基于RTU天然气远程监控系统
石油管道监控RTU、油田管线监测RTU
石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU油田的采油井、输油管道和储油罐大都分布在野外，输油管道的空间跨度大，巡视员或维修工巡查难度大。
24小时监测的石油管道监控、油田管线监测系统一般采用无线数据传输方式。
由于监测现场都在野外无法供电，所以对监测设备要求较高。
石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 是组成监测系统的现场核心设备。
可与各种变送器组合成为多种不同类型远程监控系统。
产品通过了国家权威检测。
该设备自带锂电池组、不需外部供电，并且功耗低、体积小、防水性能好，安装维护非常方便，能够有效解决目前油石油油田监控问题。
唐山平升RTU 对设备运行情况以及工作情况进行实时监视和记录，能够加快应急反应速度，有效提高安全状况及管理效率。
石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 简介：石油管道监控RTU 、油田管线监测RTU 功能特点：GPRS 、CDMA 、及短消息传输 电池、太阳能、市电供电方式兼容各种仪器仪表、变送器 防水、防尘、IP68电池寿命2-5年 安装简便，扩点方便DATA-6218 DATA-6216石油管道监控RTU、油田管线监测RTU参数：参数信息产品名称DATA-6218 DATA-6216天线内置外置液晶无有串口设参、远程设参设参方式无线设参（手持机）、串口设参、远程设参尺寸349 x130 x 170mm 229x179x69mm7路 PI/DI、2 路 AI、1 路采集串口接口 3 路 PI/DI、2 路 AI、1 路采集串口AI 信号类型 4-20mA /0-5V 信号精度0.5%PI/DI 采集脉冲仪表及开关量串口采集各种串口仪器仪表 RS232/RS485可选CPU 32位处理器运行频率100MHz存储容量4M供电电压DC 10V-28V 市电、太阳能供电推荐DC12V对外供电DC 5V /12V 可选选配电池14.4V 14Ah休眠功耗≤50uA/14.4V采集功耗≤8mA/14.4V传输功耗≤50mA/14.4V工作环境温度：-40～+85℃；湿度：≤95%波特率300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400（Bit/S）可选安装方式壁挂式。
485 rtu通讯原理
485 rtu通讯原理485 RTU通讯原理是指基于RS-485标准的远程终端单元通讯原理。
RS-485是一种串行通信标准，它允许多个设备通过同一条双绞线进行通信。
RTU（Remote Terminal Unit）是远程终端单元的缩写，它是一种用于监控和控制系统的设备，通常用于工业自动化和远程监控应用。
485 RTU通讯原理基本上是通过RS-485标准进行数据传输，而RTU协议则规定了数据的格式和传输规则。
在485 RTU通讯中，数据是以二进制形式传输的，通过串行通信线路传输。
RS-485标准定义了信号线的极性和电气特性，允许多个设备在同一通信线上进行双向通信。
485通讯使用差分信号传输，这意味着数据是通过两根相互独立的通信线传输的，这种方式可以有效地减少电磁干扰和传输距离上的限制。
在485 RTU通讯中，设备之间的通信是通过主从方式进行的。
通常情况下，一个主站可以与多个从站进行通信。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应主站的请求。
通信过程中，数据的传输是按照RTU协议规定的格式进行的，其中包括起始位、数据位、校验位和停止位等。
除了数据传输外，485 RTU通讯还涉及到地址分配、通信速率、数据传输模式等方面的内容。
地址分配用于区分不同的从站设备，通信速率则决定了数据传输的速度，数据传输模式可以是半双工或全双工模式。
总的来说，485 RTU通讯原理涉及到RS-485标准、RTU协议、数据传输格式、设备之间的通信方式等多个方面。
它是工业自动化和远程监控领域常用的通讯方式，具有稳定、可靠、抗干扰能力强等特点。
希望这些信息能够帮助你更好地理解485 RTU通讯原理。
RTU通讯协议
RTU通讯协议协议名称：RTU通讯协议一、引言RTU通讯协议旨在规范远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）与控制中心之间的通信方式和数据传输格式。
