电动机的发展史
永磁电机设计计算手册
永磁电机设计计算手册第一章永磁电机基础知识概述1.1 永磁电机的发展历史永磁电机是利用永磁材料产生永磁场，通过与电流的相互作用产生转矩从而实现动力传递的一种电动机。
永磁电机的历史可以追溯到 19 世纪初，当时英国科学家 Faraday 通过实验最早发现磁场与导体之间的相互作用。
随后，人们利用永磁材料和电流相互作用的原理，逐渐发展出了永磁电机的原型，并不断进行改进，使其性能不断提升。
20 世纪以来，随着先进材料和技术的不断发展，永磁电机在各个领域都得到了广泛应用，并成为电动机领域的重要一员。
1.2 永磁电机的分类永磁电机可以根据永磁材料的不同以及结构形式的不同进行分类。
按照永磁材料的不同，永磁电机可以分为硬磁永磁电机和软磁永磁电机两大类。
硬磁永磁电机采用永磁材料为NdFeB 等硬磁材料，具有较高的磁场强度和稳定性；而软磁永磁电机采用永磁材料为SmCo 等软磁材料，具有较高的抗腐蚀性和较低的磁场强度。
按照结构形式的不同，永磁电机可以分为平内磁式、平外磁式、内转子外定子式等多种形式。
1.3 永磁电机的工作原理永磁电机的工作原理主要是通过永磁材料产生的永磁场与电流之间的相互作用，产生电磁转矩，从而实现动力传递。
永磁电机一般由定子、转子、永磁体、绕组等部件组成。
当给定子绕组通电产生磁场时，永磁体的永磁场与定子绕组的磁场相互作用，产生电磁转矩，从而驱动转子运动。
1.4 永磁电机的优点与传统的电磁电机相比，永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、响应快、寿命长等诸多优点。
首先，永磁电机采用永磁材料产生永磁场，无需外部电流激励，因此没有电励磁损耗，效率更高。
其次，永磁电机由于采用永磁材料，所以具有较小的体积和重量，适合于一些对重量和体积要求较高的场合。
此外，永磁电机具有瞬时响应快、寿命长、维护方便等优点。
因此，在诸如汽车、家电、工业生产等领域得到了广泛应用。
1.5 永磁电机的应用领域永磁电机由于其体积小、重量轻、效率高、响应快等优点，因此在各个领域都得到了广泛应用。
自动化发展史
自动化发展史自动化是指通过机械、电子、计算机等技术手段实现工作过程的自动化，从而提高生产效率、降低成本、提升质量。
自动化技术的发展经历了多个阶段，以下将详细介绍自动化发展史。
1. 机械自动化时代（18世纪末-19世纪初）机械自动化时代是自动化技术最早的阶段。
在18世纪末，工业革命带来了机械工业的迅速发展，人们开始使用机械设备来替代人力，提高生产效率。
例如，水力纺织机、蒸汽机械等的应用，使得纺织、矿山等行业实现了自动化生产。
2. 电气自动化时代（19世纪末-20世纪中叶）电气自动化时代是自动化技术的第二个阶段。
随着电力技术的发展，人们开始使用电力来驱动机械设备，实现自动化生产。
例如，电动机的发明和应用，使得工厂的生产线可以实现连续运转，大大提高了生产效率。
同时，电气控制系统的引入，使得设备的控制更加精确和可靠。
3. 电子自动化时代（20世纪中叶-20世纪末）电子自动化时代是自动化技术的第三个阶段。
随着电子技术的迅猛发展，人们开始使用电子元器件和电子控制系统来实现自动化生产。
例如，数字逻辑电路的应用，使得设备的控制更加智能化和灵活化。
同时，计算机的发展和应用，使得自动化系统的管理和监控更加方便和高效。
4. 信息化自动化时代（20世纪末至今）信息化自动化时代是自动化技术的当前阶段。
随着信息技术的飞速发展，人们开始将信息技术与自动化技术相结合，实现智能化、网络化的自动化系统。
例如，工业互联网的兴起，使得设备之间可以实现实时通信和数据共享，实现更高级别的自动化生产。
同时，人工智能技术的应用，使得自动化系统具备了更强的学习和决策能力。
自动化技术的发展不仅极大地改变了生产方式和生活方式，还对经济社会产生了深远的影响。
它提高了生产效率和质量，降低了成本，创造了更多的就业机会。
