控制车速。 组合仪表通过B_CAN线，接受车辆的挡位及驱动电机转速及温度信号，并在显示屏上显示，提供给驾驶员车辆运行信息。
制动优先控制工作原理
整车控制器同时采集到制动开关或制动踏板传感器的制动信号和电子油门踏板的加/减速信号时，整车控制器执行制动命令(控制 电机控制器停止输出，使转矩输出为0 Nm)。
能量回馈工作原理
车辆状态为“正常，可行驶”，挡位旋钮开关为D挡，车速不小于能量回馈开启车速(14Km/h)，整车控制器检测到制动信号 车辆在能量回馈状态，电机控制器将驱动电机感应产生的三相交流电转化为高压直流电给动力电池充电。 当车速小于能量回馈关闭车速(12 Km/h)，或者整车控制器检测到电子油门踏板信号时，车辆退出制动能量回馈状态。 SOC＞95%，无能量回收
或没有 检测到电子加速踏板信号时，车辆进入制动能量回馈状态。
车辆在能量回馈时，机械能通过车轮传递到差速器再到变速器，变速器带动驱动电机转子运动，在定子上产生三相交流感应电压， 通过电机控制器整流成高压直流电给动力电池包充电，实现能量的回馈。
车辆低速报警工作原理
车辆行驶过程中，当整车控制器检测到车速小于20km/h 时，控制低速提示音报警器发出警告，提醒行人或车辆。
启动控制工作原理
踩下制动踏板，换挡操机构位于“N”位置，按下一键启动开关，整车控制器接收到信号，控制ACC及ON继电器闭合 ,整车控制器通过数 据通讯BMS完成上电过程。 电机控制器接受到扭矩命令，控制输出三相电相序，实现车辆的前进，后退。控制输出功率及频率以控制车速。 组合仪表通过B_CAN线，接受车辆的挡位及驱动电机转速及温度信号，并在显示屏上显示，提供给驾驶员车辆运行信息。
新能源汽车技术-第2版-第2章-电动汽车的基本结构和工作原理可修改全文
2.1. 2 纯电动汽车的结构
除了车身、 底盘等传统内燃机汽车上具备的组成部分, 纯电动汽车还包括由电驱动系统、 蓄电池系统及电控系统组成的 “ 三 大电” 系统和由电制动、 电转向、 电空调组成的 “ 三小电” 系统。 其中, 由驱动电机和控制系统组成的电驱动系统是 纯电动汽车的动力核心, 也是区别于 传统内燃机汽车的最大不同点, 如图 2-3 所示。 (1) ) 电源 蓄电源为电动汽车的驱动电机提供电能。 目前纯电动汽车使用的动力蓄 电池包括磷酸铁锂蓄电池、 锰酸锂蓄电 池、 三元锂离子蓄电池等。 (2) ) 驱动电机 驱动电机的作用是将电源的电能转化为机械能, 通过传动装置或者 直接驱动车轮和工作装置。 (3) ) 电控系统 电动汽车的各个组成部分都需要由控制单元进行管理和控制, 包括 了整车控制器、 蓄电池管理系统及电机控 制器等, 相互之间通过 CAN 总线或其他方式进行 通信,实现整车的驱动行驶。
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2. 按照动力混合程度分类 混合动力电动汽车按照传统内燃机和电动机动力的混合程度不同, 可分为微度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机的额定功 率比不大于 5%)、 轻度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机 的额定功率比为 5% ~ 15%)、 中度混合型 ( 电动机峰值功 率和发动机的额定功率比为 15% ~ 40%) 和深度混合型 ( 电动机峰值功率和发动机的额定功率比大于 40%)。 (1)微度混合动力电动汽车 微度混合动力电动汽车也称为起—停混合动力电动汽 车。在微度混合动力电动汽车中, 电动机 仅作为内燃机的起动机或发电机使用, 不为汽车行驶 提供持续动力, 通常是在传统内燃机的起动机上加装传动带驱动起 动机。 如图 2-10 所示, 该 电机为发电/ 起动一体化电动机, 用来控制发动机的起动和停止, 从而取消发动机的怠 速, 降 低了油耗和排放。 一般微度混合技术可以节省油耗 4. 5%。
关于纯电动汽车动力传动系统匹配与整体优化
关于纯电动汽车动力传动系统匹配与整体优化摘要：发展新能源汽车成为未来汽车行业的主要趋势，纯电动汽车已经成为社会关注的重点问题。
