中文版-第一章 汽车动力性
汽车理论-名词解释
第一章汽车的动力性1.汽车动力性指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度2.加速时间表示加速能力：原地起步加速时间和超车加速时间3.驱动力：地面驱动轮的反作用力F t=T t/r=T tq i g i oηT/r4.驱动轮的转矩: T t= T tq i g i oηT5.发动机转矩特性：节气门全开，发动机外特性曲线；节气门部分开启，部分负荷特性。
6.功率:Pe=T tq n/95507.使用外特性曲线：带上全部设备时的发动机特性曲线8.传动系功率损失：机械和液力损失9.自由半径：车轮处于无载时的半径10.静力半径Rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离11.滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
12.驱动力图：根据下列两个公式：Ua=0.377nr/i g i o F t=T t/r=T tq i g i oηT/r以及发动机外特性曲线，做出的F t - u a关系图，即驱动力图13.滚动阻力Ff产生的原因：轮胎（主要）、路面变形产生迟滞损失14.轮胎的迟滞损失：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
15.滚动阻力系数f：车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比，即单位车重所需的推力，Ft=Wf16.影响滚动阻力的因素：车速、轮胎结构、气压、路面条件、驱动力、转向17.地面切向反作用力Fx：是真正作用在驱动轮上的驱动汽车行驶的力，它的数值为驱动力减去驱动轮上的滚动阻力。
18.临界车速：超过后产生驻波现象，轮胎温度快速增加，大量发热导致轮胎破损或爆胎。
19.驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波20子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%～30％；21.气压：越高，轮胎变形及由其产生的迟滞损失就越小，滚动阻力也越小。
22.驱动力：Ft增大，胎面滑移增加，F f增大。
第一章 汽车的动力性
（1）发动机外特性曲线
P= e
Ttqn 9550
（2）发动机部分特性曲线
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
（3）使用外特性曲线
一般汽油发动机使用外特性曲线的最 大功率比外特性的最大功率约小15%， 货车柴油机的使用外特性最大功率约 小5%轿车与轻型汽车柴油机约小10% （4）不稳定工况与稳定工况 计算时沿用稳定工况
(4)爬坡能力：
F = F − ( Ff + Fw ) i t
Ff = Gf cosα ≈ Gf 2 CD Aua Ff + Fw = Gf + 21.15
Gsinα = F − ( Ff + Fw ) t
α = arcsin
F − ( Ff + Fw ) t G
§3 汽车的驱动力—行驶阻力平衡图与 动力特性图
Tt Tf FX 2 = − = F − Ff t r r
Tt F= t r
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
④ 对于整车
Ff=G*f
有关滚动阻力系数f的几点说明：
⑴ f可以通过实验测得 ⑵ 影响滚动阻力的有关因素： ①路面（P9 表1-2） ②车速↑——滚动阻力↑——驻波现象 ③轮胎的结构、气压 ④车辆行驶状态——转弯行驶， f增加。
通常看成是常数：
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
轿车 ηT = 0.9 0.92 单级主减速器货车 ηT = 0.9 双级主减速器货车 ηT =0.85 4X4货车：ηT = 0.85 6X6货车：ηT = 0.8
§2 汽车的驱动力与行驶阻力
3）车轮半径
自由半径（ro）： 车轮按标定气压充好气处于无载 时的半径 静力半径（rs）：汽车静止时，充好气在车重作用 下轮心至地面之间的距离 动力半径（rg）：滚动时轮心到地面的距离 滚动半径（rr）：根据行驶中车轮转过的圈数与实际 滚过的距离
汽车理论各章知识点
第一章汽车的动力性1汽车动力性：指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2汽车动力性主要由三方面指标来评定：1）汽车的最高车速µamax：是指在水平良好的路面（混凝土或沥青）上汽车能达到的最高行驶车速2）汽车的加速时间t：表示汽车的加速能力。
