皮带运输机工作原理
运输皮带知识课件
三、皮带划伤处理方法
在我们日常的操作中，即使点巡检，维护 保养到位，仍然会常常遇到皮带起毛边 （起皮），甚至划伤，出现这种情况应该 怎么办，怎么处理才能使伤害和损失降到 最低，是我们操作工应该做到的。
皮带毛边的处理，用刀片或剪刀顺毛边最 底部将其剪断，不得用手大力逆方向撕扯。 以防造成更大的损坏。
二、事故原因分析
事故发生后，当地有关部门组成调查组对事 故进行了分析，认为：(1)操作工郝某在未停车 的情况下处理滚筒沾煤，违反了该厂“运行中的 机器设备不许擦试、检修或进行故障处理”的规 定，是导致本起事故的直接原因；(2)皮带机没 有紧急停车装置，在机尾没有防护栏杆，是造成 这起事故的重要原因；(3)该厂安全管理不到位， 对职工安全教育不够，安全防护设施不完善，是 造成这起事故的原因之一
点击添加图表说明 点击添加图表说明 点击添加图表说明
50
30
65 80
内容图表页
点击添加具体说明 点击添加具体说明 点击添加具体说明
点击添加标题
点击添加具体说明 点击添加具体说明 点击添加具体说明
点击添加标题
1
2
3
4
5
点击添加标题
点击添加具体说明 点击添加具体说明 点击添加具体说明
点击添加标题
点击添加具体说明 点击添加具体说明 点击添加具体说明
皮带运输机伤害事故主要原因是人的不安 全行为造成的，如：不停机清扫、不经联 系就启动设备、运行中违章处理故障、从 运行中的皮带上跨越等等，都可导致意外 事故的发生。
预防皮带机伤害事故，一方面要完善皮带 运输机的安全防护装置（如皮带机的防跑 偏、打滑和紧急停车，防护栏、防护罩 等）；另一方面要严格规范人的作业行为， 具体是：
皮带式运输机毕业设计
1.皮带运输机概论皮带式运输机的概念及作用带式输送机是一种摩擦驱动以持续方式运输物料的机械。
它不仅应用在国民经济中的许多部门，而且在井下巷道、露天矿及选矿厂和现代化的各类工业企业中得到普遍应用。
用来输送松散物料或成件物品，依照输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以知足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。
被送物料温度小于60℃。
其机长及装配形式可依照用户要求确信，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。
带式输送机不管在运输量方面，仍是在经济指标方面，都是一种先进的运输设备。
带式运输机的要紧结构如图1所示：皮带运输机的组成⑴输送带输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。
输送带由芯体和覆盖层组成，芯体经受拉力，覆盖层爱惜芯体不受损伤和侵蚀。
芯体的材料有织物和钢丝绳两类。
织物芯体有多层帆布粘合及整体编织的两种。
织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。
⑵托辊和支架托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料，使胶带维持在必然垂度下平稳地运行。
托辊沿输送机全长散布，数量很多，它的工作情形好坏直接阻碍输送机运行。
托辊的制造质量要紧表现为旋转阻力和利用寿命。
托辊由中心轴、轴承和套筒三部份组成。
重载侧胶带在三托辊槽形托辊上运行。
外面的两个托辊设置成20°、35°、45°等不同槽角。
合理选择槽角可使胶带上的物料横断面积增大。
运输量也随之增大。
托辊的间距，应保证胶带在托辊间的下垂度尽可能地小。
胶带在托辊间的下垂度，一样不超过托辊间距的1%。
下托辊间距可取～3m 或取上托辊标准间距的2倍。
支架可用钢板冲压而成，重型的要用槽钢制成，双侧支脚要有足够的刚度。
⑶传动装置传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带持续运动的装置。
电厂输煤皮带出现跑偏故障的原因及解决方法
电厂输煤皮带出现跑偏故障的原因及解决方法摘要：电厂在生产电力能源中主要动力是通过烧煤炭获取，大量的煤炭需要通过皮带输送才能使电厂正常工作，产出大量能源。
电厂是一个国家或地区经济生活的主要发展动力，国家或地区经济离不开电，因此电力生产效率影响重大，煤炭在电力生产中又扮演重要角色。
输煤皮带跑偏是电厂生产过程中常见问题，也是影响电厂发电率的主要原因，它关系到电厂工作效率。
因此，笔者就电厂输煤皮带机常见故障原因进行分析并提出相应的解决办法。
关键字：电厂；输煤系统；跑偏原因；解决措施皮带运输机又称带式运送机或胶带运输机，是大型企业流水作业的主力，具有运输能力强，运输速度快，运输距离相对于人工而言具有更远、更省时省力的特点，运用皮带输送机的连续性可以上坡或下坡运输物品。
皮带输送机承载货物主要依靠皮带，也是基础牵引结构，受摩擦力影响，如果皮带机安装不细致或者煤炭附着在皮带机上导致摩擦力得不到均匀受力，输煤皮带机就会跑偏。
煤炭作为电厂生产的主要动力，皮带输煤跑偏问题需要得到高度重视。
一、输煤皮带机的原理输煤皮带机主要通过摩擦传动皮带的工作原理进行连续运输，在电厂生产中1\h能运输上百吨甚至上千吨的煤料，可以节省很大的人工成本，在煤炭运输中可以是散料运输也可以是带有包装袋进行运输，电厂主要以散料进行运输。
此外，输煤皮带机可以水平、倾斜传送煤料，比较灵活。
在运输距离上也比较灵活，可以适应超大型电厂和大型电厂或小型电厂，根据厂内距离灵活调整运输距离。
输煤皮带机对与工作环境和天气要求不高，一般地区电厂都可以使用，使用寿命高，消耗动力少相对而言成本也会较低[1]。
因此，输煤皮带机在电厂中得到广泛应用，是电厂生产能源中不能离开的主要设备，皮带机的长度和宽度决定了电厂输煤能力和生产效率。
