基于单片机的老人防跌倒报警设计
老年摔倒报警仪的设计与实现
老年摔倒报警仪的设计与实现发布时间：2022-06-17T09:18:23.911Z 来源：《科学与技术》2022年第4期2月作者：齐美晴，周佳伟，仲雪伟，徐铭泽，丛运扬，张琦[导读] 我国每年有大量的老人因为摔倒得不到及时救治，在生命和健康受到威胁的同时，也给家庭带来了沉重的负担齐美晴，周佳伟，仲雪伟，徐铭泽，丛运扬，张琦（沈阳工学院高等职业技术学院，辽宁抚顺）摘要:我国每年有大量的老人因为摔倒得不到及时救治，在生命和健康受到威胁的同时，也给家庭带来了沉重的负担。
本文设计了一种利用STM32F103单片机、ADXL345三轴加速度传感器、GSM通讯和GPS定位模块的老人摔倒报警仪，实现对老人摔倒检测报警，并向报警仪中存储的紧急联系人发送位置信息的功能，以增加老人摔倒后及时获救的机会。
关键词:老年人摔倒;摔倒检测;三轴加速度1.设计背景我国老龄化程度日趋严重，据统计,截至2002年全世界共有39.1万人死于摔倒,当中60岁之上的高达50%以上,70岁之上的约占40%,超过40%~70%的老人摔倒都可能导致伤害,而摔倒已极大危及了老人的生命安全。
而现在年轻人的生活压力和节奏不断加快，因此对老年人的健康监护成亟待解决的热点问题。
我国每年有大量的老人因为摔倒得不到及时救治，在生命和健康受到威胁的同时，也给家庭带来了沉重的负担。
因此为了解决此问题，设计和实现能对老人摔倒进行监测的设备成为必须。
2.设计原理本次设计老人摔倒检测仪中STM32F103单片机是核心控制芯片；三轴加速度传感器ADXL345根据老人摔倒时的加速度变化，将检测信号发送给单片机；GPS模块负责定位老人所处的位置；GSM模块通过插入的手机卡，在摔倒时刻将关键信息发送给预留在检测仪中的紧急联系人，增加被有效施救的机会。
本设计的系统组成框图如图1所示。
图1 系统组成框图本次设计老人摔倒检测仪主要由核心控制芯片、摔倒检测、定位模块、无线通讯模块组成，各部分的具体功能如下：2.1核心控制芯片核心控制芯片采用STM32F103单片机,是一款采用了ARM Cortex-M内核具有高性能、低成本、低功耗的微控制器。
基于单片机的浴室跌倒报警系统
电子科技基于单片机的浴室跌倒报警系统作者/李芊宇、孟繁盛、周文龙，内蒙古大学电子信息工程学院自动化系指导教师：郇矢宇文章摘要：对于老年人而言，身体的平衡能力较差，属于跌倒致伤的高发人群。
而浴室的湿滑地面更容易引发跌倒事件，对老年人健康和安全造成严重的威胁。
针对浴室跌倒事件，我们设计一种浴室报警系统，通过人体红外热释电传感器和压力传感器检测人体状态，如若跌倒则及时通知监护人了解情况并采取相应措施，保证老年人的健康和安全。
关键词：单片机；浴室；跌倒报警；通信随着社会老龄化进程的加快，跌倒成为威胁老人安全的 一大要素，老人意外跌倒监测和远程紧急救助方面还存在很 大的不足。
浴室跌倒报警系统通过人体红外热释电传感器和 压力传感器的结合使用来检测老人是否跌倒，若有跌倒事件 发生通过短信、电话和蜂鸣器报警，及时通知他人采取相应 措施尽可能的减轻事故危害。
1.项目背景分析目前人体跌倒检测方法很多，从信号采集的角度可将人 体跌倒检测分为3种：基于视觉的跌倒检测，基于声学的 跌倒检测和基于穿戴式传感器的跌倒检测。
基于视觉的跌倒 检测是通过摄像头来获得人体运动的画面，通过图像处理算 法提取跌倒的图像特征判断是否发生跌倒，准确性高，但这 种方法容易暴露个人隐私，且成本较高；基于声学的跌倒检 测，通过检测人跌倒时产生的音频信号作为跌倒的判据，由于浴室内水声及其他声音的干扰导致误判率高；基于穿戴式 传感器的跌倒检测是通过微型传感器和控制器做成的微型 设备来进行跌倒检测，通过算法处理进行检测报警，这种产 品在室外易于携带但是在浴室内是不方便携带的，并且易受 到环境因素干扰，检测精度低。
2.项目内容上述三种人体跌倒检测方法均不适用于浴室，结合当下 人体检测产品的特点，设计一种简单、合理、实用的浴室跌 倒报警系统。
