GSK980TDb新特点
GSK产品手册
• • • •
进给控制轴数 ：6个（含CS轴） 主轴控制轴数 ：3个 插补周期：1ms（0.5ms可选) 支持look-ahead前瞻控制技术
• 支持高次样条拟合技术 • 0.1μm精度下最高速度100m/min
988MA
GSK988MA/MB铣床加工中心系统
高速高精控制 高精度插补： 支 持 0.1um 的 最 小 插补精度输出 1ms/0.5ms （可选） 的插补周期
980MDi
2009
2015
988系列
车床
铣床
988T
988TA
988TA1
988TB
988TD-H
988MA-H
988MB
约7000套
十二五科技重大专项课题 （2012ZX04001021）成果
其他行业数控系统
珩磨系列
980HC
木工系列
自动化
其他行业数控系统
珩磨系列
木工系列
铣槽
双边铣
双端磨榫
报警日志 加工日志
车铣复合
网络化
功能提升
GSK988TD双通道 车削中心数控系统
GSK988TD双通道车削中心数控系统
• 通道数 ：2个 • 进给控制轴数 ：10个（含CS轴） • 主轴控制轴数 ：4个
• 各通道控制轴数：最多 6个
• 各通道控制主轴数： 最多3个 • 支持车床A套/B套和铣床G代码
螺纹修复
GSK980TDi车床数控系统
外观结构
精度提升
效率提升 人性化提升 二次开发
应用场合 大型石油管、丝杠 等昂贵零部件的修 复（螺纹部分） 加工螺纹过程中更 换刀具
螺纹修复
GSK980MDi钻铣床数控系统
CAK50n_61n系列数控车床 电路图册(GSK980TDb)2012.12
DECZ
11
11
12
12
D
D
-SQ5
-SQ8
E
X 回零
Z 回零
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂
1
项目描述：CAK50n_61n系列数控车床 电路图册（GSK980TDb）2012.12
= 共用电路
页描述：回零
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E
图号 设计
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EPLAN
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-EV
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L
N
-M7 18W
M 1~
-M8 18W
M 1~
PRH-03WW-AB PE
KA1238HA2
PEKA1238HA2
PE
D
E 稳压电源
机床照明
电柜风机1
电柜风机2
沈阳机床股份有限公司 沈一车床厂
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项目描述：CAK50n_61n系列数控车床 电路图册（GSK980TDb）2012.12
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E
图号 设计
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EPLAN
2020/4/21
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A -XT5 ESP
11
-SB10
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B -XT5 110
C -XT2
13
-QF2
14
D
-XT2 102 -M1B 15
-XT3
13
-SQ3
14
-XT5 102
103
广数980tdb教学课件
? 讲授法 ? 精讲点拨法 ? 案例分析法
1.G代码组及其含义 G功能由字母G后跟2位数字表示，规定其所在程序段的意义。
2.G代码的种类
种类 一次性代码 模态G代码
表1
意义 只在被指令的程序段有效 在同组其它G代码指令前一直有效
表2
G代码 G00 G01 G02 G03 G04 G28 G32 G50 G65 G70 G71
作 业：
1. 写出G00、G01指令的含义 及格式。
2. 请编写所示零件的精加工程序