二、电厂输煤皮带出现跑偏故障的原因（一）安装不细致导致输煤皮带机跑偏。
在安装中，输煤皮带机出现跑偏最常见现象就是安装不仔细，工人的疏忽大意时常会有安装误差。
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
(完整word版)PLC皮带运输机控制系统课程设计
目录第1章控制对象概述 (1)1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1)1.1。
1 皮带运输机用途 (1)1。
1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1)1。
2 控制对象对控制系统的要求 (1)1.3 本课题应完成的设计工作 (2)第2章控制方案论证 (3)2.1 继电器控制方案 (3)2.2 单片机控制方案 (3)2。
3 PLC控制方案 (4)2.4 结论 (4)第3章控制系统硬件设计 (5)3。
1 电机及元件选择 (5)3.2 电路设计 (5)3。
2.1 主电路设计 (5)3.2。
2 PLC I/O 接线图设计 (6)第4章控制系统程序设计 (7)4.1 程序组成部分 (7)4.2 主程序 (7)4.3 公用子程序 (8)4.4 手动公用子程序 (8)4。
5 自动公用子程序 (9)4.6 M1电机故障子程序 (10)4。
7 M2电机故障子程序 (11)4。
8 M3电机故障子程序 (12)4。
9 M4电机故障子程序 (12)第5章程序调试 (13)第6章体会心得 (14)附录 (15)参考资料 (18)第1章控制对象概述1。
1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程1。
1.1 皮带运输机用途皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中,露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用,水平运输或倾斜运输,皮带输送机的使用都非常方便。
皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。
那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。
皮带输送机具有输送量大、结构简单优点,它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
皮带输送机使用及维护
皮带输送机使用及维护教师授课教案延边凉水煤业有限责任公司第一章胶带运输机带式输送机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。
它具有运输能力大、工作阻力小、耗电量低、运输距离长、使用寿命长，且对煤的破碎作用小、噪音低、安全可靠等优点，因此，得到了广泛使用。
第一节带式输送机的结构及工作原理一、带式输送机的类型及适用条件带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。
一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式，但也有用钢丝绳牵引式的，主井带式运输一般采用钢丝绳牵引式。
带式输送机按传动和驱动方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式；接输送带的强度不同，可分为通用型和强力型；按带式输送机作用不同，可分为转载式、伸缩式和固定式；按带式输送机的安装方式不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。
带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。
当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。
通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过180，向下运输时的倾角不超过150。
2005年元月在郑煤集团在告成煤矿13扩大区主斜井成功投入运行30°大倾角上运强力胶带，为大倾角敷设带式输送机提供了成功经验。
为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。
目前，在煤矿中常用的带式输送机主要有：DX型钢丝绳芯带式输送机、吊挂式带式输送机、可伸缩带式输送机、普通带式输送机及DTL型电动滚筒等。
二、带式输送机的结构及工作原理（一）带式输送机的组成带式输送机的组成部分有：机头部（包括电动机、传动装置、滚筒等）、机身部（包括机架、托辊）、机尾部、胶带、附属装置（包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等）等（二）带式输送机的工作原理输送带（或钢丝绳）连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带(或钢丝绳)与驱动滚简（或驱动轮）之间的摩擦力，使输送带(或钢丝绳)连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。
煤矿用皮带输送机常见问题及相应解决方法概述
煤矿用皮带输送机常见问题及相应解决方法概述摘要：对煤矿用带式输送机的基本特征进行了概述。
总结了煤矿用带式输送机在安装及使用过程中常出现的问题进行了总结，并列举了相应的解决办法。
