北京理工大学2018年《自动控制理论》考研大纲
中国空间技术研究院(航天五院).doc
中国空间技术研究院（航天五院）一、单位简介中国航天科技集团公司第五研究院（以下简称五院）隶属于《财富》世界500强的中国航天科技集团公司。
五院成立于1968年2月20日，经过40余年的发展，已成为中国主要的空间技术及其产品研制基地，是中国空间事业的主力军。
建院以来，历代五院人牢记使命、顽强拼搏，树立了中国航天史上一座座新的里程碑，实现了空间技术的新跨越。
1970年4月24日，五院成功研制并发射了中国第一颗人造地球卫星——东方红一号，开创了中国探索外层空间的新纪元。
2003年10月，神舟五号载人飞船载人航天飞行获得圆满成功，使中国成为世界上第三个能够独立开展载人航天活动的国家。
2007年10月，嫦娥一号月球探测器进入环月轨道，实现了中华民族千年的飞天梦想——嫦娥奔月。
2008年9月，神舟七号载人飞船成功实现了中国航天员首次空间出舱活动。
2011年11月“天宫一号”目标飞行器与神舟八号飞船成功实现交会对接，标志着中国载人航天事业发展实现了新的重大突破。
迄今为止，五院共研制、发射和在轨运行一百多个不同类型的航天器，已经形成了以载人航天、深空探测、导航定位、对地观测、通信广播、空间科学与技术试验等六大系列航天器，实现了大、中、小、微型航天器的系列化、平台化发展。
五院十分重视空间技术专业领域人才的培养，现有中国科学院和中国工程院院士7名，国际宇航科学院院士12人，俄罗斯宇航科学院院士8人，11名国家级突出贡献专家和4100多名高级专业技术人才。
自1978年招收研究生以来，已经形成学科专业齐全，管理体制配套的硕士、博士和博士后高层次人才培养体系。
现有博士学位授权一级学科2个，博士学位授权二级学科1个，硕士学位授权一级学科8个，硕士学位授权自主设置二级学科3个，博士后流动站3个，博士后工作站4个。
博士生导师130余人，硕士生导师400余人。
五院设有以研究生培养、员工培训、客户培训为中心任务的神舟学院，拥有包括研究生教室、多媒体电化教室、集同设计实验室等8000多平米的教学实践场地。
、西安理工大学硕士研究生入学考试专业课参考书目
童岳生
539
工程水力学
《水力学》（第7--9章）
陕西科技出版社
李建中
540
工程水文学
《工程水文学》
中国水利水电出版社
詹道江
叶守泽
541
环境工程基础
《环境工程基础》
中国建筑出版社
湖南大学编
542
水工建筑物
《水工建筑物》
水利水电出版社
天津大学编
544
水土保持工程学
《水土保持工程学》
中国林业出版社
徐芝伦
509
机械原理
《机械原理》（第六版)2001.5
高等教育出版社
孙恒
陈作模
510
光学
《光学》（第2、3、4、7章）
北京大学出版社
赵凯华
511
测试技术
《机械工程测试技术基础》(第二版）
机械工业出版社
黄长艺
科目
代码
考试科目
参考书
出版社
作者
512
控制理论（经典控制理论70%；现代控制30%）
《自动控制理论》
高等教育出版社
厉以宁主编
章铮副主编
844
供电技术
《供电技术》
机械工业出版社
余健明
845
印刷工艺概论
《印刷概论》
印刷工业出版社
刘真
846
水分析化学
《水分析化学》（第二版）
中国建筑工业出版社
黄君礼编
847
工程热力学
《工程热力学》（83年版）
高等教育出版社
沈维道
848
计算机图形学
《计算机图形学基础》（第三版）2000年
高等教育出版社
自动化学校考研科目
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试：1.数字信号处理2.自动控制原理3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30%考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
、西安理工大学硕士研究生入学考试专业课参考书目
2018
科目
代码
考试科目
参考书
出版社
作者
240
德语
《新编大学德语》（1-3）
外语教案与研究出版社
朱建华
241
日语（二外）
1、《标准日本语》（初级上、下，中级上）
人民教育出版社
中日合编
2、《基础日语教程》（上、下）
西安交通大学出版社
赵刚
242
俄语（二外）
《大学俄语》（1-3）
外语教案与研究出版社
《主要英语国家简况》
重庆大学出版社
周宝娣
616
光学
《光学教程》
高等教育出版社
姚启钧
801
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论