在浴室这个特殊空间内进行跌倒监测，若有意 外发生及时报警，尽可能降低对老人伤害。
具体内容如下：■ 2.1人体状态分析人体处于站立状态与跌倒状态的对比：首先是人体运动 状态的改变，进行淋浴时，人体是不断运动的，跌倒后人体 运动变得细微缓慢。
试析STM32单片机的中老年人跌倒监测装置
试析STM32单片机的中老年人跌倒监测装置众所周知，我国社会正逐渐步入老龄化，老年人口抚养比不断提高，老年人保健的重要性日益凸显，同时许多子女选择异地工作和生活，导致了大量老年人空巢。
于是，老年人的安全监护成了一个突出的社会性问题。
随着年纪增长，老年人身体机能下降并伴随多种老年性疾病，使之在日常生活中更容易跌倒，所以老年人特别是独居老人发生跌倒能否得到及时救助是至关重要的，而解决此问题的核心技术便是跌倒检测技术。
又因老年性疾病多与血压等生理信号有关，故对老年人的生理信号检测达到对跌倒检测的辅助判定以及相关生理健康监测亦为重要。
基于对中老人跌倒判定、生理健康监测的目的，本文介绍一种基于STM32的老人跌倒检测装置。
该装置能较为精确地对目标群体实施跌倒检测与健康监测，实时将用户的心率，体温等通过无线方式推送至微信平台以及GSM平台，便于尽快进行医疗救援呼叫。
此装置设计成本较低，实现技术较为容易，易于实现对目标群体的跌倒检测及健康监测。
1 系统分析本文的设计目标“基于STM32的中老年人跌倒监测装置”是以用户为中心，为用户提供一个能够采集多项生理信息的监护设备。
系统以STM32片机作为控制核心。
对于人体跌倒监测的实现，采用MEMS传感器，通过加速度传感器将得到的信息转换成模拟电压信号，经前置放大用的仪器放大器实现差值放大。
然后进行滤波等一系列中间信号处理，用A/D转换器将模拟电压信号转换成数字信号。
通过光隔离器件输入到单片机进行分析处理，最后输出处理结果。
心电及脉搏生理信号的监测我们分别采用HKD系列心电传感器和HKG系列红外脉搏传感器；HKD系列心电传感器该产品为单导心电图采集模块，模拟信号输出，内部包含了前置放大电路、滤波电路、工频滤波等电路。
HKG系列红外脉搏传感器是一款利用红外光透射手指指尖部位，输出反应血管末稍血容积变化的脉搏传感器，其输出电压形式的模拟信号。
HKD系列传感器内部包含了放大、滤波等电路，便于开发使用，可广泛应用于各种脉搏波采集系统。
基于STM32可穿戴式老人摔倒及其生理检测系统设计
信息化工业科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald48随着我国人口老龄化的逐步加剧和期望寿命的延长，老年人的健康安全问题成为当今社会首要解决的问题。
尤其是当老人独处或外出在无人陪伴的情况下，解决老年人的行动安全及医疗保健问题逐渐成为热门的研究领域。
因此，设计一套可穿戴的老人摔倒及其生理检测的医疗系统具有重要意义。
1 老人摔倒及其生理检测系统的整体设计和原理1.1 系统控制器该系统的控制器是基于A R M C o r t e x -M 3内核的S T M 32芯片设计，并将控制器的功能分为以下几种。
A DX L 345模块、心率模块、脉搏模块、热敏模块、G S M 模块、G P S 模块、OLE D显示屏模块、M P 3模块、A D C 模块、蜂鸣器模块。
其硬件结构框图如图1所示。
1.2 系统工作原理1.2.1 ADXL345摔倒检测此功能通过STM32 I2C与ADXL345通信。
A D X L 345具有两个可编程的中断引脚（如图2）：IN T1和IN T 2。
以及D at a _Re a d y、Si n gle _Ta p、D o u ble _Tap、Activity、Inactivity、Free_Fall、Water m a rk、Overru n，共计8个中断源。
在本系统中只用了Free_Fall、Activity、Inactivity3个中断源，其他不做介绍。
F r e e _F a l l 中断：当加速度值低于一定门限（T H R ESH _FF可设置为0.75 g）并且持续超过一定时间（ TIM E _F F可设置为25 m s）时，Fre e _Fall中断置位，该中断可用于检测失重。