关键词：皮带输送机皮带安装安装误差1 煤矿用皮带的基本特点带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备，可输送矿石、煤炭等散装物料和成件物品，甚至是工作人员。
它具有运输能力大、运输阻力小、能耗低、运行平稳、对物料损伤小等优点，是应有最广、产量最大的一种连续运输机。
随着相关技术的不断发展，实用单机长度已达20km，带速达到8～10m/s，带宽达到3.2m，生产率达到3000m3/h。
1.1 带式输送机的种类带式输送机按其结构不同可分为以下几类：通用带式输送机、轻型带式输送机、移动带式输送机、钢丝绳芯带式输送机、大倾角带式输送机、钢丝绳牵引带式输送机、压带式输送机、气垫式输送机、磁性带式输送机、钢带输送机、网带输送机。
1.2 带式输送机的基本组成及工作原理带式输送机的基本组成部分是：输送带、托辊、驱动装置、机架、拉紧装置和清扫装置。
输送带绕经传动滚筒和改向滚筒、拉紧滚筒接成环形，拉紧装置给输送带以正常运行所需的张力。
工作时，驱动装置驱动传动滚筒，通过传动滚筒与输送带之间的摩擦力带动输送带连续运行，装到输送带上的物料随它一起运行到端部卸出，利用专门的卸载装置也可在中间部位卸载。
1.2.1 输送带输送带在带式输送机中既是牵引机构又是承载机构。
它不仅应有足够的强度，还要由相应的承载力。
为此，输送带是由承受拉力并具有一定宽度的柔性带芯、上下覆盖层及边缘保护层构成。
目前，常见的输送带有下列几种：橡胶输送带、塑料输送带、钢丝绳输送带1.2.2 托辊托辊是承托输送带，使它的垂度不超过限定值以减小运行阻力，保证带式输送机平稳运行的部件。
托辊沿带式输送机全长分布，数量很多，其总重量约占整机的30％～40％，价值约占整机的20％，所以，托辊质量的好坏直接影响输送机的运行，而且托辊的维修费用是整个输送机运营费用的重要组成部分，这就要求托辊运行阻力小、运转可靠，使用寿命长。
毕业设计(论文)-皮带运输机设计
毕业设计（论文）-皮带运输机设计摘要目录I1 绪论 111带式输送机的技术发展 112带式输送机工作原理 413常用带式输送机类型与特点 52 带式输送机施工设计921概述922基本参数的选择确定1123驱动装置及其布置3124清扫装置3525制动装置3626交流变频技术373 带式输送机电控装置4331可编程控制器PLC原理及应用4332控制装置的功能及工作原理 524 带式输送机的安装与维护6241带式输送机的安装规范6242带式输送机的维修63 5 结论66参考文献67致谢681 绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械又称连续输送机输送机可进行水平倾斜和垂直输送也可组成空间输送线路输送线路一般是固定的输送机输送能力大运距长还可在输送过程中同时完成若干工艺操作所以应用十分广泛可以单台输送也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一其结构简单运行平稳运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便它是运输成件货物与散装物料的理想工具因此被广泛用于国民经济各部门尤其在矿山用量最多规格最大11带式输送机的技术发展中国古代的高转筒车和提水的翻车是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形17世纪中开始应用架输送散状物料19世纪中叶各种现代结构的输送机相继出现1868年在英出现了带式输送机1887年在美国出现了螺旋输送机1905年在瑞士出现了钢带式输送机1906年在英国和德国出现了惯性输送机此后输送机受到机械制造电机化工和冶金工业技术进步的影响不断完善逐步由完成车间内部的输送发展到完成在企业内部企业之间甚至城市之间的物料搬运成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分1880年德国LMG公司设计了一台链斗挖掘机其尾部带一条蒸气机驱动的带式输送机1896年美国纽约颁布了鲁宾斯为带式输送机的发明人20世纪30年代随着德国褐煤露天矿连续开采工艺的发展带式输送机也随之得到迅速地发展二次大战前德国褐煤露天矿已出现16m带宽的带式输送机50年代开发出的钢绳芯输送带为带式输送机长距离化和大型化创造了条件前西德为了摆脱石油危机带来的影响开发了年产4000～5000万t的褐煤露天矿并在50～60年代为日10万方的斗轮挖掘机开发了配套的30m带宽的带式输送机带速为68ms后经科研开发将带速提高到75ms使com但运量仍保持375万th单条带式输送机的装机容量为6×2000kW是当今运量最大的带式输送机70年代开始西方各国推广斜井带式输送机德国鲁尔区Hansel-ProsperⅡ煤矿使用了当今规格最大的斜井带式输送机其带宽为14m带速为55ms带强为st7500Nmm整机传动功率为2×3100kW同步电机电机转子直接固定在滚筒轴上从而省去了减速器同步机用交直交变频装置调速起制动过程非常平稳起动时间可达140s制动时间达40s输送带保证寿命达20年该机上下分支输送带都运送物料向上运煤1800th下分支向下运矸石1000th提高高度达700余米经过一百年的发展带式输送机已成为一个庞大的家族不再是常规的开式槽型或直线布置的带式输送机而是针对生产需求设计出各种各样的特种带式输送机例如弯曲型线摩擦型大倾角型可伸缩型吊挂型管式吊挂管式波纹挡边式气垫式压带式钢丝绳牵引式和钢带式等带式输送机它们各有自己的独特优点适用于某些特殊场合例如管式和吊挂式输送机因其密封性好适用于有环保要求或物料不应受外界环境影响的场合波纹挡边带式输送机可以做大倾角甚至垂直提升因而在卸船和竖井提升中得到应用压带式大倾角带式输送机于50年代在下挖式斗轮挖掘机上广泛应用倾角可达35o从而缩短斗轮臂架长度目前国内外带式输送机正朝着长距离高速度和大运量方向发展单机运距已达304km多机串联运距最长达208km由17条带式输送机组成最宽的带式输送机带宽为4m最大运输能力已达到375万th最高带速达到15ms单条带式输送机的装机功率达到6×2000kW我国生产的带式输送机最大带宽已达到2m带速已达到2 