轻量级TCPIP协议栈
tcp协议栈
tcp协议栈TCP协议栈。
TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是Internet协议族中的一员，它是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。
TCP协议栈是指TCP协议在计算机系统中的实现，包括软件和硬件两个方面。
在本文中，我们将深入探讨TCP协议栈的工作原理、特点和应用。
首先，TCP协议栈的工作原理是建立在IP协议之上的。
IP协议负责将数据包从源主机传输到目标主机，而TCP协议则负责在源主机和目标主机之间建立可靠的数据传输通道。
TCP协议通过三次握手建立连接，然后通过序号和确认号机制实现可靠的数据传输。
在数据传输完成后，通过四次挥手来终止连接。
整个过程中，TCP协议栈通过各种算法和机制来保证数据的可靠性、有序性和完整性。
其次，TCP协议栈的特点主要体现在以下几个方面。
首先，TCP是面向连接的，这意味着在数据传输之前需要建立连接，传输完成后需要终止连接。
这种特点保证了数据的可靠传输。
其次，TCP是可靠的，它通过重传机制、确认机制和校验和机制来保证数据的可靠性。
再次，TCP是基于字节流的，这意味着数据在传输过程中不会丢失顺序。
最后，TCP是全双工的，这意味着数据可以在两个方向上同时传输，实现了双向通信。
最后，TCP协议栈在实际应用中有着广泛的应用。
它被广泛应用于Web浏览器、电子邮件、文件传输等各种网络应用中。
在互联网中，几乎所有的应用层协议都是基于TCP协议的，如HTTP、SMTP、FTP等。
此外，TCP协议栈也被广泛应用于局域网和广域网中，保证了数据的可靠传输。
综上所述，TCP协议栈作为一种可靠的传输协议，在计算机网络中扮演着重要的角色。
它的工作原理、特点和应用都使它成为了互联网中不可或缺的一部分。
通过对TCP协议栈的深入理解，我们可以更好地理解计算机网络中的数据传输过程，为网络应用的开发和优化提供更多的思路和方法。
1、LwIP简介
1、LwIP简介1、LwIP简介 LwIP 全名为 Light weight IP，意思是轻量化的 TCP/IP 协议，是瑞典计算机科学院(SICS)的 Adam Dunkels 开发的⼀个⼩型开源的TCP/IP 协议栈。
LwIP 的设计初衷是：⽤少量的资源消耗(RAM)实现⼀个较为完整的 TCP/IP 协议栈，其中“完整”主要指的是 TCP 协议的完整性，实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占⽤。
此外 LwIP既可以移植到操作系统上运⾏，也可以在⽆操作系统的情况下独⽴运⾏。
LwIP有⽆操作系统的⽀持都可以运⾏。
LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占⽤，它只需⼗⼏KB的RAM和40K左右的ROM就可以运⾏，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌⼊式系统中使⽤。
lwIP协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使⽤和代码的⼤⼩，这样就可以让lwIP适⽤于资源有限的⼩型平台例如嵌⼊式系统。
为了简化处理过程和内存要求，lwIP对API进⾏了裁减，可以不需要复制⼀些数据。
2、LwIP的特性 LwIP 具有主要特性： （1）⽀持 ARP 协议（以太⽹地址解析协议）。
（2）⽀持 ICMP 协议（控制报⽂协议），⽤于⽹络的调试与维护。
（3）⽀持 IGMP 协议（互联⽹组管理协议），可以实现多播数据的接收。
（4）⽀持 UDP 协议(⽤户数据报协议)。
（5）⽀持 TCP 协议(传输控制协议)，包括阻塞控制、 RTT 估算、快速恢复和快速转发。
