机器人辅助下前列腺癌根治术的配合精品PPT课件
前列腺癌根治术护理查房PPT课件
03 术后恢复期护理措施
生命体征监测与记录要求
严密观察患者意识、血压、心率、呼 吸等生命体征变化。
详细记录出入量，保持水电解质平衡 。
定时测量体温，注意术后感染迹象。
疼痛评估及镇痛方案制定
采用疼痛评估工具，如数字评分法（NRS）等，对患者疼痛程度进行准确评估。 根据疼痛评估结果，制定个体化镇痛方案。
疼痛评估
了解患者疼痛程度及部位，合 理调整镇痛方案。
排尿功能评估
检查患者尿管拔除后排尿情况 ，如有无尿失禁、尿潴留等。
心理状况评估
关注患者心理变化，提供必要 的心理支持和干预。
居家护理要点提示
伤口护理
指导患者及家属正确进行伤口清洁、消毒和 更换敷料，避免感染。
排尿功能训练
指导患者进行盆底肌锻炼，改善排尿功能， 减少并发症。
铺巾
在消毒后铺设无菌手术巾 ，确保手术在无菌环境下 进行。
器械准备
准备好手术所需的器械和 设备，如手术刀、剪刀、 镊子、吸引器等。
根治性前列腺切除术操作要点
01
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切口选择
根据患者病情和医生经验选择 合适的切口，如下腹部正中切
口或耻骨上横切口。
分离组织
逐层分离皮下组织、肌肉和筋 膜，暴露前列腺和周围器官。
前列腺癌根治术护理 查房
汇报人：xxx
2024-02-07
目录
Contents
• 患者基本信息与病情回顾 • 手术过程及关键步骤解读 • 术后恢复期护理措施 • 营养支持与饮食调整建议 • 康复训练指导与心理支持工作 • 出院前总结及随访安排
பைடு நூலகம்
01 患者基本信息与病情回顾
患者基本信息核对
(医学课件)达芬奇手术机器人
2023《医学课件》达芬奇手术机器人CATALOGUE目录•达芬奇手术机器人简介•达芬奇手术机器人的工作原理•达芬奇手术机器人在医学领域的应用•达芬奇手术机器人与其他手术辅助系统的比较•达芬奇手术机器人的发展趋势和前景01达芬奇手术机器人简介达芬奇手术机器人的发展历程1987年，开始构思设计由美国Intuitive Surgical公司与麻省理工学院(MIT)的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)合作开发，命名为“达芬奇系统”(Da Vinci System)。
2000年，第一代达芬奇手术机器人问世获得欧洲CE认证，成为全球首个获得商业批准的手术机器人。
2015年，第四代达芬奇手术机器人推出型号为Intuitive Surgical的达芬奇Si，增加了患者侧的触觉反馈功能。
医生坐在控制台前，通过控制台来操控机器臂进行手术。
控制台包括脚踏板、手柄和按钮等控制设备。
达芬奇手术机器人的基本结构医生控制台包括患者床、机器臂和手术器械等组成部分。
机器臂通过手术器械进行手术操作，患者躺在床上接受手术。
患者手术平台通过高清摄像机获取手术部位的高清图像，并传输到医生控制台和患者手术平台上。
高清三维视觉系统达芬奇手术机器人的应用范围心胸手术可用于进行心脏搭桥、肺切除等手术。
微创手术可用于进行微创胆囊摘除、前列腺切除、胃肠切除等手术。
腹部手术可用于进行肝脏切除、肾脏切除等手术。
其他应用还可用于泌尿科、肛肠科、耳鼻喉科、眼科等手术中。
妇产科手术可用于进行子宫切除、输卵管复通等手术。
02达芬奇手术机器人的工作原理达芬奇手术机器人的工作流程确定患者体位，并固定。
患者体位手术计划手术操作监测与反馈根据病情，制定手术计划。
医生通过控制台，操作手术器械进行手术。
机器人实时监测手术进程，并将数据反馈给医生。
达芬奇手术机器人的优点达芬奇手术机器人具有极高的精度和稳定性，能够实现精细的手术操作。
精细操作通过机器人的机械臂进行手术，医生可以减少疲劳，提高手术质量。
《前列腺癌诊疗指南》PPT课件
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前列腺癌近距离照射治疗
▪ 将放射源密封后直接放入人体的天然腔内 或放入被治疗的组织内进行照射；包括短 暂插植治疗和永久粒子种植治疗。
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前列腺癌的内分泌治疗
▪ 目的：降低体内雄激素浓度、抑制肾上腺 来源雄激素的合成、抑制睾酮转化为双氢 睾酮或阻断雄激素与其受体结合，以抑制 或控制前列腺癌细胞的生长。
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前列腺癌分期 TNM
▪ T分期表示原发肿瘤的局部情况，主要通过DRE 和MRI来确定，前列腺穿刺阳性活检数目和部位、 肿瘤病理分级和PSA可协助分期；
▪ N分期表示淋巴结情况，只有通过淋巴结切除才 能准确的了解淋巴结转移情况。N分期对准备采 用根治性疗法的患者是重要的，分期低于T2、 PSA<20ng/ml和Gleason评分<6的患者淋巴结转 移的机会小于10%，可保留淋巴结切除手术。
4、前列腺穿刺活检 是诊断PC最可靠的方 法
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CT、MRI及ECT
▪ CT及MRI对前列腺癌的临床分期有指 导意义，MRI优于CT，MRS在PCA的 诊断中有一定意义
▪ 前列腺癌的核素检查(ECT)有助于前列 腺癌的准确临床分期（特别在PSA>20 ，GS评分>7的病例）
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▪ 手术时机 接受经直肠穿刺活检者应等待6-8周； 经尿道电切术后等待12周
▪ 手术并发症 术中出血、直肠损伤、术后阴茎勃起
功能障碍、尿失禁、膀胱尿道吻合口狭窄、 尿道狭窄、肺栓塞、高碳酸血症等
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前列腺癌外放射治疗（EBRT）