ms设计运输能力已达到52万th最大运距为37km带式输送机的运输能力和输送距离是所有其他输送设备无法比拟的因此世界各国都在不断地努力发展和完善带式输送机技术努力的方向着重于提高带速它是提高输送能力和节省投资的有效途径提高各部件的可靠性也包括输送带的可靠性往往一个部件的失灵会影响整机乃至整个系统的停顿努力减少维护工作量或取消日常维护工作因带式输送机分布在几百米甚至几千米的运输线路上很难实现有效的维护保养工作节能研究带式输送机本身是输送机中耗能最省的但在大型矿山冶金电力和专用港口等企业中带式输送机用量很大成为企业中的一个耗能大部门因而进一步的节能研究具有重要意义例如功率计算中的阻力确定加大张力和托辊直径以及改进输送带结构与配方降低在运行阻力中占最大比重的压陷阻力西方一些国家为适应金属露天矿型化的需要正努力解决输送机输送金属矿石及其围岩的问题以求用带式输送机替代昂贵的汽车运输对大中型带式输送机采用动态设计方法通常采用的静态设计方法没有考虑输送带的粘弹性问题因而输送机的起动与制动过程中会在输送带中产生冲击波冲击波引起的输送带动张力要比正常运行的最大张力大10多倍它直接关系着输送带的强度接头强度滚筒传动装置和联接件的设计强度然而研究可控的起动装置和制动装置来减小动张力便成为动态设计的根本所在12 带式输送机工作原理带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦将牵引是以挠性体与圆柱体之间的摩擦理论为基础的这个理论用著名的欧拉公式表达如图所示的带式输送机输送带在驱动滚筒的围包角为驱动滚筒以图标方向运动设输送带在与驱动滚筒相遇点4处的张力为分离点的张力为据欧拉公式当驱动滚筒与输送带之间不打滑时两力有如下关系11式中滚筒与输送带间的摩擦系数e自然对数的底这个公式表示当输送带在分离点1的张力为时由于滚筒与输送带间相遇点需要的张力大于驱动滚筒将因摩擦力不够而在输送带上空转为明确表示上述极限关系将上式改成12输送带两端的张力差就是驱动滚筒圆周上的牵引力根据欧拉公式驱动滚筒能够传递给输送带的最大摩擦牵引力为13在实际应用中为使带式输送机安全可靠的运行应给摩擦牵引力留有一定的余量实际许用的摩擦牵引力为14据此求得输送带在驱动滚筒相遇点的许用张力15n摩擦力备用系数一般取n 11～120为提高摩擦驱动所能传递的牵引力可以从如下三个方面着手增大输送带在驱动滚筒分离点上的张力但采用这个方法会使输所收的最大张力也增大若大幅增加需要选用高一级强度的输送带这是不利的因此这种办法只能在实际运转中因某种原因出现驱动滚筒打滑时采用增大围包角α但滚筒驱动输送带在驱动滚筒上的围包角为200°～230°采用双滚筒驱动围包角可达450°～480°增大摩擦系数将驱动滚筒表面包一层摩擦系数高的材料13常用带式输送机类型与特点带式输送机的种类很多具有牵引件的输送机一般包括牵引件承载构件驱动装置张紧装置改向装置和支承件等牵引件用以传递牵引力可采用输送带牵引链或钢丝绳承载构件用以承放物料有料斗托架或吊具等驱动装置给输送机以动力一般由电动机减速器和制动器停止器等组成张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种可使牵引件保持一定的张力和垂度以保证输送机正常运转支承件用以承托牵引件或承载构件可采用托辊滚轮等具有牵引件的输送机的结构特点是被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内或直接装在牵引件如输送带上牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路利用牵引件的连续运动输送物料com式输送机DT通用带式输送机是一种固定式带式输送机其特点式托辊安装在固定的机架上由型钢做成的机架固定在底板或地基上整个机身成刚性结构因此它广泛用于要求设备服务年限长地基平整稳定的场合例如煤矿地面生产系统洗煤厂井下主要运输大巷港口发电厂等生长地点该种输送机应用十分普遍现已形成系列产品如TD62TD75DTⅡ等com带式输送机芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带因此它是一种强力型带式输送机具有输送距离长运输能力大运行速度高输送带成槽性好和寿命长等优点但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝故横向强度低易造成纵向撕裂在大型矿井的主要平巷斜井和地面生产系统往往会遇到大运量长距离情况如果采用普通型带式输送机运输由于受到输送带强度的限制而只能采用多台串联运行方式这就造成了设备数量多物料转载次数多因而带来设备投资高运转效率低事故率升高粉比重上升以及维护人员增多等后果采用钢绳芯带式输送机可以有效地解决这类问题该种带式输送机已经定型成DX系列com式输送机DY移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机前者是靠轮子履带或滑撬移动的带式输送机后者是可用人力或机械从一个位置抬到另一个位置的带式输送机主要用作短距离输送或转载如煤场码头仓库等场所com送机DG 