（6）⽀持 PPP 协议（点对点通信协议），⽀持 PPPoE。
（7）⽀持 DNS（域名解析）。
（8）⽀持 DHCP 协议，动态分配 IP 地址。
（9）⽀持 IP 协议，包括 IPv4、 IPv6 协议，⽀持 IP 分⽚与重装功能，多⽹络接⼝下的数据包转发。
（10）⽀持 SNMP 协议（简单⽹络管理协议）。
tcp ip协议栈
tcp ip协议栈TCP/IP 协议栈是计算机网络中一种重要的通信协议体系结构，它是互联网的基础。
TCP/IP 协议栈由四层组成，分别是物理层、数据链路层、网络层和传输层。
本文将详细介绍这四层及其功能。
物理层是 TCP/IP 协议栈的最底层，它负责将比特流传输到网络媒介上。
它的主要功能包括将数字信号转换为电信号，控制数据的传输速率和数据同步，以及通过网卡与其他物理层设备进行通信。
在 TCP/IP 协议栈中，物理层的传输媒介可以是有线的，如双绞线、光纤等，也可以是无线的，如无线电波等。
数据链路层是在网络节点之间传输数据的链路层协议。
它负责将网络层的数据包封装成帧，并在物理层提供的传输媒介上传输。
它的主要功能包括物理地址的封装和解封装、差错检测和纠正、流量控制和链路管理等。
在 TCP/IP 协议栈中，常见的数据链路层协议有以太网协议和无线局域网协议。
网络层是 TCP/IP 协议栈的核心层，它负责将主机间的数据包进行路由并进行跨网络传输。
它的主要功能包括控制数据包的路由和寻址、分包和组包、差错检测和纠正、拥塞控制和网络管理等。
在 TCP/IP 协议栈中，常见的网络层协议有 Internet协议（IP）和 Internet 控制报文协议（ICMP）。
传输层是建立在网络层之上的一层协议，它负责提供端到端的可靠数据传输。
它的主要功能包括连接的建立和释放、数据的分段和组装、差错检测和纠正、流量控制和拥塞控制等。
在TCP/IP 协议栈中，常见的传输层协议有传输控制协议（TCP）和用户数据报协议（UDP）。
在TCP/IP 协议栈中，各个层次之间的数据传输是逐层封装的。
数据从应用层传输到传输层时，会添加传输层的首部；数据从传输层传输到网络层时，会再次封装网络层的首部；数据从网络层传输到数据链路层时，还会封装数据链路层的首部。
这种逐层封装的方式保证了数据能够在不同层次之间进行传输和处理。
总结起来，TCP/IP 协议栈是一种分层的通信协议体系结构，它由物理层、数据链路层、网络层和传输层组成。
什么是TCPIP协议栈？栈是什么意思？
什么是TCP/IP协议栈？栈是什么意思？TCP/IP协议叫做传输控制/网际协议，它是Internet国际互联网络的基础。
TCP/IP 是网络中使用的基本的通信协议。
虽然从名字上看TCP/IP包括两个协议，传输控制协议（TCP）和网际协议（IP），但TCP/IP实际上是一组协议，它包括上百个各种功能的协议，如：远程登录、文件传输和电子邮件等，而TCP协议和IP协议是保证数据完整传输的两个基本的重要协议。
通常说TCP/IP是Internet协议族，而不单单是TCP和IP。
TCP/IP协议的基本传输单位是数据包（datagram）,TCP协议负责把数据分成若干个数据包，并给每个数据包加上包头（就像给一封信加上信封），包头上有相应的编号，以保证在数据接收端能将数据还原为原来的格式，IP协议在每个包头上再加上接收端主机地址，这样数据找到自己要去的地方，如果传输过程中出现数据丢失、数据失真等情况，TCP协议会自动要求数据重新传输，并重新组包。
总之，IP协议保证数据的传输，TCP协议保证数据传输的质量。
TCP/IP 协议数据的传输基于TCP/IP协议的四层结构：应用层、传输层、网络层、接口层，数据在传输时每通过一层就要在数据上加个包头，其中的数据供接收端同一层协议使用，而在接收端，每经过一层要把用过的包头去掉，这样来保证传输数据的格式完全一致。
