超精密加工技术的发展现状
超精密数控机床关键部件发展概况

代 机 械 加 工 设 备 的 要 求 也 越 来 越 高 1超 精 密 数 控 机 。
床 的 出 现 , 解 决 当 今 世 界 超 精 密 零 部 件 的 加 工 提 供 为 了有 力 的 保 证 。 精 密 数 控 机 床 关 键 部 件 对 机 床 精 度 超 具 有 决 定 性 的 影 响 , 要 包 括 数 控 装 置 、 给 伺 服 驱 动 主 进 装置 、 轴部 件 、 置检 测和反 馈元件 、 床导轨 等 。 主 位 机
1 超 精 密 数 控 机 床 关 键 部 件
1 数 控 装 置 。 前 世 界 上 著 名 的 数 控 设 备 生 产 厂 ) 目
家 主 要 有 日本 的 F ANUC、 国 的 S E 德 I ME NS、 班 牙 的 西
F AGOR 以 及 美 国 HA AS 等 , 中 最 早 生 产 的 主 要 是 日 其
伺 服 电 动 机 和 伺 服 驱 动 器 。 本 F NUC 生 产 的 仪 日 A i系 列 伺 服 电 动 机 配 置 了 l6 0 f 冲 / 0 ̄ 脉 r的 高 分 辨 率 编 码 器 ( 度 达 到 纳 米 级 ) 其 生 产 的 直 线 电 机 ( ANUC 精 ; F L N AR T i 系 列 ) 在 机 械 结 构 上 无 须 使 用 如 IE MO OR LS , 滚 珠 丝 杠 等 执 行 元 件 , 可 获 得 伺 服 系 统 的高 刚 性 , 即 实 现 高 增 益 、 精 度 , 时 简 化 机 械 结 构 的 维 修 。 于 大 高 同 对 行 程 进 给 轴 , 以 通 过 在 一 块 磁 铁 板 上 安 装 多 个 线 圈 可 来 实 现 多 头 配 置 以及 增 加 推 力 , 实 现 旋 转 电机 很 难 可
第2章 精密超精密加工技术概论

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材料去除单位与相关因素
去除材料的单位为10 时将以龟裂的形式发生破坏; 去除材料的单位为 -3cm时将以龟裂的形式发生破坏;以微米 时将以龟裂的形式发生破坏 以微米(µm) 级尺寸去除,则表现为位错;而以Å级去除则为原子单位去除 级去除则为原子单位去除。 级尺寸去除,则表现为位错;而以 级去除则为原子单位去除。 按去除尺寸单位分,可以把Ⅲ 区间称为普通精度, 按去除尺寸单位分,可以把Ⅲ一Ⅳ区间称为普通精度,Ⅱ一Ⅲ区间 为精密加工,I—Ⅱ区间为超精密加工。 为精密加工, Ⅱ区间为超精密加工。
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超 精 密 加 工 的 材 料
各种产品与所要求的精度范围
加工精度范围 普 通 加 工 精密 加工 200um 300um 机械产品
一般机器零件、 家用机器、 一般机器零件 、 家用机器 、 通用齿轮、 通用齿轮 、 螺纹 、 打字机零 汽车零件、 件、汽车零件、缝纫机零件
电子产品
光学产品
通用电气机具( 开关、 通用电气机具 ( 开关 、 电 照相机壳体 动机) 动机) 照相机快门、照相机镜筒。 照相机快门、照相机镜筒。 电子零件外壳、小型电机、 电子零件外壳、小型电机、 半导体、二极管。 半导体、二极管。 透镜、棱镜、半导体纤维、 透镜、棱镜、半导体纤维、 接口。 接口。
0.5um 超 精 密 加 工
VTR 磁头、磁尺、电荷耦 精密透镜、精密棱镜、光 磁头、磁尺、 精密透镜、精密棱镜、 曝光版、 合器件、 石英振子、磁泡、 学分析尺、 曝光版 合器件 、 石英振子 、 磁泡 、 学分析尺、IC曝光版、激 IC元件、磁控管。 元件、 元件 磁控管。 光反射镜、多面反射镜、 光反射镜、多面反射镜、 X射线反射镜 射线反射镜 光学平晶、 光学平晶、精密非涅尔透 衍射光栅、光盘。 镜、衍射光栅、光盘。
精密模具加工技术的研究与应用进展

精密模具加工技术的研究与应用进展精密模具加工技术是在模具制造领域中的一项重要技术,随着现代制造业的发展,对产品精度和质量的要求越来越高,精密模具加工技术也得到了迅速发展。
本文将重点探讨精密模具加工技术的研究与应用进展。