但是当前纯电动汽车在关键技术等方面还是存在不足，主要集中在续航和充电等两个方面，而如何处理好纯电动汽车动力传动系统匹配，做好系统参数的设置，使汽车在规定电量当中最大限度地提升动力性，保障有效的续航里程成为主要目标。
解决纯电动汽车动力传动系统参数匹配与整体优化具有现实意义。
关键词：纯电动汽车；动力传动系统匹配；整体优化我国汽车尾气排放严重，能源消耗不断地加快，导致传统汽车节能环保问题突出。
而纯电动汽车在结构上更为简单，能源选择多样，与传统汽车相比不会产生加大的噪声，能够更好地控制尾气的排放，逐渐的受到了不同汽车企业的关注，加大了对纯电动汽车的研发力度。
1纯电动汽车结构原理动力系统、电气设备等共同构建成为纯电动汽车的基本结构，并且与内燃机在结构上进行比较，两者最大的差异主要集中在动力系统上，特别是纯动力汽车主要有电力驱动系统、电源管理系统以及辅助系统。
在电力驱动系统运行当中将电池化学能之间的转换为汽车动能，同时还能够在汽车减速等状态下降动能转换为电能直接的存储到电池当中。
功率转换器、机械传动系统、电子控制器等共同构建成为电力驱动系统，对于纯电动汽车整体动力与经济状况等有着直接的影响。
电源系统能够为汽车的行驶提供驱动能源，主要有能量管理系统、充电装置、蓄电池等。
并且能够检测电池的运行状态，开展及时的充电管理。
纯电动汽车辅助功能主要有照明系统、空调系统等。
同时还具有辅助动力源，能够为空调系统等提供及时的电源。
2纯电动汽车动力系统参数匹配设计2.1电机参数设计对于驱动电机纯电动汽车有着较高的要求，与传统电机相比在技术规范上更为严格，这是由于驱动电机关系到汽车的频繁起动和停车的过程有效性，将会承受较大的制动力，特别是纯电动汽车在电机使用上要凸显出瞬时功率、过载能力等特点，需要拥有较为突出的加速性能，要保障其使用寿命较长。
纯电动汽车
二、纯电动汽车结构特点与工作原理
纯电动汽车
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1. 传统驱动方式
如图3.9所示，该驱动系统仍然采用内燃机 汽车的驱动系统布置方式，包括离合器、变 速器、传动轴和驱动桥等总成，只是将内燃 机换成电动机，离合器是用来切断或接通驱 动电动机到车轮之间传递动力的机械装置， 变速器是一套具有不同速比的齿轮机构.。
三、增程式电动汽车结构与工作原理
纯电动汽车
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低速纯电动模式
低速纯电动模式 中，离合器C3结合， C1和C2分离，行星齿轮齿圈锁止。发动 机和发电机不工作，主驱动电机提供车辆所需的驱动力矩。
高速纯电动模式
高速纯电动模式中，离合器C2结合，C1和C3分离。发电机变为电动机与主驱动 电机共同为整车提供驱动力，这种方式提高了整个驱动系统的效率，能够在车辆高速 行驶时提供更多的行驶里程。
一、比亚迪E6电动汽车
纯电动汽车
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2. 比亚迪E6汽车组成与工作原理
与传统汽车结构相比，纯电动汽车在动力驱动方面区别最大，比亚迪E6汽车在动力驱动上 主要由三大模块组成：电动车控制模块、动力模块和高压辅助模块。
一、比亚迪E6电动汽车
纯电动汽车
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2. 比亚迪E6汽车组成与工作原理
（1）电动车控制模块
三、增程式电动汽车结构与工作原理
纯电动汽车
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增程式电动汽车是以提高纯电动汽车的续驶里程为目的，在纯电动汽车的基础上增加增程 器而成。它的基本结构由增程器、动力电池、驱动电机及传动系统组成，结构框图如图3.19所 示。
《新能源汽车技术》教学课件 第3章 纯电动汽车
3.1纯电动汽车的结构及行驶性能
2.电力驱动及其控制技术 电动机与驱动系统是电动汽车的关键部件，要使电