常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力原地起步加速时间指汽车由Ⅰ挡或Ⅱ挡起步，并以最大的加速强度（包括选择恰当的换挡时机）逐步换至最高挡后到某一预定的距离或车速所需的时间。
超车加速时间指用最高档或次高挡由某一较低车速权利加速至某一高速所需的时间3）汽车的最大爬坡度ⅰmax：是指Ⅰ挡最大爬坡度。
汽车的上坡能力实用满载（或某一载质量）时汽车在良好路面上的最大爬坡度ⅰmax表示的。
3汽车的驱动力：地面对驱动轮的反作用力Ft（方向与Fo相反）即是驱动汽车的外力，此外力称为汽车的驱动力。
4汽车驱动力公式Ft=5汽车驱动力图6汽车的行驶阻力的分类1）滚动阻力Ff2）空气阻力Fw（汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力）空气阻力分为压力阻力与摩擦阻力两部分压力阻力又分为四部分：形状阻力、干扰阻力、内循环阻力、诱导阻力3）坡度阻力Fi（汽车重力沿坡道的分力表现为汽车的坡度阻力）道路阻力：由于坡度阻力和滚动阻力均属于与道路有关的阻力，而且均与汽车重力成正比，故可以把这两种阻力合在一起称作道路阻力4）加速阻力Fj（汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运动时的惯性力）7汽车行驶方程式Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (N)Ff=Wf f-滚动阻力系数 W-车轮负荷Fw=C D Au a²/21.15 C D-空气阻力系数A-迎风面积m²u a-汽车行驶速度km/hFi=Gsinα G-汽车重力Fj=δm d u/d t δ-汽车旋转质量换算系数 m-汽车质量kg d u/d t 行驶加速度m/s²第二章汽车的燃油经济性1汽车的燃油经济性：在保证动力性的条件下，汽车以尽量少的油消耗量经济行驶的能力2汽车燃油经济性的评价指标：汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。
汽车理论第一章汽车的动力性
如果车身的空气阻力小，气流贴着车身流过，车 外表的紊流很少，用示踪物可以观察到气流的流过车 身的状况，如用发烟法或丝丛法。
〔三〕坡度阻力
汽车上坡行驶时，汽车重力沿坡道的分力表现为 汽车的坡度阻力，即
Fi Gsin
21.15
dt
第三节 汽车的驱动力—— 行驶阻力平衡图与动力特性图
一、驱动力－行驶阻力平衡图
最高车速、最大爬坡度 最高车速： 由驱动力－行驶阻力平衡图上曲线交点确定，或由 变速器最高挡速比和主传动比确定。
T tqig ri0TG f2 C 1 D .1 A 5u a2
最大爬坡度： 驱动力：一般取一挡最大扭矩点； 阻力：相应车速下的滚动阻力+坡度阻力
dt
推导过程如下
FX 2 FX1 Gsin Fw Fj0 力平衡,Fj0 考慮車身和飛輪
FX1r
Tf 1
Tjw1
Tf 1
Iw1
d
dt
Tf 1
Iw1 r
du dt
(力矩平衡)
FX1
Hale Waihona Puke Ff 1Iw1 r2
du dt
FX 2r
Tt
Tf 2
Tjw2
Tt
Tf 2
I w2
d
dt
Tt
Tf 2
〔3〕轮胎的充气压力。
滚动阻力的估算公式：
货车 轿车
f 0.00760.000056ua f f0f11u0a0f41u0a04
〔二〕空气阻力
汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的 分力称为空气阻力。
形状阻力
空气阻力压力阻力內 干循 扰环 阻阻 力力
汽车理论课件第一章汽车的动力性
汽车的行驶阻力
01
定义
汽车行驶阻力是指在汽车行驶过程中，阻碍汽车运动的外力，包括滚动
阻力、空气阻力和坡道阻力等。
02 03
产生原理
滚动阻力是由于轮胎与地面之间的摩擦产生的；空气阻力是由于汽车表 面与空气之间的摩擦和压差产生的；坡道阻力是由于汽车重力沿坡道的 分力产生的。
影响因素
行驶阻力的大小与汽车的质量、速度、行驶路况、车体形状和空气动力 学特性等因素有关。
汽车动力性的评价指标
01
02
03
最高车速
指在良好路面上，汽车能 达到的最高行驶速度。
加速时间
指在一定行驶距离内，汽 车从某一较低车速加速到 某一高速所需的时间。
最大爬坡度
指汽车满载时在良好路面 上以最低前进挡所能爬越 的最大坡度。
汽车动力性的影响因素
发动机特性
发动机的最大功率、最 大转矩以及相应的转速 等参数对汽车动力性有
汽车的加速时间分析
加速时间定义
01
指汽车从某一较低的车速加速到某一较高的车速所需的时间。
加速时间的影响因素
02
