无人机系统数据链
苍鹭(Heron)无人机
“苍鹭”（Heron）无人机“苍鹭”无人系统由以色列飞机工业公司（IAI）开发，根据IAI公司的宣传资料称，该飞行器作为先进的信号情报收集分析平台，可同时搭载并使用四套不同的传感器系统，它还配备有两套相互独立的自动起降系统，机上搭载卫星数据链可远离地面设备进行远距离侦察和数据传输。
这种中空长航时的无人飞行器也曾与美国通用原子公司开发的“掠食者”系列无人飞行器竞争过美国军方的采购项目。
“苍鹭”飞行器首飞于1994年10月18日，2006年IAI宣称以色列空军计划采购几十架该飞行器（以军方亦称其为“Shoval”），当时预计于2007年3月完成交付，但2006年以黎再次爆发冲突后，该飞行器亦在战事期间完成了交付。
也有将“苍鹭”飞行器称为“Machatz（打击）”，据推测可能和这种飞行器改装后具备攻击能力有关；但2007年时，一份源于印度的资料也确认，“Machatz”可担负海上监视侦察任务。
法国军方曾采购过1套“苍鹭”无人系统应付驻阿富汗部队的急需，采购后将其称为“雪猫头鹰（Snow Owl）”，2009年2月时，这套无人系统（1部地面站、3架飞行器）部署到了阿富汗（据称当年秋，法国又追加定购了第4架飞行器）。
土耳其也曾采购了10架“苍鹭”飞行器和数套地面控制设备，但到2009年末时，据称这一采购项目出现了严重的问题，极可能被取消。
为支援在阿富汗作战的地面部队，加拿大军方也以租赁的方式从以色军获取了这种无人系统。
印度由于自身缺乏类似的先进无人飞行器，大量采购“苍鹭”无人系统，用于装备三军，之后也有推测认为印度以其为基础，开出了自己的“Rustom”无人飞行器。
“苍鹭1”无人飞行器也被美国反毒品执法部队采用，现部署于中美洲萨尔瓦多，这些飞行器也有可能永久性地部署于此。
该机设计特点是，采用复合材料结构、整体油箱机翼、先进的气动力设计（L/D>20）、可收放式起落架、大型机舱、电源系统功率大、传感器视野好等。
UAV数据链抗干扰的关键技术研究综述
关键词 ：无人机 数据链 ；直序 扩频 ； 频 ；Ｌ Ｐ 跳 Ｄ Ｃ码 ；协 同通信 中图分类 号 ：Ｔ ９ １７ Ｎ １．２ 文献标 志码 ：Ａ 文章 编号 ：１０ —６ ５ ２ １ ） ６ ２ ２ — ５ ０ １ ３ ９ （ ０ １ ０ ．０ ０ ０
ａ ｐｌｃ ｔｏ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｏ ｐｅａ ｉｅ ｃ ｍｍｕｎｃ ｔｏ ｎ ｔ ｅ ｍｕｔ—ｉｋ ｅｗｏ ｋ ｏ ｈ ＵＡＶ ａａ ｌｎ ｐ ｉ ａｉｎ ｒ ｓ ａ ｃ ｎ ｃ ｏ ｒ ｔｖ ｏ ｉａ ｉｎ ｉ ｈ ｌｉｌｎ ｎ ｔ ｒ ｆｔ ｅ ｄ ｔ ｉｋ． Ｐｒｖｄｅ ｏ ｋｎｄ ｆ ｏ ｉ ｄ ｓ ｍｅ ｉ ｓ ｏ ｆ ｕ ｄａｉｎ ｆ ｒｎ ｘ ｅ ｅ ａｉ ｎ ＵＡＶ ｔ ｉ ｋ ｔｒ ｕｇ ｈｅｏ ｅｖｉｗ ｆｒ ｓ ａｃ ｎ ｔ ｏ ｅ ｉ ｎ ｅ ｈ ｉ ｕ ｓ ｏ ｎ ｔｏ ｅ ｔｇ ｎ ｒ ｔｏ ｏ ｄａａ ｌｎ ｈ ｏ ｈ ｔ ｖ ｒ ｅ ｏ ｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｈｅ ｒ ｔｃ ａ ｄ ｔ ｃ ｎ ｑ ｅ ．
．
毛 玉泉 （９ ７ ） 男 ， 西 西安 人 ， 授 ， 导 ， 士 ， 国通 信 学 会 高级 会 员 ， 要 研 究 方 向 为 数 据 链 抗 干 扰 技 术 信 道 编／ 码 技 术 、 据 链 信 息 融 １５ ‘ ， 陕 教 硕 硕 中 主 解 数 合技术效能评估； 郑秋容 （９ ３ ） 男， 建仙游人 ， １７ 。 ， 福 讲师 ， － 主要研 究方 向为周 期结构 电磁 特性、 工电磁 超介质 ； 博Ｅ ， 人 李波（ ９ ４ ） 男 ， 东 青 岛 １７ ． 山