同时，自动化技术也带来了一系列的挑战和问题，例如，对人力资源的需求减少，技术更新换代的速度加快等。
总之，自动化技术的发展经历了机械自动化时代、电气自动化时代、电子自动化时代和信息化自动化时代四个阶段。
永济电机公司产品发展史
第三节 实现内电并举
电机和SS4系列机车的ZD105电机。对于新机车的配 套电机，公司参与开发竞争, 通过这样的途径生产的 电机有装用于SS6机车的ZD 114电机、装用于SS7系 列机车的ZD111、ZD120、ZD127电机和装用于SS8 、SS9系列机车的ZD115电机。在开发电机的同时， 也开发了相应的电控产品，但由于各主机厂自己也能 开发一部分电控产品，所以，我们的电控产品的装车 数量比电机产品要少些。 我们电力机车电机电器产品主要的供货厂家为大同 机车厂，其次为大连、资阳；在株洲厂自身生产能力 不足时临时也为其供过货。这样公司进入了电力机车 电机电器产品的开发和生产市场，实现了内电并举以 电为主的转变。
公司产品发展史
第四节 开拓路外市场
等部门的共同努力，使我公司成为国内第一家将 石油钻井电机国产化的厂家，并在较长一段时间 内成为唯一的厂家。以此为突破口，发展到现在 的十几年间，公司研发了YZ08直流系列和YJ13、 YJ14等多个交流系列的几十种型号的石油钻井电 机，为公司创造了十多亿元的产值，到目前我公 司仍是国产化石油钻井电机最大的供货商。 石油钻井电机的成功研发，使公司树立了向 路外发展的信心，之后，公司成功地研发了风力 发电机。风力发电是目前全世界都在推崇的一种 清洁无污染和不消耗地球资源的能量获取方式， 风力发电在我国还处于初级发展阶段，存在着巨 大的市场空间。公司从事风力发电十年，已生产
公司产品发展史
第四节 开拓路外市场
公司的发展迫切需要有大的市场，而仅靠二条 钢轨已无法满足发展需要，为此从上世纪九十年 代中，公司开始寻找路外市场。几位为公司作出 过重大贡献的退休的老工程师首先把目光瞄向石 油钻井电机领域，他们通过调查发现，当时的石 油钻井电机全部采用美国GE公司生产的GE 752系 列电机，而我公司于上世纪八十年代引进生产的 机车用GE752电机与其是同一系列，仅在安装外形 上有变化，我们完全有能力生产。石油钻井电机 在国内数量很大，且从GE公司购买价格昂贵，若 我们进行生产，不但使石油钻机生产商和使用者 可以节省费用，重要的是能使我们可以在二条钢 轨以外找到市场。通过公司技术、营销、物资
电器的发展史
电器的发展历史在广义上，电器指所有用电的器具，但是在电气工程中，电器特指用于对电路进行接通、分断，对电路参数进行变换，以实现对电路或用电设备的控制、调节、切换、检测和保护等作用的电工装置、设备和组件。
电机（包括变压器）属生产和变换电能的机械，习惯上不包括在电器之列。
最早的电器是18世纪物理学家研究电与磁现象时使用的刀开关。
19世纪后期，随着电能的推广，各种电器也相继问世。
但这一时期的电器容量小，都是手动式的;电路的保护也主要采用熔断器（俗称保险丝）。
20世纪以来，由于电能的应用在社会生产和人类生活中显示出巨大的优越性，并迅速普及，适应各种不同要求的电器也不断出现。
大的有电力系统中所用的二、三层楼高的超高压断路器，小的有普通家用开关。
一百多年来，电器发展的总趋势是容量增大，传输电压增高，自动化程度提高。
例如，开关电器由20世纪初采用空气或变压器油作灭弧介质，经过多油式、少油式、压缩空气式，发展到利用真空作灭弧介质和六氟化硫作灭弧介质的断路器，其开断容量从初期20~30kA到现在的100kA以上，工作电压提高到1150kV。
又如20世纪60年代出现了晶体管继电器，接近开关，品闸管开关等∶20世纪70年代后，出现了机电一体化的智能型电器，以及六氟化硫全封闭组合电器等。
这些电器的出现与电工新材料、电工制造新技术、新工艺相互依赖、相互促进，适应了整个电力工业和社会电气化不断发展的要求。
电器的分类电器按功能可分为∶（1）用于接通和分断电路的电器主要有刀开关、接触器、负荷开关、隔离开关、断路器等。