主要包括发动机扭矩、变速器挡位、汽车总质量、轮胎滚动半
径等。
加速时间的测试方法
03
通常在专业的汽车试验场进行，通过使用专业的测时仪器来测
量。
汽车的爬坡能力分析
爬坡能力定义
指汽车在良好的路面上所能克服的最大坡度。
04
汽车的动力性分析
汽车的最高车速分析
最高车速定义
指在无风条件下，在水平、良好的沥青或水泥路面上，汽车所能 达到的最大行驶速度。
最高车速的影响因素
主要包括发动机功率、变速器挡位、汽车总质量、空气阻力系数、 轮胎滚动半径等。
第一章 汽车的动力性解析
Dmax f cos max sin max
max
arcsin Dman
f 1 Dm2 ax 1 f 2
f
2
3）确定加速度
du g (D f ) dt
四、汽车行驶附着条件与汽车附着率
1.汽车行驶的附着条件 附着力：地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力
后轮驱动汽车 附着率：
FX max F FZ
第一章 汽车的动力性
一、汽车的动力性指标
汽车动力性
指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所 能达到的平均行驶速度。
评价指标 1.汽车的最高车速
在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度
2.汽车的加速时间
原地起步加速时间：指汽车由Ⅰ档或Ⅱ档起步，以最大的加速度逐 步换至最高档后到某预定的距离或速度所需要的时间。
S rr 2nw
统称为车轮半径：
rs rr r
（3）汽车驱动力—行驶阻力平衡图
（4）汽车驱动力—行驶阻力平衡图的应用
1）确定最高车速
2）确定加速度
由汽车行驶方程得：
du dt
1 m
[Ft
(Ff
FW )]
加速时间：
dt 1 du a
t
t
dt
u2 1du A
0
a u1
3）确定爬坡度 Fi Ft (Ff FW )
超车加速时间：用高档或次高档由某一较低车速全力加速至某一高 速所需要的时间。
3.汽车能爬上的最大爬坡度
汽车满载时在良好路面上的最大爬坡度。
二、汽车的驱动力与行驶阻力
1.汽车的驱动力
地面对驱动轮的反作用力，即驱动汽车的外力。
Ft
Tt r
(完整版)汽车理论知识点.docx
第一章 汽车的动力性 1.1 汽车的动力性指标１）汽车的动力性指：汽车在良好路面上直线行驶时，由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2）汽车动力性的三个指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度。
3）常用原地起步加速时间与超车加速时间来表明汽车的加速能力。
4）汽车的上坡能力是用满载时汽车在良好路面上的最大爬坡度 imax 表示的。
货车的imax=30% ≈ 16.7 °,越野车的 imax= 60%≈ 31 °。
1.2 汽车的驱动力与行驶阻力 1）汽车的行驶方程式F tF fF wF iF jT tq i g i0 TC A2duGf cosDu aG sinmr21.15dtT tq i g i0 TC D A 2durGf21.15u aGimdt2）驱动力 F t ：发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮，产生 驱动力矩 T t ，驱动轮在 T t 的作用下给地面作用一圆周力 F 0 ，地面对驱动轮的反作用力F t 即为驱动力。
3）传动系功率 P T 损失分为机械损失和液力损失。
4）自由半径 r ：车轮处于无载时的半径。
静力半径 r s ：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径 r r ：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
5)汽车行驶阻力 : F F f F w F i F j6)滚动阻力 Ff：在硬路面上，由轮胎变形产生；在软路面上，由轮胎变形和路面变形产生。
7）轮胎的迟滞损失指：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8）滚动阻力系数 f 指：车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比。
故Ff=W*f 。
9）驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复，其残余变形形成了一种波，这就是驻波。
此时轮胎周缘不再是圆形，而呈明显的波浪形。
汽车的动力性 (NXPowerLite)