《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》
高等教育出版社
编写组
802
高等代数
《高等代数》
高等教育出版社
北京大学编
803
理论力学
1．《理论力学》
陕西科技出版社
赵巨才
2．《理论力学》
沈祖治
560
弹性力学B
《弹性力学简明教程》第三版
高等教育出版社
徐芝纶
561
工程工程管理
《工程工程管理》
河海大学出版社
王桌甫
丘德华
562
水轮机
《水轮机》
水利水电出版社
刘大恺
563
生产与运作管理
《生产与运作管理》
（第二版）
高等教育出版社
2005年12月
陈荣秋马士华
编著
564
数据库系统
《数据库系统概论》（第三版）
高等教育出版社
厉以宁主编
自动化考研研究方向及问题分析报告
自动化专业考研应该选择哪个方向？1）从全国各校的宏观来看国内自动化专业的好地方不少，但研究的方向重点都各有不同，比较好的有（可能不全，望指正）北京：清华大学；中科院自动化研究所；北京理工大学；北京航天航空大学天津：天津大学江浙：上海交通大学；浙江大学；东南大学；华中：国防科技大学；华中科技大学东北：哈尔滨工业大学；东北大学；中科院沈阳自动化研究所；西部：西安交通大学2）以清华为主要介绍对象就各个方向说一下1、控制理论与控制工程：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：清华大学北京理工大学东北大学上海交通大学东南大学浙江大学西北工业大学清华大学研究领域广度深,在拥有传统优势的控制理论与控制工程方面极负盛誉清华的控制工程与控制工程，分为了3个研究所：系统集成研究所，过程控制研究所和控制理论研究所。
毫无疑问，系统集成（也就是CIMS）研究所实力最强，有院士和CIMS国家工程中心；控制理论所也很强，而且基本上老师都有项目，很少有搞纯理论的了；过程所也挺强，老师实力也很强，但方向比较明确，就是过程控制，多用于化工厂等地方的生产流程的总体控制，多用到总线、动态控制之类的东西2、检测技术与自动化装置：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：天津大学浙江大学这个方向实用性很强，和仪表，测试等方向很接近，也只有这个方向是自动化的几个二级学科里是完全偏硬件（当然也有软件，但很少）的清华的这个方向从表面看来实力一般，其实不然，且不说牛人要靠自己努力，单说导师的情况，也许没有别的所博导多，但是我所知道的检测所导师都非常的负责（尤其是硕导），而且有项目，虽然不像CIMS有那种很大的横向项目，但是做小项目有效项目的好处，就是能接触到项目的整个过程，再加上老师的负责指导，对能力的提高就不必多言了吧。
所以检测所非常非常的适合读硕士。
当然前提是大家要对单片机，DSP，FPGA之类的硬件感兴趣，呵呵3、系统工程：拥有这个方向的国家重点学科的学校有：华中科技大学西安交通大学这个方向相对其他几个方向来说比较年轻，但他的作用也不容忽视，系统工程国内搞得比较多的是智能决策、智能交通等，说白了，有点像管理，是研究如何提高效率的。
北京理工大学模式识别与智能系统专业考研
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服务！
第 1 页 共 1 页 北京理工大学模式识别与智能系统专业
考研
模式识别与智能系统硕士学科点由计算机科学与工程系和自动控制等系共同组建，是一个交叉学科。
主要研究方向包括：模式识别、人工智能、智能系统、智能控制。
在多种相关理论和技术、系统组织和实现方法的研究方面，在机器视觉、机器人技术等多项国防项目中起到重要作用并获得重要成果，在国内外多种重要刊物上发表了一批高水平的科研论文。
其中：龚元明教授对模式识别、人工智能均有深入研究，研究成果丰硕。
贾云得教授、刘万春副教授、李澎城高工、吴裕树教授等正在从事该领域的重要课题研究。
该学科的特点是：集自动控制、计算机、机械等多学科的优势形成高科技学科的交叉、崭新的研究方向、技术理论和实现方法。
与国内外有关院校和研究部门有广泛的交流。
小提示：目前本科生就业市场竞争激烈，就业主体是研究生，在如今考研竞争日渐激烈的情况下，我们想要不在考研大军中变成分母，我们需要：早开始+好计划+正确的复习思路+好的辅导班（如果经济条件允许的情况下）。
2017考研开始准备复习啦，早起的鸟儿有虫吃，一分耕耘一分收获。
加油！。
自动化 控制科学与工程[自动化]各重点大学考研专业课目录 绝对有用!!!