注意： 1：每一个G01程序段，刀具的切削轨迹只为一条直线 2：利用G01可以车端面、柱面、锥面，切断
例如：
图2
A 直线切削 B
G01 X60 Z-25；（绝对坐标） G01 U20 W-25；（相对坐标） G01 X60 W-25；（混合坐标） G01 U20 Z-25；（混合坐标）
综合项目：
M09；
（冷却液关）
M30；
（程序结束）
课堂练习：
请写出数控加工工艺与编程基础P72，图4.6 所示零件的加工工艺路线和加工程序。
1. 工艺路线
① 夹零件毛坯，伸出卡盘长度70mm ； ② 车端面； ③ 粗、精加工零件外形轮廓至尺寸要求； ④ 切断零件，总长留0.5mm 余量； ⑤020 N0030 N0040 N0050 N0060 N0070 N0080 N0090 N0100 N0110 N0120 N0130 N0140 N0150 N0160 N0170
G00 M03 T0101 G00 G01 G00 T0202 G00 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G01 G00
广州数控GSK980TDb操作步骤(刀补对刀)doc
广州数控GSK980TDb操作步骤(刀补对刀)doc广州数控GSK980TDb操作步骤广州数控GSK980TDb操作步骤（刀补对刀）第一部分：熟悉机床面板操作（一～十一,其中三、四、五条自己阅读，自行练习，也可以不练）第二部分：练习对刀及检验对刀是否正确（十二～十五）第三部分：加工零件（十六～二十三）二、打开一个程序：（举例：打开O 0001三、按顺序快速打开程序目录里的所有程序。
举例：在编辑下打开程序O0001。
按就会自动打开下一个程序O0002；再按又自动打开下一个程序O0003；余此类推。
反之，按有程序。
四、把当前程序复制到新建程序里：（举例：把O 0001号程序复制到新建程序O 0008号程序里）在编辑下打开O 0001号程序，按—，复制完成。
五、把当前程序改名：（举例：把O 0001号程序名改为O 0008号程序名）在编辑下打开O 0001号程序，按—，改名完成。
六、编写新的程序：（举例：编写O 0001号程序）七、删除一个程序：（举例：删除O 0001九、输入转速：（举例：输入S500转速）十、转动刀架：（举例：把刀架转动到1号刀位）方法1或方法2十二、对1号外圆刀：Z X轴方向车一刀端面（约0.5㎜），再X轴方向退刀—01X Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀,（光标移到01序号）—假如外圆测量值是φ25.32)十三、对2号切断刀：方法和对1号外圆刀相同。
（注意：把光标移到02序号。
在对Z向时，由于1号刀已车好端面，因此2号刀不能再车端面，只能轻碰端面。
）十四、对3号螺纹刀：方法和对1号、2号刀相同。
（注意：把光标移到03序号。
在对Z向时，由于车刀刀尖是60度，因此刀尖不能轻碰端面，刀尖只能与端面基本对齐。
）十五、检验对刀是否正确: （记得检验时要带刀补,而且对完刀后还要重新再转一次刀架）检验Z 向时，车刀要在毛坯直径外面；检验X向时，车刀要在毛坯端面外面，以防车刀直接与毛坯碰撞。
基于数控车编程及加工技巧的探讨
基于数控车编程及加工技巧的探讨摘要:本文叙述了用数控车床进行凸轮轴分档加工的过程,同时对数控车编程的技巧及加工的注意事项进行一些探讨。
关键词:数控车编程加工技巧下面以广州数控GSK980TDb系统为例,就凸轮轴分档加工中的技巧性问题进行一些探讨。
1 工艺流程根据凸轮轴分档工艺附图进行加工顺序的调整,具体顺序如下。
(1)切槽:切除毛坯中支撑档及凸轮之间多余的材料,并用圆弧刀进行轮廓成型。
(2)车外圆:车削支撑档外圆。
(3)切油槽:用切槽刀及圆弧刀加工支撑档油槽。
(4)车小头:车削小头轮廓。
(5)倒角:支撑档外圆倒圆角,及油槽倒角。
(6)切断:零件切断。
2 编程注意事项2.1 安全(1)确保加工过程的安全。
避免刀具、工件、车床之间的干涉,刀具直接与工件相撞,注意刀具退刀方向等。
(2)本机床在加工凸轮轴小头、切槽、切油槽、倒角等内容时。
如果同时安装4把刀,其中一把刀在加工小头时,另一把刀杆将与机床尾架外壳干涉；用三把刀加工,问题得到解决。
2.2 质量(1)选择合理的刀具切入点、切入方式,保证零件轮廓表面的粗糙度要求；在粗加工后留适当的余量进行最后一次连续走刀加工出来,尽量避免切削力突然变化而弹性变形而留下刀痕。
