步进电机应用和控制翻译
毕业设计(论文)外文资料翻译
题 目: 步进电机应用和控制
院系名称： 信息学院 专业班级： 电科0802班 学生姓名： xxx 学 号： xxxxxxxxxxxxxxx 指导教师： xxx 教师职称： xxxxxxxxxxxx 地 点: xxxxxxxxxxxxx
附 件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语：
该外文翻译资料选题为步进电机应用和控制，与毕业论文题目联系紧密，语句基本通顺，说明该生具有一定的外文文献阅读能力。
签名： 年 月 日 附件1：外文资料翻译译文 步进电机应用和控制 步进电机是将电脉冲转换成角位移的执行机构。通俗的讲：当步进电机驱动器接收到脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角即步进角。你可以控制脉冲的个数来控制角位移量，从而能准确定位；同时你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到改变速度的目的。 步进电机不能直接用交直流电源供电，而必须使用专用设备即步进电机驱动器。步进电机驱动系统的性能，除与电机自身性能有关外，在很大程度上取决于驱动器上的好坏。一个典型的步进电机驱动系统是由步进电机控制器，步进电机驱动器和步进电机三部分组成。步进电机控制器发出步进脉冲和方向信号，每一个脉冲，步进电机驱动器驱动步进电机转子旋转一个步距角，就是一步。步进电机转速的高低，加速和减速，启动或停止完全取决脉冲的有无和频率的高低。控制器的方向信号决定步进电机的正转或者反转。通常，步进电机驱动器由逻辑控制电路、保护电路、功率驱动电路和电源组成。当步进电机驱动器接收到来自控制器的方向信号和步进脉冲，控制电路就按照预先设定的电机通电方式产生步进电机各相励磁绕组导通或截止信号。由于控制电路输出的信号功率很低，不能提供步进电机所需的输出功率，所以必须进行功率放大，这就是步进电机驱动器的功率驱动部分。功率驱动电路向步进电机控制绕组输入电流，使其励磁形成空间旋转磁场，驱动转子运动。保护电路在出现短路、过载、等故障时迅速停止驱动器和电机的运行。 电机转子通常是永磁转子，通过定子绕组的电流流时，定子绕组产生的磁场矢量。磁场会导致转子的旋转角度，使一对转子和定子的磁场方向的磁场方向。当定子旋转磁场矢量，从不同的角度。另外，作为一种观点的转子磁场。为每个输入的电脉冲，电机的旋转角度一步。它的输出和输入的角位移是成正比的脉冲，与速度成正比的脉冲频率。权力改变绕组的顺序，电气将得到扭转。因此，我们可以控制每个阶段的脉冲数，频率和电源绕组来控制步进电机旋转的顺序。 步进电机类型： 永磁式（PM）。磁性一般两相步进电机，转矩和体积较小，一般步进角度为7.5度或15度，多用于空调上。 反应式（VR），国内一般称为BF，常见的是三相反应式，步进角度为1.5度， 也有五相反应式。 混合式（HB），普通的两相混合式，五相混合式，三相混合，四相混合式，两相和四相可以通用驱动器。五相和三相只能用自己的驱动器。两相，四相混合式步进角为1.8度，具有小体积，大力距，低噪。 五相混合式步进电机一般为0.72，电机步距角小，分辨率高，但驱动电路接线复杂。 三相混合式步进电机步距角为1.2度，但根据使用1.8度，三相混合式步进电机有两相混合比五相混合式多极将有助于电动夹对称角，可以比两相，五相精度高，误差更小，运行更平稳。步进电机保持扭矩：步进电机功率是指没有旋转，定子锁住转子的力矩。它是步进电机，通常在低速步进电机的力矩接近保持转矩的时间，最重要的参数之一。由于步进电机的输出转矩与不断衰减的速度增加，输出功率也增加了变化的速度，从而保持对步进电机的扭矩来衡量，最重要的一个参数。例如，当人们说步进电机2N.m的，在特殊情况下，这意味着保持的步进电机2N.m.的扭矩 精密步进电机：步进电机步距角精度为3-5％，不累计。 空载启动频率：步进电机在无负载的正常启动的脉冲频率的情况下，如果脉冲频率高于电机的价值没有启动，可能丢步或堵。在负载的情况下，启动频率应更低。如果你想实现高速旋转的电机，脉冲频率应该加快进程，也就是说，在较低的频率开始，然后上升到所需的频率一定的加速度（电机转速从低到高）。 步距角：即发送一个脉冲，相应的电角度旋转。 扭矩定位：定位力矩步进电机没有电的情况下，锁住转子的力矩定子。 工作频率：步进电机一步步运行的最高频率。细分驱动器： 步进电机细分驱动器的主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度。减少噪音。如对于步距角为1.8°（整步）两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数为8，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.072°，电机的精度能否达到或接近0.225°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其他因素，细分数越大精度越难控制。 步进电机有以下好处：（1）成本低廉（2）坚固耐用（3）结构简单（4）高可靠性（5）无维修（6） 适用广泛（7）稳定性很高（8）无需反馈元件（8）适应多种工作环境因此，几乎没有任何可以想象的失败使步进驱动模块出错。 步进电机驱动简单，并且驱动和控制在一个开放的闭环系统内。他们只需要4 个驱动器。低速时，驱动器提供良好的扭矩，是有刷电机同一帧大小5 倍连续力距，或相当于无刷电机一倍扭矩。这往往不再需要变速箱。步进驱动系统迟缓，在限定的范围内，可以更好的 减少动态位置误差。 步进电机有下列缺点：（1）共振效应和相对长的适应性。（2）在低速表现粗糙，除非微驱动器来驱动。（3）开环系统可能导致未被查觉的损失。（4）由于过载，他们消耗过多电流。因此倾向于过热运行。（5）亏损速度比较高，并可产生过多热量因此，他们噪音很大（尤其是在高速下）。（6）他们的滞后现象导致振荡，这是很难抑制的。对他们的可行性，这儿有一个限度，而他们的大小，定位精度主要依靠的是机器（例如，滚珠丝杠的精确度）。这些缺点是可以克服的，通过使用一个闭环控制方案。 当电动机驱动，在其全步模式，给两个绕组通电时即"2 相"通电的时候（见图 1.8 ），每一步的扭矩是相同的（除极少数的变异和传动特性）,在半步模式下，我们交替改变两相电流，如图 1.9 所示。假设该驱动器在每种情况下提供了相同的绕组电流，再通电时，这将导致更大的转矩。换句话说，交替的步进距将时强时弱。对电动机表现来说，这并不代表着一个重大的危险。扭矩明显受制于较弱的一步，但在全步模式时，低速平滑有一个显着的改善。显然，我们想在每一个步骤实现约相等扭矩对时，这扭矩应该在水平较强的一步。当只有一个绕组通电时，通过用高电平来实现。这并不过度消耗电机，因为该电机的额定电流假定两个阶段被激活（目前的评级是基于许可的温度）。只有一相通电，如果目前是增加了40 ％的功率，同样的总功率将会消散。利用这种更高的电流在一相中产生大致相等的扭矩，在交替的步进距中。（见图1.10 ）。 我们已经看到，给两相都通与平等电流产生的一个中间步进，居于每一相的中间位置。如果两相电流是不平等的， 转子位置将转向更强的一极。这种作用是利用细分驱动，其中细分的大小基于两个绕组中的电流的大小。以这种方式，步长是减少了，而低速平滑度得到大幅度提高。高细分驱动电动机细分整步步进到多达500 个细分步，转一圈可细分十万步。在这种情况下，绕组中的电流极为相似的两个正弦波有90°相移。图1.11 电机被驱动好像转换成了交流同步电机。事实上，步进电机可被驱 动，从60赫兹美（50赫兹-欧洲）正弦波源头起，包括电容器系列的一相。它将旋转 72转。 图 1.11 步进电机的相电流
标准步进电机运行在同就如同我们的简单模式，但有一个更大的数目齿数在转 子和定子中，从而有了一个较小的基本步长。转子有2部分，但每部分有50个齿。 该半齿位于两部分之间。定子每5个齿有 8个极，完整的共有40个齿（见图1.12 ） 图 1.12 200步混合标准电机 如果我们想象一个齿，是摆在2个定子极点每一齿隙中， 假设定子共有48个齿， 少于转子齿数两个。因此，如果转子和定子的齿排列一整圈，他们同样也可以排列 半圈。1/4和3/4圈也同样可以排列。 然而，由于转子齿排列位置，在另一端的转 子，排列将发生在1/4和3/4位置处。 绕组4个一组，并对角线方向的极性相反。如图1.12所示 ，北极在转子前面 的12点和 6点位置，吸引着在在背面 3时和 9 时的南极。通过开关第二组线圈的电 流，定子场模式旋转45 °。不过，要配合这个新的领域，转子只转过1.8 °。相当 于转子，这只转过了四分之一齿间距，每一次旋转要200个全步。注意到，每一次旋转全部时这儿有很多定位点位置，通常是200个 。该定位点 的位置与转子齿全面接轨定子齿时相对应。当通电给步进驱动器时， 它通常是"零 阶段"状态时最活跃，也就是两套绕组都通电。因此产生的转子位置并不符合转子自 然定位点的位置。因此，空载时，一旦通电电机将至少步进半步。当然，如果系统关机，或在零相位位置，电机一旦通电将步进一大步。 另一点要注意的是，对于一个给定电流的绕组，有很多稳定的位置，正如转子 齿（200步进电机有50个齿）。如果电机是同步电机，导致位置误差将永远是一个 整体倍转子齿或能被7.2 °整除 。电机不能"细分"，如个别一个或两个位置误差，是 由于噪声，错误脉冲或控制器故障造成的。 步进电机驱动方法：步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口，这里予以简单介绍。
步进电机常识与矩频曲线
步进常识1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度〔及步进角〕。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。
2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式〔PM〕，反响式〔VR〕和混合式〔HB〕永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反响式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等兴隆国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反响式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩〔HOLDING TORQUE〕?保持转矩〔HOLDING TORQUE〕是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比方，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。
4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭)DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反响式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
5.步进电机精度为多少？是否累积?一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
6.步进电机的外表温度允许到达多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
机械专业中英文对照翻译大全172页word
机械专业英语词汇中英文对照翻译一览表陶瓷ceramics合成纤维synthetic fibre电化学腐蚀electrochemical corrosion车架automotive chassis悬架suspension转向器redirector变速器speed changer板料冲压sheet metal parts孔加工spot facing machining车间workshop工程技术人员engineer气动夹紧pneuma lock数学模型mathematical model画法几何descriptive geometry机械制图Mechanical drawing投影projection视图view剖视图profile chart标准件standard component零件图part drawing装配图assembly drawing尺寸标注size marking技术要求technical requirements刚度rigidity内力internal force位移displacement截面section疲劳极限fatigue limit断裂fracture塑性变形plastic distortion脆性材料brittleness material刚度准则rigidity criterion垫圈washer垫片spacer直齿圆柱齿轮straight toothed spur gear 斜齿圆柱齿轮helical-spur gear直齿锥齿轮straight bevel gear运动简图kinematic sketch齿轮齿条pinion and rack蜗杆蜗轮worm and worm gear虚约束passive constraint曲柄crank摇杆racker凸轮cams共轭曲线conjugate curve范成法generation method定义域definitional domain值域range导数\\微分differential coefficient求导derivation定积分definite integral不定积分indefinite integral曲率curvature偏微分partial differential毛坯rough游标卡尺slide