（2）用于控制电路的电器主要有电磁起动器、星一三角起动器、自耦减压起动器、频敏起动器、变阳器、控制继申器等（用干电机的各种起动器正越来越多地被电力电子装置所（3）用于切换电路的电器主要有转换开关、主令电器等。
（4）用于检测电路系数的电器，主要有互感器、传感器等。
（5）用于保护电路的电器主要有熔断器、断路器、限流电抗器、避雷器等。
电气自动化发展史
电气自动化发展史一、引言电气自动化是指利用电气技术和自动化技术实现工业生产过程的自动化控制。
自从电力技术的发展以及自动化理论的提出，电气自动化得到了快速发展。
本文将详细介绍电气自动化的发展史，包括其起源、发展阶段和应用领域等内容。
二、起源电气自动化的起源可以追溯到19世纪末的工业革命时期。
当时，人们开始利用电力来驱动机械设备，实现生产过程的自动化。
最早的电气自动化设备是由电动机和继电器组成的，通过电路控制来实现设备的自动化运行。
三、发展阶段1. 第一阶段：机械控制时代（20世纪初）在20世纪初，电气自动化的发展进入了机械控制时代。
这一阶段的关键技术是继电器和开关电路。
继电器可以实现电路的开关控制，从而实现对设备的自动化控制。
这一阶段的代表性应用是自动化生产线的浮现，大大提高了生产效率。
2. 第二阶段：电子控制时代（20世纪40年代）20世纪40年代，电子技术的发展推动了电气自动化的进一步发展。
在这一阶段，电子元器件开始广泛应用于自动化设备中，如电子管、晶体管和集成电路等。
这些元器件的浮现使得电气自动化设备更加稳定可靠，并且具备了更强的处理能力。
3. 第三阶段：计算机控制时代（20世纪70年代）20世纪70年代，计算机技术的快速发展引领了电气自动化的新一轮革命。
计算机的浮现使得自动化控制系统具备了更高的智能化水平。
计算机可以对生产过程进行实时监控和控制，并且可以进行复杂的数据处理和分析。
这一阶段的代表性应用是工业控制系统的全面升级，实现了更高效、更精确的生产控制。
4. 第四阶段：网络控制时代（21世纪）进入21世纪，网络技术的快速发展为电气自动化带来了新的机遇和挑战。
通过互联网和物联网技术，不同设备之间可以实现实时的数据交换和通信。
这使得电气自动化系统可以更加灵便、智能地进行控制和管理。
例如，智能家居系统、智能工厂和智能交通系统等都是网络控制时代的典型应用。
四、应用领域电气自动化广泛应用于各个领域，以下是其中几个典型的应用领域：1. 工业自动化：包括生产线自动化、机械加工自动化、仓储物流自动化等。
电气自动化发展史
电气自动化发展史一、引言电气自动化是指利用电气技术和自动控制技术，实现对工业过程、设备和系统的自动化控制。
本文将详细介绍电气自动化的发展史，从早期的电气工业革命到现代的智能创造时代。
二、早期电气工业革命19世纪末至20世纪初，电气工业革命推动了电气自动化的发展。
1882年，美国发明家托马斯·爱迪生建立了世界上第一个商业化的直流发电厂，这标志着电力工业的诞生。
随后，交流电的发明和应用进一步推动了电气自动化的发展。
1891年，美国工程师弗兰克·朗和塞缪尔·英格斯特罗姆发明了电动机控制系统，实现了对电动机的远程控制。
三、电气自动化的发展与应用1. 自动化控制系统的浮现20世纪20年代，随着电子技术的发展，自动化控制系统开始浮现。
1930年，美国工程师哈罗德·布莱克发明了反馈控制系统，实现了对工业过程的自动控制。
随后，随着电子元器件的不断发展，自动化控制系统逐渐成熟，并广泛应用于工业生产中。
2. PLC的应用20世纪70年代，可编程逻辑控制器（PLC）的浮现进一步推动了电气自动化的发展。
PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，具有可编程性、可靠性和灵便性等优点。
PLC的应用使得工业生产的自动化程度大大提高，提高了生产效率和产品质量。
3. DCS系统的兴起20世纪80年代，分散控制系统（DCS）开始兴起。