该协议适用于各类工业自动化系统中的RTU设备，以确保数据的可靠传输和互操作性。
二、定义1. RTU：远程终端单元，指用于数据采集、监控和控制的设备。
2. 控制中心：指负责监控和控制RTU设备的中央管理系统。
三、通信方式1. 通信协议：采用基于串口通信的协议，使用RS-485标准进行数据传输。
2. 通信速率：支持多种通信速率，包括9600、19200、38400等。
3. 通信模式：采用半双工通信模式，RTU和控制中心之间可以交替发送和接收数据。
四、数据传输格式1. 帧格式：每个数据帧由起始位、数据位、停止位和校验位组成。
2. 起始位：用于标识数据帧的起始，固定为1个起始位。
3. 数据位：包含数据信息，长度根据实际需求确定。
4. 停止位：用于标识数据帧的结束，固定为1个停止位。
5. 校验位：用于校验数据的正确性，采用CRC校验算法。
五、数据交互流程1. RTU主动发送数据：a. RTU向控制中心发送请求帧，请求获取数据或执行操作。
b. 控制中心接收请求帧，并根据请求进行相应的处理。
c. 控制中心生成响应帧，包含请求的数据或操作结果。
d. 控制中心向RTU发送响应帧，完成数据交互。
2. 控制中心主动发送数据：a. 控制中心向RTU发送主动帧，主动推送数据或指令。
b. RTU接收主动帧，并根据指令进行相应的处理。
c. RTU生成响应帧，包含执行结果或状态信息。
d. RTU向控制中心发送响应帧，完成数据交互。
六、数据字段定义1. 功能码：用于区分不同的数据类型和操作。
2. 数据长度：指示数据字段的长度，以字节为单位。
3. 数据内容：根据功能码的不同，包含不同的数据信息。
七、错误处理1. 校验错误：如果接收到的数据帧的校验位与计算结果不一致，视为校验错误，丢弃该数据帧。
[实用参考]BB-RTU阀室控制系统技术方案
![[实用参考]BB-RTU阀室控制系统技术方案](https://img.taocdn.com/s3/m/3a37dcb4ec3a87c24028c469.png)
BBRTU阀室控制系统技术方案1．概述西气东输泰安支干线站控系统拟采用以计算机为核心的监控及数据采集（SCADA－SupervisorPControlAndDataAcquisition）系统。
其中在各监控阀室、监视阀室和高位检测点分别设置远程终端装置(RTU)作为SCADA系统的远方控制单元。
RTU是保证天然气输送管道、输油管道自动化监控系统正常运行的基础，系统投产运行后可以达到在调度控制中心(MCC)或备用调度控制中心(SCC)对全线进行自动监控的技术水平。
2．系统描述BristolBabcock公司在全球自控系统的领导地位、丰富的石油天然气及管道行业经验、以及独特的系统设计方法保证我们为各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU部分提供一整套解决方案，并且保证该解决方案是最佳的解决方案。
各监控阀室、监视阀室和高位检测点RTU均采用BB公司的ControlWaveMicro控制器。
ControlWaveMicro控制器CPU 集成了1个RS232、1个RS485串口和2个100∕10MB以态网口。
阀室RTU与通信系统之间采用光通信，将RTU的数据同时向上下游的站控制系统发送，光通信通道任一处发生故障时，均可保证RTU的正常通信，提高整条管线的安全性。
BristolBabcock公司的ControlWave控制器组态软件ControlWaveDesigner工作在基于32位的Windows系统，软件编程支持复制、粘贴、自定义工具栏、快捷方式、I/O仿真、程序离线测试、程序打印等操作，同时软件编辑器提供各种操作的向导帮助，可以使操作者容易的完成如：I/O的组态、函数和功能块的添加删除、关键字的添加、变量和数据类型的定义等工作。
组态软件ControlWaveDesigner提供五种编程语言（ST,FDB,LD,SFC,IL）。
3．系统功能远程终端装置--RTU对现场的工艺变量进行数据采集和处理；监控线路紧急截断阀；供电系统的监控；采集和处理阴极保护站的相关变量；可燃气体的监视和报警；数据存储及处理；逻辑控制；紧急停车(ESD)；为调度控制中心提供有关数据；接受并执行调度控制中心下达的命令等。
SCADA系统在延长气田富县延694井区采气集输行业的应用