一、精密模具加工技术的研究进展1. 高速加工技术高速加工技术是近年来模具加工领域的研究热点之一。
它采用高速切削工具和高速切削加工中心,通过提高切削速度和进给速度,实现对模具材料的高效加工。
这种技术可以在保证加工精度的同时,大大提高生产效率,缩短加工周期。
高速加工技术的研究重点包括高速刀具的研发、高速加工中心的改进、高速切削参数的优化等方面。
2. 先进的数控技术数控技术在模具加工领域中的应用已经非常广泛,但是传统的数控技术由于其精度和稳定性的限制,已经不能满足现代模具加工的要求。
因此,研究人员将目光投向了先进的数控技术。
比如,采用五轴数控加工中心,可以实现对复杂曲面的精密加工;采用自适应控制技术,可以根据加工情况实时调整加工参数,提高加工精度和稳定性。
3. 先进的加工工艺除了研究先进的加工设备和数控技术,研究人员还致力于开发先进的加工工艺,以提高模具的加工精度和质量。
比如,采用电解抛光技术可以实现对模具表面的高精度加工;采用超声波加工技术可以实现对微小孔洞的加工。
这些先进的加工工艺可以有效提高模具加工的精度,缩小加工误差。
二、精密模具加工技术的应用进展1. 汽车模具加工汽车模具加工是精密模具加工技术的主要应用领域之一。
随着汽车工业的迅速发展,对汽车模具的精度和质量要求越来越高。
精密模具加工技术可以实现对汽车模具的高精度加工,提高汽车的整体质量。
2. 电子产品模具加工电子产品是现代人们生活中不可或缺的一部分,对电子产品模具的加工精度和质量要求也越来越高。
采用精密模具加工技术可以实现对电子产品模具的高精度加工,提高电子产品的稳定性和可靠性。
3. 医疗器械模具加工医疗器械模具的加工要求非常高,精密模具加工技术可以实现对医疗器械模具的高精度加工,提高医疗器械的安全性和可靠性。
哈工大和哈工大深研院在超精密加工方面的状况

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Harbin Institute oபைடு நூலகம் Technology Shenzhen Graduate School
1 哈工大深研院在超精密加工领域的状况
哈工大深研院在精密超精密加工方面开展了深入的研究,开展了用于超精密 和超高速加工领域的气体润滑技术研究,开发了超精密机床的精密气浮主轴、精密 气浮导轨、超高速气浮电主轴,以及单点金刚石超精密数控车床和基于并联机构的 抛光机等等,建立了相应的实验和检测环境。
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Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School
1 哈工大深研院在超精密加工领域的状况
超精密车床其它辅助技术的研究
真空吸盘采用如下图 (a)所示的结构示意图,可以吸附不同直径的工 件、吸附能力强等优点。刀架采用如下图 (b)所示的结构示意图,具有可微 调刀具的高度、夹持刚性强等优点。
本提升项目的技术指标为: z 加工零件的表面粗糙度:30nm; z 主轴回转精度:轴向<50nm,径向<50nm; z 主轴最高转速:2000rpm; z X轴、Z轴行程:140mm; z 直线光栅分辨率:1nm; z 导轨直线度(敏感方向):0.3μm/全行程;
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Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School
1 哈工大深研院在超精密加工领域的状况
总体布局图
Z X
(a)俯视图
主轴
X
Z
主轴
刀具(如想快刀加 工,安装FTS模块) (b)前视图
ω 主轴
导轨 床身
工件
刀具
c) 三维视图
超精密加工机床及其新技术发展

文章编号:100122486(2000)022*******超精密加工机床及其新技术发展Ξ李圣怡,戴一帆,彭小强(国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙 410073) 摘 要:介绍了超精密加工技术、应用背景、发展动向以及超精密加工关键技术的一些最新成果。