▪ 根治性放射治疗 局限性前列腺癌患者 ▪ 辅助性放射治疗 术后切缘阳性等 ▪ 姑息性放射治疗 晚期肿瘤极低危患者，PSA<10ng/ml, Gleason评分≤6，阳 性活检术≤2，每条穿刺标本的肿瘤≤50%的临床 T1c-2a前列腺癌
达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者围手术期护理
作者单位:210008 南京市 南京大学医学院附属鼓楼医院泌尿外科王芸:女,本科,护师达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者围手术期护理王 芸 李 萍摘 要 目的:总结达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术围手术期的护理方法,以提高护理质量。
方法:选取我科2015年7~12月60例实施达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者作为观察对象,加强患者术前营养饮食、术前准备及心理护理,术中做好手术配合,术后严密监测,做好并发症的预防及护理。
结果:通过做好围术手期的护理措施,60例患者均安全度过围手术期。
结论:对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的患者,采取有效的护理措施,可有效提高护理质量,促进患者康复。
关键词 达芬奇机器人;腹腔镜;前列腺癌根治术;护理 doi :10.3969/j.issn.1672-9676.2016.19.015Perioperative nursing of patients undergoing laparoscopic radical prostatectomy with Da Vinci robot WANG Yun ,LI Ping (Drum Tower Hospital Affiliated to Medical College of Nanjing University,Nanjing 210008)Abstract Objective:To summarize the perioperative nursing methods of Da Vinci robot assisted laparoscopic radical prostatectomy to improve the quality of nursing.Methods:Selected 60cases of patients undergoing laparoscopic radical prostatectomy assisted with Da Vinci robot dated from July December in 2015were selected as observation objects in this study.The preoperative nutritional diet,preoperative preparation and psychological nursing were strengthened.Make sure good coordination was conducted during the operation.Postoperative monitoring and good prevention and care of complications were conducted af⁃ter the operation.Results:Perioperative nursing was performed and 60patients safely passed the perioperative period.Conclusion:Effective care measures forpatients during robot -assisted laparoscopic radical prostatectomy can effectively improve the quality of nursing and promote patient rehabilitation.Key words Da Vinci robot;Laparoscopic;Radical prostatectomy;Nursing 前列腺癌是男性较为常见的恶性肿瘤,发病率高,患者的排尿功能受到直接影响,生活质量大幅下降。
前列腺的局部解剖与前列腺癌根治术PPT课件
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阴茎背深静脉及前列腺静脉丛
阴茎背深静脉穿过尿生殖膈后分成三支，浅表支 和左右侧静脉丛。浅表支分布于前列腺和膀胱颈 中部，两侧静脉丛分布于前列腺外侧，并与阴部 静脉丛、膀胱静脉丛有广泛的交通支。
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第三个目标：保留性功能
血管神经束 副阴部动脉
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前列腺血供和神经血管束
前列腺接受膀胱下动脉的血供，膀胱下动 脉中途分出供应精囊、膀胱基底部和前列 腺的小分支，最后分成两大组前列腺血管， 尿道组和包膜组。
支配膜部尿道和阴茎海绵体的神经分支位 于后外侧盆筋膜内，在前列腺包膜外走行 于前列腺和直肠之间。
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前列腺癌根治术中耻骨前列腺韧带的处理
保留耻骨前列腺韧带 切断耻骨前列腺韧带：
传统贴近耻骨 贴近前列腺 重建耻骨前列腺韧带
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其他方法
保留NVB 完整保留尿道后的筋膜支持组织，包括部分尿道