SCADA系统在延长气田富县延694井区采气集输行业的应用发布时间：2022-12-28T01:42:56.831Z 来源：《中国建设信息化》2022年第17期作者：晁肖哲[导读] SCADA（数据采集与监视控制系统）是基于计算机技术、晁肖哲陕西延长石油（集团）有限责任公司油气勘探公司陕西延安 716000【摘要】SCADA（数据采集与监视控制系统）是基于计算机技术、控制技术、通信与网络技术的生产过程与调度自动化系统。
它可以对生产过程、现场设备进行监视和控制，完成对测控点分散的各种过程或设备的实时数据采集，本地或远程的自动控制，以实现数据采集处理、设备控制、运行分析、参数条件、各种报警等功能。
通过延694井区的实际应用，该套系统满足预期的控制效果，证明SCADA技术适用于天然气集输行业。
【关键词】天然气集输；过程控制；SCADA；0 引言延694集气站站控系统硬件采用Allen-Bradley 1756系列双机热备冗余PLC，集气站SCS控制系统分为过程控制单元和ESD（安全仪表系统）控制单元，利用过程控制单元对生产过程进行控制，利用ESD控制单元对集气站内需紧急关断和放空的设备进行连锁控制，SIL等级为二级。
调控中心负责实时采集井区各场站（集气站、井场、天然气净化厂）的工艺运行参数、设备运行状态及各辅助系统的相关数据，进行集中展示、监控和调度。
调度中心采用Allen-Bradley SCADA软件，网络架构为C/S架构，实时服务器和历史服务器冗余配置。
在整个网络采用GPS校时，保证各个组成部分时钟一致。
1 井场控制 RTU控制系统[1]以实现对采气井场远程控制仪表的信号采集及控制，各采气井场所属集气站站控系统和调控中心对采气井场进行远距离数据采集、监视控制、安全保护和统一调度管理。
设备主要由采气橇、发球橇、橇外仪表及附属设备组成。
RTU主要功能有：对现场的工艺变量进行数据采集和处理；监控井口高低压紧急关断阀和井口智能开关井电动可调节针阀；数据存储及处理；可燃/有毒气体浓度监测；采气橇逻辑控制；为站控系统和调控中心提供有关数据；接受并执行站控系统和调控中心下达的命令等。
远动工作站RTU的主要功能及其通讯系统简介
三、RTU的主要功能
③遥控(YK)：调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。 包括：操作厂站各电压等级的断路器、投切SVG、发电机组的 启停等。容量可达几十个设备。 ④遥调(YT) ：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。 包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q 的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达 几个到十几个设备。
五.数据通信的基本概念和信道简介
一、RTU的定义
运动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变 电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。 远动装置=远方终端=远动终端=RTU
二、RTU的发展概述
1.60~70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路 构成的无触点远动装置WYZ或数字式综合远动装置SZY ，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路 实现，现已基本被淘汰。 2.80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的 运动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具 有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。
电力系统自动化对数据通信系统的要求1通信可靠性2建设费用低3满足现在和将来数据传输的要求4通讯方式具有实用性和灵活性5信道不受电网故障的影响6易于操作和维护五数据通信的基本概念和信道简介2
远动工作站RTU的主要功能 及其通讯系统简介
一.RTU定义 二.RTU发展概述 三.RTU的主要功能 四.RTU的构成
三、RTU的主要功能