动汽车有良好的使用性能，驱动电机应具有调速范围宽、 转速高、启动转矩大、体积小、质量小、效率高且有动 态制动强和能量回馈等特性。
3.1纯电动汽车的结构及行驶性能
3.电动汽车整车技术 电动汽车是高科技综合性产品，除电池、电动机外，
3.1纯电动汽车的结构及行驶性能
(1)电池技术 电池是电动汽车的动力源泉，也是一直制约电动汽
车发展的关键因素。要使电动汽车能与燃油汽车相竞争， 关键就是要开发出比能量高、比功率大、使用寿命长的 高效电池。
3.1纯电动汽车的结构及行驶性能
作为第3代燃料电池是当今理想的车用电池，但目 前还处于研制阶段，一些关键技术还有待突破。
3.1纯电动汽车的结构及行驶性能
3.1.1纯电动汽车的基本结构
纯电动汽车的定义：纯电动汽车（简称BEV）是指以 车载电源（如铅酸电池、镍氢电池或锂离子电池）为动力， 用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求 的车辆。
3.1纯电动汽车的结构及行驶性能
纯电动汽车，顾名思义是以电池等电能元件作为驱 动源。
新能源汽车
主讲人：XXX 教授
第三章
纯电动汽车
新能源又称非常规能源
3.1 结构及行驶性能 3.2 基础设施建设 3.3 车型实例
在断加剧的“人、 车、自然”的矛盾之 下，人们开始把目光 从传统的燃油汽车转 向新能源汽车。
第三章纯电动汽车
3.1纯电动汽车的结构及行驶性能
近年来，各国争相对汽车节能减排技术进行了大量 的研究与发展，最普遍的方式就是对传统内燃机汽车采 取一定的技术改造。例如代用燃料、发动机多气门技术 、涡轮增压、稀燃、分层燃烧、电控喷射等。
新能源汽车动力系统的优化与控制
新能源汽车动力系统的优化与控制近年来，随着环保意识的增强和能源紧缺问题的加剧，新能源汽车逐渐成为解决传统燃油车排放和能源消耗问题的重要选择。
新能源汽车的动力系统优化与控制是提高其性能和效率的关键，下面将从优化策略和控制技术两个方面进行阐述。
一、优化策略1. 混合动力技术：混合动力技术是目前应用最广泛的新能源汽车动力系统之一。
其核心思想是通过在传统发动机和电动驱动系统之间合理配置能量转换装置，使两者的优势相互补充。
优化混合动力系统的关键是合理选择发动机和电动机的功率匹配关系，以及设计能量的高效转换装置。
2. 纯电动技术：纯电动汽车采用电动机直接驱动车辆，不产生燃烧排放物，具有零排放、低噪音的优点。
优化纯电动汽车动力系统的关键在于提高电池的储能密度和放电效率，同时降低电池的成本和重量。
此外，还需考虑电池的管理系统，包括电池的均衡控制、温度控制和安全管理等方面。
3. 燃料电池技术：燃料电池是一种将氢气和氧气通过化学反应产生电能的装置，具有高能量密度、短加油时间和零排放的特点。
优化燃料电池动力系统的关键是提高氢气的制备和储存技术，同时降低燃料电池的成本和提高稳定性。
二、控制技术1. 能量管理系统：新能源汽车的能量管理系统是保证动力系统高效稳定运行的重要组成部分。
通过对电池、发动机和电动机等能量转换装置进行监控和控制，实现能量的合理分配和利用，从而优化汽车的动力性能和续航里程。
能量管理系统的设计需要考虑车辆行驶条件、驾驶行为和路线等多个因素的综合影响。
2. 智能变速系统：新能源汽车的智能变速系统是通过改变电动机和传动系统之间的传递比例，实现优化动力输出和效率的关键技术。
智能变速系统能够根据驾驶条件和需求，自动选择最佳的传递比例，提高汽车的加速性能和燃油利用效率。
3. 制动能量回收系统：制动能量回收系统是通过将制动过程中产生的动能转化为电能并储存起来，用于供应电动系统的关键技术。
制动能量回收系统能够提高车辆的能量利用率，延长电池的续航里程，同时减少制动过程中的能量损耗，提高制动系统的效率。
新能源汽车与电机驱动控制技术
新能源汽车与电机驱动控制技术摘要：随着我国社会经济发展观念的不断变化，在相关资源的开发过程中，人们更加注重对环境的保护与能源的节约。
各种环保技术已经成为了各个行业中的首要目标，通过新技术的应用，不但能节约成本，还有助于发掘新能源，提高技术应用能力。