从超精密加工技术推广应用的角度阐述了其精度目标、模块化、廉价化发展趋势,同时就如何发展超精密加工技术全面介绍了目前机床模块化部件、传动系统、检测环节、数控系统和环境控制等领域的最新研究水平和成果。
关键词:超精密加工;机床;超精密数控;误差检测 中国分类号:TH 161,TH 239 文献标识码:AUltra -prec ision M ach i ne Tools and D evelop m en t of the La test TechnologyL I Shen 2yi ,DA I Y i 2fan ,PEN G X iao 2qiang(Co llege of M echatronics Engineering and A utom ati on ,N ati onal U niv .of D efense T echno logy ,Changsha 410073,Ch ina )Abstract :T h is paper describes ultra 2p recisi on m ach ining techno logy together w ith its app licati on background and the latest developm ent of its key po ints .T he accuracy target and the trend of modularizati on and low co st are described in detail from the view of sp reading app licati on of ultra 2p recisi on m ach ining techno logy .U nder the considerati on of p romo ting techno logy level ,the latest ach ievem ents in som e key techno logies are review ed .T hese key techno logies include modular component ,actuating system ,m easurem ent techno logy ,CN C system and environm ent contro lling .Key words :ultra 2p recisi on m ach ining ;m ach ine too ls ;ultra 2p recisi on num eric contro l ;erro r m easurem ent1 超精密加工技术的特点超精密加工目前尚无统一的定义,在不同历史时期、不同的科学技术发展水平的情况下,有不同的理解。
超精密加工领域国内外发展状况分析比较初探

LIDo —me ng i
( ca i n ier g oee In r n o a nvr tfr ai at sT n l o 2 0 0C ia Mehnc E g ei l g , e gl iesy o t nli ,o g a 8 0 ,hn ) l a n nC l n Mo i U i N o ie i 0
[ 关键词 ] 超精密加工 ; 国内外 ; 分析 比较 [ 中图分类号  ̄H1 1 T 6 [ 文献标识码 ] A [ 文章编 号]6 1 0 8 ( 0 1 0 — 5 3 0 17 — 15 2 1 )5 0 3 — 4
De eo m e t t t sAn l ssa d Co v lp n a u a y i n mp rs n S a io
第 2 卷 第 5 6 期
2 1年 9 01 月
内蒙古 民族 大学 学报 ( 然科学版 ) 自
Ju n lo n e n oi nv ri o t n lis o ra fI n r Mo g l U iest frNai ai e a y o t
V0. 6 No5 1 2 . S p2 e .01 I