Activ it y中断：当加速度值超过一定门限（T H R E S H _ACT可设置为2.1 g）时，Activity中断置位，该中断用于检①基金项目：2015年广东大学生科技创新培育专项资金(“攀登计划”)项目—— 基于STM32老人摔倒及其生理检测(编号： 139052)。
新型老人跌倒报警系统的研究
高昊李玉丽张涛程鑫（作者单位：吉林建筑大学）◎引言：随着科技的发展，医疗水平的提高，人的平均寿命在逐年增加。
目前，我国60岁以上老年人口占总人口的14%，已进入老龄化社会。
老龄化问题给社会带来了前所未有的压力，如空巢老人的安全问题，社会养老资金问题，子女的养老负担问题等都对我国经济社会的发展产生影响。
为了满足老年人生活的人身安全、身体健康，与远方子女的及时联系等要求，老人安全监控报警系统应运而生。
一、系统整体架构设计本系统主要由四部分组成：第一部分是人体运动采集与跌倒检测模块，包括MCU 、三轴加速传感器、陀螺仪，传感器模块均佩戴在老人的腰部；第二部分是声光报警和个人信息显示模块，由蜂鸣器、RGB 灯及液晶屏组成，第三部分是ZigBee 报警、GSM 报警和定位模块，当佩戴者在小区内或养老院等固定范围内跌倒时，由ZigBee 模块向物业部门发送报警信息，同时GSM 再将报警信息发送到指定联系人手机，确保老人得到及时地救助；第四部分是一键启动、取消报警按钮，目的是为了预防系统产生错误判断而引发的报警以及跌倒状态下未报警的情况。
具体结构如图1所示。
二、跌倒判断系统设计1.硬件设计。
（1）主控芯片。
MCU 采用STM32F103VET6主控芯片，该芯片采用Cortex-M3内核，内部集成多种通信接口（如IIC 、USART 等），程序内存大小为512KB ，CPU 速度能达到72MHz ，作为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计，该主控芯片完全满足数据处理、传输的要求。
（2）传感器。
人体发生跌倒时，其重力、加速度、姿态等都会发生相应变化，如果能用传感器测出实时变化的值，经过数据处理，就能判断是否跌倒。
在本系统我们采用的三轴加速度结合陀螺仪的方法，是因为三轴加速度传感器在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差；陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。
基于STC89C52单片机的老人智能防护报警系统设计
LED发光二极管，它一般作为指示灯和显示板，它是二极管的一种，因此也有阴极和阳极，LED方向必须接对了才有电流通过，小灯才会发光。VCC接5V电压，LED自身压降大约为2V。在电路中，电阻通常称之为“限流电阻”，它的作用是保护LED灯。只要单片机的控制引脚拉低，则LED灯亮，否则，LED灯不亮。其具体电路原理图如图4所示。
2控制系统硬件电路设计
2.1 STC89C52单片机最小系统说明：
STC89C52单片机最小系统由电源、晶振、复位电路三部分组成。拥有这三部分电路后，单片机即可正常工作。STC89C52单片机最小系统原理图如图2所示。
（1）VCC和GND为单片机的电源引脚，为单片机提供电源：
（2）STC9C52单片机复位电路由三部分组成，如图2所示分别为按键S1、电容EC1和电阻R1。具有程序自动复位手动按键复位和上电复位三种复位方式。在程序运行过程中如果程序长时间失去响应，单片机的自动复位机制如看门狗就会自动复位重启，这就是程序自动复位；当运行程序时，如果出现意外状况导致程序死机，这时候就手动按下复位键，程序就会重新运行，这就叫做手动复位；单片机在意外断电情况下可能会丢失部分数据，为了保证单片机正常运行，上电后单片机会进行一个内部初始化的过程，这个过程就是上电复位。
2.5按键电路设计