钢带输送机的输送带是一薄的挠性钢带其耐热性比常规输送带好得多因此它已在食品工业中得到应用但钢带的成槽性差滚筒传递扭矩很有限因而不适用于长距离输送com机DW带输送机的输送带是一挠性网带在技术性能上与钢带输送机相似主要用于轻工业和有特殊要求的场合com带式输送机钢绳牵引带式输送机从1951年起在英语国家得到应用它的优点在于牵引体与承载体是分开的可以跨越长距离和大高差但缺点是输送带成槽性差影响输送截面积钢丝绳裸露在外不易防腐蚀维护费用高因此国外一些国家不提倡使用我国自1967年起在煤矿开始使用但总体用量不高根据研究表明当输送量超过500th运距超过2～5km时钢绳牵引带式输送机的基建投资和运费将少于钢绳芯带式输送机即运距越长越有利com式输送机带式输送机在此称之为主机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机称之为辅机主带借助重力或弹性力压在辅机的带子辅带上辅带可以通过摩擦力驱动主带这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送com式输送机普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时物料将沿输送带下滑各种物料所允许的最大上运倾角见表11大倾角带式输送机可以减小输送距离降低巷道开拓量减少设备投资在露天矿它可以直接安装在非工作边坡节省大量土方工程和投资表11 带式输送机的最大倾角物料名称最大倾角物料名称最大倾角块煤18o 湿精矿20o 原煤20o 干精矿 18o 谷物18o 筛分后石灰石12o0～25mm焦炭18o 干砂15o 0～30mm焦炭20o 湿砂23o0～350mm焦炭16o 盐20o 0～120mm矿石18o 水泥20o 0～60mm矿石20o 块状干粘土15o18o 40～80mm油母页岩 18o 粉状干粘土22o 干松泥土20o com式输送机圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形物料形成封闭运输减少了环境污染并能任意转变和提高输送倾角它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合如水泥粉煤谷物等物料的输送2 带式输送机施工设计21概述带式输送机的设计通常包含初步设计和施工设计两个方面的内容前者主要是通过理论上的分析计算选出满足生产要求的输送机各部件确定合理的运行参数或者对确定的部件参数进行验算并完成输送线路的宏观设计后者主要是根据初步设计完成输送机的安装布置图com 设计原始料原始条件设计运输能力Q 00th 带速V 25ms 输送倾角°原煤松散密度1tm3 原煤最大块度450mm 动煤堆积角30°运输距离30m 供电电压660V1140V技术要求电控装置有本安型操作台隔爆兼本安型控制箱和各种传感器三部分组成本安型操作台具有输送带运行速度电机电流等主要参数的运行状态显示和输送机故障指示电控装置控制核心采用可编程序控制器PLC具有手动自动及检修三种工作方式电控装置具有沿线通话和起车预警功能电控箱和操作台及配套传感器应具备防爆合格证以及MA标志系统应具有的保护功能跑偏保护跑偏开关机头中间机尾各一对停保护停保护传感器每隔100米设置一只防纵撕保护在机尾落煤附近设一套烟雾保护在机头集中驱动处设置烟雾传感器煤位保护在机头设低煤位报警和高煤位停车保护超温保护烟雾保护和自动洒水装置速度保护分别在输送带空段设置高速传感器以检测带速进行速度保护打滑和超速保护电控装置具有后台设备连锁功能两字省略单筒com送机机型的选择在给定工作条件下带式输送机选型设计计算合理与否关系到其能否高效安全可靠地完成生产运输的问题一般来说尽管带式输送机的类型众多但选型设计不外乎两种情况一种是成套供应的设备或对已有设备的计算如矿用吊挂式可伸缩带式输送机功率输送带强度和主要部件是否满足要求另一种是对通用设备TD75DTⅡ和DX系列输送机的选型设计需要通过计算从一系列部件中选择合适的具体部件如滚筒输送带托辊和驱动装置等最后组装成满足具体生产条件下的通用带式输送机根据已知的原始资料分析得本机不适合整机定型带式输送机因此采用非整机定型的输送机且用单机输送因此由于本设计的运量大带较长采用通用带式输送机22基本参数的选com类型的确定输送带是输送机的重要部件要求它具有较高的强度和较好的挠性其价格比较昂贵约占输送机总成本的25～50在类型确定上需考虑以下几点煤矿井下必须使用阻燃输送带并且尽量选用橡胶贴面其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带在同等条件下优先选择分层带其次整体带芯带和钢绳芯带优先选用尼龙维尼龙帆布层带因在同样抗拉强度下上述材料比棉帆布带体轻带薄柔软成槽性好耐水和耐腐蚀覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性给料冲击的大小带速与机长根据原始资料和上述选择要求选择NN型尼龙芯带型号是NN300的4层尼龙芯带上胶厚度为30 mm下胶带厚度为15 mm其带芯强度为300N mm输送带的每层质量为142 kgm每毫米厚胶带质量119 kgm每米长质量覆盖层厚度mm×119层数×K×带宽m21com带宽的确定1满足设计运输能力的带宽式中设计运输能力th满足设计运输能力的输送带宽度m物料断面系数见表21输送带运行速度ms物料的散状密度tm倾角系数见表22本设计运量比较大所以选择槽形带由物料断面系数表21选择K 458由倾角系数表22选择 1物料散状密度 1t带速 25ms运量 1000th根据经验取动堆积角30°mm表22 物料断面系数动堆积角10°20°25°30°°K 槽型316 385 422 458 496 平型67 135 172 209 247表23 倾角系数输送倾角03°5°10°15°20° c 1 099 095 089 081 