直肠肌，这些结构对术后控尿功能的恢复十分重 要 前列腺膀胱连接部离断时，尽可能保留膀胱颈部 肌肉，以保存部分近端括约肌功能。 保留足够功能性尿道长度可改善术后控尿
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前列腺周围筋膜（Periprostatic fascia PPF）
盆壁筋膜 盆脏筋膜：前列腺筋膜、
Denonvilliers筋膜
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盆壁筋膜parietal pelvic fascia 即盆筋膜壁层
包括：骶前筋膜 梨状肌筋膜和闭孔筋膜等
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盆壁筋膜与耻骨前列腺韧带
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外科手术机器人PPT课件
使用外科手术机器人的优点
Robotic surgery
1．准确定位、微创操作：机器人的震颤过滤系统及 动作缩减系统可将手术精度提高到亚毫米级。 2．减轻医师疲劳：避免人为因素带来的意外损伤， 大大提高手术安全性。 3．增强灵巧性：多自由度的机械手增强医师操作的 灵巧性。 4．直观：机器人监视系统传出的三维图给术者带来 更直观的信息反馈。 5．术前准备充分：可进行术前快速手术设计、仿真， 实时地模拟手术过程，对术者进行手术技能培训。
概述
机器人能部分代替人类的活动，且与自然人相比有着巨大的优势。如医师仅靠人工操 作处理定量信息能力有限，且易受到辐射和感染的影响。机器人具有较高的集合运动精 度、可稳定运行且不会疲劳，处理数据能力强，也不必担心辐射与感染的影响，且灭菌 方便。 手术机器人借助计算机控制技术，施行靶点定位、药物注入、损毁病灶等手术任务。 目前，手术机器人的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、服务机器人与护理 机器人等方面，而使用最广泛的是外科手术机器人。就目前的科学技术发展水平，很难 做到完全用医疗机器人代替医师手术，只是提供了功能强大的操作工具以克服传统的外 科手术定位精度不高、手术时间过长、术者易疲劳与颤抖、缺乏三维医学图像导航等技 术缺陷。
妙手机器人
厦门大学 Artis Zeeg妙手机器人血管造影系统
1994年，美国Computer Motion公司推出了AESOP机器 人，它具有一个七自由度机械臂，可以模仿人手臂的动 作，用于夹持直径一般小于10mm的内窥镜，提供了比 人夹持内窥镜更精确、更稳定的手术视界。1996年，在 AESOP的基础上，ComputerMotion公司又推出了ZEUS机 器人。 ZEUS机器人和Da Vinci机器人是迄今为止在微创手术 领域发展最为成熟、技术最为复杂的商业化机器人。 ZEUS机器人主要用于微创胸腹腔手术。是主从式遥操作 手术机器人，由操纵台和手术机器人本体两部分组成， 有两个手术机械臂和一个夹持内窥镜的机械臂。在手术 时，医生坐在操纵台前，通过脚踏板(早期的ZEUS系统) 或声音(后期的ZEUS系统)控制夹持内窥镜的机械臂运动 ，由内窥镜采集的图像经数据线传输到监视器，这样， 医生就可以获取手术区域的3D图像信息。医生通过控 制操纵台上的一对主手来控制手术平台中的一对手术机 械臂，也即从手进行手术。在手术过程中，ZEUS系统可 以将医生手的颤抖过滤，并可对医生手的运动进行一定 比例放大。
达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的手术要点(附光盘)
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骨科手术机器人PPT课件
关节整形手术系统 22
HipNav全膝关节置换系统
2021/3/7
CHENLI
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美国NASA脑外科手术系统
美国脊柱手术系统及其测试环境
2021/3/7
CHENLI
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远程手术 手术机器人是通过将术者的手术操作转化为数
字信息,传递给机器人的操作臂,控制操作臂来完 成手术。2001年9月,在美国纽约的外科医师通过 观看电视屏幕操纵机械手,远距离(7000 km外、 横跨大西洋，平均延时115ms)遥控位于法国斯特 拉斯堡医院手术室里的宙斯机器人,为一位68岁 的患者成功进行了腹腔镜胆囊切除术,整个手术 仅耗时54min,术后无并发症发生。
目录
1.引言 2.手术机器人构型 3.骨科手术机器人 4.CAOS系统 5.总结
2021/3/7
CHENLI
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引言
随着交通事故的频发和人们运动损伤的增多，创 伤已经成为全球的第二大死因。所以，新的骨科手术 技术发展就显得更加有益。
医疗机器人，是近十几年来发展比较迅速的一个 新的应用领域，大部分是应用计算机，把患者的影像 资料如X光片、CT、核磁等进行叠加的分析处理，然后 根据分析结果，控制机器臂完成一些医生不能完成或 完成得没有机器好的动作和步骤。
2021/3/7 二自由度手腕——串联机构CHENLI
三自由度——并联机构 8
并联机构 1965 年，德国Stewart发明了六自由度并联机构
，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利 亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手 臂。1994年在芝加哥国际机床博览会上首次展出了称 为“六足虫”(Hexapod)和“变异型”(VARIAX)的数控 机床与加工中心并引起了轰动。