在本设计中，采用的是独立按键，它们各自与独立的输入线连接，按键作为系统的输入，起到了人机交互的枢纽作用。当S2按下后，形成一条通路，单片机的相关引脚则变成低电平。当按键松开后，线路断开，电流不能通过，相关引脚变为高电平，进而实现对系统的手动输入。其电路原理图如图5所示。
2.6蜂鸣器报警电路设计
如图6所示蜂鸣器电路，因为蜂鸣器电流相对较大，因此采用三极管驱动，外加100欧限流电阻，D4为续流二极管，它避免了断电时由于电感电流造成的反向冲击。电路中采用三极管9012来驱动，当单片机控制引脚为低电平时，蜂鸣器就会鸣叫报警，当单片机引脚为高电平时不鸣叫，因此可以通过控制单片机引脚方波输出形式控制蜂鸣器的鸣叫方式。
基于STM32F103VET6的老人跌倒系统设计
基于STM32F103VET6的老人跌倒系统设计作者：张小飞来源：《中国科技博览》2018年第31期[摘要]文章采用STM32F103VET6微控芯片结合MPU6050加速度传感器设计了一种老人跌倒检测报警系统，系统识别老人跌倒后通过蜂鸣器向身边人群发出求救信号，并通过GU900 GSM/GPRS无线模块向家人发送报警信息。
文章对该系统进行了总体硬件及软件设计，可准确识别老人跌倒信息并及时的发送跌倒定位报警信息。
[关键词]STM32F103VET6单片机；加速度传感器；无线通讯中图分类号：TP212.9；TP274 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）31-0067-01引言随着我国社会人口老龄化的不断提高，老年人跌倒的频率也逐渐提高。
老年人跌倒后因子女等联系监护人员不在身边得不到及时的救治，等原因导致老年人伤残甚至死亡率逐年提升。
因此，开发一种实时监测老人跌倒并及时发出呼救信息的跌倒监护系统，对于老人的安全出行有着十分重要的意义。
针对这一社会问题，本文设计一种基于穿戴式的跌倒检测系统。
基于STM32F103VET6智能微控芯片跌倒检测系统可以通过加速度传感器模块及时检测人体多个方向的加速度，加速度数据的采集与处理由主控制模块（单片机）来实现，判定老人跌倒后通过蜂鸣器向身边人群发出求救信号，并通过无线模块向家人发送报警信息。
该系统便于携带，不易遗忘，使用方便，不会影响使用者的正常生活。
因此，方便老年人的同时还大大减少老年人因跌倒而得不到救助的概率。
1 系统功能简介系统以STM32F103VET6为主控芯片，在老人正常行走时，系统通过MPU6050里集成的陀螺仪和加速度计记录老人的步伐频率。
当老人意外跌倒时，MPU6050内的加速度计通过实时解算出人体的俯仰角、滚转角和偏向角等人体数据。
微控芯片将采集到的人体数据进行滤波处理，并且对滤波后的信号进行特征值的提取，对于提取到的特征量，判断人体所处的活动状态，一旦检测到人体状态发生异常时，系统寻呼程序通过中断唤醒，经行语音询问，并通过微型麦克风接收语音信号[1]。
《传感器与检测技术》基于多传感器的老年人跌倒检测报警系统设计设计
《传感器与检测技术》跌倒检测器摘要：随着人口老龄化进程的加快，老年人监护和医疗问题正成为一个重大的社会问题。
老年人意外受伤害的首要原因就是跌倒，因此，研究助老产品——跌倒检测器，将大大改善老年人的健康品质，对构建和谐社会的意义重大。
本课题设计了一种基于多传感器的老年人跌倒检测报警系统，依托嵌入式单片机STM32F101R8T6，利用普通的加速度传感器，对人体的空间三个方向的加速度值进行采集，倾角传感器采集人体的前后和左右倾角值，并且脚底压力传感器感知脚部的压力值。
关键词：跌倒检测，多传感器，倾角传感器1 前言1.1 课题背景21世纪的来临，使全世界范围内人口老年化的进程加快，在这种全球趋势的情形下，中国也不例外，随着我国人口老年化进程的加剧，社会对这一群体的健康保障将承担越来越艰巨的责任。
年龄的增长，身体解剖组织结构和生理代谢发生变化，由于自身疾病或者外界的影响，老年人常会发生意外跌倒，有时候甚至是健康的老年人也会发生，据国外研究机构统计，约有的超过65岁的老人平均每年发生一次跌倒，且随着年纪的增加，概率也增加，而本身身体有病痛或者伤害的老人，就更容易发生意外的跌倒。