Ab t a t s r c :Ul a p e i o c i i g d cso s i e ms o e e fd v lp n ft e c u t ’ o e aln t n l t r cs n ma h n n e iin n tr flv lo e eo me to h o n r S v r ai a r i y l o sr n t e e o me t p c ,S c re t n u t e n n d p h u d rt dn f t e d me t n n e ai n l te g h d v lp n a e O o r c,it i v ,a d i — e t n e sa i g o h o si a d i tr t a i n c n o d v l p n s i h a p e iin p o e sn d a ay i,c mp r g t p e p o r i d sra e eo me t i e e o me t n u r - r c s r c s i g a n ss o a i o s e d u u n u t l d v lp n s o n l n i n c s a n o t n . e e sr a di y mp ra t Ke r s Ul a p e iin ma h n n , t o n b o d a ay i n o a i n y wo d : t - r cso c i i g a mea da r a , n ss dc mp rs r h l a o
精密与超精密加工技术课件

珩磨效果受到多种因素的影响 ,如磨石的粒度、粘结剂的类 型、珩磨头的转速和压力等。
电解加工工艺
电解加工工艺概述
电解加工是一种利用电化学反应去除 工件材料的加工方法,具有加工精度 高、表面质量好等特点。
电解加工工艺流程
电解加工工艺通常包括工件表面处理 、电解液的选择和调整、电解加工设 备的设置以及加工参数的控制等步骤 。
、汽车和航空领域。
陶瓷材料
陶瓷材料具有高硬度、高耐磨性和 耐高温等特点,常用于制造刀具、 磨具和高温部件。
复合材料
复合材料由两种或多种材料组成, 具有优异的综合性能,如碳纤维复 合材料具有高强度和轻质的特点。
复合材料
玻璃纤维复合材料
玻璃纤维复合材料具有高 强度、高刚性和耐腐蚀等 特点,广泛应用于建筑、 船舶和汽车领域。
抛光效果受到抛光轮的材料、转速、抛光膏或抛光液的成分以及抛光 压力等因素的影响。
珩磨工艺
珩磨工艺概述
珩磨是一种利用珩磨头上的磨 石与工件表面进行摩擦,以去 除表面微小凸起和划痕的加工
方法。
珩磨材料
珩磨头上的磨石由硬质颗粒和 粘结剂组成,具有较高的硬度 和耐磨性。
珩磨工艺流程
珩磨工艺通常包括工件表面处 理、涂敷润滑剂、珩磨头的旋 转运动以及工件的往复运动等 步骤。
碳纤维复合材料
碳纤维复合材料具有高强 度、轻质和耐高温等特点 ,常用于制造航空器和体 育用品。
金属基复合材料
金属基复合材料以金属为 基体,加入增强纤维或颗 粒,以提高材料的强度、 刚度和耐磨性。
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精密与超精密加工工艺
研磨工艺
研磨工艺概述
研磨材料
研磨是一种通过研磨剂去除工件表面微小 凸起和划痕的加工方法,以达到平滑表面 的效果。
超高速加工技术发展现状及趋势

达 到 磨 削 表 面 的 水平 ,超 高 速 铣 削 可 实 现 硬 切 削 ( RC 0以下 ) 因而可 用 于模 具 的精 加工 ,省 去 其 H 6 常规 的精 整加工 工序 或节 省抛光 工 时 。 在超 高速 加 工 中由于机 床 主轴 转速 很高 ,激 励 振 动频 率就很 高 ,远 离机 床 固有 振动频 率 ,因此 工
了 2 3倍 。 —
是超 高 速加 工 技术 对机 械制 造 业 实现 高 效 、
优 质 、低成 本 生产 有 广 泛 的适 用 性 。 超 高 速加 工 可 大 幅 度 提 高 加工 效 率 、缩 短 加 工 时 间 、降低 加
正 是 超 高 速 加 工 技 术 特 别 是 超 高 速 铣 削 ,与 新 一 代 数 控 机 床 特 别是 高 速加 工 中心 的开 发 应 用 紧密 相 关 。9 0年代 以来 ,美 、欧 、 日各 国争 相 开 发 应用 新 一 代 高 速 数 控 机 床 ,集 高 效 、精 密 、柔 性 为 一 体 的数 控 机 床 的高 效 特 征 有 了 新 的 飞 跃 。 新 一代 数 控 机 床 已经 从 原 有 数 控机 床基 型 的高 速 型 派 生 品种 ,加 快 高 速 化 发 展 步 伐 ,适 应 超 高 速 度 高效 加 工 的新 结 构 已 用 于 多 种 产 品 中 ,高 速 主 轴 单 元 、高 速且 高 加/ 速 度 的进 给运 动 部件 、高 减 性 能 数控 和 伺服 系统 以及 工 具 系 统 都 出 现 了新 的