在我国汽车产业中，技术类新能源汽车具有广阔发展前景，通过汽车新能源的开发，能够更好地节约资源，降低汽车尾气对空气的污染，给科学环保工作带来一定益处。
关键词：新能源汽车；电机驱动控制技术；科学环保一、新能源汽车发展的现状在经济快速发展的背景下，汽车逐渐走进了各家各户，随之而来的是严重的环境污染问题，同时随着汽车数量的不断增加，我国的能源资源状况也越发紧张，为了降低环境污染，缓解能源紧张的问题，需要加强新能源汽车研发力度。
1.1 中国汽车工业中国的汽车工业在新能源汽车方面区得了重大进展，尤其在纯电动汽车领域。
但是中国新能源汽车产业由于政府配套政策系列，除了纯电动汽车其他新能源汽车项目目前仍停留在样品和展示阶段，市场推广和商业化方面远远落后操作化。
1.2 核心技术缺乏竞争力科技瓶颈严重，到目前为止，中国已经成为一个大型汽车生产国家，但根本不是一个强大的国家，混合动力汽车核心技术较为缺乏，纯电动汽车电池管理系统、电池续航里程等核心技术比较短缺，导致目前新能源汽车发展缓慢，纯电动汽车电池续航问题一直未解决。
1.3 中国新能源汽车产业差距巨大发达国家在新能源汽车电池系统集成技术、大型产品工艺设计、生产工艺质量和成本控制等方面做的相对比较成熟。
我国在这些方面相对较弱，特别是由于缺乏电池、电机、电气控制技术，而且国产关键部件性能比进口产品相对较差，电气传动系统较低，电池充电时间较长，寿命短。
我国目前没有完整的电机控制技术，电机驱动系统技术、电池系统技术、动力耦合技术，发动机和变速器控制技术。
1.4 基础设施不完善基础设施建设是实现可持续发展的前提，是新能源汽车在中国的大规模应用的基础。
新能源汽车——电动汽车动力及控制技术设计_毕业设计论文
济南职业学院毕业设计（论文）题目：新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计系部：机械系济南职业学院毕业论文（设计）任务书课题名称：电动汽车动力及控制技术设计系部：_机械系专业：汽车检测与维修__________ 姓名：_ 学号：指导教师：_ 二〇一一年4月25 日毕业设计（论文）成绩评定表系部：机械系专业：汽车检测与维修班级：1班注：设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）新能源汽车电动汽车动力及控制技术设计摘要随着世界环境的污染、全球石油危机日益严重而带动的石油价格不断上涨给汽车工业带来了不可忽视的冲击，也增强了人们开发新能源的意识，而新能源汽车更是人们关注的一大焦点。
目前电瓶式纯电动汽车以噪音小、耗能低、无污染、成本低、结构简单而成为新能源汽车发展的主流，世界很多国家都投入了大量的人力、财力去开发电动汽车。
本文主要围绕电动汽车的电动机以及目前普遍使用的电动车控制系统主要参数作出分析，例如转速与转矩的关系、转速与功率的关系、功率与转矩的关系以及传动比、蓄电池的比能量等，设计出合理的电动车动力系统和控制系统。
本文主要采用的技术有：1、电动机的转矩、转速、功率。
2、电动机的主要调速方式。
关键词：电动机、发动机、转矩、变频调速、交流电动机、EV目录第一章前言 (1)第二章电动汽车构造与原理 (2)第一节电动车的种类 (2)第二节蓄电池电动车 (4)第三节燃料电池电动车 (10)第三章电动车动力及控制设计 (12)第一节电动车驱动电机种类 (12)第二节直流驱动电动机 (14)第三节交流驱动电动机 (18)第四节直流电动机的控制 (21)第五节三项交流电动机的控制 (24)第四章我国电动汽车的缺陷 (27)第五章电动汽车的发展趋势 (29)致谢 (31)附录一 (32)附录二 (33)参考文献 (39)第一章前言汽车工业的告诉发展，汽车带来的环境污染、能源短缺、资源枯竭和安全等方面的问题越来越突出。
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纯电动汽车动力系统及驱动技术
一、电动汽车简介及现状
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安
全法规各项要求的车辆，电动汽车可分为三种:蓄电池式纯电动车、燃料电池电