⑥ 统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校 时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量 冻结。 ⑦ 转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发 给指定的调度中心。 ⑧ 适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC 60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同 步或异步远动通信接口。
FTUDTUTTURTU的作用有什么区别
FTUDTUTTURTU的作用有什么区别1. FTU（Field Terminal Unit）：现场终端单元FTU是广泛应用于配网系统中的一种设备，主要用于数据采集和控制。
FTU可以实现对现场设备的实时监测和控制，包括对电力设备、变电站等各类设备的监控和管理。
FTU通过现场总线或无线网络与主站系统通信，传输数据并接收指令。
FTU通常与遥测终端、遥控终端等设备配合使用，实现对电力系统的远程监测和控制。
2. DTU（Data Terminal Unit）：数据终端单元DTU主要用于数据采集和传输，它是连接实体感知器和控制器的中介设备。
DTU可以将现场采集到的数据转化为数字信号，通过通信网络传输给上位系统，以实现对远程设备的监测和控制。
DTU具有数据处理和转发能力，可对数据进行处理和筛选，确保数据传输的准确性和可靠性。
3. TTU（Terminal Telemetry Unit）：终端遥测单元TTU是用于远程监测和控制系统中的一种设备，主要用于数据采集、传输和显示。
TTU可以实时监测现场设备的状态和参数，将采集到的数据传输给上位系统并显示出来。
TTU通常包括传感器、数据采集模块、通信模块和显示屏等部件，可实现对各类设备的远程监测和控制。
4. RTU（Remote Terminal Unit）：远程终端单元RTU是一种用于远程自动化系统中的设备，主要用于数据采集、处理和控制。
RTU通常与传感器、执行器等现场设备连接，通过通信网络与中心站系统通信，实现对远程设备的监测和控制。
RTU具有数据处理和逻辑控制功能，可根据预设的逻辑条件执行控制动作，保证系统的安全可靠运行。
在功能和应用上，FTU主要用于配网系统中的数据采集和控制；DTU 主要用于数据采集和传输；TTU主要用于数据监测和显示；RTU主要用于远程控制和逻辑处理。
虽然它们的作用有些相似，但在具体的应用场景和功能上有所区别。
总的来说，FTU、DTU、TTU、RTU是自动化系统和远程监控中的重要组成部分，它们各自的功能和特点使得系统能够实现对远程设备的监测和控制，提高了系统的运行效率和安全性。
SCADA燃气系统详细介绍
作的要求。 ➢ 页面动态刷新，响应速度明显降低。 ➢ 功能弱化，难以实现传统模式下的特殊功能要求。
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（2）C／S模式的优点和缺点 C／S结构的优点表现在： ➢ 由于客户端实现与服务器的直接相连，没有中
间环节，因此响应速度快。 ➢ 操作界面漂亮、形式多样，可以充分满足客户
SCADA系统可以集成不同厂家的各种测控产品，开放 性更好。而某一过程的DCS控制系统通常是某固定型 号的。
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五、SCADA系统的应用
在电力系统中，SCADA系统应用最为广泛，技术发展 也最为成熟。
它作为能量管理系统（EMS系统）的一个最主要的子 系统，有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行 状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等 优势，现已经成为电力调度不可缺少的工具。
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SCADA系统典型的系统配置如图所示。
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2、特点 一般来讲，SCADA系统特指分布式计算机测
控系统，主要用于测控点十分分散、分布范围 广泛的生产过程或设备的监控，通常情况下， 测控现场是无人或少人值守。
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二、SCADA系统结构