有 限 。多 输 人 多 输 出 （ ｕｔ ｌ— ｐｔ ｕｔ ｌ—ｕ ｕ， ＭＯ 、 ｍ ｌｐｅｉ ｕ ｍ ｌｐ ｏ ｔ ｔＭＩ ） 正 ｉ ｎ ｉｅ ｐ
无人机C3系统技术体制简析
线 电台 ， 工作频 率为 ７ Ｈ ， 其 ２Ｍ ｚ 只要 飞机进 入基地 的遥 控工作 范 围 ， 便可 以遥 控 其 正常 着 陆 。 目前 ， 世界 上 一些 国家 正 在 开 发 一 种 飞 行 路 线 规 划 算 法， 主要用 于返 回基地 和链 路 丢失 程序 ， 以确保 无
２ 无人机 Ｃ ３系统技术体制分类
一
般情 况 下 ， 根据 无 人 机 执 行 的 任务 以及 其
所属 类别 ， 比如说 高 、 低 空飞 行高 度 ， 否 具备 中、 是
长航 时飞行 能 力 等 等 ， 以将 支 持其 发 射 、 可 飞行 、
艇 等等 ， 而在 未来 战场上 的 网络 中心 作 战背景 下 ， 则 更是发展 了以无 线传感 器 网络 为 核心 的无 人作
总 １６ 第 ３ 期
蒋盘林 ， ：无人 机 Ｃ 等 ３系统 技 术体制 简析
５ １
频 视距这 个 子集 ， 这是 因 为所 有 飞 机 都 能 够 在 射 频 视距覆 盖 区域 内工作 。
以确 保分散 部署 在敌 方地 域 的无 人机 部 队 能够 获 得连 续而又 安 全 的 、 缝 的通 信 服 务 。表 １给 出 无 了战场 上通 常使用 的无人 机及其 ｃ ３系统 （ 括射 包 频 视距 和超视 距 ） 的技术参 数 。
图 ２ 射 频 视 距 实 际 上是 射 频 超 视 距 的 一 个 子 集
链 路恢复 ， 或者 自主导 航 着陆 ， 者经 由备用 数据 或
链 遥控工 作 。在 链 路 丢 失 程 序 中， 含 有 最 简单 包
３ 无人机 ｃ ３系统射频视距技术体制
无人 机 ｃ ３系 统 射 频 视距 技 术 体 制 适 用 于 低
无人机测绘数据处理关键技术分析
32 信息化测绘无人机测绘技术集可视化技术与计算机技术等技术于一体[1]，处理数据时能产生精准的测绘结果。
无人机测绘精准度和效率的提高，对于测绘行业发展有重要意义[2]。
与传统测绘技术相比，无人机测绘技术无需人工驾驶，投入成本低，能通过地面操作实地测绘，适用于特殊地区地质勘查及测量，且测绘成果可靠、精度高，可为后续工作的开展提供有效的数据支持。
1 无人机测绘技术的介绍和特点在复杂地形开展测绘时，无人机能完成人工难以胜任的工作，几乎不受地形阻碍到达任何地点，并能长时间持续巡航测绘；无人机摄像系统保障了续航系统长时间悬停功能，能获取清晰画面，采用的地面导航系统能建立数据库，通过规范航线可提高巡航准确性；能以应急抢险监测车辆为载体，处理跟踪数据，并独立完成控制与回收工作；运用高程信息数据，可使无人机在巡航过程中立即回传所测数据，还能让无人机进入自动追踪状态，不断收集图像与视频信息。
无人机自身具有无线传输能力，能实现远程控制与数据传输，并对资料进行自动分类。
常用的无人机设备主要有固定翼与旋翼两种，都可用于巡航测绘领域。
固定翼无人机使用时必须地面开阔，便于起降，其抗风性能不佳，任务完成后需给续航系统充电才能继续航飞。
旋翼无人机需要对空开阔，一般垂直起降，具有平稳姿态，能在空旷场地起飞，配备图传系统，能实时监察摄像机收集的信息。
以往处理航拍资料的测量数据时，按照数据预处理→影像匹配→空三加密→数字地面模拟→生成正射影像的流程开展，技术成熟但效率较低。
近年来，无人机摄影测量技术在地形图测量中得到广泛应用，部无人机测绘数据处理关键技术分析基金项目：广州市科技计划项目产学研协同创新重大专项项目“面向宜居城市空间规划的时态地理信息更新技术及应用”（项目编号：201802030008）作者简介：周晓翠(1982—），女，壮族，工程师，研究方向：激光雷达数据处理及应用、无人机数据处理及应用。