(2)编程尺寸取工艺尺寸的中间数值；在切油槽时因刀具与工件之间会有相当的变形,采取减小径向尺寸进行尺寸补偿从而消除变形带来的误差。
(3)编程原点选在凸轮轴中线与止动端面交点上,统一基准。
(4)凸轮轴整根加工时,零件表面出现振纹。
在不用跟刀架的情况下确保机床顺利加工,在工艺上采取分两半进行加工,即凸轮轴小头及大头。
2.3 效率(1)加工顺序要照顾到零件的刚性、工艺性的特点。
采取最短的切削进给路线,提高加工效率减少刀具损耗。
(2)提高生产效率,其一就是尽量缩短进给空走刀的行程,其二合理设置换刀点。
(3)为了提高切槽效率,粗切量选用刀具宽度的百分比为0.85。
3 编程3.1 MasterCAM X3编程参数设置编程坐标系的设定应尽量按照图纸的基准设置,同时考虑对刀的便利。
数控编程(广数GSK980T)
复习提问辅助指令都有哪些？新课引入辅助指令主要是用来对机床功能开关的，它们不能够移动刀架，刀具的移动才能够进行切屑运动，切屑指令是指G指令，今天我们就开始学习基本的G指令。
快速定位G00代码格式：G00 X(U) __Z(W) __；代码功能：X轴、Z轴同时从起点以各自的快速移动速度移动到终点，如图3-1所示。
两轴是以各自独立的速度移动，短轴先到达终点，长轴独立移动剩下的距离，其合成轨迹不一定是直线。
代码说明: G00为01组G代码的初值；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置，X与U、Z与W在同一程序段时X、Z有效，U、W无效。
运动轨迹图：X、Z 轴各自快速移动速度分别由系统数据参数NO.022、NO.023 设定，实际的移动速度可通过机床面板的快速倍率键进行修调。
示例：刀具从A 点快速移动到B 点。
图3-2直线插补G01代码格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_；代码功能：运动轨迹为从起点到终点的一条直线。
轨迹如图3-3 所示。
代码说明: G01为模态G代码；X(U)、Z(W)可省略一个或全部，当省略一个时，表示该轴的起点和终点坐标值一致；同时省略表示终点和始点是同一位置。
F 代码值为X 轴方向和Z 轴方向的瞬时速度的向量合成速度，实际的切削进给速度为进给倍率与F 代码值的乘积；F 代码值执行后，此代码值一直保持，直至新的F 代码值被执行。
后述其它G 代码使用的F 代码字功能相同时，不再详述。
取值范围见表1-10。
注：G98 状态下，F 的最大值不超过数据参数NO027(切削进给上限速度)设置值。
运动轨迹图：示例：从直径Φ40 切削到Φ60 的程序代码，图3-4小结编程练习复习提问G01的格式是什么？新课引入G00用于快速定位，不能用于切屑，G01用于直线切屑，如锥度、断面、外圆加工，今天我们学习圆弧加工指令：G02、G03。
广数980tdb数车最新标准梯形图(带注释)
Level1块 : Level1作者 :版本 :注释 :网络 1换刀方式选择K11.1网络 2烟台刀架R100.6网络 3换刀方式选择K11.1网络 4六鑫刀架逻辑刀盘锁紧状态掉电记忆R100.5K11.1网络 5超程无效时K10.7网络 6超程处理K10.7R0.0R89.7Level2块 : Level2作者 :版本 :注释 :逻辑'1'R1.0R1.0网络 2机床IOR1.0网络 3换刀控制R1.0网络 4面板档位刀号显示R1.0网络 5R524.0G8.6为R524.0网络 6开机恢复主轴R0.0网络 7屏蔽PLCR1.0编辑方式R518.0网络 9自动方式R518.0网络 10录入方式R518.0网络 11机械零点R518.0网络 12单步或R518.0网络 13手动JOG R518.0网络 14程序零点R518.0网络 15编辑R20.0网络 16 AUTOR20.1网络 17 MDIR20.2网络 18 REFR20.3R20.4网络 20JOGR20.5网络 21程序零点R21.3网络 22工作方式按键R518.0R518.1R518.2R518.3R518.4R518.5R519.3网络 23工作方式R1.0网络 24机械回K18.2网络 25工作方式掉电记忆K18.3F3.6网络 27自动灯F3.5网络 28录入灯F3.3网络 29机械零点灯F4.5网络 