caliper千分尺micrometer calipers攻丝tap二阶行列式second order determinant 逆矩阵inverse matrix线性方程组linear equations概率probability随机变量random variable排列组合permutation and combination 气体状态方程equation of state of gas动能kinetic energy势能potential energy机械能守恒conservation of mechanical energy动量momentum桁架truss轴线axes余子式cofactor逻辑电路logic circuit触发器flip-flop脉冲波形pulse shape数模digital analogy液压传动机构fluid drive mechanism机械零件mechanical parts淬火冷却quench淬火hardening回火tempering调质hardening and tempering磨粒abrasive grain结合剂bonding agent砂轮grinding wheel后角clearance angle龙门刨削planing主轴spindle主轴箱headstock卡盘chuck加工中心machining center 车刀lathe tool车床lathe钻削镗削bore车削turning磨床grinder基准benchmark钳工locksmith锻forge压模stamping焊weld拉床broaching machine拉孔broaching装配assembling铸造found流体动力学fluid dynamics流体力学fluid mechanics加工machining液压hydraulic pressure切线tangent机电一体化mechanotronics mechanical-electrical integration气压air pressure pneumatic pressure稳定性stability介质medium液压驱动泵fluid clutch液压泵hydraulic pump阀门valve失效invalidation强度intensity载荷load应力stress安全系数safty 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纸箱sub-line 支线left fork 叉车personnel resource department 人力资源部production department生产部门planning department企划部QC Section品管科stamping factory冲压厂painting factory烤漆厂molding factory成型厂common equipment常用设备uncoiler and straightener整平机punching machine 冲床robot机械手hydraulic machine油压机lathe车床planer |plein|刨床miller铣床grinder磨床linear cutting线切割electrical sparkle电火花welder电焊机staker=reviting machine铆合机position职务president董事长general manager总经理special assistant manager特助factory director厂长department director部长deputy manager | =vice manager副理section supervisor课长deputy section supervisor =vice section superisor副课长group leader/supervisor组长line supervisor线长assistant manager助理to move, to carry, to handle搬运be put in storage入库pack packing包装to apply oil擦油to file burr 锉毛刺final inspection终检to connect material接料to reverse material 翻料wet station沾湿台Tiana天那水cleaning cloth抹布to load material上料to unload material卸料to return material/stock to退料scraped |\\'skr?pid|报废scrape ..v.刮;削deficient purchase来料不良manufacture procedure制程deficient manufacturing procedure制程不良oxidation |\\' ksi\\'dei?n|氧化scratch刮伤dents压痕defective upsiding down抽芽不良defective to staking铆合不良embedded lump镶块feeding is not in place送料不到位stamping-missing漏冲production capacity生产力education and training教育与训练proposal improvement提案改善spare parts=buffer备件forklift叉车trailer=long vehicle拖板车compound die合模die locker锁模器pressure plate=plate pinch压板bolt螺栓administration/general affairs dept总务部automatic screwdriver电动启子thickness gauge厚薄规gauge(or jig)治具power wire电源线buzzle蜂鸣器defective product label不良标签identifying sheet list标示单location地点present members出席人员subject主题conclusion结论decision items决议事项responsible department负责单位pre-fixed finishing date预定完成日approved by / checked by / prepared by核准/审核/承办PCE assembly production schedule sheet PCE组装厂生产排配表model机锺work order工令revision版次remark备注production control confirmation生产确认checked by初审approved by核准department部门stock age analysis sheet 库存货龄分析表on-hand inventory现有库存available material良品可使用obsolete material良品已呆滞to be inspected or reworked 待验或重工total合计cause description原因说明part number/ P/N 料号type形态item/group/class类别quality品质prepared by制表notes说明year-end physical inventory difference analysis sheet 年终盘点差异分析表physical inventory盘点数量physical count quantity帐面数量difference quantity差异量cause analysis原因分析raw materials原料materials物料finished product成品semi-finished product半成品packing materials包材good product/accepted goods/ accepted parts/good parts 良品defective product/non-good parts不良品disposed goods处理品warehouse/hub仓库on way location在途仓oversea location海外仓spare parts physical inventory list备品盘点清单spare molds location模具备品仓skid/pallet栈板tox machine自铆机wire EDM线割EDM放电机coil stock卷料sheet stock片料tolerance工差score=groove压线cam block滑块pilot导正筒trim剪外边pierce剪内边drag form压锻差pocket for the punch head挂钩槽slug hole废料孔feature die公母模expansion dwg展开图radius半径shim(wedge)楔子torch-flame cut火焰切割set screw止付螺丝form block折刀stop pin定位销round pierce punch=die button圆冲子shape punch=die insert异形子stock locater block定位块under cut=scrap chopper清角active plate活动板baffle plate挡块cover plate盖板male die公模female die母模groove punch压线冲子air-cushion eject-rod气垫顶杆spring-box eject-plate弹簧箱顶板bushing block衬套insert 入块club car高尔夫球车capability能力parameter参数factor系数phosphate皮膜化成viscosity涂料粘度alkalidipping脱脂main manifold主集流脉bezel斜视规blanking穿落模dejecting顶固模demagnetization去磁;消磁high-speed transmission高速传递heat dissipation热传rack上料degrease脱脂rinse水洗alkaline etch龄咬desmut剥黑膜D.I. rinse纯水次Chromate铬酸处理Anodize阳性处理seal封孔revision版次part number/P/N料号good products良品scraped products报放心品defective products不良品finished products成品disposed products处理品barcode条码flow chart流程表单assembly组装stamping冲压molding成型spare parts=buffer备品coordinate座标dismantle the die折模auxiliary fuction辅助功能poly-line多义线heater band 加热片thermocouple热电偶sand blasting喷沙grit 砂砾derusting machine除锈机degate打浇口dryer烘干机induction感应induction light感应光response=reaction=interaction感应ram连杆edge finder巡边器concave凸convex凹short射料不足nick缺口speck瑕??shine亮班splay 银纹gas mark焦痕delamination起鳞cold slug冷块blush 导色gouge沟槽;凿槽satin texture段面咬花witness line证示线patent专利grit沙砾granule=peuet=grain细粒grit maker抽粒机cushion缓冲magnalium镁铝合金magnesium镁金metal plate钣金lathe车mill锉plane刨grind磨drill铝boring镗blinster气泡fillet镶;嵌边through-hole form通孔形式voller pin formality滚针形式cam driver铡楔shank摸柄crank shaft曲柄轴augular offset角度偏差velocity速度production tempo生产进度现状torque扭矩spline=the multiple keys花键quenching淬火tempering回火annealing退火carbonization碳化tungsten high speed steel钨高速的moly high speed steel钼高速的organic solvent有机溶剂bracket小磁导liaison联络单volatile挥发性resistance电阻ion离子titrator滴定仪beacon警示灯coolant冷却液crusher破碎机阿基米德蜗杆Archimedes worm安全系数safety factor; factor of safety安全载荷safe load凹面、凹度concavity扳手wrench板簧flat leaf spring半圆键woodruff key变形deformation摆杆oscillating bar摆动从动件oscillating follower摆动从动件凸轮机构cam with oscillating follower 摆动导杆机构oscillating guide-bar mechanism 摆线齿轮cycloidal gear摆线齿形cycloidal tooth profile摆线运动规律cycloidal motion摆线针轮cycloidal-pin wheel包角angle of contact保持架cage背对背安装back-to-back arrangement背锥back cone ；normal cone背锥角back angle背锥距back cone