动汽车和混合动力电动汽车。电动汽车历史悠久，世界上的第一辆电动汽车于
1834年诞生，比1886年问世的世界上第一辆内燃机汽车还要早半个世纪。
大力发展新能源汽车从而实现世界交通及能源结构的转型已经成为当代汽
车行业实现可持续发展的重要趋势。和传统燃油汽车相比，电动汽车尽管目前技
术不太成熟，但凭借其能源效率高、环境污染小、能源多样化的优点已经成为汽
车行业发展的必然选择，其发展也得到世界各国政府的重视与支持。
国内电动汽车发展现状
我国的电动汽车研究大约开始于上个世纪60年代，自“八五”以来，通过
大量人力、物力和财力在纯电动汽车研究上的投入，正式把电动汽车的研究列入
攻关计划，并在在北京、杭州等城市开展了不同形式的小规模示范运行。
2001年我国正式启动了“十五”国家高新技术研究发展计划(863)，电动汽
车被列入其中并投资数亿，确立了以燃料电池汽车、混合动力汽车和纯电动汽车
为“三纵”，以多能源动力总成、驱动电机和动力蓄电池共性关键技术为“三横”
的“三纵三横”研发布局川，具体分工如下:承担电动大客车项目的有北方车辆
厂和北京理工大学，承担纯电动轿车研发的是上海汽车、上海交通大学、天津汽
车集团等。
自2009年以来，国家陆续出台《汽车产业调整振兴规划》、电动汽车“十城
千辆”项目，这表明在低碳经济的政策背景下，国家对于纯电动汽车的扶持力度
正在不断加大。
国外电动汽车发展现状
在电动汽车的发展进程中，各国和各地区都依据自己的国情和特点择了不同
的技术路线，而处在技术领先位置的仍然是日本、美国和欧洲，他们在电动汽车
的车速、续驶里程、加速性能、动力蓄电池、基础设施等方面都有较大的优势。
纯电动汽车已经在欧洲各国中拥有大量的用户，特别是在当地政府部门。但是由
于没有成功地解决电动汽车续驶里程问题，商业化进程缓慢。各大汽车厂商发展
电动汽车的热情明显不如日本和美国，所以其注意力更多地转向了其它清洁能源
车的开发。下表是国外几种电动汽车的技术指标。
二、各类电动汽车比较
纯电动汽车
纯电动汽车(Electric Vehicle)，一种仅采用动力电池作为储能动力装置的
汽车。动力电池通过功率变换装置为驱动电机提供电能，使得驱动电机工作运转，
驱动电机经传动系统带动车轮旋转，从而推动汽车前进或后退。相对于传统内燃
机，驱动电机具有较宽的调速范围，并且驱动电机的低速恒转矩与高速恒功率特
性可以更好地满足汽车的起步、加速和高车速需求。纯电动汽车结构简单、能量
利用率高、噪音低、零排放，可解决汽车给人类带来的能源危机和环境污染问题。
混合动力汽车
将传统内燃机驱动系统和可重复充电的电能储存系统的驱动系统有机结合
在一起的汽车，即混合驱动汽车。混合动力汽车将传统内燃机和驱动电机的优点
相结合，具有更好的动力性和燃油经济性;低负荷情况下可采用纯电模式进行驱
动，在一定程度上可以缓解能源危机和减少环境污染。虽然其续驶里程可接近传
统内燃机汽车续驶里程，但其长距离高速行驶时基本并不能减少油耗。混合动力
汽车部分动力源仍然由传统内燃机提供，可以减少汽车对石油的依赖和对环境的
污染程度，无法彻底地解决能源危机和环境污染，将限制其未来的发展。因此多
数汽车企业将混合动力汽车作为新能源汽车发展的过渡方案。
燃料电池电动汽车
燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle)，以氧气等作为燃料，与
大气中的氧发生化学反应并产生电流，对驱动电机供电，从而驱动汽车行驶。燃
料电池电动汽车电池能量通过氧气和氧气的化学反应得到，其化学反应过程并不
涉及燃烧和热机做功，且不会化学反应产物对人体无害，不会污染环境。燃料电
池电动汽车效率高、噪音低、无污染，被人们认为是理想的新能源汽车。但是燃
料电池在制造、使用及维护成本均很高，关键技术不够成熟，可靠性低和运行寿
命低，所以无法在短期内实现量产化，市场化。
三、纯电动汽车动力系统
概述
电动汽车与传统的燃油汽车的真正区别在于动力系统。电动汽车即为用电力
驱动车轮行驶的车辆。电动汽车与传统内燃机汽车的动力传递路线是大体一致
的，只是动力传递的元件有很大区别。电动汽车的动力系统的主要有电池、电机、