控制科学与工程[自动化]招生单位专业课类比本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。
双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。
还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
2019年北京理工大学自动化学院考研复试笔试面试题目回忆
2019年北京理工大学自动化学院考研复试笔试面试题目回忆笔试部分：英语听力（20*0.5=10分）：1-9题：一小段话一个问题，共9段小对话，9个问题；10-20题：和六级类似，几段长对话，每段对话3-4道题目；自动控制原理：1.RLC建模求传递函数，只有R和C，一对RC串联，另一对RC并联（10分）2.根轨迹，三小问，证明根轨迹是圆，画根轨迹，当闭环极点全为虚数时求k 的范围（15分）3.全是字母参数的奈圭斯特，画图及稳定判据（15分）4.描述函数法，已知N（A）和G（s）,求震荡频率w，幅度A，判断稳定性（15分）5.根据矩阵A求e（t），判断是否可控，求反馈矩阵f。
（15分）微机原理：填空（20分）1.CPU与外设之间三种数据传输方式_____,______，______；2.IO接口两种编址方式______，______；3.十进制数-100的8位二进制补码______，16位二进制补码______；4.CPU与内存之间传输速度很快但容量较小的存储器______；5.汇编语言中不生成代码的指令是______；6.堆栈的两个用途______，______;7.有32根地址线的存储器寻址空间是______GB;8.E的ASCII码______;9.描述数据传输的参数______；10.描述异步通信速度的参数______，异步通信两种检测方式______，______；11.全双工通信至少要______根线；12.I/O接口的两种功能______，______；简答题1.74LS138与8255A连接，给出了138译码器真值表，求8255A四个端口地址（4分）2.量程0-80度的温度传感器，精度小于0.3度，至少要几位的AD转换器？（3分）3.画温度传感器的设计图框图（3分）英语面试：1.please introduce yourself；2.why do you choose our major？3.抽一个小纸条，上面一段英语，100词左右，大声读一遍，再翻译成中文。
北京理工大学自动化学院811、810考研硕士研究生入学考试复试及面试流程方法 Microsoft Word 文档
初试后复试的准备及应对策略1、复试形式1，一般在每年3月初左右，在公布复试名单（可在研究生网站上查询）之后一到两周时间内进行复试。
2，在复试阶段，对复试考生的报名资格进行严格审查，主要是核对考生的报考信息、《准考证》、学历证书原件和身份证件（应届本科毕业生交验学生证，毕业证书入学时交验）等相关材料。
经审查不符合教育部规定报名资格者不予复试。
3，; 复试环节主要包括体检、英语听力测试、专业课笔试、面试和公共英语口语测试及同等学力人员加试等。
2、以2011年为例：复试内容：2011年自动化学院硕士研究生入学考试复试办法1、按照各二级学科确定参加复试人数，参加复试的考生人数不超过实际录取人数（统考招生计划（含专业学位研究生）－接收推免生数（含专业学位研究生）的150%。
但过基本分数线考生的数量少于实际录取人数150%的二级学科按照实际过线人数参加复试。
强军计划考生和少数民族骨干计划考生过基本分数线即可参加复试。
说明：自动化学院2011年招收43名专业学位研究生，名额分配如下：控制理论与控制工程学科 10人导航、制导与控制学科6人模式识别与智能控制学科 8人检测技术与自动化装置学科 8人系统工程学科6人电机与电器学科 5人2、复试内容及安排复试内容包括：外语听力、专业笔试、外语口试和综合面试。
其中，外语听力测试和专业知识笔试由学院统一组织，综合面试和外语口试按照小组进行，每个复试小组分为综合面试组和外语口语组。