5 0 rmi ,进 给 速 度 6 / n 中 小 型 加 工 中心 0 0/ n m mi ;
二 、超 高速 加 工技 术 的 重 要性
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超精密加工技术的发展现状
自从中国将“装备制造业”列为国家发展战略后,中国的装备制造业取得了突飞猛进的发展,很多大型装备的制造能力都已经跃居世界先进水平,甚至成为世界的顶级水平,但中国制造业总体还是落后的,其落后就在于精密制造的落后。
超精密加工技术是现代高技术战争的重要支撑技术,是现代高科技产业和科学技术的发展基础,是现代制造科学的发展方向。
现代科学技术的发展以试验为基础,所需试验仪器和设备几乎无一不需要超精密加工技术的支撑。
由宏观制造进入微观制造是未来制造业发展趋势之一,当前超精密加工已进入纳米尺度,纳米制造是超精密加工前沿的课题。
世界发达国家均予以高度重视。
超精密加工的发展阶段
目前的超精密加工,以不改变工件材料物理特性为前提,以获得极限的形状精度、尺寸精度、表面粗糙度、表面完整性(无或极少的表面损伤,包括微裂纹等缺陷、残余应力、组织变化)为目标。
超精密加工的研究内容,即影响超精密加工精度的各种因素包括:超精密加工机理、被加工材料、超精密加工设备、超精密加工工具、超精密加工夹具、超精密加工的检测与误差补偿、超精密加工环境(包括恒温、隔振、洁净控制等)和超精密加工工艺等。
一直以来,国内外学者围绕这些内容展开了系统的研究。
超精密加工的发展经历了如下三个阶段。
1)20世纪50年代至80年代,美国率先发展了以单点金刚石切削为代表的超精密加工技术,用于航天、国防、天文等领域激光核聚变反射镜、球面、非球面大型零件的加工。
2)20世纪80年代至90年代,进入民间工业的应用初期。
美国的摩尔公司、普瑞泰克公司,日本的东芝和日立,以及欧洲的克兰菲尔德等公司在政府的支持下,将超精密加工设备的商品化,开始用于民用精密光学镜头的制造。
单超精密加工设备依然稀少而昂贵,主要以专用机的形式订制。
在这一时期还出现了可加工硬质金属和硬脆材料的超精密金刚石磨削技术及磨床,但其加工效率无法和金刚石车床相比。
3)20世纪90年代后,民用超精密加工技术逐渐成熟。
在汽车、能源、医疗器材、信息、
光电和通信等产业的推动下,超精密加工技术广泛应用于非球面光学镜片、超精密模具、磁盘驱动器磁头、磁盘基板、半导体基片等零件的加工。
随着超精密加工设备的相关技术,例如精密主轴部件、滚动导轨、静压导轨、微量进给驱动装置、精密数控系统、激光精密检测系统等逐渐成熟,超精密加工设备成为工业界常见的生产设备。
此外,设备精度也逐渐接近纳米级水平、可加工工件的尺寸范围也变得更大,应用越来越广泛。
随着数控技术的发展,还出现了超精密五轴铣削和飞切技术。
已经可以加工非轴对称非球面等复杂零件。
国外超精密加工的发展情况
超精密加工技术在国际上处于领先地位的国家有美国、英国和日本。
这些国家的超精密加工技术不仅总体成套水平高,而且商品化的程度也非常高。
美国50年代未发展了金刚石刀具的超精密切削技术,称为“SPDT技术”(Single Point Dia-mond Turning)或“微英寸技术”(1微英寸=0.025μm),并发展了相应的空气轴承主轴的超精密机床,用于加工激光核聚变反射镜、战术导弹及载人飞船用球面、非球面大型零件等。
金刚石刀具的超精密切削加工
在大型超精密机床方面,美国的LLL国家实验室于1986年研制成功两台大型超精金刚石车床:一台为加工直径2.1m的卧式DTM-3金刚石车床,另一台为加工直径1.65m的LODTM 立式大型光学金刚石车床。
其中,LODTM立式大型光学金刚石车床被公认为世界上精度最高的超精密机床。
美国后来又研制出大型6轴数控精密研磨机,用于大型光学反射镜的精密研磨加工。