distance比例尺scale比热容specific heat capacity闭式链closed kinematic chain闭链机构closed chain mechanism臂部arm变频器frequency converters变频调速frequency control of motor speed 变速speed change变速齿轮change gear change wheel变位齿轮modified gear变位系数modification coefficient标准齿轮standard gear标准直齿轮standard spur gear表面质量系数superficial mass factor表面传热系数surface coefficient of heat transfer 表面粗糙度surface roughness并联式组合combination in parallel并联机构parallel mechanism并联组合机构parallel combined mechanism并行工程concurrent engineering并行设计concurred design, CD不平衡相位phase angle of unbalance不平衡imbalance (or unbalance)不平衡量amount of unbalance不完全齿轮机构intermittent gearing波发生器wave generator波数number of waves补偿compensation参数化设计parameterization design, PD残余应力residual stress操纵及控制装置operation control device槽轮Geneva wheel槽轮机构Geneva mechanism ；Maltese cross 槽数Geneva numerate槽凸轮groove cam侧隙backlash差动轮系differential gear train差动螺旋机构differential screw mechanism差速器differential常用机构conventional mechanism; mechanism in common use车床lathe承载量系数bearing capacity factor承载能力bearing capacity成对安装paired mounting尺寸系列dimension series齿槽tooth space齿槽宽spacewidth齿侧间隙backlash齿顶高addendum齿顶圆addendum circle齿根高dedendum齿根圆dedendum circle齿厚tooth thickness齿距circular pitch齿宽face width齿廓tooth profile齿廓曲线tooth curve齿轮gear齿轮变速箱speed-changing gear boxes齿轮齿条机构pinion and rack齿轮插刀pinion cutter; pinion-shaped shaper cutter 齿轮滚刀hob ,hobbing cutter齿轮机构gear齿轮轮坯blank齿轮传动系pinion unit齿轮联轴器gear coupling齿条传动rack gear齿数tooth number齿数比gear ratio齿条rack齿条插刀rack cutter; rack-shaped shaper cutter齿形链、无声链silent chain齿形系数form factor齿式棘轮机构tooth ratchet mechanism插齿机gear shaper重合点coincident points重合度contact ratio冲床punch传动比transmission ratio, speed ratio传动装置gearing; transmission gear传动系统driven system传动角transmission angle传动轴transmission shaft串联式组合combination in series串联式组合机构series combined mechanism 串级调速cascade speed control创新innovation creation创新设计creation design垂直载荷、法向载荷normal load唇形橡胶密封lip rubber seal磁流体轴承magnetic fluid bearing从动带轮driven pulley从动件driven link, follower从动件平底宽度width of flat-face从动件停歇follower dwell从动件运动规律follower motion从动轮driven gear粗线bold line粗牙螺纹coarse thread大齿轮gear wheel打包机packer打滑slipping带传动belt driving带轮belt pulley带式制动器band brake单列轴承single row bearing单向推力轴承single-direction thrust bearing单万向联轴节single universal joint单位矢量unit vector当量齿轮equivalent spur gear; virtual gear当量齿数equivalent teeth number; virtual number of teeth 当量摩擦系数equivalent coefficient of friction当量载荷equivalent load刀具cutter导数derivative倒角chamfer导热性conduction of heat导程lead导程角lead angle等加等减速运动规律parabolic motion; constant acceleration and deceleration motion等速运动规律uniform motion; constant velocity motion等径凸轮conjugate yoke radial cam等宽凸轮constant-breadth cam等效构件equivalent link等效力equivalent force等效力矩equivalent moment of force等效量equivalent等效质量equivalent mass等效转动惯量equivalent moment of inertia等效动力学模型dynamically equivalent model底座chassis低副lower pair点划线chain dotted line（疲劳）点蚀pitting垫圈gasket垫片密封gasket seal碟形弹簧belleville spring顶隙bottom clearance定轴轮系ordinary gear train; gear train with fixed axes 动力学dynamics动密封kinematical seal动能dynamic energy动力粘度dynamic viscosity动力润滑dynamic lubrication动平衡dynamic balance动平衡机dynamic balancing machine动态特性dynamic characteristics动态分析设计dynamic analysis design动压力dynamic reaction动载荷dynamic load端面transverse plane端面参数transverse parameters端面齿距transverse circular pitch端面齿廓transverse tooth profile端面重合度transverse contact ratio端面模数transverse module端面压力角transverse pressure angle锻造forge对称循环应力symmetry circulating stress对心滚子从动件radial (or in-line ) roller follower对心直动从动件radial (or in-line ) translating follower对心移动从动件radial reciprocating follower对心曲柄滑块机构in-line slider-crank (or crank-slider) mechanism多列轴承multi-row bearing多楔带poly V-belt多项式运动规律polynomial motion多质量转子rotor with several masses惰轮idle gear额定寿命rating life额定载荷load ratingII 级杆组dyad发生线generating line发生面generating plane法面normal plane法面参数normal parameters法面齿距normal circular pitch法面模数normal module法面压力角normal pressure angle法向齿距normal pitch法向齿廓normal tooth profile法向直廓蜗杆straight sided normal worm法向力normal force反馈式组合feedback combining反向运动学inverse ( or backward) kinematics 反转法kinematic inversion反正切Arctan范成法generating cutting仿形法form cutting方案设计、概念设计concept design, CD防振装置shockproof device飞轮flywheel飞轮矩moment of flywheel非标准齿轮nonstandard gear非接触式密封non-contact seal非周期性速度波动aperiodic speed fluctuation非圆齿轮non-circular gear粉末合金powder metallurgy分度线reference line; standard pitch line分度圆reference circle; standard (cutting) pitch circle 分度圆柱导程角lead angle at reference cylinder分度圆柱螺旋角helix angle at reference cylinder分母denominator分子numerator分度圆锥reference cone; standard pitch cone分析法analytical method封闭差动轮系planetary differential复合铰链compound hinge复合式组合compound combining复合轮系compound (or combined) gear train 复合平带compound flat belt复合应力combined stress复式螺旋机构Compound screw mechanism复杂机构complex mechanism杆组Assur group干涉interference刚度系数stiffness coefficient刚轮rigid circular spline钢丝软轴wire soft shaft刚体导引机构body guidance mechanism刚性冲击rigid impulse (shock)刚性转子rigid rotor刚性轴承rigid bearing刚性联轴器rigid coupling高度系列height series高速带high speed belt高副higher pair格拉晓夫定理Grashoff`s law根切undercutting公称直径nominal diameter高度系列height series功work工况系数application factor工艺设计technological design工作循环图working cycle diagram工作机构operation mechanism工作载荷external loads工作空间working space工作应力working stress工作阻力effective resistance工作阻力矩effective resistance moment 公法线common normal line公共约束general constraint公制齿轮metric gears功率power功能分析设计function analyses design 共轭齿廓conjugate profiles共轭凸轮conjugate cam构件link鼓风机blower固定构件fixed link; frame固体润滑剂solid lubricant关节型操作器jointed manipulator惯性力inertia force惯性力矩moment of inertia ,shaking moment 惯性力平衡balance of shaking force惯性力完全平衡full balance of shaking force惯性力部分平衡partial balance of shaking force 惯性主矩resultant moment of inertia惯性主失resultant vector of inertia冠轮crown gear广义机构generation mechanism广义坐标generalized coordinate轨迹生成path generation轨迹发生器path generator滚刀hob滚道raceway滚动体rolling element滚动轴承rolling bearing滚动轴承代号rolling bearing identification code 滚针needle roller滚针轴承needle roller bearing滚子roller滚子轴承roller bearing滚子半径radius of