TCP/IP协议介绍TCP/IP的通讯协议这部分简要介绍一下TCP/IP的内部结构，为讨论与互联网有关的安全问题打下基础。
TCP/IP协议组之所以流行，部分原因是因为它可以用在各种各样的信道和底层协议（例如T1和X.25、以太网以及RS-232串行接口）之上。
确切地说，TCP/IP协议是一组包括TCP协议和IP协议，UDP（User Datagram Protocol）协议、ICMP（Internet Control Message Protocol）协议和其他一些协议的协议组。
第二章 TCPIP协议栈
因特网把路由选择协议划分为两大类：
内部网关协议IGP（Interior Gateway Protocol)，如RIP和OSPF 外部网关协议EGP（External Gateway Protocol),如BGP-4
RIP
Routing Information Protocol 基于距离向量的路由选择协议 从一路由器到直接连接的网络的距离定义 为1，从一路由器到非直接连接的网络的距 离定义为所经过的路由器数加1 RIP允许一条路径最多只能包含15个路由器， 因此，“距离”的最大值为16时即相当于 不可达
子网掩码的作用
子网掩码(Subnet Mask)用来确定IP地址 中的网络地址部分。其格式与IP地址相同， 也是一组32位的二进制数。 子网掩码中为“1”的部分所对应是IP地址 中的网络地址部分，为“0”的部分所对应是 IP地址中的主机地址部分。
缺省的子网掩码
A类地址：
B类地址： C类地址：
四、数据链路层协议
ARQ协议 等待ARQ 连续ARQ
停等协议
A
DATA0 ACK 时 间 DATA1 ACK (1)正常情况 重传
B
A
DATA0 NAK DATA0 ACK
B
出 错
A
DATA0
B
丢失 超时 DATA0 ACK 超 时
A
DATA0 ACK 丢失 DATA0 ACK
B
重传
重传
丢 弃
ICMP允许主机或路由器报告差错情况和提 供有关异常情况的报告 ICMP是IP的一个用户，为在网际上传输， IP要将ICMP数据单元封装成IP数据报 ICMP并不会使IP可靠，它的功能是报告错 误 ICMP报告IP数据的错误，但它不报告 ICMP数据单元的错误
lwip-study-examples
lwip-study-examples什么是lwipstudyexamples，并提供一些实例。
LWIP是一个轻量级的开源网络协议栈，主要用于嵌入式系统。
它提供了丰富的网络通信功能，包括TCP/IP协议栈和相关的应用层协议。
而lwipstudyexamples是为了帮助开发者理解和学习LWIP 而提供的一些示例代码和解释。
LWIP的学习对于嵌入式系统开发者来说是非常重要的，因为网络通信在现代嵌入式应用中扮演着重要角色。
通过lwipstudyexamples，开发者可以逐步了解LWIP的基础概念、配置和使用方法，从而更好地应用到实际项目中去。
那么我们现在就一步一步来回答关于lwipstudyexamples的一些问题。
第一步：什么是LWIP？LWIP是一个轻量级的网络协议栈，全称是Lightweight IP，它被设计成适用于嵌入式系统的网络通信解决方案。
LWIP提供了TCP/IP协议栈（包括IP、ICMP、UDP、TCP、ARP等协议）和一些常用的应用层协议（如HTTP、DHCP、DNS等），它具有低占用资源、高效率和可移植性的特点。
第二步：为什么要学习LWIP？LWIP的学习对于嵌入式系统开发者来说非常重要，原因如下：1. 现代嵌入式应用中普遍需要网络通信功能，而LWIP提供了丰富的网络通信功能，可以很方便地应用到实际项目中去。
2. LWIP是一个轻量级的网络协议栈，占用的资源相对较少，适用于资源有限的嵌入式系统。
3. 学习LWIP可以提高嵌入式系统开发者对网络通信协议的理解和掌握，为开发高效可靠的网络应用提供基础。