英国克兰菲尔德技术学院所属的克兰菲尔德精密工程研究所(简称CUPE)是英国超精密加工技术水平的独特代表。
如CUPE生产的Nanocentre(纳米加工中心)既可进行超精密车削,又带有磨头,也可进行超精密磨削,加工工件的形状精度可达0.1μm,表面粗糙度Ra<10 nm。
Cranfield精密加工中心于1991年研制成功OAGM-2500多功能三坐标联动数控磨床(工作台面积2500mm×2500mm),可加工(磨削、车削)和测量精密自由曲面。
该机床采用加工件拼合方法,还可加工出天文望远镜中直径7.5m的大型反射镜。
OAGM-2500大型cnc超精密磨床
日本对超精密加工技术的研究相对于美、英来说起步较晚,但是当今世界上超精密加工技术发展最快的国家。
我国超精密加工的发展情况
在过去相当长一段时期,由于受到西方国家的禁运限制,我国进口国外超精密机床严重受限。
但当1998年我国自己的数控超精密机床研制成功后,西方国家马上对我国开禁,我国现在已经进口了多台超精密机床。
我国北京机床研究所、航空精密机械研究所(航空303)、哈尔滨工业大学、国防科技大学等单位现在已能生产若干种超精密数控金刚石机床。
北京机床研究所是国内进行超精密加工技术研究的主要单位之一,研制出了多种不同类型的超精密机床、部件和相关的高精度测试仪器等,如精度达0.025μm的精密轴承、JCS—027超精密车床、JCS—031超精密铣床、JCS—035超精密车床、超精密车床数控系统、复印机感光鼓加工机床、红外大功率激光反射镜、超精密振动-位移测微仪等,达到了国内领先、国际先进水平。
NAM-800 型纳米数控车床是北京机床研究所最新一代的纳米级加工机床。
它是当今数控技术、伺服技术、机械制造技术完美的统一。
该机床为我国最前沿的科技发展提供了良好的加工手段。
NAM-800 型纳米数控车床
航空航天工业部303 所在超精密主轴、花岗岩坐标测量机等方面进行了深入研究及产品生产。
哈尔滨工业大学在金刚石超精密切削、金刚石刀具晶体定向和刃磨、金刚石微粉砂轮电
解在线修整技术等方面进行了卓有成效的研究。
清华大学在集成电路超精密加工设备、磁盘加工及检测设备、微位移工作台、超精密砂带磨削和研抛、金刚石微粉砂轮超精密磨削、非圆截面超精密切削等方面进行了深入研究,并有相应产品问世。
此外,中科院长春光学精密机械与物理研究所、华中理工大学、沈阳第一机床厂、成都工具研究所、国防科技大学等都进行了这一领域的研究,成绩显著。
但总的来说,我国在超精密加工机床的效率、精度、可靠性,特别是规格(大尺寸)和技术配套性方面与国外相比,与生产实际要求相比,还有相当大的差距。
另外,复杂曲面的精密加工也一直是我国制造业发展的壁垒,而制造业的发展关系着国家经济的长远发展问题,仍需投入大量的研究。
精密加工的发展趋势
1、高精度、高效率。
高精度与高效率是超精密加工永恒的主题。
总的来说,固着磨粒加工不断追求着游离磨粒的加工精度,而游离磨粒加工不断追求的是固着磨粒加工的效率。
当前超精密加技术如CMP、EEM等虽能获得极高的表面质量和表面完整性,但以牺牲加工效率为保证。
超精密切削、磨削技术虽然加工效率高,但无法获得如CMP、EEM的加工精度。
探索能兼顾效率与精度的加工方法,成为超精密加工领域研究人员的目标。
半固着磨粒加工方法的出现即体现了这一趋势。
另一方面表现为电解磁力研磨、磁流变磨料流加工等复合加工方法的诞生。
2、工艺整合化。
当今企业间的竞争趋于白热化,高生产效率越来越成为企业赖以生存的条件。
在这样的背景下,出现了“以磨代研”甚至“以磨代抛”的呼声。
另一方面,使用一台设备完成多种加工(如车削、钻削、铣削、磨削、光整)的趋势越来越明显。
3、大型化、微型化。
为加工航空、航天、宇航等领域需要的大型光电子器件(如大型天体望远镜上的反射镜),需要建立大型超精密加工设备。
为加工微型电子机械、光电信息等领域需要的微型器件(如微型传感器、微型驱动元件等),需要微型超精密加工设备(但这并不是说加工微小型工件一定需要微小型加工设备)。
超精密加工技术正迎来一个繁荣的时代。
超精密切削、超精密磨削、超精密研磨与抛光技术已取得长足的进展,加工后工件表面精度可达纳米级或亚纳米级,并且加工方法目趋多样化。
在流量计传感器的生产制造中,为了达到产品的高精度测量,精密加工技术保证了产品的加工精度。