roller滚子从动件roller follower滚子链roller chain滚子链联轴器double roller chain coupling 滚珠丝杆ball screw滚柱式单向超越离合器roller clutch过度切割undercutting函数发生器function generator函数生成function generation含油轴承oil bearing耗油量oil consumption耗油量系数oil consumption factor赫兹公式H. Hertz equation合成弯矩resultant bending moment合力resultant force合力矩resultant moment of force黑箱black box横坐标abscissa互换性齿轮interchangeable gears花键spline滑键、导键feather key滑动轴承sliding bearing滑动率sliding ratio滑块slider环面蜗杆toroid helicoids worm环形弹簧annular spring缓冲装置shocks; shock-absorber灰铸铁grey cast iron回程return回转体平衡balance of rotors混合轮系compound gear train积分integrate机电一体化系统设计mechanical-electrical integration system design机构mechanism机构分析analysis of mechanism机构平衡balance of mechanism机构学mechanism机构运动设计kinematic design of mechanism机构运动简图kinematic sketch of mechanism机构综合synthesis of mechanism机构组成constitution of mechanism机架frame, fixed link机架变换kinematic inversion机器machine机器人robot机器人操作器manipulator机器人学robotics技术过程technique process技术经济评价technical and economic evaluation 技术系统technique system机械machinery机械创新设计mechanical creation design, MCD 机械系统设计mechanical system design, MSD 机械动力分析dynamic analysis of machinery机械动力设计dynamic design of machinery机械动力学dynamics of machinery机械的现代设计modern machine design机械系统mechanical system机械利益mechanical advantage机械平衡balance of machinery机械手manipulator机械设计machine design; mechanical design机械特性mechanical behavior机械调速mechanical speed governors机械效率mechanical efficiency机械原理theory of machines and mechanisms机械运转不均匀系数coefficient of speed fluctuation机械无级变速mechanical stepless speed changes基础机构fundamental mechanism基本额定寿命basic rating life基于实例设计case-based design,CBD基圆base circle基圆半径radius of base circle基圆齿距base pitch基圆压力角pressure angle of base circle基圆柱base cylinder基圆锥base cone急回机构quick-return mechanism急回特性quick-return characteristics急回系数advance-to return-time ratio急回运动quick-return motion棘轮ratchet棘轮机构ratchet mechanism棘爪pawl极限位置extreme (or limiting) position极位夹角crank angle between extreme (or limiting) positions计算机辅助设计computer aided design, CAD计算机辅助制造computer aided manufacturing, CAM计算机集成制造系统computer integrated manufacturing system, CIMS计算力矩factored moment; calculation moment计算弯矩calculated bending moment加权系数weighting efficient加速度acceleration加速度分析acceleration analysis加速度曲线acceleration diagram尖点pointing; cusp尖底从动件knife-edge follower间隙backlash间歇运动机构intermittent motion mechanism减速比reduction ratio减速齿轮、减速装置reduction gear减速器speed reducer减摩性anti-friction quality渐开螺旋面involute helicoid渐开线involute渐开线齿廓involute profile渐开线齿轮involute gear渐开线发生线generating line of involute渐开线方程involute equation渐开线函数involute function渐开线蜗杆involute worm渐开线压力角pressure angle of involute渐开线花键involute spline简谐运动simple harmonic motion键key键槽keyway交变应力repeated stress交变载荷repeated fluctuating load交叉带传动cross-belt drive交错轴斜齿轮crossed helical gears胶合scoring角加速度angular acceleration角速度angular velocity角速比angular velocity ratio角接触球轴承angular contact ball bearing角接触推力轴承angular contact thrust bearing 角接触向心轴承angular contact radial bearing 角接触轴承angular contact bearing铰链、枢纽hinge校正平面correcting plane接触应力contact stress接触式密封contact seal阶梯轴multi-diameter shaft结构structure结构设计structural design截面section节点pitch point节距circular pitch; pitch of teeth节线pitch line节圆pitch circle节圆齿厚thickness on pitch circle节圆直径pitch diameter节圆锥pitch cone节圆锥角pitch cone angle解析设计analytical design紧边tight-side紧固件fastener径节diametral pitch径向radial direction径向当量动载荷dynamic equivalent radial load径向当量静载荷static equivalent radial load径向基本额定动载荷basic dynamic radial load rating径向基本额定静载荷basic static radial load tating径向接触轴承radial contact bearing径向平面radial plane径向游隙radial internal clearance径向载荷radial load径向载荷系数radial load factor径向间隙clearance静力static force静平衡static balance静载荷static load静密封static seal局部自由度passive degree of freedom矩阵matrix矩形螺纹square threaded form锯齿形螺纹buttress thread form矩形牙嵌式离合器square-jaw positive-contact clutch 绝对尺寸系数absolute dimensional factor绝对运动absolute motion绝对速度absolute velocity均衡装置load balancing mechanism抗压强度compression strength开口传动open-belt drive开式链open kinematic chain开链机构open chain mechanism可靠度degree of reliability可靠性reliability可靠性设计reliability design, RD空气弹簧air spring空间机构spatial mechanism空间连杆机构spatial linkage空间凸轮机构spatial cam空间运动副spatial kinematic pair空间运动链spatial kinematic chain 空转idle宽度系列width series框图block diagram雷诺方程Reynol ds‘s equation离心力centrifugal force离心应力centrifugal stress离合器clutch离心密封centrifugal seal理论廓线pitch curve理论啮合线theoretical line of action 隶属度membership力force力多边形force polygon力封闭型凸轮机构force-drive (or force-closed) cam mechanism力矩moment力平衡equilibrium力偶couple力偶矩moment of couple连杆connecting rod, coupler连杆机构linkage连杆曲线coupler-curve连心线line of centers链chain链传动装置chain gearing链轮sprocket sprocket-wheel sprocket gear chain wheel联组V 带tight-up V belt联轴器coupling shaft coupling两维凸轮two-dimensional cam临界转速critical speed六杆机构six-bar linkage龙门刨床double Haas planer轮坯blank。
PLC控制步进电机正反转实验
第 1 章PLC控制步进电机正反转实验1.1实验目的1、了解PLC的理论与原理；2、掌握PLC编程与操作方法。
3、了解接近传感器的使用方法1.2实验设备1、三菱PLC编程电缆及安装好三菱编程软件的计算机一台；2、模块化柔性制造系统一套。
1.3实验原理料库旋转台是依靠步进电机控制的，高精度旋转模块。
依靠PLC 自身含有的脉冲单元，发出驱动脉冲给步进电机驱动器。
驱动器接收到该脉冲以后，根据所发脉冲的频率和数量驱动步进电机向相应的方向旋转。
1、步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
(机械制造行业)机械专业中英文对照翻译大全
（机械制造行业）机械专业中英文对照翻译大全机械专业英语词汇中英文对照翻译一览表陶瓷ceramics合成纤维synthetic fibre电化学腐蚀electrochemical corrosion车架automotive chassis悬架suspension转向器redirector变速器speed changer板料冲压sheet metal parts孔加工spot facing machining车间workshop工程技术人员engineer气动夹紧pneuma lock数学模型mathematical model画法几何descriptive geometry机械制图Mechanical drawing投影projection视图view剖视图profile chart标准件standard component零件图part drawing装配图assembly drawing尺寸标注size marking技术要求technical requirements刚度rigidity内力internal force位移displacement截面section疲劳极限fatigue limit断裂fracture塑性变形plastic distortion脆性材料brittleness material刚度准则rigidity criterion垫圈washer垫片spacer直齿圆柱齿轮straight toothed spur gear 斜齿圆柱齿轮helical-spur gear直齿锥齿轮straight bevel gear运动简图kinematic sketch齿轮齿条pinion and rack蜗杆蜗轮worm and worm gear虚约束passive constraint曲柄crank摇杆racker凸轮cams共轭曲线conjugate curve范成法generation method定义域definitional domain值域range导数\\微分differential coefficient求导derivation定积分definite