第三步：什么是lwipstudyexamples？lwipstudyexamples是一个为了帮助开发者学习和理解LWIP而提供的一些示例代码和解释。
这些示例代码可以帮助开发者逐步了解LWIP的基础概念、配置和使用方法，是一种辅助学习LWIP的重要资源。
举例来说，lwipstudyexamples提供了使用LWIP实现简单的TCP通信的示例代码。
LWIP中零拷贝技术的研究与应用
LWIP中零拷贝技术的研究与应用赵成青;李宥谋;刘永斌;王涛【摘要】LWIP是一种轻量级的TCP/IP协议栈.在运行过程中占用少量的资源,主要应用在低端的嵌入式系统.文中从物理层到应用层,分三个层次分析了LWIP协议栈的数据传递过程.分别是物理层到协议栈内部的数据传递过程、协议栈内部本身的数据传递过程、协议栈和外部应用程序数据的传递过程.而数据在协议栈内部传递时,通过pbuf缓冲包在各层之间传递数据包的地址指针已经实现了数据在协议栈内部各层之间的零拷贝传递.提出了在物理网卡和LWIP协议栈传递数据、外部应用程序和LWIP协议栈传递数据时的改进方法,避免了数据的两次拷贝,从而实现了数据从物理层直达应用层,提高了系统的传输效率和并发性能.测试结果表明,数据传输速率从未优化的2.04 MB/s提升到9.8 MB/s,已接近网卡性能极限.【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2018(028)007【总页数】5页(P182-186)【关键词】分层;内存映射;指针传递;零拷贝;IPC方式【作者】赵成青;李宥谋;刘永斌;王涛【作者单位】西安邮电大学,陕西西安 710000;西安邮电大学,陕西西安 710000;西安邮电大学,陕西西安 710000;西安邮电大学,陕西西安 710000【正文语种】中文【中图分类】TP2160 引言LWIP是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels开发的用于嵌入式系统的开源TCP/IP协议栈[1]。
LWIP的含义是轻量级的TCP/IP协议，专注于减少资源消耗。
嵌入式网络传输系统由于成本资源的限制，往往采用简化的TCP/IP协议。
文中通过研究、分析常用的嵌入式网络协议栈LWIP的结构，在物理层和应用层提出了提高系统传输效率的改进方法。
在小型嵌入式系统中，LWIP的实现基于上层协议已明确知道下层协议所使用的数据结构的特点[2]。
它会假设各层间的部分数据结构和实现原理在其他层是可见的。
tcp协议栈
tcp协议栈TCP协议栈。
TCP（Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，它是互联网中最重要的协议之一。
TCP协议栈是指TCP协议在计算机系统中的实现，包括TCP协议的软件和硬件实现。
在本文中，我们将对TCP协议栈进行详细的介绍和分析。
首先，TCP协议栈由多个层次组成，包括网络接口层、网络层、传输层和应用层。
在网络接口层，TCP协议栈通过网卡与物理网络相连；在网络层，TCP协议栈通过IP协议实现主机之间的通信；在传输层，TCP协议栈通过TCP协议实现端到端的可靠数据传输；在应用层，TCP协议栈通过各种应用协议（如HTTP、FTP 等）实现不同应用之间的通信。
其次，TCP协议栈的实现需要考虑多种因素，包括性能、可靠性、安全性等。
在性能方面，TCP协议栈需要考虑带宽、延迟、吞吐量等因素，以实现高效的数据传输；在可靠性方面，TCP协议栈需要考虑数据丢失、重传、拥塞控制等问题，以确保数据的可靠传输；在安全性方面，TCP协议栈需要考虑数据加密、身份认证、防火墙等问题，以保护数据的安全。
此外，TCP协议栈的实现还需要考虑多种优化技术，包括拥塞控制算法、流量控制算法、快速重传算法、延迟优化算法等。