30手轮,F3.0F3.1网络 31手动JOGF3.2网络 32程序零点灯F4.6网络 33单步,F3.0F3.1F3.6网络 34AUTO,MDIF3.3F3.5网络 35MDI,AUTO,EDIT MODE F3.3F3.5F3.6网络 36单段SINGLER518.6F4.3网络 38跳段JUMPR518.7F75.2网络 39R90.7X2.7网络 40跳段灯F4.0网络 41机床锁R519.0F75.4网络 42F4.1网络 43辅助锁R519.1F75.1网络 44F4.4网络 45空运行R519.2F75.5网络 46F2.7网络 47R0.4急停信号输入X0.5F210.3网络 48发生复位F1.1外接,OUTX1.4F197.1R523.0网络 50外接暂X0.1F9.6F9.7R522.7网络 51K14.2网络 52防护门K14.2R269.5网络 53暂停A7.3F3.3网络 54启动R1.1网络 55暂停灯F0.4网络 56启动灯F0.5网络 57INC,JOG,REF1,REF2 F3.0F3.2F4.5F4.6X回零结束灯F94.0F198.0网络 59Z回零结束灯F94.1F198.1网络 60Y回零结束灯F94.2F198.2网络 614TH回F94.3F198.3网络 625TH回F94.4F198.4网络 63轴未移F102.0网络 64系统没有R104.1R104.0网络 65切换工作方式F4.5F4.6网络 66机械回F4.5F4.6网络 67X+回机R94.0R94.1F205.2R104.2R622.5 R22.7网络 69Y+回机械零自锁R94.2F205.2R104.2R622.6 R23.2网络 704TH+回机械零自锁R95.0F205.2R104.2R622.4 R22.4网络 715TH+回机械零自锁R95.1F205.2R104.2R95.7 R22.0网络 72X-回机械零自锁R94.4F205.2R104.2R622.7 R22.3网络 73Z-回机械零自锁R94.5F205.2R104.2R622.5 R22.5网络 74Y-回机械零自锁R94.6F205.2R104.2R622.6 R22.2网络 754TH-回机械零自锁R95.2F205.2R104.2R622.4 R23.0网络 765TH-回机械零自锁R95.3F205.2R104.2R95.7R22.1网络 78X轴-进给R22.3F4.5F4.6 R94.4网络 79Z轴+进给R22.7F4.5F4.6 R94.1网络 80Z轴-进给R22.5F4.5F4.6 R94.5网络 81Y轴+进给R23.2F4.5F4.6 R94.2网络 82Y轴-进给R22.2F4.5F4.6 R94.6网络 834TH轴+进给R22.4F4.5F4.6 R95.0网络 844TH轴-进给R23.0F4.5F4.6 R95.2网络 855TH轴+进给R22.0F4.5F4.6R95.1R95.3网络 87K16.0K16.0网络 88总刀位K16.0网络 89面板进给倍率处理R280.0网络 90外接进给倍率R280.0网络 91面板手动速度处理R280.0R280.1网络 92外接手动速度R280.0R280.1网络 93快速倍率处理R280.2网络 94主轴倍率处理，F200.4网络 95单步，手R280.3网络 96手轮进给时轴F3.1网络 97增量,R1.0快速进给选择R520.6网络 99R43.7网络 100R22.6网络 101M8,M9,M10,M11,M12,M13 F7.0网络 102M9冷却关R8.1网络 103M10尾座R8.2网络 104M11尾座退R8.3网络 105M12卡R8.4网络 106M13卡R8.5网络 107冷却控制R8.0R9.0F9.4R521.4网络 108急停或R110.4R269.7冷却输R23.4网络 110K16.3网络 111K16.3网络 112标准润滑功能K16.3R303.0网络 113宝鸡润滑功能K16.3R303.1网络 114尾座功能R10.0R11.0网络 115K13.0网络 116尾座功能K13.0R10.7网络 117卡盘功能R12.0R13.0网络 118K12.0网络 119卡盘控制K12.0R12.7M3M4M5F7.0网络 121 M4R3.1网络 122 M5R3.2网络 123 