integral不定积分indefinite integral曲率curvature偏微分partial differential毛坯rough游标卡尺slide caliper千分尺micrometer calipers攻丝tap二阶行列式second order determinant逆矩阵inverse matrix线性方程组linear equations概率probability随机变量random variable排列组合permutation and combination气体状态方程equation of state of gas动能kinetic energy势能potential energy机械能守恒conservation of mechanical energy动量momentum桁架truss轴线axes余子式cofactor逻辑电路logic circuit触发器flip-flop脉冲波形pulse shape数模digital analogy液压传动机构fluid drive mechanism机械零件mechanical parts淬火冷却quench淬火hardening回火tempering调质hardening and tempering磨粒abrasive grain结合剂bonding agent砂轮grinding wheel后角clearance angle龙门刨削planing主轴spindle主轴箱headstock卡盘chuck加工中心machining center 车刀lathe tool车床lathe钻削镗削bore车削turning磨床grinder基准benchmark钳工locksmith锻forge压模stamping焊weld拉床broaching machine 拉孔broaching装配assembling铸造found流体动力学fluid dynamics 流体力学fluid mechanics加工machining液压hydraulic pressure切线tangent机电一体化mechanotronics mechanical-electrical integration气压air pressure pneumatic pressure稳定性stability介质medium液压驱动泵fluid clutch液压泵hydraulic pump阀门valve失效invalidation强度intensity载荷load应力stress安全系数safty factor可靠性reliability螺纹thread螺旋helix键spline销pin滚动轴承rolling bearing滑动轴承sliding bearing弹簧spring制动器arrester brake十字结联轴节crosshead联轴器coupling链chain皮带strap精加工finish machining粗加工rough machining变速箱体gearbox casing腐蚀rust氧化oxidation磨损wear耐用度durability随机信号random signal离散信号discrete signal超声传感器ultrasonic sensor 集成电路integrate circuit挡板orifice plate残余应力residual stress套筒sleeve扭力torsion冷加工cold machining电动机electromotor汽缸cylinder过盈配合interference fit热加工hotwork摄像头CCD camera倒角rounding chamfer优化设计optimal design工业造型设计industrial moulding design有限元finite element滚齿hobbing插齿gear shaping伺服电机actuating motor铣床milling machine钻床drill machine镗床boring machine步进电机stepper motor丝杠screw rod导轨lead rail组件subassembly可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller PLC 电火花加工electric spark machining电火花线切割加工electrical discharge wire - cutting 相图phase diagram热处理heat treatment固态相变solid state phase changes有色金属nonferrous metal陶瓷ceramics合成纤维synthetic fibre电化学腐蚀electrochemical corrosion车架automotive chassis悬架suspension转向器redirector变速器speed changer板料冲压sheet metal parts孔加工spot facing machining车间workshop工程技术人员engineer气动夹紧pneuma lock数学模型mathematical model画法几何descriptive geometry机械制图Mechanical drawing投影projection视图view剖视图profile chart标准件standard component零件图part drawing装配图assembly drawing尺寸标注size marking技术要求technical requirements刚度rigidity内力internal force位移displacement截面section疲劳极限fatigue limit断裂fracture塑性变形plastic distortion脆性材料brittleness material刚度准则rigidity criterion垫圈washer垫片spacer直齿圆柱齿轮straight toothed spur gear 斜齿圆柱齿轮helical-spur gear直齿锥齿轮straight bevel gear运动简图kinematic sketch齿轮齿条pinion and rack蜗杆蜗轮worm and worm gear虚约束passive constraint曲柄crank摇杆racker凸轮cams共轭曲线conjugate curve范成法generation method定义域definitional domain值域range导数\\微分differential coefficient求导derivation定积分definite integral不定积分indefinite integral曲率curvature偏微分partial differential毛坯rough游标卡尺slide caliper千分尺micrometer calipers攻丝tap二阶行列式second order determinant 逆矩阵inverse matrix线性方程组linear equations概率probability随机变量random variable排列组合permutation and combination气体状态方程equation of state of gas动能kinetic energy势能potential energy机械能守恒conservation of mechanical energy 动量momentum桁架truss轴线axes余子式cofactor逻辑电路logic circuit触发器flip-flop脉冲波形pulse shape数模digital analogy液压传动机构fluid drive mechanism机械零件mechanical parts淬火冷却quench淬火hardening回火tempering调质hardening and tempering磨粒abrasive grain结合剂bonding agent砂轮grinding wheelAssembly line 组装线Layout 布置图Conveyer 流水线物料板Rivet table 拉钉机Rivet gun 拉钉枪Screw driver 起子Pneumatic screw driver 气动起子worktable 工作桌OOBA 开箱检查fit together 组装在一起fasten 锁紧(螺丝)fixture 夹具(治具)pallet 栈板barcode 条码barcode scanner 条码扫描器fuse together 熔合fuse machine热熔机repair修理operator作业员QC品管supervisor 课长ME 制造工程师MT 制造生技cosmetic inspect 外观检查inner parts inspect 内部检查thumb screw 大头螺丝lbs. inch 镑、英寸EMI gasket 导电条front plate 前板rear plate 后板chassis 基座bezel panel 面板power button 电源按键reset button 重置键Hi-pot test of SPS 高源高压测试Voltage switch of SPS 电源电压接拉键sheet metal parts 冲件plastic parts 塑胶件SOP 制造作业程序material check list 物料检查表work cell 工作间trolley 台车carton 纸箱sub-line 支线left fork 叉车personnel resource department 人力资源部production department生产部门planning department企划部QC Section品管科stamping factory冲压厂painting factory烤漆厂molding factory成型厂common equipment常用设备uncoiler and straightener整平机punching machine 冲床robot机械手hydraulic machine油压机lathe车床planer |plein|刨床miller铣床grinder磨床linear cutting线切割electrical sparkle电火花welder电焊机staker=reviting machine铆合机position职务president董事长general manager总经理special assistant manager特助factory director厂长department director部长deputy manager | =vice manager副理section supervisor课长deputy section supervisor =vice section superisor副课长group leader/supervisor组长line supervisor线长assistant manager助理to move, to carry, to handle搬运be put in storage入库pack packing包装to apply oil擦油to file burr 锉毛刺final inspection终检to connect material接料to reverse material 翻料wet station沾湿台Tiana天那水cleaning cloth抹布to load material上料to unload material卸料to return material/stock to退料scraped |\\'skr?pid|报废scrape ..v.刮;削deficient purchase来料不良manufacture procedure制程deficient manufacturing procedure制程不良oxidation |\\' ksi\\'dei?n|氧化scratch刮伤dents压痕defective upsiding down抽芽不良defective to staking铆合不良embedded lump镶块feeding is not in place送料不到位stamping-missing漏冲production capacity生产力education and training教育与训练proposal improvement提案改善spare parts=buffer备件forklift叉车trailer=long vehicle拖板车compound die合模die locker锁模器pressure plate=plate pinch压板bolt螺栓administration/general affairs dept总务部automatic screwdriver电动启子thickness gauge厚薄规gauge(or jig)治具power wire电源线buzzle蜂鸣器defective product label不良标签identifying sheet list标示单location地点present members出席人员subject主题conclusion结论decision items决议事项responsible department负责单位pre-fixed finishing date预定完成日approved by / checked by / prepared by核准/审核/承办PCE assembly production schedule sheet PCE组装厂生产排配表model机锺work order工令revision版次remark备注production control confirmation生产确认checked by初审approved by核准department部门stock age analysis sheet 库存货龄分析表on-hand