2满足物料块度条件的宽度对于筛分过的物料≥33 200对于未筛分过的物料≥2 200式中物料平均块度的长尺寸mm物料中最大块度的长尺寸mm满足块度条件的输送宽度mm根据和带型从相应的规格表中选取标准带宽的输送带物料的最大块度 450mm ≥2450200 1100mm所以条件所给的带宽1200mmcom路初步设计线路初步设计的任务是根据使用地点的具体情况用户要求或输送机类型情况进行输送机的整体布置主要内容包括驱动装置的型式数量和安装位置的确定拉紧装置的形式和安装位置的确定机头机尾布置装卸位置及形式清扫装置的类型及位置的确定等方案一方案二图21输送线方案一选用DTⅡ带式输送机输送带为钢丝绳芯阻燃输送带单滚筒单电动机头部驱动方案二选用DTⅡ带式输送机输送带为NN300阻燃带单滚筒双电动机头部驱动方案一与方案二比较方案一采用钢丝绳芯阻燃输送带抗拉强度高成槽性好但抗纵向撕裂能力差价格高单滚筒单电动机头部驱动电动机功率大方案二采用输送带为NN00阻燃带抗拉强度底纵向抗拉高价格低单滚筒双电动机头部驱动电动机功率低驱动装置要求数量多输送带型号拉紧所需电动机功率方案一ST1250 头部单滚筒驱动液压自动拉紧280KW 变频启动方案二NN-300 头部单滚筒驱动液压自动拉紧2×132KW 变频启动综上所述方案二结构布置结构简单经济合理方便检修维护能完成设计要求的输最后根据这些内容画出输送机的布置简图输送带线质量当输送带选定后由公式21计算出输送带每米长的质量即线质量覆盖层厚度mm×12层数×K×带宽m 图输送线路初步设计 45×1194×142×12 13 kgm物料线质量已知设计运输能力 1000th输送带运行速度 25ms时物料线质量 kgmcom选择托辊是用来支承输送带和输送带上的物料减少输送带的运行阻力保证输送带的垂度不超过技术规定使输送带沿预定的方向平稳地运行带式输送机上的主要部件是托辊其成本占输送机总成本的25～30总重约占总机重量的30～40它是日常主要管理维护和更换的对象因此它的可靠性和寿命决定着输送机的功效托辊使用寿命短会增加输送机的维修费用转动不灵活会增加输送机的功耗堵转的托辊会磨损昂贵的输送带甚至可导致矿井瓦斯煤尘爆炸的严重事故通常托辊的预期使用寿命大约在2～5万但在恶劣的工作条件下如煤矿井下工作它的实际使用寿命低于预期的使用寿命托辊按其用途的不同主要分为承载托辊又称上托辊回程托辊又称下托辊缓冲托辊与调心托辊托辊的结构与具体布置形式主要决定于输送机的类型与所运物料的性质承载托辊安装在有载分支上以支承输送带与物料在生产实践中要求它能根据所输送物料性质的不同使输送带的承载断面的形状有相应的变化例如运送散状物料为了提高生产率和防止物料的撒落通常采用槽形托辊槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成目前普通槽形托辊的成槽角均为35°托辊之间成铰接或固支对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊回程托辊安装在空载分支上以支承输送带通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上以减轻物料对输送带的冲击在运输沉重的大块物料的情况下有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种输送带运行时由于张力的不平衡物料偏堆积机架变形托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏目前应用最为普遍的是前倾托辊它取代了调心托辊靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏表2 承载托辊间距参考表m松散物料堆积密度tm2 带宽 mm 400 500 650 800 1000 1200 1400 1600 2000 08 15 14 13 13 081～16 14 13 12 12 161～214 13 12 12 21～25 13 12 11 10 25 12 12 11 11 10托辊间距的选择托辊间距的选择应考虑物料性质输送带的重度及运行阻力等条件的影响承载分支托辊间距可参考表2选取缓冲托辊间距一般为承载托辊间距的03～05倍约为03～06m回程托辊间距可按2～3 m考虑或取为承载托辊间距的2倍调心托辊按承载托辊每隔7～10组安装一组选择表2F托辊回转部分质量kg 托辊形式带宽mm 500 650 800 1000 1200 1400 16001800 槽形承载托辊铸铁座 11 12 14 22 25 47 50 72 冲压座 8 9 1117 20 回程托辊V形托辊铸铁座 8 10 12 17 20 39V 42V 61V 冲压座 7 911 15 18 托辊直径mm 89 108 133 159 轴承型号204 305 406 407 头部滚筒或尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离s按下式计算22式中滚筒与第一组托辊之间的距离m托辊的成槽角rad输送带宽度m经计算可知带式输送机的尾部滚筒距第一组槽形托辊的距离 267×10×2π×12360 056m过渡托辊成槽角 10° 1200mm头部滚筒距第一组槽形托辊的距离267×55×2π×12360 196m槽形托辊成槽角 35° 1200mm托辊旋转部分线质量本设计的带式输送机的带宽 1200mm堆积密度 1 tm2经查表22可知选承载分支托辊间距 12m其托辊回转部分质量 25 kg铸铁座回程托辊间距 24m m其托辊回转部分质量 20kg铸铁座因此可求出托辊旋转部分线质量承载托辊旋转部分线质量为 2083kgm回程托辊旋转部分线质量为 833kgmcom带许用张力对于帆布层芯带23300×4×120012 120000N式中输送带许用张力N带芯每层帆布拉断强度Nmm输送带宽度mm帆布层数输送带安全系数尼龙帆布芯带一般取m 12com择滚筒是带式输送机的重要部件按其结构与作用的不同分为传动驱动滚筒电动滚筒外装式电动滚筒和改向滚筒传动滚筒传动滚筒用来传递牵引力或制动力传动滚筒有钢制光面滚筒包胶滚筒和陶瓷滚筒等钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小所以一般常用于短距离输送。