E-mail：****************周晓翠（广州建通测绘地理信息技术股份有限公司，广东 广州 510663）摘 要：无人机测绘技术的出现与应用反映了现代科技的发展过程。
侦察无人机技术参数
侦察无人机技术参数
侦察无人机是一种用于侦察和监视任务的无人机器。
它们通常具有各种技术参数，包括飞行性能、传感器能力、通信系统和操作能力。
首先，侦察无人机的飞行性能是关键参数之一。
这包括飞行高度、巡航速度、续航时间和作战半径。
飞行高度决定了其侦察范围和覆盖区域的大小，而巡航速度和续航时间则影响了其在任务区域内的停留时间和快速移动能力。
作战半径则决定了无人机的作战范围。
其次，侦察无人机的传感器能力也是至关重要的技术参数。
这包括光电/红外相机、雷达、信号侦测器等各种传感器。
这些传感器能够提供实时图像、视频和其他情报，帮助作战人员了解敌方动向和环境情况。
另外，侦察无人机的通信系统也是重要的技术参数之一。
它们通常配备有先进的数据链系统，能够与指挥中心进行实时数据传输和指挥控制，以及与其他战术飞行器进行协同作战。
最后，操作能力也是侦察无人机的关键技术参数。
这包括自主飞行能力、自动化任务规划和执行能力，以及对抗恶劣天气和电磁干扰的能力。
总的来说，侦察无人机的技术参数涵盖了飞行性能、传感器能力、通信系统和操作能力等多个方面，这些参数的不同组合将影响无人机在侦察任务中的效能和适用性。
美军TTNT数据链发展应用现状
美军TTNT数据链发展应用现状金荣1，张衡阳2【摘要】TTNT数据链是一种基于IP的航空Ad hoc网络，是美军正在研制的新型先进武器协同级数据链。
本文简要阐述了TTNT数据链的基本情况、技术特点、性能指标，回顾了它的发展历程，抛砖引玉地分析了其中主要关键技术，其MAC协议、路由协议和物理终端电台的设计紧紧围绕着打击“时敏目标”的要求展开，旨在实现空-空和空-地低时延网络通信。
【期刊名称】现代导航【年(卷),期】2014(000)002【总页数】3【关键词】战术瞄准网络技术；数据链；自组网0 引言近几次高技术局部战争表明，美军现有武器装备和技术已基本具备精确打击固定目标的能力，但是打击活动目标（时敏目标）的能力则不够充分。
因此，美军决定要发展一种支持实时火控过程，灵活、动态、快速、大容量的战术数据链，快速而准确地协同感知和确定战术目标的位置，并进行快速精确协同打击。
2001年美军启动的战术瞄准网络技术（Tactical Targeting Networks Technology：TTNT）是当前航空数据链中最为先进的技术之一[1]。
10多年时间内经过多次试验，结果表明该技术已经逐渐成熟，作为美军战术数据链，在未来作战应用中将发挥重要的作用。
1 TTNT数据链简介1.1 研究目标在目标探测、主动识别、瞄准、打击、摧毁的全过程中，TTNT提供为预警机、战斗机、无人机、情报和监视侦察平台以及地面作战平台之间提供鲁棒的、高性能、互操作的低时延数据通信，能够快速定位“时敏目标”，支持实时火控过程，同时使附带毁伤最小。
1.2 技术特点（1）架构：专用Ad hoc网络，可以实时重构并具备灵活性；（2）体系：采用IP协议体系结构，易于与其它网络互通；（3）有效性：网络带宽宽、时延小、高优先级信息接入成功率高；（4）可靠性：网络健壮，自愈性强，可动态自配置；（5）灵活性：通信容量视战况实时配置，用户入网/退网方便；（6）兼容性：作为一个模块加装在Link-16终端上，采用J系列报文消息格式，与Link-16完全兼容，并可通过网关接入全球信息栅格；（7）多元性：业务多样，包括文本聊天、电子邮件、静止图像文件共享、双向视频流、目标瞄准、基于IP的飞行任务信息以及跟踪数据态势感知。