inventory现有库存available material良品可使用obsolete material良品已呆滞to be inspected or reworked 待验或重工total合计cause description原因说明part number/ P/N 料号type形态item/group/class类别quality品质prepared by制表notes说明year-end physical inventory difference analysis sheet 年终盘点差异分析表physical inventory盘点数量physical count quantity帐面数量difference quantity差异量cause analysis原因分析raw materials原料materials物料finished product成品semi-finished product半成品packing materials包材good product/accepted goods/ accepted parts/good parts良品defective product/non-good parts不良品disposed goods处理品warehouse/hub仓库on way location在途仓oversea location海外仓spare parts physical inventory list备品盘点清单spare molds location模具备品仓skid/pallet栈板tox machine自铆机wire EDM线割EDM放电机coil stock卷料sheet stock片料tolerance工差score=groove压线cam block滑块pilot导正筒trim剪外边pierce剪内边drag form压锻差pocket for the punch head挂钩槽slug hole废料孔feature die公母模expansion dwg展开图radius半径shim(wedge)楔子torch-flame cut火焰切割set screw止付螺丝form block折刀stop pin定位销round pierce punch=die button圆冲子shape punch=die insert异形子stock locater block定位块under cut=scrap chopper清角active plate活动板baffle plate挡块cover plate盖板male die公模female die母模groove punch压线冲子air-cushion eject-rod气垫顶杆spring-box eject-plate弹簧箱顶板bushing block衬套insert 入块club car高尔夫球车capability能力parameter参数factor系数phosphate皮膜化成viscosity涂料粘度alkalidipping脱脂main manifold主集流脉bezel斜视规blanking穿落模dejecting顶固模demagnetization去磁;消磁high-speed transmission高速传递heat dissipation热传rack上料degrease脱脂rinse水洗alkaline etch龄咬desmut剥黑膜D.I. rinse纯水次Chromate铬酸处理Anodize阳性处理seal封孔revision版次part number/P/N料号good products良品scraped products报放心品defective products不良品finished products成品disposed products处理品barcode条码flow chart流程表单assembly组装stamping冲压molding成型spare parts=buffer备品coordinate座标dismantle the die折模auxiliary fuction辅助功能poly-line多义线heater band 加热片thermocouple热电偶sand blasting喷沙grit 砂砾derusting machine除锈机degate打浇口dryer烘干机induction感应induction light感应光response=reaction=interaction感应ram连杆edge finder巡边器concave凸convex凹short射料不足nick缺口speck瑕??shine亮班splay 银纹gas mark焦痕delamination起鳞cold slug冷块blush 导色gouge沟槽;凿槽satin texture段面咬花witness line证示线patent专利grit沙砾granule=peuet=grain细粒grit maker抽粒机cushion缓冲magnalium镁铝合金magnesium镁金metal plate钣金lathe车mill锉plane刨grind磨drill铝boring镗blinster气泡fillet镶;嵌边through-hole form通孔形式voller pin formality滚针形式cam driver铡楔shank摸柄crank shaft曲柄轴augular offset角度偏差velocity速度production tempo生产进度现状torque扭矩spline=the multiple keys花键quenching淬火tempering回火annealing退火carbonization碳化tungsten high speed steel钨高速的moly high speed steel钼高速的organic solvent有机溶剂bracket小磁导liaison联络单volatile挥发性resistance电阻ion离子titrator滴定仪beacon警示灯coolant冷却液crusher破碎机阿基米德蜗杆Archimedes worm安全系数safety factor; factor of safety安全载荷safe load凹面、凹度concavity扳手wrench板簧flat leaf spring半圆键woodruff key变形deformation摆杆oscillating bar摆动从动件oscillating follower摆动从动件凸轮机构cam with oscillating follower 摆动导杆机构oscillating guide-bar mechanism 摆线齿轮cycloidal gear摆线齿形cycloidal tooth profile摆线运动规律cycloidal motion摆线针轮cycloidal-pin wheel包角angle of contact保持架cage背对背安装back-to-back arrangement背锥back cone ；normal cone背锥角back angle背锥距back cone distance比例尺scale比热容specific heat capacity闭式链closed kinematic chain闭链机构closed chain mechanism臂部arm变频器frequency converters变频调速frequency control of motor speed 变速speed change变速齿轮change gear change wheel变位齿轮modified gear变位系数modification coefficient标准齿轮standard gear标准直齿轮standard spur gear表面质量系数superficial mass factor表面传热系数surface coefficient of heat transfer 表面粗糙度surface roughness并联式组合combination in parallel并联机构parallel mechanism并联组合机构parallel combined mechanism并行工程concurrent engineering并行设计concurred design, CD不平衡相位phase angle of unbalance不平衡imbalance (or unbalance)不平衡量amount of unbalance不完全齿轮机构intermittent gearing波发生器wave generator波数number of waves补偿compensation参数化设计parameterization design, PD残余应力residual stress操纵及控制装置operation control device槽轮Geneva wheel槽轮机构Geneva mechanism ；Maltese cross 槽数Geneva numerate槽凸轮groove cam侧隙backlash差动轮系differential gear train差动螺旋机构differential screw mechanism差速器differential常用机构conventional mechanism; mechanism in common use车床lathe承载量系数bearing capacity factor承载能力bearing capacity成对安装paired mounting尺寸系列dimension series齿槽tooth space齿槽宽spacewidth齿侧间隙backlash齿顶高addendum齿顶圆addendum circle齿根高dedendum齿根圆dedendum circle齿厚tooth thickness齿距circular pitch齿宽face width齿廓tooth profile齿廓曲线tooth curve齿轮gear齿轮变速箱speed-changing gear boxes齿轮齿条机构pinion and rack齿轮插刀pinion cutter; pinion-shaped shaper cutter 齿轮滚刀hob ,hobbing cutter齿轮机构gear齿轮轮坯blank齿轮传动系pinion unit齿轮联轴器gear coupling齿条传动rack gear齿数tooth number齿数比gear ratio齿条rack齿条插刀rack cutter; rack-shaped shaper cutter齿形链、无声链silent chain齿形系数form factor齿式棘轮机构tooth ratchet mechanism插齿机gear shaper重合点coincident points重合度contact ratio冲床punch传动比transmission ratio, speed ratio传动装置gearing; transmission gear传动系统driven system传动角transmission angle传动轴transmission shaft串联式组合combination in series串联式组合机构series combined mechanism 串级调速cascade speed control创新innovation creation创新设计creation design垂直载荷、法向载荷normal load唇形橡胶密封lip rubber seal磁流体轴承magnetic fluid bearing从动带轮driven pulley从动件driven link, follower从动件平底宽度width of flat-face从动件停歇follower dwell从动件运动规律follower motion从动轮driven gear粗线bold line粗牙螺纹coarse thread大齿轮gear wheel打包机packer打滑slipping带传动belt driving带轮belt pulley带式制动器band brake单列轴承single row bearing单向推力轴承single-direction thrust bearing单万向联轴节single universal joint单位矢量unit vector当量齿轮equivalent spur gear; virtual gear当量齿数equivalent teeth number; virtual number of teeth当量摩擦系数equivalent coefficient of friction当量载荷equivalent load刀具cutter导数derivative倒角chamfer导热性conduction of heat导程lead导程角lead angle等加等减速运动规律parabolic motion; constant acceleration and deceleration motion等速运动规律uniform motion; constant velocity motion等径凸轮conjugate yoke radial cam等宽凸轮constant-breadth cam等效构件equivalent link等效力equivalent force等效力矩equivalent moment of force等效量equivalent等效质量equivalent mass等效转动惯量equivalent moment of inertia等效动力学模型dynamically equivalent model底座chassis低副lower pair点划线chain dotted line（疲劳）点蚀pitting垫圈gasket垫片密封gasket seal碟形弹簧belleville spring顶隙bottom clearance定轴轮系ordinary gear train; gear train with fixed axes 