而跌倒次数巨大的背后，是由跌倒带来的辅助治疗所需消耗的高昂费用，以及照顾跌倒人群消耗的巨额社会资源，有研究表明，社会支付的医疗费用超过50万亿元，而付出的代价则为160-800万亿元人民币。
然而，跌倒造成的伤害不仅体现在身体的即时受伤，还体现在未得到及时的帮助而造成的所有后续恶劣影响。
所以，针对跌倒问题，除了做好事先防范工作之外，如安全教育等，还应该在发生跌倒时，最快的将受伤人员送往医院进行救治，所以发明一个能够实时监测到跌倒并通知医护人员救治的产品很重要。
1.2 国内外研究现状目前对老年人跌倒检测技术相关研究主要的研究成果是利用加速度传感器检测装置,监测在跌倒事件发生时人体各方向加速度值，利用阈值检测或者模式识别的方法，对老年人的身体姿势状态进行实时检测，算法判断到处于跌倒状态后，再利用远程无线报警系统进行报警，通知护理人员进行救治，实现老年人的远程监护。
老人失踪与摔倒报警系统设计
老人失踪与摔倒报警系统设计作者：王萌来源：《科学与财富》2017年第31期摘要：为了给老年人提供健康与安全的保障，降低由于失踪、意外跌倒给老年人带来的健康损害与安全威胁，设计一种有效的装置及时准确的检测老年人失踪与跌倒等危险状况。
为此设计了一种基于单片机AT89S52实现失踪报警与摔倒检测报警的系统设计装置，利用振动传感器检测人体摔倒时产生的震荡，通过315发射与接收模块传递报警信息，此外还附加时钟液晶显示模块、定时模块等功能。
此装置包括发射部分与接收部分，其中包括单片机AT89S52模块、震动开关模块、315发射与接收模块、报警模块、提示模块、时钟模块、液晶显示模块，经过分析细致研究设计出此系统装置，结果证明本方案具有较高的检测准确性与实用性，系统通过验证结果该装置的主要功能可准确实现检测老人失踪、意外摔倒的情况，并可在设定检测范围10米内及时通过手动或自动的方式发出报警信号，从而使需要帮助的老年人在黄金时间得到及时的医疗救护。
此课题的研究丰富了中等职业电子技术教育的实践教学。
关键词：摔倒检测；失踪报警；实践教学1.绪论1.1课题研究背景与意义目前全世界面临着老龄化的严峻挑战，整个国际社会都在关注老龄化问题，而一直以来老年人失踪、跌倒事件频频发生、后果十分严重，时刻威胁着老年人的安全与健康，特别是现在社会还有这样的现象，当看到老年人发生一些失踪和跌倒等事件时有一部分人却选择了漠视，置之不理，这也是全社会一直值得关注、重点关注的热点问题。
因此设计一种有效的装置及时准确的检测失踪与跌倒等危险状况，可在第一时间采取救治措施减少伤害，提高老年人的健康活力与生活质量。
1.2理论基础与研究方法失踪及跌倒检测系统实际是无线远程系统控制一种实现方式，它涵盖了多个学科的研究领域，包括信号检测与处理，数据传输等基本功能模块，此装置运用对失踪跌倒报警检测重要基本方法是基于单片机AT89S52最小系统控制，控制与单片机各个引脚相连接的外围电路，通过软件控制程序实现所有功能。
基于STM32的防丢及摔倒报警系统设计与实现
基于STM32的防丢及摔倒报警系统设计与实现
焦凤敏;景苏梁;王春柳;葛子轩;陈智勇
【期刊名称】《信息与电脑》
【年(卷),期】2022(34)19
【摘要】为解决特殊人群走丢或摔倒过程中造成人身财产损害,该系统设计的基于STM32的防丢及摔倒报警装置能更好地服务社会,减少经济财产损失。
本次设计主要采用STM32实时采集ADXL345传感器数据,用于分析监测佩戴者是否跌倒。
当检测佩戴者跌倒时,可通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位模块准确获取跌倒者的具体位置信息,并利用全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication,GSM)模块以短信形式发送至佩戴者家属手机,同时产生声光报警,以吸引路人的注意,达到对跌倒者及时救治的目的。
【总页数】5页(P195-199)
【作者】焦凤敏;景苏梁;王春柳;葛子轩;陈智勇