这些优化技术可以显著提高TCP协议栈的性能和可靠性，从而更好地满足不同应用的需求。
最后，TCP协议栈的实现需要考虑多种平台，包括服务器、路由器、交换机、移动设备等。
不同平台上的TCP协议栈可能存在差异，需要针对不同平台进行优化和适配，以实现最佳的性能和可靠性。
综上所述，TCP协议栈是计算机系统中非常重要的一部分，它通过实现TCP协议，实现了可靠的端到端数据传输。
TCP协议栈的实现需要考虑多种因素，包括多个层次的协议、性能、可靠性、安全性、优化技术和不同平台的适配。
通过对TCP协议栈的深入了解和分析，我们可以更好地理解互联网中数据传输的原理和机制，从而更好地应用和优化TCP协议栈，满足不同应用的需求。
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皇８，４ ｔ Ｌ＊＂ ｝ ＴＯＰＩＣＡＬ ＤＩＳＣＵＳＳ轻量级ＴＣＰ／ＩＰ协坟钱 ＯｐｅｎＴＣＰ的移植与应用
．武汉科技学院田裕康摘要介绍一种轻量级的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈ＯｐｅｎＴＣＰ，重点讨论ＯｐｅｎＴＣＰ的功能特性和体系结构；以ＡＲＭ处理器Ｓ３Ｃ４４ＢＯＸ和ＲＴＬ８０１９ ＡＳ网络接口芯片为例介绍了协议的移植方法，以及对协议的部分算法的改进措施，并给出了该协议栈的系统应用实例。
关键词ＴＣＰ／ＩＰ协议找ＯｐｅｎＴＣＰ嵌入式系统
引言 随着工业控制和计算机技术的发展，对数据的传输提出了更高的要求，各种总线技术的发展日新月异。其中，采用以太网技术完成数据的远程通信并连人Ｉｎｔｅｒｎｅｔ，已经成为工业和家用领域的重要发展方向，将来几乎所有工业设备和家电均需要具有Ｉｎｔｅｒｎｅｔ连接能力。目前，以ＭＣＵ等构成的嵌人式系统已广泛应用于工业、家电等各个领域，嵌人式系统对网络应用的要求也越来越高，因此在嵌人式系统中实现ＴＣＰ／ ＩＰ协议，已经成为嵌人式系统领域的研究热点。 传统的ＴＣＰ／ ＩＰ协议在资源有限的嵌人式系统中实现起来很困难，必须把大量的资源花在保证数据传送的可靠性以及数据流量的控制上，因而在实时性要求比较高的嵌人式领域中，不能满足实时要求。因此，研究并改进嵌人式ＴＣＰ／ＩＰ协议栈以满足嵌人式系统的高性能要求，具有重要的现实意义。
相、Ｂ相、Ｃ相电压和电流输人端；经ＡＤＥ７７５８计算后，转换为有功功率、无功功率、视在功率、复功率等电能信息，数据通过ＡＤＥ７７５８的ＳＰＩ接口输出。ＭＣＵ读出电能数据信息并处理后，送ＬＣＤ显示和网络接口。硬件原理框图如图１所示。
１硬件平台和ＯｐｅｎＴＣＰ简介１．１硬件平台 该系统硬件部分由ＡＤＥ７７５８高性能电能计量芯片、ＡＲＭ处理器、２ ＭＢ ＮＯＲ Ｆｌａｓｈ， ６４ ＭＢ ＳＤＲＡＭ和以太网接口等组成。ＡＤＥ７７５８内部集成了６路１６位△一ＭＡＤＣ，高性能ＤＳＰ、电压基准及温度传感器等电路，在１０００，１动态范围内误差小于０．１００；提供有功、无功及视在电能，电压、电流有效值及波形采样等数据；三相三线／三相四线兼容；ＤＳＰ内部对无功电能进行了补偿；提供独立的有功电能及无功电能脉冲输出，非常适合三相电能计量。被测三相电压、电流经传感器和调理电路后，送人ＡＤＥ７７５８的Ａ
图１硬件原理框图 为了通过计算机远程监控电能数据，软件部分采用了伽ｅｎＴＣＰ作为协议栈完成数据通信。ＯｐｅｎＴＣＰ是英国Ｖｉ－ｏｌａ公司开发的用于８／１６位ＭＣＵ的源码开放的ＴＣＰ／ ＩＰ协议栈。与通用的嵌入式ＴＣＰ／ ＩＰ协议栈（如１ＷＩＰ，ＵＩＰ）相比，其代码更为精简，不需要操作系统的支持，可以根据需要进行裁剪，全部用ＡＮＳＩ Ｃ编写，支持Ｅｔｈｅｒｎｅｔ， ＳＬＩＰ，ＡＲＰ， ＲＡＲＰ， ＩＣＭＰ， ＴＣＰ， ＵＤＰ；应用层支持ＴＦＴＰ，ＴＥＬ－ＮＥＴ， ＨＴＴＰ， ＳＭＴＰ， ＰＯＰ３， ＤＮＳ等，对于应用层协议都提供ｃａｌｌｂａｃｋ接口，可方便用户的应用程序设计。１．２协议栈的特点