M3M4R3.0R4.0网络 124面板主轴R521.7网络 125面板主轴R521.3网络 126面板主轴停R521.5网络 127主轴正反转R3.0R23.3R4.0R23.7网络 128没有检测R103.0网络 129K12.1 1/0:卡盘松R103.0网络 130 R12.3=1 R103.0主轴旋转R103.5网络 132主轴旋转R103.5网络 133X5.3为主轴报警输入X5.3X5.3网络 134G27.0 G27.1G61.4 G61.5R0.0刚性攻丝R3.0R4.0R5.0R0.0K17.7急停、复位M30刚性攻丝防护门R110.4A1.3A2.1A2.4A2.5A2.6A4.4A7.3F9.4F76.3 R269.7A7.0网络 136R4.5用于关R5.0 M5R23.5R605.0R102.0A5.4R5.0R23.5 R605.0 R102.0A5.1R181.3R4.4A5.3A5.4R600.6F200.4网络 138主轴点R1.0网络 139主轴正转R280.0F1.5R23.3 R600.3 R198.3网络 140主轴反转R280.0F1.5R23.7 R600.4 R198.7网络 141主轴停R600.3网络 142主轴正转R600.3网络 143主轴反转R600.4R600.3R600.4网络 145主轴制动处理R102.7网络 146主轴速度X5.1F214.6网络 147G29.6R103.5K17.3K17.7网络 148G27.3=0R103.5K17.3网络 149主轴零R1.0网络 150压力检测R1.0M代码执行R12.3 1/0:R12.0R13.0R3.0R4.0R5.0R8.0R9.0R10.0R11.0R32.0R33.0R6.3R6.4R6.5网络 152选择停R520.0网络 153R9.7网络 154M30,M02,M01,M00 F9.6F9.4F9.5F9.7辅助功能R7.4R9.6R146.2R101.7R53.6R56.1R243.6R181.4网络 156辅助功能结束F7.0F7.2F7.3网络 157模拟主轴F7.0网络 158R41.1网络 159R41.2网络 160R41.3网络 161M41～R41.0R42.0R43.0R44.0自动换档处理R44.7R146.7R0.0网络 163主轴在F200.4网络 164S0~S4F7.2R282.0R282.1网络 165F127.2 YF127.2F127.3F127.4网络 166主轴旋转F127.2F127.3F127.4R51.4网络 167F200.4网络 168主轴八多主轴F200.4R183.7网络 169主轴钳F200.4R282.0判断是否F7.0网络 171R32.0R32.1R44.7F9.4R54.6R54.7R6.7R56.2 R183.5网络 172非法MR99.0R3.3R3.4网络 173三色灯F1.7网络 174三色灯F0.5网络 175三色灯F1.0网络 176宏输入输R1.0R0.0在R0.0手动移动(P0)块 : 手动移动作者 :版本 :注释 :刚性攻丝R520.3F76.3网络 2X+R520.3R521.1网络 3X-R520.3R521.1网络 4R520.5F76.3网络 5Z+R520.7R520.5网络 6Z-R520.7R520.5网络 7R520.2F76.3网络 8Y+R521.2R520.2网络 9Y-R521.2R520.2网络 10 R520.4F76.34TH+R520.4 R521.0网络 12 4TH-R520.4 R521.0网络 13 R525.6F76.3网络 14 5TH+R525.6 R520.1网络 15 5TH-R525.6 R520.1超程限位(P1)块 : 超程限位作者 :版本 :注释 :网络 1LMIXX3.0网络 2LMIYX3.1网络 3LMIZX3.2网络 4R503.0R503.0R503.0网络 5F106.0R89.0网络 6R89.0网络 7R89.0K10.7网络 8X正限K4.0网络 9X负限K4.1网络 10R503.2=X3.2 LMIZ R503.2R503.2网络 11F106.0R89.1网络 12R89.1网络 13R89.1K10.7GSKLadder - plc梯形图: 超程限位网络 14Z正限K4.2网络 