【作者单位】南京师范大学中北学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1;P228.4
【相关文献】
1.基于STM32防丢器的设计与实现
2.基于STM32可穿戴式老人摔倒及其生理检测系统设计
3.基于STM32单片机的智慧防丢失系统设计与实现
4.基于GPS-GSM
老人防丢及摔倒报警器设计5.基于物联网技术的老年人防走丢与摔倒警报系统的设计及实现
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基于单片机的老人防跌倒报警设计
摘要：我们经常在新闻上见到的媒体报道，孩子出门在外打工，家里老人生病、
住院、乃至去世。本课题设计了一种基于单片机的老年人跌倒检测报警系统，依
托51单片机，利用角度检测模块，对角度进行检测，来判断老人为何种状态，
如果检测得出老人处于跌倒状态，系统会及时向亲友发出报警信息，
关键词：单片机；报警系统；角度检测；GSM；
1、引言
现在市场上投入的老人跌倒检测报警系统，主要是被动式系统，是依靠老人
按动报警器实现求救，性价比低、实时性弱、缺乏网络化和智能化。为此，研制
一种跌倒检测报警系统，以单片机为核心，角度检测模块、信号指示模块、GSM
信号发送模块、按键控制模块、报警系统，可实现老人跌倒状态的实时检测和报
警。
2、系统总体设计
基于单片机的老人防跌倒报警设计【1】的主要工作原理和工作方式如下：在
老人摔倒的时候，系统的中控系统就会通过角度检测模块来进行判断老人是否摔
倒，如果老人确实摔倒，那么系统控制报警模块进行报警。信号指示模块亮；如
果老人是以不小心摔倒的，在老人自主站起来之后报警模块取消报警；如果老人
不能自主的站立。那么就会通过GSM信号发送模块给孩子发送信息通知他们老
人出现状况及时治疗。整个系统的结构图如图1所示：
图1 系统结构图
3、系统软硬件设计
3.1 GSM报警模块【2】
系统采用AT89C51单片机通过串口通讯来控制JB35G模块。JB35G模块与单
片机以9600bit/s，B，N，1的数据格式传递数据。JB35G模块是借助GSM短信平
台来收发数据的，一次从串口接收或发送的数据量不能超过140个字节。通过
JB35G专用软件的设置，可输入接收方手机号码，当危险发生时，可自动将报警
信息发送至预先设置好的手机号码。
3.2 跌倒检测模块【3】
工作原理如下：如果各边与水平方向有一些夹角，则其图像如图2.3（b）所
示，X轴方向的加速度大小为Ax，其与水平线的夹角为α1，与重力加速度的夹角
α；同理，Y轴方向的加速度为Ay，与水平线的加速度为β1，与重力加速度g的
夹角为β；Z轴方向的加速度为Az，与水平线的加速度为 γ1，与重力加速度g的
夹角为γ。
基于图2.3（b）中的夹角概念，它们的关系为α = 90度- α1，β = 90度- β1，γ = 90度- γ1。
g在各轴方向上的分量为：Ax = gcosα，Ay = gcosβ，Az = gcosγ；将3中数据代入得：Ax =
gcosα = gcos（90度- α1）=gsinα1，同理 Ay = gsinβ1，Az = gsin γ1。如图（c）所示。
4、结语
基于单片机的老人防跌倒报警设计具有自主跌倒角度检测、老人跌倒信号处理、远程报
警等功能。系统利用角度检测模块监测老人跌倒时状态变化，采用单片机作为主控制器，接
收检测模块检测跌倒的异常信号，将其处理后，发送数据到GSM短信模块，驱动其发送短信
到软件中已设定的号码，实现远程报警。
参考文献：
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论版），2019（02）：76-77.
[2]许超，闫袁琳，徐文想，龙跃.基于GSM模块的单片机创新实验设计与实现[J].实验室
科学，2018，21（06）：61-63.
[3]汤引生，谢楠，何建强.基于三轴加速度传感器的老年人摔倒检测算法的设计与实现[J].
微型电脑应用，2019，35（02）：42-44.