皮带输送机常见故障及处理方法
皮带输送机常见故障及处理方法皮带式输送机主要用来完成货物连续不间断运输工作，实现与建筑行业的快速发展，随着建筑行业对石灰石需求量的逐步增加，因此皮带式输送机在现代石灰石开采工作中得到了广泛地应用，并由传统的吊挂式革新到现代坐式皮带运输机，并且根据工作要求的不同可需用不同型号与规格机器，笔者结合现代皮带式输送机的基本组成与石灰石开采实际工作环境，对导致输送机常见故障因素以及日常维护与维修方法进行简单分析。
皮带式输送机作为现代建筑材料石灰石开采行业最为常用的运输工具，对我国推进我国建筑行业的快速发展并实现石灰石开采工作机械化、提高生产效率等发挥非常重要的作用，甚至有些先进石灰石开采企业采用带式输送机一站式交付来实现煤炭开采挖掘工作机械化与高效率，极大地提高我国石灰石建筑材料行业的生产能力。
另一方面由于缺乏科学有效的输送机日常维护与检测、修理与安全生产意识，不仅导致输送机故障频繁发生，难以发挥功能，甚至对开采工人人身安全造成严重威胁。
，因此需要石灰石开采企业树立安全生产意识，建立输送机日常维修与故障检测机制，避免输送机故障的发生。
皮带式输送机主要组成结构皮带式输送机主要由驱动装置、传动滚筒、输送皮带、托辊、拉紧装置、清扫装置等及部分组成。
驱动装置是将电动机的驱动力传递给输送皮带，为传送皮带的连续运转工作提供动力，由工业用电动机、机械式减速器、联轴器等部件组成；传动滚筒是进行动力传递的装置，实际生产中可以分为单传动与双传动滚筒，一般是由特殊钢板通过焊接进行连接安装而成，多为表面光滑、包裹橡胶垫防止物料传输过程当中出现打滑现象影响生产效率，它具备传动系统简单、组装拆卸方便等优点；输送皮带是牵引并承载物料的部件，因此设计时要保证具备足够的强度；托辊的作用主要是为皮带提供足够的支撑力，托辊多均匀分布在输送带的下方，用以保证输送皮带在较大承载重量工作时仍能够安全平稳运转；拉紧装置为皮带提供足够预紧力，使输送皮带与滚筒之间存在较大输送物料时所需要的摩擦作用力，实际生产中比较常见的拉紧装置可以分为：机械式、螺杆式、重锤式等；清扫装置主要是用来清扫输送带、传动滚筒、托辊之间的夹杂物料，为带式输送机提供清洁安全的运转环境。
煤炭皮带运输机设计说明书解读
煤炭皮带运输机摘要皮带运输机又称带式输送机，皮带机。
是一种连续运输机械，也是一种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
本次设计的矿用皮带运输机主要用来承担煤矿井下巷道短距离的煤炭转运任务。
设计过程严格遵循皮带运输机的一般设计原则。
首先对皮带运输机作了简单的概述，接着分析了皮带运输机的选型原则和计算方法，然后根据输送物料的特性和给定的工作条件确定了皮带运输机的整机结构，并对驱动装置和工作部分的主要零部件进行选型计算和强度校核，确定了传动滚筒所需圆周驱动力及皮带的张紧方式、张紧力大小等。
普通型皮带运输机由六个主要部件组成：驱动装置、工作部分、改向装置、机架、拉紧装置以及输送带。
由于井下工作环境恶劣，设备运行工况复杂，所以在设计过程中需要考虑各种可能出现的因素，并计算最危险工况下运输机的各项参数，采取相应措施，为皮带运输机正常可靠的运行提供有效保证。
关键词皮带运输机；井下；主要部件；选型设计The design of the rubber belt conveyor used incoal mineAbstractRubber belt conveyor named belt conveyor also named belt machine，is a continuous transportation machinery, and is also a kind of general machinery. Rubber belt conveyor are widely used in port, power plant, steel enterprise, cement, food and light industrial production line. Namely can transport disper- ses the shape material , also can carry as articles. The belt conveyor designed this time is mainly used for transporting the coal at a short distance in the coal mine roadway underground. The design process strictly follow the general des- ign principles of the belt conveyor. At first, it is a simple introduction about the belt conveyor. Next, it is an analysis of the belt conveyor selection principles an- d calculation methods. After that, according