15Z负限K4.3网络 16R503.1=X3.1 LMIYR503.1R503.1网络 17F106.0R89.2网络 18R89.2网络 19R89.2K10.7网络 20Y正限K4.4网络 21Y负限K4.5防护门功能(P2)块 : 防护门功能作者 :版本 :注释 :网络 1仅在自防护门K14.3K14.3网络 2自动方式R269.2网络 3自动方式F0.5F0.4网络 4暂停,A2.0 R269.3档位刀位显示(P3)块 : 档位刀位显示作者 :版本 :注释 :分时显示R271.0网络 2R271.0 R271.1网络 3R271.1网络 4排刀显示R272.1网络 5刀号小R272.5网络 6刀号大于R272.5网络 7第1个R271.1网络 8 10～15 R271.1网络 10R274.1网络 11R274.2网络 12R274.3网络 13R123.1网络 14档位主轴时R124.7网络 15档位1G28.1 R123.1网络 16G28.1 R123.2网络 17G28.1 R123.3网络 18档位4G28.1 R123.4网络 19不显示档位R271.1网络 20刀号的R272.5网络 22 R275.1网络 23 R275.2网络 24档位显示R275.3尾座功能(P10)块 : 尾座功能作者 :版本 :注释 :网络 1外接尾座X0.4R526.5网络 2R10.0R11.0R500.4网络 3R10.7网络 4主轴旋转R103.5网络 5R10.0=M10 R11.0=M11 R103.5=1 R10.0R11.0R500.4网络 6R512.5=Y2.5R2.5网络 7R512.6=Y2.6R2.5卡盘功能(P12)块 : 卡盘功能作者 :版本 :注释 :卡盘控制X0.2R526.6网络 2内卡盘X3.3网络 3内卡盘X3.4网络 4 DIQPR103.5网络 5r270.0=0R101.6网络 6卡盘脉冲R1.0网络 7DT18R12.4R601.4R601.5网络 8R601.4网络 9关闭卡R1.3网络 10R500.2=X0.2 R500.2R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 12R12.7网络 13R13.0=M13 R12.0=M12 R101.5= R101.5K12.1R12.0R101.4网络 14K12.2 1/0:R1.4R1.4网络 15R601.5=Y1.5R1.4R1.4网络 16面板卡R601.4网络 17设置检测卡多主轴K12.3网络 18卡盘夹K12.2K12.2R12.3卡盘松K12.2K12.2R12.3网络 20检查卡R101.0 R101.1网络 21R12.0R13.0液压控制与压力检测(P20)块 : 液压控制与压力检测作者 :版本 :注释 :网络 1液压控制R526.4网络 2主轴停R603.1R603.1网络 3液压控制K14.7网络 4液压电机R603.1网络 5液压控制控制输R603.1网络 6压力低K14.1K14.1润滑功能(P32)块 : 润滑功能作者 :版本 :注释 :R33.1R33.2网络 2DT13DT17R1.0网络 3M32,M33F7.0网络 4M33润滑关R32.1网络 5M32输R33.5网络 6润滑控制K16.2R32.0 R133.6R33.0K16.2 R521.6自动润滑润滑自动润滑有点动润滑急停复位R133.7R33.2R33.2R133.0R110.4网络 8自动润滑R23.6网络 9自动润滑间R23.6R133.7网络 10润滑输R23.6面板按键输入(P100)块 : 面板按键输入作者 :版本 :注释 :网络 1 X18～R1.0。
数控车床DA98B伺服驱动器调试方法
定值也近乎相同。为此 ，将 ＣＭ２０３Ｃ机 的保护定值下载后进行稍 微修改 ，然后再上传至 已解 密的 ＳＲ４６９，作为 ＣＭ２０３Ｄ电机的保 护即可 。拔下 ＲＳ２３２数据线 ，连接到 ＣＭ２０３Ｃ的 ＳＲ４６９上 ，以同 样方式连接 ，将保护定值文件名保存为 ＣＭ２０３Ｃ．４６９。保存好文件 以后 ，断开与继 电器的连接 ，用监控软件平台打开 ＣＭ２０３Ｃ．４６９ 文件 ，与以前 留下的纸质定值清单仔细核对 ，修改完成后再保存 ， 这样反复核对两到三遍 以后 ，确认无误 ，可 以将文件上传 。