动力学dynamics动密封kinematical seal动能dynamic energy动力粘度dynamic viscosity动力润滑dynamic lubrication动平衡dynamic balance动平衡机dynamic balancing machine动态特性dynamic characteristics动态分析设计dynamic analysis design动压力dynamic reaction动载荷dynamic load端面transverse plane端面参数transverse parameters端面齿距transverse circular pitch端面齿廓transverse tooth profile端面重合度transverse contact ratio端面模数transverse module端面压力角transverse pressure angle锻造forge对称循环应力symmetry circulating stress对心滚子从动件radial (or in-line ) roller follower对心直动从动件radial (or in-line ) translating follower对心移动从动件radial reciprocating follower对心曲柄滑块机构in-line slider-crank (or crank-slider) mechanism多列轴承multi-row bearing多楔带poly V-belt多项式运动规律polynomial motion多质量转子rotor with several masses惰轮idle gear额定寿命rating life额定载荷load ratingII 级杆组dyad发生线generating line发生面generating plane法面normal plane法面参数normal parameters法面齿距normal circular pitch法面模数normal module法面压力角normal pressure angle法向齿距normal pitch法向齿廓normal tooth profile法向直廓蜗杆straight sided normal worm法向力normal force反馈式组合feedback combining反向运动学inverse ( or backward) kinematics 反转法kinematic inversion反正切Arctan范成法generating cutting仿形法form cutting方案设计、概念设计concept design, CD防振装置shockproof device飞轮flywheel飞轮矩moment of flywheel非标准齿轮nonstandard gear非接触式密封non-contact seal非周期性速度波动aperiodic speed fluctuation非圆齿轮non-circular gear粉末合金powder metallurgy分度线reference line; standard pitch line分度圆reference circle; standard (cutting) pitch circle 分度圆柱导程角lead angle at reference cylinder分度圆柱螺旋角helix angle at reference cylinder分母denominator分子numerator分度圆锥reference cone; standard pitch cone分析法analytical method封闭差动轮系planetary differential复合铰链compound hinge复合式组合compound combining复合轮系compound (or combined) gear train复合平带compound flat belt复合应力combined stress复式螺旋机构Compound screw mechanism 复杂机构complex mechanism杆组Assur group干涉interference刚度系数stiffness coefficient刚轮rigid circular spline钢丝软轴wire soft shaft刚体导引机构body guidance mechanism 刚性冲击rigid impulse (shock)刚性转子rigid rotor刚性轴承rigid bearing刚性联轴器rigid coupling高度系列height series高速带high speed belt高副higher pair格拉晓夫定理Grashoff`s law根切undercutting公称直径nominal diameter高度系列height series功work工况系数application factor工艺设计technological design工作循环图working cycle diagram工作机构operation mechanism工作载荷external loads工作空间working space工作应力working stress工作阻力effective resistance工作阻力矩effective resistance moment 公法线common normal line公共约束general constraint公制齿轮metric gears功率power功能分析设计function analyses design 共轭齿廓conjugate profiles共轭凸轮conjugate cam构件link鼓风机blower固定构件fixed link; frame固体润滑剂solid lubricant关节型操作器jointed manipulator惯性力inertia force惯性力矩moment of inertia ,shaking moment 惯性力平衡balance of shaking force惯性力完全平衡full balance of shaking force惯性力部分平衡partial balance of shaking force 惯性主矩resultant moment of inertia惯性主失resultant vector of inertia冠轮crown gear广义机构generation mechanism广义坐标generalized coordinate轨迹生成path generation轨迹发生器path generator滚刀hob滚道raceway滚动体rolling element滚动轴承rolling bearing滚动轴承代号rolling bearing identification code 滚针needle roller滚针轴承needle roller bearing滚子roller滚子轴承roller bearing滚子半径radius of roller滚子从动件roller follower滚子链roller chain滚子链联轴器double roller chain coupling 滚珠丝杆ball screw滚柱式单向超越离合器roller clutch过度切割undercutting函数发生器function generator函数生成function generation含油轴承oil bearing耗油量oil consumption耗油量系数oil consumption factor赫兹公式H. Hertz equation合成弯矩resultant bending moment合力resultant force合力矩resultant moment of force黑箱black box横坐标abscissa互换性齿轮interchangeable gears花键spline滑键、导键feather key滑动轴承sliding bearing滑动率sliding ratio滑块slider环面蜗杆toroid helicoids worm环形弹簧annular spring缓冲装置shocks; shock-absorber灰铸铁grey cast iron回程return回转体平衡balance of rotors混合轮系compound gear train积分integrate机电一体化系统设计mechanical-electrical integration system design机构mechanism机构分析analysis of mechanism机构平衡balance of mechanism机构学mechanism机构运动设计kinematic design of mechanism机构运动简图kinematic sketch of mechanism机构综合synthesis of mechanism机构组成constitution of mechanism机架frame, fixed link机架变换kinematic inversion机器machine机器人robot机器人操作器manipulator机器人学robotics技术过程technique process技术经济评价technical and economic evaluation 技术系统technique system机械machinery机械创新设计mechanical creation design, MCD机械系统设计mechanical system design, MSD机械动力分析dynamic analysis of machinery机械动力设计dynamic design of machinery机械动力学dynamics of machinery机械的现代设计modern machine design机械系统mechanical system机械利益mechanical advantage机械平衡balance of machinery机械手manipulator机械设计machine design; mechanical design机械特性mechanical behavior机械调速mechanical speed governors机械效率mechanical efficiency机械原理theory of machines and mechanisms机械运转不均匀系数coefficient of speed fluctuation机械无级变速mechanical stepless speed changes基础机构fundamental mechanism基本额定寿命basic rating life基于实例设计case-based design,CBD基圆base circle基圆半径radius of base circle基圆齿距base pitch基圆压力角pressure angle of base circle基圆柱base cylinder基圆锥base cone急回机构quick-return mechanism急回特性quick-return characteristics急回系数advance-to return-time ratio急回运动quick-return motion棘轮ratchet棘轮机构ratchet mechanism棘爪pawl极限位置extreme (or limiting) position极位夹角crank angle between extreme (or limiting) positions 计算机辅助设计computer aided design, CAD计算机辅助制造computer aided manufacturing, CAM计算机集成制造系统computer integrated manufacturingsystem, CIMS计算力矩factored moment; calculation moment 计算弯矩calculated bending moment加权系数weighting efficient加速度acceleration加速度分析acceleration analysis加速度曲线acceleration diagram尖点pointing; cusp尖底从动件knife-edge follower间隙backlash间歇运动机构intermittent motion mechanism 减速比reduction ratio减速齿轮、减速装置reduction gear减速器speed reducer减摩性anti-friction quality渐开螺旋面involute helicoid渐开线involute渐开线齿廓involute profile渐开线齿轮involute gear渐开线发生线generating line of involute渐开线方程involute equation渐开线函数involute function渐开线蜗杆involute worm渐开线压力角pressure angle of involute渐开线花键involute spline简谐运动simple harmonic motion键key键槽keyway交变应力repeated stress交变载荷repeated fluctuating load交叉带传动cross-belt drive交错轴斜齿轮crossed helical gears胶合scoring角加速度angular acceleration角速度angular velocity角速比angular velocity ratio角接触球轴承angular contact ball bearing角接触推力轴承angular contact thrust bearing 角接触向心轴承angular contact radial bearing 角接触轴承angular contact bearing铰链、枢纽hinge校正平面correcting