➢ 上位机：侧重监控功能 ➢ 下位机：直接控制功能 ➢ 通信网络：实现上、下位机数据交换
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1、客户机／服务器结构
C／S结构中客户机和服务器之间的通信以“请求－ 响 应”的方式进行。客户机先向服务器发出请求，服务器 再 响应这个请求，如图1.1所示。 C／S结构最重要的特征是：它不是一个主从环 境，而是一个平等的环境，即C／S系统中各计算机在不 同的场合既可能是客户机，也可能是服务器。在C／S应 用中，用户只关心完整地解决自己的应用问题，而不关 心这些应用问题由系统中哪台或哪几台计算机来完成。
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基于RTU天然气远程监控系统
近些年来随着社会的进步、经济科技的发展，人们生活、工作和生产水平有了很大的
提高。人们的生活、生产能源剧增，由于天然气在燃烧过程中产生的能影响人类呼吸系统健
康的物质极少，产生的二氧化碳仅为煤的40%左右，产生的二氧化硫也很少，燃烧后无废渣、
废水产生，相较于煤炭、石油等能源具有使用安全、热值高、洁净等优势受到人们的青睐。
但天然气使用不当造成泄漏很容易出现危险，且天然气使用点较为分散，监控较为困难。于
是在这种背景下，通过无线GPRS监控天然气的系统应运而生。
适用范围
该系统适用于远程输气、城市气站、酒店厨房用气、小区居民用气的远程监控及管理。
系统组成
天然气远程监控系统主要由调度中心、天然气监控中心、通信平台、天然气远程测控
终端、计量测量(流量计、压力传感器等)设备、通风设备等组成。
系统功能特点
泵站管理人员可以在泵站监控中心远程监测站内液体液位或进站压力、泵组工作状
态、出站流量、出站压力等；支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停，
实现泵站无人值守。
A、硬件简介(CM550)
1、宽电压供电范围：7V-30V，适合工业场合；
2、带RS232、RS485(232也转为485的情况下，可以有两路485)，可以轻松配置可组建RS485
网络；
3、6路AD模拟量输入(12位)，输入电压为0-30V，也可以测量4-20mA工业电流信号，AD
模拟量适合于采集各类传感器信号；
4、6路继电器输出控制、4路光耦输入输出控制(输入和输出的位数自选)，可以用于输入、
输出的场合，如电机的启动等；
5、传输支持多种协议，我公司自定协议和Modbus协议(ASCII、RTU、ModbusTCP)完美支持，
Modbus协议完美支持组态；
6、数据传输采用GSM模块可实现功能：
a)GPRS断线自动重连；
b)根据需要最多可同时连接6个中心服务器；
c)支持固定IP、域名解析和APN专网的寻址方式；
d)支持TCP、UDP、PPP、ICMP、DNS、FTP等协议；
e)减少布线的成本和施工的麻烦；
f)支持短信数据传输、短信参数配置功能；
g)支持电话和短信唤醒功能；
7、支持专用软件进行本地和远程参数配置及维护；
8、支持本地和远程固件升级；
B、软件功能
远程监测燃气浓度、流量、压力；
远程监测系统电源状态(市电供电、电池供电)；
支持各种监测信息、控制信息、报警信息、操作信息的存储和历史记录查询。
生成各种数据报表及数据曲线。
C、软件截图
实时显示
1、左侧设备列表显示出当前在线和离线设备的信息，当设备联网后，将从“离线
设备列表”进入“在线设备列表”，设备长时间不在线将从“在线设备列表”进入“离线设
备列表”；
2、左上角显示燃气浓度、供电方式、通风设备是否打开等信息；
3、右上角实时显示燃气浓度等曲线；
4、下侧显示设备编号、用户名称、联系人、电话、传真、手机、地址、SIM卡号
等信息；
5、中部文字提示当前设备登陆时间，采集回传数据的最后时间；
历史记录
用户可以根据时间段来搜索历史记录；
历史记录将以曲线形式绘制在窗口上面，历史记录可以以列表的形式显示在窗口下
面，通过历史记录可以查看设备运转状态和相关趋势；
同时查询的历史记录可以导出为excel表格；
事件记录
市电中断和恢复将记录到数据库；
报警记录
燃气浓度超过上限将记录下来，同时通过短信平台来发送短信提醒相关联系人；
操作记录
管理员登录和登出系统平台记录；
组态软件效果图
用户可以根据需要通过组态软件来定制程序，这样界面表现形式更为灵活；
优势特点
现场出现电压电流超限、气体浓度超限等状况时，现场控制器发送报警短信，按照
泄漏浓度可以打开风扇、关闭阀门等。