通用计算机上运行的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈过于复杂，需占用大量系统资源，而嵌人式应用系统的资源往往都非常有限。因此，需要将传统的ＴＣＰ／ＩＰ协议栈加以简化。在设计中ＯｐｅｎＴＣＰ为提高协议栈的运行效率，在保持高性能的同时，针对嵌人式系统的要求对ＴＣＰ／ＩＰ进行了部分精简和优化，使其能在各种ＭＣＵ体系结构上实现，减少对资源的消耗，以满足嵌人式应用的要求。具体特点如下：
１６《率片ｋ＂Ａ＂＂布象杭Ａｔｅ》ａｄｖ）ｍｅｓｎｅｔ． ｃｏｍ． ｅｎ（广告专用）
万方数据ＴＯＰＩＣＡＬ ＤＩＳＣＵＳＳ遗题 ｂ丝 ①由于嵌人式系统对网络功能的要求各有不同，ＯｐｅｎＴＣＰ可以根据应用的要求选择必要的协议，缩减程序代码的大小和对数据存储器的占用。 ②根据嵌人式系统应用环境的特点，一般其作为服务器端，与之通信的都是实现了完整ＴＣＰ／ＩＰ的设备，通信较为可靠，不需要复杂的路由选择、ＩＰ分片、重装、ＴＣＰ流量控制、拥塞控制等。因此，在ＯｐｅｎＴＣＰ中简化了ＴＣＰ， ＩＰ等协议的实现，取消了所有的ＩＰ选项和ＴＣＰ选项（包括ＩＰ的分段）；ＴＣＰ的流量控制窗口长度为１，即报文传输是基于停止一等待方式。避免了复杂的流量控制和分段处理，可以满足嵌入式网络应用的要求。ＴＣＰ状态机也进行了一定的简化处理。 ③ＯｐｅｎＴＣＰ针对ＴＣＰ／ ＩＰ协议中对性能影响最大的部分—缓冲区的管理进行了优化，采用零拷贝技术，即在网卡驱动程序和协议之间没有数据拷贝的过程，以减少对系统资源的占用，简化缓冲区的管理，提高实时性。 ＴＣＰ／ＩＰ具有层次性，每一层都有自己的数据格式。数据在各层之间传送时需要不断地进行打包和解包处理，以及数据的拷贝，会大大增加系统对存储器和运算能力的开销，降低系统的性能。在ＯｐｅｎＴＣＰ协议栈中，每一层都没有用于数据传输的缓冲区，协议栈之间传递的是数据指针。接收数据时，每一层将本层的数据处理完毕后，将处理过的数据指针指向上一层的数据的头部；发送数据时，也是以类似的过程来实现。 为了减小网络对系统存储器的需求，采用静态分配技术，在网络初始化时静态分配数据缓冲区，设置专门的发送和接收缓冲区，大小一般大于网络的ＭＴＵ值。该值可根据网络环境调整，在本系统中采用的底层网络接口为以太网，设置接收缓冲区大小为１ ５００字节。当一个数据包来到时，网络设备驱动将其放在接收缓冲区里，调用ＴＣＰ／ＩＰ协议栈。如果数据包里有数据，ＴＣＰ／ＩＰ协议就会通知相应的应用程序。如果应用程序需要发送数据，ＯｐｅｎＴＣＰ的每一层协议都有自己的数据结构用于本层报文头部处理，发送缓冲区的只用来存放发送的数据。发送数据时，应用程序把数据写人缓冲区，设备驱动程序立即发送报文头部和数据到网络上。 ． ＯｐｅｎＴＣＰ协议栈可以作为一个任务运行在多任务的系统里，也可以采用前后台方式作为一个主程序运行在一个单任务系统里。其主循环控制都在重复地做一件事：检查是否有数据帧到达，如果一个帧到来，则立即根据帧的类型调用对应的输人处理函数。 ⑤应用程序接口决定了应用程序和ＴＣＰ／ＩＰ协议栈连接的方式。最常用的ＴＣＰ／ＩＰ ＡＰＩ是ＢＳＤ ＳＯＣＫＥＴＡＰＩ，通常用在Ｕｎｉｘ系统中，它需要多任务操作系统的支持。ＯｐｅｎＴＣＰ使用了事件驱动接口来响应特定事件。应用程序作为Ｃ函数运行在协议栈上，被调用来响应特定事件。当数据被接收或者分配一个连接时，这些函数被调用。应用程序只需提供一个回调函数，因此用户应用程序的编写和调试非常方便。 ） ＯｐｅｎＴＣＰ提供非常方便的调试手段，在每一层协议的关键部分都可以通过串口输出，使用户及时了解协议的运行情况。由于ＴＣＰ／ ＩＰ协议的复杂性，很难复现同一种错误，此时只需在编译程序时打开调试选项就可以实时监控协议栈的运行情况。调试完毕后，取消调试选项即可恢复协议的运行效率。