发动机的使用外特性曲线：即带有附件时的负荷特 性，通常汽油机小15％，而柴油机小10％
编辑ppt
13
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
Pe max
图1-3 汽油发动机外特性
Ttq max
n n m编i辑nppt
tq
n p nmax
14
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
➢滚动阻力
载荷
迟滞损失
轮胎/路面接触
轮胎变形
阻力偶
滚动阻力 F f : 轮胎内部摩擦产生的迟滞损失。这种 迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。
编辑ppt
26
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
迟滞现象分析
n W
Tf FZa
d d’
FZ
n’
a
加载
W
A
WC
C
WD
D 卸载
O
Eδ
F
h
FLFR
拖距 a
滚动阻力偶矩
德国橡胶企业协会
CR Fd
rr
CR
2
Fd
2
CR ' CR(1ua/100)00
一般近似
rs rr r
22
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
➢汽车的驱动力图 Ft ~ ua
发动机外特性曲线 Pe，Ttq ~ n
传动系的传动 ig，i0 传动效率ηT 车轮半径 r
ua r r 2nw
r 2 n 1 3600 1
最高车速，是指汽车在平直的、良好 道路（混凝土或沥青）上所能达到的 最高行驶车速。
编辑ppt
4
加速时间评价方法
原地起步加速时间 由I或II档起步，以最大加速
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du 1 = [ Ft ( Ff + Fw )] dt δm
再利用汽车驱动力-行驶 阻力平衡图可计算出各档节 气门全开时的加速度曲线. 高档位时的加速度要小些. 由加速度图可求得从某 一车速u1加速至另一较高车 速u2所需的时间.
因:dt=du/a,故
1 t = ∫ dt = ∫ du = A 0 u a
由作用在驱动轮上的转矩产生的地面切向反作用 不能大于附着力,否则会发生驱动轮滑转,即: Ft≤ FZ φ 对后轮驱动汽车: FX2/ FZ2 = Cφ2 ≤ φ, 式中, Cφ2——后轮驱动汽车驱动轮的附着率 附着率 对前轮驱动汽车,前轮驱动的附着率也不能大于 地面附着系数. 将驱动条件和附着条件连起来,有: Ff+Fw+Fi≤Ft≤FZφ 此即汽车行驶的必要与充分条件,称为汽车行驶 汽车行驶 的驱动-附着条件 附着条件. 的驱动 附着条件
2. 滚动阻力偶分析 车轮不滚动:地面对车轮的法向反作用力对称. 车轮滚动:处于前部d点的地面法向反力(CF)大于处 于恢复的后部d'点地面反力(DF),合力Fz前移距离a, 与法向载荷W不重合.
滚动阻力偶矩Tf=Fza 从动轮:欲使从动轮在硬路面上等速滚动,必须在车轮 中心加一推力Fp1,根据力矩平衡,若令 f=a/r,可将Fp1值 写作Fp1= Wf 或 f = Fp1 /W, f 称为滚动阻力系数.
2)传动系机械效率 传动系各部件(变速器,万向节,主减速器)的摩擦导 致的功率损失.由试验测得.
Pe PT PT = 1 ηT = Pe Pe
汽车各部件的传动效率
机械变速器的轿车: ηT =0.9~0.92 货车,客车: ηT =0.82~0.85
3)车轮半径
三个半径 自由半径 车轮处于无载荷时的半径. 静力半径 rs 汽车静止时,车轮中心至轮胎与地面接触面间的距离. 用作动力学分析. 滚动半径 rr 通过车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系换 算所得得半径.用作运动学分析.
超车加速时间: 用最高档或次高 档由某一较低车 速(30km/h或 40km/h)全力加 速至某一高速所 需时间(s). 如:部分轿 车的原地起步加 速过程曲线
3.最大爬坡度imax 汽车的上坡能力.以1档满载时汽车在良好路 面上的最大爬坡度表示.是极限爬坡能力. 轿车:一般不强调 货车: imax =30%(约16.5°) 越野汽车:imax =60% 有时也以汽车在一定坡道上必须达到的车速 来表示爬坡能力.如:美国对轿车爬坡要求,能 以104 km/h车速通过6%的坡道.
t u2
1
加速时间由积分计算或图解积分求出. 用图解积分法时,将a-ua曲线转为1/a-ua曲线,曲线 下两个速度区间的面积表示通过此速度区间的加速时间; 常将速度区间分为若干间隔,通过确定面积△1,△2…来 计算总加速时间.
