集装箱定位系统
集装箱在船上的位置表
目录
• 引言 • 集装箱在船上的布局 • 集装箱在船上的位置表示 • 船上集装箱的管理 • 安全考虑因素 • 未来发展趋势与挑战
01
引言
目的和背景
集装箱运输是现代物流业的重要组成部分，随着国际贸易的不断发展，集装箱运输需求日益增长。为了确保集 装箱在船上的安全和有效装载，需要制定合理的集装箱在船上的位置表。
，以确保货物的质量和安全。
Hale Waihona Puke 冷藏船主要用于运输液体货物，如石油、化学品等 。这种类型的船只通常具有较小的货舱容量 和较高的装载高度。
集装箱船
专门用于运输集装箱货物的船只。这种类型 的船只通常具有较大的货舱容量、较高的装 载高度以及先进的装载设备，以确保集装箱 的有效装载和运输。
02
集装箱在船上的布局
根据集装箱的重量和重心位置，合理 安排集装箱的摆放位置和方向，以达 到平衡稳定的效果。
限位装置
通过使用限位装置来限制集装箱的移 动范围，如使用集装箱限位架、限位 板等。
03
集装箱在船上的位置表示
坐标系与坐标点
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02
03
世界坐标系
以地球为中心，用于描述 船舶、集装箱等在全球范 围内的位置。
船上局部坐标系
集装箱的监控与追踪
集装箱的监控
通过技术手段对集装箱进行实时监控，包括温度、湿度、压 力等参数，确保货物的安全和完好。
集装箱的追踪
通过信息技术手段对集装箱进行全程追踪，及时掌握集装箱 的位置和状态，确保运输的顺利进行。
05
安全考虑因素
船只稳定性的影响
集装箱的放置位置应尽量平衡，避免船只因 重心不稳而发生倾斜。
考虑风向、水流等外部因素对船只稳定性的 影响，合理安排集装箱的摆放。
集装箱卡车引导技术及其应用
图1 SICK激光扫描器2.1.2 3D位置引导机构
图2 3D位置引导机构
2.1.3 CPS显示屏
CPS显示屏型号为LD305，主要用于显示CPS 制器通过RS485通讯传输过来的开始引导指示、
到位指示、距离偏差方向、距离偏差数据等信息
示屏分为上、中、下三个部分显示不同的信息。
上部显示集卡车的偏差距离（以cm为单位）；中部显示
系统的引导状态；下部显示集卡对于标准位置的偏差值所应该运行的方向。
2.1.4 CPS控制器
CPS控制器主要用于安装CPS软件，通过COM 通讯对伺服控制器、显示屏进行控制，接收编码器信号通过以太网口连接激光器和单机PLC进行通讯，
图3 CPS硬件检测软件
图5 CPS客户端软件
2.2.4 司机室操作界面
司机室操作界面主要用于本地司机进行装卸箱作业
时，本地司机对CPS系统的操作界面，见图6。
图6 司机室操作界面
3 CPS系统应用
本系统应用于唐山港集团集装箱自动化码头岸桥
和轨道吊上，现在以轨道吊上的集卡引导系统为例进
行说明。
唐山港集团集装箱自动化码头轨道吊采用全自动控
制，在堆场内预留两条集卡车道，故需要集卡引导系统
与TOS系统进行通讯，接收TOS作业指令信息，通过
计算来判断作业车道和作业车辆箱位信息，并实现自动
执行集卡引导任务。
图4 CPS服务端软件
图7 CPS系统网络示意图
3.4.1 CPS系统数据采集标定
在轨道吊道道标准状态下，即大车、小车和起升的。
CCS-集装箱系固
附录1 集装箱系固1 一般规定1.1 适用范围1.1.1 本附录的集装箱堆装及系固要求基于符合国际标准化组织ISO 1496-1：2013所建造集装箱制定。
本附录为CCS船级的船舶上初次安装集装箱系固系统的检验要求。
在此声明并不是所有集装箱都能承受其许用负荷。
许用负荷是根据多年的使用经验制定，并且有可能会超过ISO标准的规定。
船东或船舶操作者有义务确定在该系统中使用的集装箱可以承受加载于箱子之上的载荷。
1.1.2常用货运集装箱的外部尺寸、额定重量及角件定位尺寸见表1.1.2。
①1.2 附加标志1.2.1对非集装箱船舶，如其集装箱系固设备符合本附录1~5的要求，授予附加标志：Equipped with Container Securing Arrangements。
1.2.2 经船东申请，对船上配有集装箱绑扎计算程序，能按本附录1~4的要求进行集装箱系固强度评估，并按照本附录6的要求进行认可，授予附加标志：CLC。
1.2.3 在附加标志CLC的基础上，如同时考虑本附录7.1中特定航线的要求，授予附加标志：CLC（V）。
1.2.4 在附加标志CLC（V）的基础上，如同时考虑本附录7.2中特定航线的季节和天气因素，授予附加标志：CLC（V,W）。
1.3 图纸资料1.3.1应将下列图纸资料提交批准：(1) 集装箱排列和重量布置图；(2) 箱格导轨结构图(如有时)；(3) 绑扎桥结构图(如有时)；(4) 甲板箱柱结构图(如有时)；(5) 非箱格导轨集装箱系固设备布置图(如有时)；(6) 系固设备详图（固定式及便携式设备，含安全工作负荷）；(7) 固定式系固设备布置图及其船体支撑结构图；(8) 集装箱系固手册/布置方案(船上应配有经CCS批准的集装箱系固手册/布置方案)。
1.4 船舶操作限制与航向、航速相关的不当操作或是极限情况(如大幅横摇)，可能会对船舶及货物产生超过本附录4所确定的载荷中的不利载荷。
船长有义务正确驾驶以避免过度的船舶运动，以减少作用在货物堆装系统上的载荷。
港口码头常用系统简介
港口码头常用系统简介现代化的港口码头采用了大量先进的自动化管理系统，其中常用的系统包括：一、TOS系统TOS生产操作管理系统（Total Operating System for Production Operations Management）是一款针对特定行业（如物流、港口管理等）而设计的计算机管理系统，旨在提高生产操作过程的效率、准确性和可追溯性。