２软件移植过程和对协议栈的改进２．１校验和的改进 ＴＣＰ／ＩＰ协议处理过程中主要的运算量集中在３个部分：应用程序将数据拷贝到ＲＡＭ；将ＲＡＭ中的数据包拷贝到网络设备的发送缓冲区；计算校验和。前两部分在该协议中通过零拷贝技术改进运行效率，最后一部分是利用Ｃ语言来实现的。ＴＣＰ／ＩＰ协议中多处用到了对校验和的计算，在ＩＰ层需要对２０字节的报头进行校验，在ＴＣＰ／ＵＤＰ处理中是对１２个字节组成的伪首部和数据进行校验。ＯｐｅｎＴＣＰ中采用的是每一个字节逐个计算校验和的算法，虽然这样可以适应８／１６位等多种不同的处理器体系结构，但是却极大地影响了校验的速度和效率。为了充分发挥ＡＲＭ７处理器的性能，采用了ＡＲＭ汇编语言的优化算法，借鉴Ｌｉｎｕｘ核心代码中处理校验和的源程序，将Ｌｉｎｕｘ ｇｃｃ中ＡＴ＆Ｔ格式的算法改写为ＡＤＳ１． ２的标准写法，经过测试，大大提高了计算的效率。２．２定时器的设置 ＴＣＰ／ ＩＰ协议中需要多种定时器来完成ＡＲＰ缓存的刷新，ＴＣＰ协议中也需要利用定时器实现重传等机制。ＯｐｅｎＴＣＰ采用的是统一的定时器处理方式，在协议初始化之前初始化一个定时器池，其中定时器的个数可以根据应用的要求来设置。当协议需要使用定时器时，首先在定时器池中申请一个定时器并设置超时时间，定时器的超时由硬件定时器中断处理函数完成。当检查到有超时的事件产生时，协议处理函数进行超时处理。Ｓ３ Ｃ４４Ｂ０ Ｘ内部有６个定时器，这里选择定时器５作为该协议中与时间有关的事件的定时处理，定时器的周期为１０ ｍｓ ｏ２．３网卡驱动程序设计 ＯｐｅｎＴＣＰ协议栈具有很好的可移植性，只需要在软件中设计几个宏定义，分别实现以太网数据的收发等功能。该协议栈已经提供了ＣＳ８９００的驱动程序，由于使用的是ＲＴＬ８０１９网卡控制器，针对该芯片的特点编写了相应的驱动程序。将ＲＴＬ８０１９内部的ＲＡＭ分为几个习日卜
ｐａｐｅｒ＠ｍｅｓｎｅｔ． ｃｏｍ． ｃｎ（投稿专用）Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ １ ７万方数据ＴＯＰＩＣＡＬ ＤＩＳＣＵＳＳ遗 ０５＂ｔ 图４已经包含了已经划分好的任务（８个）、任务链（３个）、任务链的优先级（３个）。那么现在按照速率单调调度算法ＲＭＳ来安排优先级，结果如图５所示。 最终的产品结构清晰，稳定性好，可维护性高。可见，按照上述原则可以帮我们安排好软件构架，包括任务链的划分、任务的划分、任务的优先级安排等，有利于开发出更好的软件。
结语
优光级递减
优光级递减
优光级递减
图５每条任务链下的任务优先级安排响到产品的稳定性和可维护性。在实际操作时既要参考这些原则，又要根据实际任务的情况进行调整，必要时还需要在硬件上运行起来进行比较。服 本文主要讨论了在实时操作系统下设计软件时最需
要注意的３个问题：任务链的划分；任务划分的几个基本原则和划分后得到的几种结果；不伺调度算法下的任务优先级的分配。需要说明的是，本文所列的原则并不能包括任务划分和优先级分配的各个方面，许多方面还需要在实际开发实时系统时不断地总结。另外，在使用以上的原则时，应当根据系统的具体特点灵活考虑，不能死搬硬套，抱着某一条原则不放。比如在优先级安排时，就必须考虑到任务的关键性、紧迫性、设备依赖性等加权因素的影响。 总之，一个即将要设计的软件系统，能不能划分成一个好的多任务系统，能不能更合理地分配优先级，直接影
参考文献仁１］周航慈，吴光文．基于嵌人式实时操作系统的程序设计技术 仁Ｍ皿．北京：北京航空航天大学出版社，２００６．［２〕王春铭，刘振华，郭云飞．实时操作系统中应用软件的任务 划分仁Ｊｌ．计算机工程，２０００，２６（７）．［３〕张晓辉，罗毅．ｔｉｃ／ＯＳ － １１在应用系统中任务划分及优先级 设置［Ｊ］． Ｔ－业控制计算机，２００５，１８（７）：４０，４４．［４］邵志勇，张学东，马丁．ｔｉｃ／ＯＳ一ＩＩ实时操作系统任务调度的 改进［Ｊｌ．鞍山科技大学学报，２００３，２６（５）．