DCS是一种分布式的控制系统，通过将控制功能分散在各个控制器中，实现对工业过程的控制。
DCS的浮现使得工业过程的控制更加灵便和可靠。
4. SCADA系统的应用20世纪90年代，监控与数据采集系统（SCADA）开始广泛应用于电气自动化领域。
SCADA系统通过传感器和执行器与工业过程进行连接，实现对工业过程的实时监控和数据采集。
SCADA系统的应用使得工业生产的监控和管理更加方便和高效。
四、智能创造时代的电气自动化随着信息技术和人工智能的发展，电气自动化进入了智能创造时代。
永磁电机发展历史
永磁电机发展历史
永磁电机是一种能将电能转换为机械能的装置，其发展历史可以追溯到19世纪初期。
在当时，蒸汽机被广泛应用于工业生产和交通运输，但是其体积和重量都非常大，且效率低下。
为了寻求更加高效、紧凑和轻量化的动力装置，科学家们开始研究运用电力技术制造新型的发动机。
1831年，英国科学家迈克尔·法拉第发现了电磁感应现象，这一发现引起了当时科学界的极大关注。
随后，越来越多的科学家开始探索这个领域，探讨电磁现象与机械动力的关系，并尝试制造出一种能够将电能转换为机械能的装置。
到了19世纪末期，随着电力技术的不断进步和电学理论的逐渐完善，永磁电机开始逐渐走向商用化和工业化。
1909年，德国发明家贝赫特发明了世界上第一台永磁同步电动机，这一发明极大地推动了永磁电机的发展和应用。
20世纪50年代以后，永磁材料的性能不断提高，尤其是强磁性永磁材料的发明和应用，为永磁电机的发展提供了巨大的动力。
随着计算机技术的快速发展，电机的精度和控制方式也得到大幅提升，永磁同步电机、直驱永磁同步电机等一系列新型永磁电机陆续问世，各个领
域都开始广泛应用。
随着永磁材料科技的飞速发展，永磁电机的性能和效率也得到了极大
提升。
如今，永磁电机已经成为了工业、交通、家电等领域中最为重
要的动力装置之一，其应用之广泛和作用之重要都不可低估。
总结来看，永磁电机的发展历史始终坚持不断创新和技术提升的原则，不断在科技进步的推动下迎来新的突破和进步。
在未来，随着永磁材
料技术的不断发展，永磁电机也必将继续在各个领域中发挥着重要的
作用。
电动机技术的进展及未来应用前景
电动机技术的进展及未来应用前景近年来，随着世界各国对环境保护的高度重视和对能源紧缺的持续关注，电动机技术逐渐成为其中一个备受关注的领域，从而迎来了前所未有的发展机遇。
在这样的背景下，越来越多的科技公司开始将目光投向电动机领域，同时不断推出各种新型的电动汽车、电动自行车等。
而在这个领域里，电动机技术的进步却是至关重要的。
本文将介绍电动机技术的进展以及未来应用前景。
一、电动机技术的发展历史早在19世纪初，电机的原理就已经被发现，并进行了实际应用。
当时，电动机技术的应用仅限于工业生产领域，并未涉及工业化生产之外的应用领域。
直到20世纪初，随着电池技术的发展和电子元件的出现，电动机技术也得到了进一步的发展，最终实现了在家庭用途、交通运输领域等领域的广泛应用。
二、电动机技术的现状目前，电动机技术已经进步到了哪个阶段？我们来看一下：（一）材料技术的进步材料技术是电动机技术能够得以突破的重要基石。
目前，随着钕铁硼永磁体材料的广泛应用和铝合金材料的高温抗氧化能力的提高，电动机的性能已经提高了数倍。
此外，磁体涂层技术、干式绕制技术等新技术的出现也为电动机技术的革新提供了思路。
（二）控制技术的发展电动机控制技术的发展是电动机技术的重要内容之一。
近年来，众多新技术的出现，比如电流轮廓控制技术、反电动势起始控制技术、有源调制等强有力地提高了电动机控制性能。
（三）多级电气电子器件技术的应用据悉，汽车、船只等领域的电动机要求功率大、体积小、效率高，因此在控制器和发热器件方面，采用多级电气电子器件可以更好地实现上述要求。
三、未来电动机技术的发展趋势（一）智能化未来的电动机技术将更加智能化，实现更加便捷的使用。
比如，电机智能开关、智能化驱动、智能化控制、智能化监控等，不仅可以让人们使用起来更加方便快捷，还可以提高电动机自动化程度，提高工作效率。