１．问题 的 提 出 吐哈油 田甲醇厂 ３台额定功率 ３０００ｋＷ 以上 的大型 同步 电 机采用 ＳＲ４６９，ＳＲ４６９出现黑屏 故障 ，若不及时修好 ，有 可能延 误 开工 时间，但当时没有 同版本号的备品备件 。为此 ，决定使用
１台 闲置 、较 低版本 号 的 ＳＲ４６９（１９９６年 出产 ）替换 ，该 ＳＲ４６９ 保护功能和故 障的 ＳＲ４６９相差不 大 ，唯一差别是版本号和保护 定值 。备用 ＳＲ４６９管理保护 的是 ２６１ｌｋＷ 进 口电机 ，电机本身 设计参数和 国产电机都有较大区别 ，因此较重要的工作是修改 保护定值 。电气技术人员更换壳体后准备修改定值 ，进入菜单后 系统要求输入密码 ，但是 当年设备调试 时设置密码的人员 已经 忘记密码 ，一 时无法进入系统。
同步 电机保 护装 置故 障处理
赵金华
摘要 针对 ＳＲ４６９同步 电机保护装置故障后无备件 更换 ，影响生产的 问题 ，采取修 旧利废措施 ，使 用闲置、低版本产品替换 ，介 绍替换 过程及 实施 步骤 ，效 果良好。
关键词 同步 电机 电机保护装置 通信 故障处理 中 图分 类 号 ＴＭ３４１ 文 献标 识 码 Ｂ
数控机床第7章 典型数控系统通信接口与系统连接(2015-08)
周德卿 2015.8
14
图7-7 802S/802C型经济型数控系统组成各主要单元连接示意图
周德卿 2015.8
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(3)802D普及型数控系统
SINUMERIK 802D是输出数字量插补指令信号的半闭环数控系统， 核心部件是CNC的面板控制单元(PCU210)，可控制4个联动进给轴和1 个模拟主轴或串行数字主轴。
【教学课时】 6课时
周德卿 2015.8
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7.1 典型数控系统产品简介
根据我国机床行业数控系统应用和发展的水平情况，机床数控系统 产品大致可分为经济型(步进电动机，二至三轴联动开环控制)、普及 型(交流伺服电动机、三轴联动、半闭环控制)、中高档或高档型(交流 伺服电动机、三轴以上联动、全闭环控制)。随着我国国民经济的发展， 机械加工制造业技术水平正在迅速提高，近年来主流数控机床也以普 及型和中高档数控系统为主。
新系统与同类产品相比，具有精度高、硬件结构简单可靠、操作 便捷、智能编程、连接与安装调试容易、性价比高及采用了现场总 线技术等特点，有的功能甚至巳达到原高档系统才具有的水平。西 门子公司机床数控系统产品系列型谱进程表如图7-6所示。
周德卿 2015.8
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图7-6 西门子SINUMERIK机床数控系统产品系列型谱进程表
802D无论在处理速度、功能等都提供了良好的性能/价格比，到了 中档数控系统水平，被广泛应用于数控铣床、加工中心上。但是目前 有被性能价格比更高的828D系统取代的趋势。
3
图7-1 KND-100Ti-D数控系统各单元产品图
GSK980TDb 车床CNC使用手册(2010年3月第2版)--2010-03-23定稿
1.6.1 基本轴各增量系统的速度 .......................................................................................................15
1.6.2 基本轴各增量系统的单位 .......................................................................................................16
介绍 GSK980TDb CNC 的操作使用方法。
第 三 篇 安装连接
介绍 GSK980TDb CNC 的安装、连接及设NC 及其附件的外形安装尺寸、 GSK980TDb CNC 的出厂标准参数、报警信息表等。
V
GSK980TDb 车床 CNC
安全责任
制造者的安全责任