plane接触应力contact stress接触式密封contact seal阶梯轴multi-diameter shaft结构structure结构设计structural design截面section节点pitch point节距circular pitch; pitch of teeth节线pitch line节圆pitch circle节圆齿厚thickness on pitch circle节圆直径pitch diameter节圆锥pitch cone节圆锥角pitch cone angle解析设计analytical design紧边tight-side紧固件fastener径节diametral pitch径向radial direction径向当量动载荷dynamic equivalent radial load径向当量静载荷static equivalent radial load径向基本额定动载荷basic dynamic radial load rating 径向基本额定静载荷basic static radial load tating径向接触轴承radial contact bearing径向平面radial plane径向游隙radial internal clearance径向载荷radial load径向载荷系数radial load factor径向间隙clearance静力static force静平衡static balance静载荷static load静密封static seal局部自由度passive degree of freedom矩阵matrix矩形螺纹square threaded form锯齿形螺纹buttress thread form矩形牙嵌式离合器square-jaw positive-contact clutch 绝对尺寸系数absolute dimensional factor绝对运动absolute motion绝对速度absolute velocity均衡装置load balancing mechanism抗压强度compression strength开口传动open-belt drive开式链open kinematic chain开链机构open chain mechanism可靠度degree of reliability可靠性reliability可靠性设计reliability design, RD空气弹簧air spring空间机构spatial mechanism空间连杆机构spatial linkage空间凸轮机构spatial cam空间运动副spatial kinematic pair 空间运动链spatial kinematic chain 空转idle宽度系列width series框图block diagram雷诺方程Reynolds‘s equation离心力centrifugal force离心应力centrifugal stress离合器clutch离心密封centrifugal seal理论廓线pitch curve理论啮合线theoretical line of action 隶属度membership力force力多边形force polygon。
伺服电机的工作原理步进电机的基本原理
伺服电机的工作原理_步进电机的基本原理步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
各种电机控制方式介绍 ppt课件
各种电机控制方式介绍
❖ 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常 步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步 进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输 出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就 成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如， 当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的 情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
❖ 永磁式步进电机（PM） ❖ 混合式步进电机（HB）
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又 分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度。而五相步进 角一般为 0.72度。
❖ 单相式步进电机等
各种电机控制方式介绍
❖ 电机固有步距角 ❖ 步进电机的相数 ❖保持转矩（HOLDING TORQUE） ❖起动转矩 DETENT TORQUE
各种电机控制方式介 绍
各种电机控制方式介绍
1
步进电机的调速系统
2
无刷直流电机控制
3
永磁同步电动机控制
4
总结与展望
各种电机控制方式介绍
❖ 当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为 “步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步 运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉 冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达 到调速的目的。
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各种电机控制方式介绍
各种电机控制方式介绍
基于单片机的步进电机控制系统的设计与实现【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化基于单片机的步进电机控制系统的设计与实现一、课题研究意义及现状步进电机是一种将数字脉冲信号转换成机械位移或者线位移的数模转换元件。
它只有在专用的脉冲电源供电下进行，其转子的角位移量，与输入脉冲数成正比。
尽管每走一步的步距角存在一定的误差，然而，连续旋转一周后，其累计误差为零。
另外，步进电机动态响应快，控制性能好，使它和驱动控制器组成的开环数控系统，既有较高的控制精度，良好的控制，又能稳定可靠的工作，使之成为各种电机中的首选。
随着世界经济全球化的发展，国际上发达国家的一些大公司，将一些量大面广的劳动密集型的产品向劳动力比较低低廉的中国转移使得我国在该类电动机的研究及生产上，形成了一定的规模，在国际市场上已有很强的竞争力。
本课题就是采用单片机和步进电机相结合的方式，设计一个硬件系统较简单、经济，但功能较为齐全，适应性强，操作方便，交互性强，可靠性高的控制系统。
该系统运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，只需改变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利用动态扫描技术，把显示电路和键盘电路有机的结合起来，节约了单片机的端口，能做到一定的人机交换，而且为了抗干扰，提高可靠性，加入看门狗电路，在软件设计上加入去抖动，使系统更加的完善化，但是其中也存在不足，需要进一步研究。
通过对课题的研究，可使我进一步理解单片机强大的运算功能和可编程的特点，同时学会利用单片机进行设计电路，并且用改变软件方法来控制步进电机实现不同的运行状态，将使我在大学期间所学到的知识不但得到充分的利用，而且还扩充了步进电机这方面的知识，为以后在工作岗位上，从事相关工作打下良好基础。
二、课题研究的主要内容和预期目标设计一套低成本、硬件系统较简单，但功能较为齐全，适应性强，操作方便，可靠性高的步进电机控制系统。
具体要求如下：1.能使电机运行于三相双三拍和三相单双六拍的方式；2.运行模式有单步、连续和预置步数三种；3.可以预置转向或者在运行时改变转向；4.预置步数运行模式时，步数设置范围为0～999步；5.连续运行模式时速度256档可调（0～255）；6.步进控制脉冲输出频率范围：20HZ～2KHZ或更宽；7.用三位数码管显示速度档位或者步数，用两个LED分别指示电机转向和运行方式；8.各种操作用按键来输入，操作方便；可靠性高。
什么是步进电动机的步距角步进电动机的步距角计算方法
什么是步进电动机的步距角步进电动机的步距角计算方法步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。
反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。
这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。
步进电机的一些基本参数：电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。
电机出厂时给出了一个步距角的值，如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。
电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。
步进电机常识和力矩曲线
步进常识1.什么是步进电机？步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。
您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2.步进电机分哪几种？步进电机分三种：永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB) 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7. 5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1. 5度，但噪声和振动都很大。
在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。
它又分为两相和五相:两相步进角一般为1. 8度而五相步进角一般为0. 72度。
这种步进电机的应用最为广泛。
3.什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) ?保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时, 定子锁住转子的力矩。
它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。
由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m 的步进电机。
4.什么是DETENT TORQUE?(起动转扭)DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUEo5.步进电机精度为多少？是否累积？一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
6.步进电机的外表温度允许达到多少？步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130 度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
步进电动机概念及其工作原理
步进电动机概念及其工作原理步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。
一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。
步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。
在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。
步进电动机按其输出转矩的大小来分，可以分为快速步进电动机和功率步进电动机。
快速步进电动机连续工作频率高而输出转矩较小，一般在N·cm级，可以作为控制小型精密机床的工作台(例线切割机床)也可以和液压转矩放大器组成电液脉冲马达去驱动数控机床的工作台，而功率步进电动机的输出转矩就比较大是N·m级的，可以直接去驱动机床的移动部件。
步进电动机按其励磁相数，可以分为三相、四相、五相、六相甚至八相。
一般来说随着相数的增加，在相同频率的情况下，每相导通电流的时间增加，各相平均电流会高些，从而使电动机的转速—转矩特性会好些，步距角亦小。
但是随着相数的增加，电动机的尺寸就增加，结构亦复杂，目前多用3～6相的步进电动机。
由于步进电动机的转速随着输入脉冲频率变化而变化，调速范围很广，灵敏度高，输出转角能够控制，而且输出精度较高，又能实现同步控制，所以广泛地使用在开环系统中，也还可用在一般通用机床上，提高进给机构的自动化水平。
步进电动机按其工作原理来分，主要有磁电式和反应式两大类，这里只介绍常用的反应式步进电动机的工作原理，现用下图的步进电动机的简化图来加以说明。
在电动机定子上有A、B、C三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为A相、B相和C相，而转子则是一个带齿的铁心，这种步进电动机称之为三相步进电动机。
如果在线圈中通以直流电，就会产生磁场，当A、B、C三个磁极的线圈依次轮流通电，则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。