（二）高效节能未来电动机技术将追求高效节能，以减少对环境的影响，并降低整体能耗。
减小电流损耗、防爆技术、耐高温和耐低温技术等，都将成为未来电动机技术的重点发展方向。
(完整)电力系统发展史
七世纪中国发明罗盘针1600年英国人Gilbert 发现磨擦琥珀可以生电1752年美国人Franklin 于放风筝时发现雷就是电1785年法国人Coulomb 发现库仑定律1799年意大利人Volta 发明电池1820年法国人Ampere 建立安培定律1827年德国人Ohm 订立欧姆定律1830年美国人Henry 研究电磁效应1831年英国人Faraday 发现电磁感应现象1832年法国人Orsted 制成第一部发电机1834年德国人Heinrich 发现楞次定律1864年德国人Maxwell 发表电磁波理论1866年德国人Gramme 发明自激式直流发电机1876年美国人Bell 发明磁铁式电话1879年美国人Edison 发明电灯1882年纽约出现第一座直流配电系统(爱迪生建立）1885年美国人Stanley 研制成功变压器1886年美国开始发展交流电力系统（西屋公司)1887年德国人Hertz 实验证明电波存在1888年美国人Tesla 发表感应电动机理论1890年美国第一座3.3kV交流输电系统完成1893年芝加哥美国博览会展出双相交流配电系统1896年意大利人Popov 发明无线电1897年英国人Thomson 证实电子存在1912年美国GE 公司正式使用消弧室1918年美国人Fortescue 发表解析不平衡理论（对称分量法）1925年美国工程师H。
R. Park提出了Park变换1933年德国 AEG 公司制造220kV级之气冲式断路器1936年美国自到LA之间完成287kV线路1938年美国人应用布尔代数于交换电路1946年美国宾州大学 Eckert完成ENIAC真空管计算器1948年美国人Bardeen 发明晶体管1951年世界第一部商用计算器UNIVAC1952年美国西屋公司产制 SF6 断路器1954年100kV之 HVDC 线路于瑞典正式运转1957年第一座商用核能电厂于美国运转1960年美国人 Maiman 作雷射证明1961年美国Fairchild及TI公司推出商用IC1962年美国发射第一枚通讯卫星Telstar 11969年美国 765kV 交流线路建成1971年各型集成电路时期1975年美国Intel公司推出4004、8080 微处理器1976年英国率先推行电力市场化改革1978年Distributed Generation分布式发电技术诞生1984年杨奇逊院士研制出中国第一台微机保护装置1986年美国电科院的N G Hingorani 提出FACTS概念1990年美国的A。
直线电机小论文.doc
直线电机的发展及其应用场合一直线电机的发展历史1840年Wheatstone开始提出和制作了略具雏形的直线电机。
从那时至今，在160多年的历史中，直线电机经历了三个时期。
(一) 探索实验时期（1840～1955）从1840年到1955年的116年期间，直线电机从设想到实验到部分实验性应用，经历了一个不断探索，屡遭失败的过程。
自从Wheatstone提出和试制了直线电机以后，最早明确地提到直线电机文章的是1890年美国匹兹堡市的市长，在他所写的一篇文章中，首先明确地提到了直线电机以及它的专利。
然而，由于当时的制造技术、工程材料以及控制技术的水平，在经过断断续续20多年的顽强努力后，最终却未能获得成功。
至1905年，曾有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进机构，一种建议是将初级放在轨道上，另一种建议是将初级放在车辆底部。
这些建议无疑是给当时直线电机研究领域的科研人员的一剂兴奋剂，以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。