■接 线 z 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 z 产品必须可靠接地，接地电阻应小于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线 z 接线必须正确、牢固，以免导致产品故障或意想不到的后果 z 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向连接，否则会损坏产品 z 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源
1.5 程序的运行 ..................................................................................................................................14
1.5.1 程序运行的顺序....................................................................................................................14
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GSK980TDb新特点
操作方面
U盘操作_程序文件：
*U盘目录：非编辑状态->程序->翻页至目录页->插入U盘->右边显
示U盘文件（根目录下扩展名为 .CNC文件）->转换键从左边CNC
切换到右边U盘->上下光标键选择文件->选中了子目录->右向光标键
打开子目录。左向光标键回上一级目录。
*OUT：复制到C（CNC）盘（或相反）；EOB打开文件（编辑方式
下）。
U盘高级操作（3级及以上）
刀偏值可锁定：移动光标到相应刀偏号、按《转换》键（磨损值不锁）
加工件数清零：取消->N
L、W键用于设置开关切换及状态参数、CNC诊断、PLC状态各位
间的光标移位。
编辑方式：
注释（O0015后的括号中内容）：在编辑程序界面，转换键/输入内容
/输入键（电脑编制可用中文、最多15个汉字）
删除键删除光标处字符，取消键删除光标前字符
块删除：光标定位到开始处，转换键查找末尾处字符，再按删除键。
指令方面：
G71：
类型1，同前，K参数可省略（K=1，检查程序单调性）；
Ns（精车轨迹首段）段的特殊性：该段起点为精车轨迹起点A（粗车
轨迹A’点由A偏移余量值后引成_因此余量有方向），该段从起点向
终点的移动方向决定了每一刀的进刀方向；该段只能用X。
粗车沿粗车轮廓走到上一刀X处再从XZ二个方向同退（45度，但
第一刀直接从45度方向通），退刀量为半径值。
F、S、T可放在第一或第二个G71中
类型2（凹槽），J参数省略或不为1，粗车无连续走刀。Ns第一个精
车指令必须带X和Z，即使Z轴不动也应有W0。
余量Z向应为0；
宏程序：
宏程序编辑：连续按ALT进入宏编辑（首行有宏编辑三字），可输入
[ ]《》+*
宏变量号与TDa同，#100~#199，#500~#999
继续使用G65 H**语句；及M98调用。
新增G65非模态调用、G66模态调用。
G65 P**** L** 自变量
P：被调用的宏程序号，L：调用次数，自变量表示法有二种：
方法1：使用字母A~Z（除P、L、G、N、O）
A、B、C对应于变量#1、#2、#3；I、J、K对应于变量#4、#5、#6
D、E、F对应于变量#7、#8、#9；Q~Z对应于变量#17~#26
H对应于变量#11; M对应于变量#13
方法2：使用字母A、B、C（#1、#2、#3）及可重复的I、J、K；首
次I、J、K表示#4、#5、#6，以后的I、J、K表示#7、#8、#9，以此
类推。
G66 P**** L** 自变量；本程序段仅声明模态调用，实际调用在执行
完G00/G01/G02/G03/G05后再次调用宏程序。G67取消模枋调用。
新增语句式指令：
运算：+ - * / ；逻辑：OR、AND、XOR；（大概不能连续运算）
函数SQRT[]、ABS[]、SIN[]、COS[]、TAN[]、ATAN[]/[]等（自变量
均为单一变量号，ATAN为二个变量号相除）。
跳转：GOTO****
条件跳转：IF[条件] GOTO****
条件语句：IF[条件] THEN 语句（限定一句）
循环：WHILE [条件] DO1
执行语句
END1 （1或者2、3等，与循环开始处对应。
条件：==/<>/>/=/<=或EO/NE/GT/GE/LT/LE