BJ1040轻型载的确定 在良好路面上克服Ff+Fw后用来克服坡度阻力时所能爬 上的坡度.此时,du/dt=0,即 Fi = Ft - ( Ff + Fw ) 紧凑型轿车的爬坡度曲线 以Gsinα作为坡度阻力, 代入表达式,得:
第3节 汽车驱动力—行驶阻力平衡图与动力特性图 一,汽车行驶方程式
根据上面逐项分析的汽车行驶阻力,可以得到汽车 的行驶方程式 行驶方程式为:Ft=Ff+Fw+Fi+Fj 行驶方程式 或: Ttq ig i0ηT C A du = Gf + D u a2 + Gi + δm r 21 .15 dt 为清晰而形象地表明汽车行驶时的受力情况及其平衡 关系,一般是将汽车行驶方程式用图解法来进行分析.即 在汽车驱动力图上把汽车行驶中经常遇到的滚动阻力和空 气阻力也算出并画上,作出汽车驱动力-行驶阻力平衡图 汽车驱动力汽车驱动力 行驶阻力平衡图, 并以此来确定汽车的动力性. 超速演示
可见滚动阻力系数是车轮在一定条件下滚动时所 需之推力与车轮负荷之比,即单位汽车重力所需之推力, Ff=Wf =Tf /r. 驱动轮:由驱动轮的力矩平衡得 FX2r = Tt-Tf 故 FX2 = Ft-Ff 其中, FX2为驱动力矩所引起 得道路对车轮的切向反作用力. 即实际作用在驱动轮上的切向 力为驱动力减滚动阻力. 滚动阻力系数由试验确定. 滚动阻力系数与路面的种类, 行驶车速以及轮胎的构造,材 料,气压等有关 .
Ft ( Ff + Fw ) α = arcsin G
利用驱动力-行驶阻力 平衡图,可求出汽车能爬上 的坡道角.最大爬坡度imax 为1档时的最大爬坡度,对 货车尤其重要.
二,动力特性图
动力因数 将汽车行驶方程除以汽车重力,定义:
Ft Fw δdu =D=Ψ+ gdt G
汽车在各档下的动力因数与 车速的关系曲线称为动力特 动力特 性图. 性图.可以此图分析汽车动 力性. 如du/dt=0, 则 D =ψ= f + i D曲线与f曲线间的距离 表示汽车的上坡能力.
二,汽车的行驶阻力
汽车行驶时的各种阻力: 滚动阻力——以符号Ff表示; 空气阻力——以符号Fw表示; 坡度阻力——以符号Fi表示; 加速阻力——以符号Fj表示; 因此汽车行驶的总阻力为: ∑F=Ff+Fw+Fi+Fj
(一)滚动阻力 1.组成 轮胎与路面接触区域产生的法向,切向相互作用力 轮胎和支承路面的变形 轮胎在硬路面上滚动 时,主要是轮胎变形. 轮胎在硬支承路面上受 径向力时的加载和减载曲线 不重合.其面积之差为能量 损失,由轮胎内摩擦产生弹 性迟滞损失. 迟滞损失表现为阻碍车 轮滚动的阻力偶.