时间安排如下：日期时间内容备注3月25日13：00～15：30交复试费和资格审核具体地点见6号楼三层橱窗通知安排15：30～17：30前10分钟外语听力测试随后进行专业知识笔试3月26日8：00～18：00综合面试、外语口试说明：（1）未进行资格审核的考生不能参加复试；（2）外语小语种考生要参加专业知识笔试，听力及口语测试见复试通知；（3）如果考生初试考《自动控制原理》，则专业知识笔试考《电子技术（含模拟数字部分）》和《微机原理》；如果考生初试考《电子技术（含模拟数字部分）》，则专业知识笔试考《自动控制原理》和《微机原理》。
自动化考研专业课所考科目
自动化考研专业课所考科目北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术 2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》 +③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系 53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学 429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论） 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。
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北京理工大学2018年《自动控制理论》考研大纲
1.考试内容及考试要求
1.1线性定常连续时间系统分析与设计
1.1.1系统的数学模型
掌握：线性连续时间系统的概念；状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号
流图模型；数学模型间的转换；方框图的化简。
1.1.2系统的时域特性分析
掌握：典型输入信号；由传递函数求系统的响应；系统的极点；一阶系统的响应；二阶系统的响应及
时域性能指标；稳定性的基本概念；稳定性判据；稳态误差分析。
了解：高阶系统的响应；主导极点的概念。
1.1.3根轨迹方法
掌握：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和规则；控制系统的根轨迹分析；广义根轨迹。
理解：控制系统的根轨迹校正方法及其原理。
1.1.4频率响应方法
掌握：频率响应的基本概念；典型环节的频率响应；开环系统的的频率响应；频率响应的图示法；最
小相位系统；由频率响应求传递函数；基于开环频率响应的稳定性判据；稳定性裕量。
理解：闭环频率特性；基于频率响应的控制系统的串联校正。
1.1.4状态空间方法
掌握：状态转移矩阵的求取及其性质；状态方程的解；可控性和可观测性的基本概念及其判据；状态
空间表达式的规范型；状态空间的分解；可镇定性和可检测性；状态反馈与极点配置；状态观测器的设计；
带状态观测器的状态反馈。
1.2线性定常采样控制系统的分析与设计
掌握：连续时间信号的采样与复现；采样定理；零阶保持器；z变换；采样系统的脉冲传递函数；采
样系统的响应；稳定性分析；稳态误差分析；最少拍采样控制系统的设计。
了解：采样系统的PID控制器的设计。
1.3非线性系统分析
掌握：非线性系统的数学模型；系统的平衡态及其稳定性；描述函数法；自激振荡的参数的求取和稳
定性分析；相平面分析方法。
了解：非线性系统的特殊现象。
1.4Lyapunov稳定性理论
掌握：Lyapunov稳定性基本理论；线性系统的Lyapunov稳定性分析；Lyapunov方法在非线性系统中
的应用；构造Lyapunov函数的变量梯度法和Krasovskii方法。
1.5最优控制系统
掌握：泛函与变分的基本理论与方法；Pontryagin最小值原理及其在最优控制中的应用；Bellman动
态规划方法及其在最优控制中的应用。
2.题型与分值
以分析计算题为主，选择填空等题量不超过30分。
3.参考书目
《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社
《现代控制工程》，K.Ogata，卢伯英译，电子工业出版社
《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社
文章来源：文彦考研