无人机海事巡查
无人机海事巡查无人机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制的不载人飞行器。
近年来，我国海事监管面临的情况日益多样化，任务也越来越重，仅仅依靠海巡艇等原有装备已无法满足当今海事监管救助“空、海、地”三位一体化的需要，因而需要新的装备和手段来强化对所管辖水域的监视和有效控制。
为适应当今海洋事务复杂性和多样性的变化，提高海事监管救助能力，将无人机技术应用到海事巡查中，可为可为海事部门实现“空、海、地”三位一体化巡航目标提供新的发展思路和更多的选择空间。
中文名：无人机海事巡查外文名：UAV maritime patrol目录背景现有海事巡航监管模式无人机概念及系统组成无人机可应用于海事监管的业务领域采用无人机海事巡查的优势国内无人机海事监管应用情况无人机应用于海事监管的相关问题机型推荐背景我国是海洋和航运大国，是国际海事组织A类理事国，行使着提供船舶良好通航环境和保护我国海洋环境的职责和义务。
但近年来，我国海事监管面临的情况日益多样化，任务也越来越重，仅仅依靠海巡艇等原有装备已无法满足当今海事监管救助“空、海、地”三位一体化的需要，因而需要新的装备和手段来强化对所管辖水域的监视和有效控制。
在众多的先进装备中，船舶和飞机如何发展已成为摆在我们面前的重要课题，而无人机的出现给了我们更多的选择。
现有海事巡航监管模式目前我国通航水域大部分采用巡逻船和VTS、AIS、CCTV等监管系统配合的模式进行巡航监管，也存在一些不足：1. 巡逻船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续的跟踪，对一些违章行为无法进行取证和处理；2. VTS是通过雷达波的形式工作，具有对大型船舶的监管能力，但对小型船舶的监测能力和监管能力有限，而且对港口、码头等现场难以涉及，并且获得的信息不是直观图像，因此VTS也存在一定的局限性；3. AIS系统是将GPS接收提供的精确位置数据和船舶导航数据通过VHF自动播发的新系统，但AIS目前在300总吨以下的船舶上没有强制安装，但是小型船舶是事故多发的源头，AIS仍然存在一定的盲区；CCTV只能是定点区域的监视，延伸性不够，以上这些手段一定程度上弱化了海事管理的能力。
-数据链
伊战中美军的战术数据链数据链已成为美军获取信息优势，提高各种作战平台快速反应能力和协同作战能力，实现作战指挥自动化的关键设备。
在伊拉克战争中，美军使用了多种战术数据链，例如战术数字信息链路、公共数据链/战术公共数据链等，这些数据链的使用为美军取得战争的胜利发挥了重要的作用。
一、战术数字信息链路（TADIL）战术数字信息链路（TADIL）是美军用于传输机器可读的数字化信息的标准通信链路，目前投入使用的战术数字信息链路有4种，分别是TADIL-A、TADIL-B、TADIL-C和TADIL-J。
在伊拉克战争中，美军的军舰、战斗机以及侦察监视飞机等都装备有一种或多种此类数据链。
二、公共数据链/战术公共数据链（CDL/TCDL）公共数据链（CDL）是作为卫星、侦察机及无人机与地面控制站间传输图像以及信号情报（通信、电子等情报）的标准链路。
此类数据链用于接收来自各种情报、监视和侦察传感器的图像、信号情报数据以及测量与特征情报数据。
此次伊拉克战争中使用的“捕食者”、“全球鹰”等无人机均装备有CDL/TCDL数据链终端。
三、增强型定位报告系统/态势感知数据链（EPLRS/SADL）增强型定位报告系统（EPLRS）是21世纪部队的骨干数据通信网和战术互联网的心脏，能够为战术部队提供近实时、抗干扰、保密数据分发和通信、识别、定位、导航辅助以及自动报告等功能。