1917年出现了第一台圆筒形直线电动机，事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机，人们试图把它作为导弹发射装置，但其发展并没有超出模型阶段。
从1930~1940年期间，直线电机进入了实验研究阶段，在这个阶段中，科研人员获驭了大量的实验数据，从而对已有理论有了更深一层的认识，奠定了直线电机在今后的应用基础。
从1940～1955年期间世界一些发达国家科研人员，在实验的基础上，又进行了一些实验应用工作。
1945年，美国西屋电气公司首先研制成功的电力牵引飞机弹射器，它以7400kW的直线电动机为动力，成功地用4.1s的时间将一架重4535kg，的喷气式飞机在165m的行程内由静止加速的188km/h的速度，它的试验成功，使直线电动机可靠性好等优点受到了应有的重视，随后，美国利用直线电机制成的、用作抽汲钾、钠等液态金属的电磁泵，为的是核动力中的需要。
1954年，英国皇家飞机制造公司利用双边扁平型直流直线电机制成了发射导弹的装置，其速度可达1600km/h。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动机的发展史
电动机，是一种能够将电能转化为机械能的机械装置，广泛应用于家庭和工业中。
下面是电动机发展史的简要介绍。
19世纪初期，人们开始尝试利用电磁学和磁感应原理来制造电机。
1821年英国科学家法拉第成功地实现了电动机的最早实验，而后奥斯特也提出了可以逆向运行的电动机设想。
1837年美国发明家缪尔斯（Thomas Davenport）设计的直流电动机已经开始商业生产。
1860年代莫尔斯发明了列车制动电机，意味着新时代的到来。
1879年，爱迪生发明了第一台长时间运转的电力发电机，这使得电动机得到广泛应用。
同时，瑞典物理学家拉沃尔（S.A. Laval）首创了涡轮式水力发电机，它使得电力在发电厂之间的传输变得更容易。
这些技术进步推动了电动机在工业领域的应用。
20世纪初期，交流电动机的问世引起了工业和家庭设备的革命性变化。
此时，西门子、艾弗森和塔斯拉等电机制造商开始生产更为高效和耐用的交流电动机，以满足日益增长的市场需求。
1950年代，随着工业自动化和计算机的发展，电动机的种类和品质进一步得到改进，并广泛应用于汽车、飞机和轨道交通等领域。
到了21世纪，新型电动机技术的出现带来了更多的变革。
例如，无刷直流电动机拥有更高的效率和可靠性，已经成为电动汽车主要的动力系统之一。
同时，发展中的可再生能源技术也迫使电机制造商朝着更高效、低成本、环保的方向进行持续创新。
总的来说，电动机的发展历史可以追溯到19世纪初期的电磁学和磁感应实验，经历了多个阶段的革新和变革，被广泛应用于工业生产和家庭设备中。
在不断前进的道路上，电动机行业仍将不断寻求创新和改进。
当然，电动机的发展历程还有以下几个重要的节点：
20世纪初期，由于对交流电技术的掌握和应用，阿斯克特公司（ACME Electric Corporation）研制出了一种新型的交流电动机，从而使得电动机的性能得到了进一步提升。
1920年代，磁悬浮技术问世，在磁悬浮电动机中得到广泛应用。
这种电动机采用磁悬浮轴承，使得转子可以在空气中自由旋转，从而减少机械损耗，提高效率。
20世纪50年代，随着电子技术的迅速发展，变频器的出现使得电动机的效率得到了进一步提升，因为变频器可以根据负载情况自动调节电机的输出功率。
21世纪初期，电动汽车市场的快速发展推动了电动机技术的创新和改进。
永磁同步电
动机（PMSM）和感应电动机（IM）因其性能优异而成为电动汽车主要动力系统之一。
近年来，除了不断提高电动机的效率和可靠性外，节能减排成为新的发展方向。
永磁直驱电动机（PMDD）便是一种为此专门研制的电动机，其通过降低电机的损耗和排放来实现节能环保。
因此，电动机作为一种核心的机电一体化设备，它的发展可以说和人类社会的进步息息相关。