2-7 平面机构的组成

组成原理:任何多杆机构都可看作是由若干基本杆组依次联
接于原动件和机架上所组成的.
注意:外副不能与另组同一构件联接
例
二.机构结构分析
1. 结构分类 根据组成原理,对基本杆组有:F'= 3n- 2Pl - Ph = 0
设运动副全为低副即:Ph = 0 , 则: n =(2/ 3)Pl → Pl = (3/ 2 ) n 因为 Pl 必为整数 → n 是2 的倍数 因为 n 必为整数 → Pl 是3 的倍数
§2-7 平面机构的组成原理及结构分析
一.平面机构的组成原理 机构:用来传递运动和力 由若干构件以运动副联接组成的具有确定运动的系统 若将原动件和机架拆开,则从动件系统的自由度F'=0 → 继 续拆成不能再拆的最简单 自由度 的构件组----- 基本杆组 最简单的自由度 最简单 自由度=0 内副: 外副:
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注意:拆分杆组时,以剩余部分仍能成为完整机构为原则.不允许残 存只属于一个构件的外副,不允许只有一个运动副的构件(原 动件除外)
⑶ 确定机构的级别.
掌握机构的组成原理,有助于设计构件较多而功能复杂的机构,尤其 对于连杆机构的设计,具有一定的指导意义.机构的级别,还直接关系到 机构运动分析和受力分析时所用方法的特殊性.
Ⅲ级机构
Ⅱ级机构
2. 平面机构结构分析 ------组成分析 ← 拆分 结构分析步骤及拆分原则: ⑴ 计算机构自由度,确定原动件; ⑵ 拆分机构; 拆分原则: ①从离原动件最远的构件开始逐个按杆组拆除 ②拆分时,由最低级的Ⅱ级杆组 开始试拆,无法拆除时,再 试拆高一级的杆组:Ⅲ级杆组, Ⅳ级杆组.
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可有的组合:n = 2, Pl = 3 ----双杆组,又称Ⅱ级杆组 图 n = 4, Pl = 6----多杆组,其中多为Ⅲ级杆组
Ⅲ级杆组特征:具有一个三副构件,而三个内副形成一三角形.图 Ⅳ级杆组特征:具有四个内副,四个内副形成四边形.图
二级杆组图
Ⅲ级杆组 图
Ⅳ级杆组图
机构结构分类:
组成机构的所有基本杆组均为Ⅱ级杆组 ------ Ⅱ级机构 组成机构的基本杆组中最高级别为Ⅲ级杆组 ----- Ⅲ级机构 注意:原动件更换后, 机构的级别有可能改 变.例: 结构分类目的: 同类别机构和同 级杆组可采用-类似的 方法进行运动分析和 受力分析.