它支持“21世纪旅及旅以下部队作战指挥”（FBCB2）系统。
美空军国民警卫队为其近空支援飞机（如A-10和F-16）购买的是硬件经过改进的EPLRS，又称作态势感知数据链（SADL）。
四、自动目标移交系统（ATHS）此次参战的美陆军第4机步师OH-58D侦察直升机就是利用ATHS 和其他通信设备与UH-60、AH-64直升机和空军的F-16、A-10攻击机以及炮兵战术火力系统实时通信，与师属炮兵下辖的目标搜索连的移动目标定位雷达、火炮定位雷达共同搜索、识别和定位敌方各种目标，并引导火力实施打击。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无人机数据链系统
无人机应用
早期的无人机更多的为军事应用服务，如军事任务侦查等，随着技术和社会的发 展，工业级无人机和民用无人机得到快速的发展，工业级无人机用于农业植保、地理 测绘、电力巡检、救灾援助等；民用无人机用于航拍、物流等等领域。
数据链
无人机能够实现以上各种应用，数据链系统的起着非常重要的作用。 数据链系统是飞行器于地面系统通信的纽带，其通信质量的稳定性、安全性及灵 敏度对无人机有着极其重大的意义。
但是数据链不是独立于无人机工作的，数据链系统还需要 跟机上设备和地面设备协同工作，才能将通信作用转化为无人 机的作用。
图1 无人机数据链的框图
无人机系统数据链
天 线
任务载荷
数据链机载电台
飞控计算机
下
上
行
行
： 遥
： 遥
天
测
控线
地面站
数据链地面电台
图2 无人机数据链接连设备框图
无人机系统数据链
无人机数据链的机上设备，需要跟机上的飞控计算机和任务载荷设备接连。 飞行控制计算机是整个飞行器的核心部件，它主要有以下三个功能：飞行器多路的模 拟信号采集，包括航向信号、发动机转速、电源电压等等；利用通信信道与机载数据 电台、GPS信号、数字量传感器等进行通信；输出模拟信号和PWM脉冲等适应方向舵 机、升降舵机和气道等的控制要求。 任务载荷是无人机为了完成具体任务而装备到无人机上的设备，如摄像机、雷达等等。 以实现飞行任务的侦测、拍摄、摄像等一系列要求。 地面站的组成形式多种多样，最常见的是PC地面站，在民用领域更常见的是手机地面 站和遥控地面站。地面站可以用来专门进行控制飞行器，对飞行路径进行规划，对数 据进行采集、处理等等。地面站可以收、发信号，甚至可以更广泛的编辑、处理和运 算等等。
无人机系统数据链
数据链的要求
质量和体积：小巧，轻；无人机的飞行器质量控制非常严格，机上部件的体积尽量小 和重量轻，都对飞行器的飞行时间起着至关重要的影响。飞行器的整机质量太大，无 论是电动还是燃料飞行器的续航时间都是不小的损失。 抗干扰：随着通信技术的发，电磁环境变得更加复杂，通信距离增大带来的路径损耗、 传播路径带来的障碍物衰落、飞行器高速运动带来的多普勒频移等，数据链的抗干扰 能力变为尤为重要，现在的通常的要求是数据链需要具有调频扩频能力，调频组合越 高，抗干扰能力越强。 信号延迟：通信过程中信号延迟越小，对飞行器的飞行安全及通信可靠性的保障越高。 信号传输速率：通信过程中，信号传输速率越高，通信效率越高。 其他的一些要求，如系统的灵敏度、误码率、功耗、数据加密等等都是衡量数据链系 统必不可少、的指标。
无人机系统数据链
天 线
数据链机载电台
下
上
行
行
： 遥
： 遥天Βιβλιοθήκη 测控线数据链地面电台
无人机的数据链主要由两部分组成：机上模块（数据链机 载电台，天线），地面模块（数据链地面电台，天线）。
无人机数据链是双工通信，地面电台通过地面天线发送 遥控数据，机载天线收到地面的遥控数据后，对数据进行解析 执行相应的动作后，将数据在通过机载天线下发至地面电台， 这就是一次完整的数据链通信过程。