第4节 汽车行驶的驱动-附着条件与汽车的附着力
一,汽车行驶的驱动条件 Ft≥Ff+Fw+Fi 上式为汽车的驱动条件,可以采用增加发动机转矩,加 大传动比等措施来增大汽车驱动力.汽车行驶除受驱动条件 制约外,还受轮胎与地面附着条件 轮胎与地面附着条件的限制. 轮胎与地面附着条件 二,汽车行驶的附着条件 地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力 φ,在硬 附着力F 附着力 路面上与驱动轮法向反作用力FZ成正比,常写成 FXmax= Fφ = FZφ 其中, FZ—作用于所有驱动轮上的地面法向反作用力; φ—附着系数 附着系数,由路面和轮胎决定. 附着系数
S rr = 2πnw
一般可不计差别: r s≈ r r ≈ r
4)汽车的驱动力图
发动机外特性确定的是发动机输出转矩和转速关系. 经传动系到达车轮后,可表示为驱动力与车速间的关系. 由式(1)得各档位的 Ft值. 发动机转速n与汽车行 驶速度ua间的关系
rn ua = 0.377 ig io
单位 ua: km/h n: r/min r: m
2.表达式
Ft =Tt /r r—车轮半径 驱动轮转矩Tt与发动机转矩 Ttq的关系为: 故:
Ft =
Ttq ig ioηt r
3.表达式涉及的几项具体内容
1)发动机转速特性 发动机的功率Pe,转矩Tqt及燃油消耗率b与曲轴转速n 之间的函数关系.用试验曲线或拟合多项式表达. 发动机外特性曲线:发动机 发动机外特性曲线 节气门置于全开位置 发动机部分负荷特性曲线: 发动机部分负荷特性曲线 发动机节气门置于部分开启位 置 台架试验特性曲线:发动 台架试验特性曲线 机台架试验时所获得的曲线. 使用外特性曲线:带上全 使用外特性曲线 部附件时的外特性.与台架试 验特性相差5~15%.
第1节 汽车动力性指标
从获取尽可能高的平均速度考虑,动力性指标有: 最高车速 加速时间 最大爬坡度
1.最高车速uamax
在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度(km/h).
2.加速时间t
表示汽车的加速能力.常用: 原地起步加速时间:汽车以1档或2档起步,并以最大加速强度 换至最高档后达到某一距离(0 402.5m或0 400m)或车速 (0 96.6km/h或0 100km/h)所需要的时间(s).
(三)坡度阻力 当汽车上坡行驶时,爬坡演示 爬坡演示汽车重力沿坡道的分 爬坡演示 力表现为汽车坡度阻力 i,Fi=Gsinα 坡度阻力F 坡度阻力 其中,G—作用于汽车上的重力(N),G=mg,m为汽 车质量(kg),g为重力加速度. 一般路面上坡度较小,此时 Fi=Gsinα≈ Gtgα =Gi 由于坡度阻力与滚动阻力均属于与道路有关的阻力, 且均与汽车重力成正比,故可把这两种阻力合在一起称 作道路阻力,以Fψ表示,即Fψ= Ff+Fi= fGcosα+Gsinα, 当α不大时,cosα≈1,sinα≈i,Fψ=Gf+Gi=G(f+i),令 f+i=ψ,ψ称为道路阻力系数 ψ=Gψ. 道路阻力系数F 道路阻力系数
汽车动力学
第一章 汽车动力性
汽车的动力性: 汽车的动力性: 汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外 力决定的,所能达到的平均行驶速度. 基本概念: 基本概念: 动力性的评价指标 汽车的驱动力与各种行驶阻力 汽车行驶的驱动—附着条件 重点内容: 重点内容: 驱动力-行驶阻力平衡图 分析汽车动力性的方法 (图解法) 动力特性图 功率平衡图
(四) 加速阻力 汽车的质量分为平移的质量和旋转的质量两部 分.把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性 力,并以系数δ作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽 汽 车质量换算系数, 车质量换算系数 因而汽车加速时的阻力:
du Fj = δ m dt
δ ——汽车旋转质量换算系数,(δ>1); m ——汽车质量,单位为kg; du ——行驶加速度. dt
δ主要与飞轮的转动惯量,车轮的转动惯量以及传动 系的传动比有关. I i 2i 2η 根据推导
1 ∑I w 1 δ = 1+ + 2 m r m
f g 0
T
r2
若不知道准确的If,∑Iw值,也可按下述经验公式估算 δ值: δ=1+δ1+δ2i2g 式中δ1≈δ2=0.03~0.05. 故,汽车的行驶方程式 行驶方程式为: 行驶方程式 Ft=Ff+Fw+Fi+Fj