控制器、变速器、减速器、和驱动轮等组成。电动汽车动力系统的工作过程:控
制器接受并整合来自档位、刹车、油门(即加速踏板)的信号，然后传递给电机来
控制电机的转速、转矩等从而来满足汽车在不同的行驶路况下的要求。因此电动
汽车的动力系统的组成部件的相互匹配和总体的布置方式将直接影响电动汽车
的动力性能。
纯电动车动力系统的布置方案
1）传统驱动模式
图3-1 传统驱动模式
1-电动机;2-离合器;3-变速器;4-传动轴;5-驱动桥;6-转向器
该模式在传统内燃机的基础上将电动机代替发动机，同时还是采用内燃机汽
车的传动系统，包括离合器、变速器、传动轴和驱动桥等。见图3-1所示，这种
形式的电动汽车也可以将电机做出前置、后置等驱动模式。它的工作原理也和传
统的汽车类似，主要由离合器来控制动力的传递。
2）电动机驱动桥组合式
图3-2 电动机驱动桥组合式
1-转向器;2-电动机驱动桥组合式驱动系统
这种模式就是使电动机输出轴直接与减速齿轮以及差速器相连，也就是使电
机、驱动桥、减速器的轴平行。这种结构省去了离合器也没有可以选择的档位，
这种布置方式具有紧凑的结构、传动效率高、安装简单的特点，但这也就要求电
机性能和控制器的控制质量相应的提高。
3）轮毂电机式
图3-3 轮毂电机式
1-转向器;2-轮毂电机
这种模式把驱动电机放在汽车车轮里面，这种模式也有好几种布置方式，如
两前轮驱动、两后轮驱动、或者四轮全驱动等。不管哪种方式，这种轮毂电动机
式大大的缩短了动力的传递路径，另外也节省了大量的空间来做其它部件的布
置。通过控制器独立的控制调节功能，使各个电动机达到电子差速度的目的。
4）电动机驱动桥整体式
图3-4 电机驱动桥整体式
1-转向器;2-电动机驱动桥整体式驱动系统
这种方式可分为同轴式和双联式两种。同轴式是电动机有一个特制的空心轴,
电机的动力输出轴处联结减速齿轮和差速器,再由差速器带动左半轴和通过电机
空心轴的右半轴来达到驱动车轮的目的。双联式驱动系统则是有左右两个电动机
直接通过半轴联结驱动轮,两台电动机之间则通过一个电控的差速器来控制。
四、驱动技术
纯电动汽车目前在世界范围内发展迅速，其外形在人们日常生活及国际车展
中也种类繁多，各式各样。然而，纯电动汽车驱动系统的内部基本框架几乎保持
不变，其基本框架如下图所示：
图4-1 纯电动汽车驱动系统的基本框图
纯电动汽车驱动系统主要包括储能部件、驱动电机及主控制器、传动系统及
车轮三部分。储能部件主要由蓄电池、超级电容等部件组成，该部件通过充电器
与外部电源相连，实现对纯电动汽车充电的功能。主控制器的功能是根据驾驶员
的操作意图和驱动系统的运行状况，对驱动电机发出相应的指令调控转速和转
矩。驱动电机的功能则是将储能部件的电能转换为机械能的一种驱动装置。驱动
电机通过传动系统将转矩传递给车轮，实现机械能在纯电动汽车中的传递。
纯电动汽车在正常行驶过程中，驾驶员根据道路环境及车辆的运行状态操作
纯电动汽车中的加速踏板，加速踏板将驾驶员的驾驶意图以电压信号的形式传递
给纯电动汽车的主控制器。基于加速踏板的电压信号和反馈的车速信号，主控制
器根据控制策略调节脉宽调制信号（PWM）的占空比，调节后的 PWM 信号控制功
率变换器（IGBT）的通断时间实现驱动电机的调控。驱动电机的转速、转矩通过
机械传递装置传递给车轮，实现对纯电动汽车车速的控制。过程如下：
图4-2 纯电动汽车驱动系统框图
五、总结
我国纯电动汽车技术研发和产业已经具备一定基础,随着研发技术水平的不
断提升,经济性的改善使部分车型已经小批量生产,为产业化奠定良好基础。电力
供电和配套设施体系建设基本可以满足纯电动汽车的发展要求,同时纯电动汽车
的发展在体制政策、战略资源、制造成本、多元市场等方面具有优势。尽管发展
纯电动汽车还面临一些问题和挑战,但总体来说,发展纯电动汽车的条件基本成
熟。面对机遇与挑战,我们必须积极、持续促进传统内燃机汽车工业的发展,同时
应制定一个国家纯电动汽车发展战略,抓住机遇,积极应对国际挑战,使我国汽车
工业健康、快速、可持续发展。
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