以下是对TOS生产操作管理系统的详细解释：【系统定义】TOS系统全称为Total Operating System，意为“全功能操作系统”。
在生产操作领域，它特指一套集成了多种功能模块的管理系统，用于优化和控制生产过程中的各个环节。
【主要功能】订单管理：处理订单信息，包括订单的生成、修改、查询和跟踪。
库存管理：监控库存水平，确保原材料和成品的充足供应。
运输与配送：规划运输路线，安排车辆和司机，确保货物按时送达。
作业调度：根据订单和库存情况，合理分配生产任务，确保生产流程的顺畅进行。
数据分析：收集和分析生产数据，提供决策支持，优化生产流程。
【行业应用】物流行业：帮助物流企业实现物流信息全流程可视化和自动化控制，提高物流运作效率，降低物流成本。
港口管理：通过图形化堆场仿真、实时确认操作箱位等功能，提升堆场管理效率，降低司机压力，减少错误作业。
【特点】集成性：TOS系统可以集成多种功能模块，实现信息的共享和协同工作。
可视化：通过图形化界面和实时数据更新，使生产操作过程一目了然。
自动化：减少人工干预，降低人为错误率，提高生产效率。
可追溯性：记录生产过程中的所有信息，实现产品质量的可追溯性。
【用户角色】TOS系统通常涉及多个用户角色，如运输调度员、仓库管理员、司机等，每个角色在系统中都有明确的职责和权限。
【优化方案】TOS系统通过实时数据分析，为生产操作提供最优方案，如最佳运输路线、最合理的库存水平等。
综上所述，TOS生产操作管理系统是一套功能强大、集成度高、操作简便的计算机管理系统，广泛应用于物流、港口管理等行业，为企业的生产操作过程提供全方位的支持和优化。
激光测距技术在桥吊下集装箱卡车定位的研究与实现
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轨道式集装箱门式起重机远程控制系统探究
TECHNOLOGY AND INFORMATION76 科学与信息化2023年5月上轨道式集装箱门式起重机远程控制系统探究王汉文 刘玉健 周松安徽工业大学 电气与信息工程学院 安徽 马鞍山 243000摘 要 随着科学技术的不断发展，以及通信技术的不断进步，远程控制起重机已经成为起重机未来发展的方向之一。
传统起重机采用PLC和变频器结合的方法来控制起重机，远程控制起重机是在传统起重机的基础上增加了远程通信和监控等功能，来保证操作安全。
采用远程控制可以节约一定的成本、保证人身安全。
本文详细介绍了起重机远程控制系统组成、操作流程、所存在的问题及解决方法；并采用了一种远程监测系统来实时监测起重机上的各自动化设备和元器件，防止自动化设备和元器件出现故障影响起重机的正常运行。
关键词 起重机；远程控制；PLC；通信；监测Research on Remote Control System of Rail-Mounted Container Gantry Crane Wang Han-wen, Liu Yu-jian, Zhou SongSchool of Electrical and Information Engineering, Anhui University of Technology, Maanshan 243000, Anhui Province, ChinaAbstract With the continuous development of science and technology and the continuous progress of communication technology, remote control cranes has become one of the future development directions of cranes. Traditional cranes use a combination of PLC and frequency converter to control the crane, and remote control cranes add remote communication and monitoring functions on the basis of the traditional crane to ensure safe operation. Using remote control can save a certain cost and ensure personal safety. This paper introduces the composition, operation process, existing problems and solutions of the crane remote control system in detail. And a remote monitoring system is used to monitor the automation equipment and components on the crane in real time manner, so as to prevent the failure of the automation equipment and components from affecting the normal operation of the crane.Key words crane; remote control; PLC; communication; monitor引言轨道式集装箱门式起重机（RMG ）是适用于规范的集装箱码头，不同的跨度和悬臂能够适用于不同大小的集装箱码头[1]。