to the material features and working conditions given, the whole structure of the belt conveyor was determined. Then it is the calculation and strength checking about selecting driving device and the main components in the conveyor. The circumference driving force of the drive roller、the tensioning type and the amount of tensioning force were also deter- mined . The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit Work- ing part、Delivery End、Intermediate Structure、Loop Take-Up and Belt. As a result of underground working environment and the complexity of equipment operating conditions, it is necessary to consider every kind of possible working conditions during its design and calculate the parameters in the most dangerous condition,take corresponding measures to provide an effective guarantee for the normal and reliable transport of the belt conveyor.Keywords Rubber belt conveyor belt；underground；main components；lectotype design目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (6)1.1 课题背景 (6)1.1.1 国外皮带运输机技术的发展 (6)1.1.2 国内皮带运输机技术的发展 (7)1.2 设计的目的及意义 (8)1.3 皮带运输机的结构、组成、工作原理和主要特点 (8)1.3.1 皮带运输机的结构和组成 (8)1.3.2 皮带运输机的工作原理 (8)1.3.3 皮带运输机的主要特点 (8)1.4 主要内容 (9)第2章皮带运输机方案设计 (10)2.1 皮带运输机的总体设计 (10)2.1.1 总体设计方案的确定 (10)2.1.2 设计中的关键问题及解决方法 (11)2.2已知原始数据及工作条件 (11)2.3 输送带运行速度及其宽度的设计 (12)2.3.1 输送带运行速度的设计 (12)2.3.2 输送带宽度的设计 (13)2.4 传动滚轮所需圆周驱动力的计算 (14)2.4.1 计算公式 (14)2.4.2 主要阻力计算 (14)2.4.3 附加阻力的计算 (15)2.4.4 主要特征阻力的计算 (16)2.4.5 附加特征阻力的计算 (16)2.4.6 倾斜阻力的计算 (17)2.4.7 传动滚筒最大扭矩的计算 (17)2.5 传动功率的计算 (17)2.5.1 传动滚筒轴功率的计算 (17)2.5.2 传动滚筒轴的设计与计算 (18)2.5.3 电动机功率的计算 (22)2.6 输送带张力的计算及拉紧装置拉紧力的计算 (22)2.6.1 输送带不打滑条件的校核 (22)2.6.2 输送带下垂度校核 (23)2.6.3 特性点张力计算 (24)2.6.4 拉紧装置拉紧力的计算 (25)2.7 本章小结 (25)第3章驱动装置的设计 (26)3.1 驱动装置的设计 (26)3.2 电动机的设计 (26)3.3 减速器的设计 (26)3.4 联轴器的设计 (27)3.5 本章小结 (28)第4章皮带运输机结构设计 (29)4.1 输送带 (29)4.1.1 输送带基本知识 (29)4.1.2 输送带分类 (29)4.1.3 输送带的连接 (29)4.1.4 输送带的设计 (30)4.2 传动滚筒 (30)4.2.1 传动滚筒的作用与类型 (30)4.2.2 传动滚筒的结构 (31)4.2.3 传动滚筒的设计 (31)4.3 改向滚筒 (31)4.4 托辊 (33)4.4.1 托辊的作用 (33)4.4.2 托辊的类型 (33)4.4.3 托辊的作用 (34)4.5 拉紧装置 (35)4.5.1 拉紧装置的作用 (35)4.5.2拉紧装置布置时应遵循的原则 (35)4.5.3拉紧装置的类型 (35)4.5.4拉紧装置的设计 (38)4.6受料装置 (38)4.7清扫装置 (39)4.8 本章小结 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)第1章绪论1.1课题背景煤炭皮带运输机是带式运输机的一种应用，是一种应用摩擦力传动的原理，连续传送物体的装置，它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
皮带运输机工作原理
皮带运输机是一种用于运输各类物料的连续输送设备。
其工作原理主要由电动机、减速机、滚筒、皮带等部件组成。
具体来说，皮带运输机的工作原理如下：
1. 电动机提供动力：皮带运输机的电动机通常是交流异步电动机。
通过启动电机，能够为皮带输送机提供所需的动力。
2. 皮带传输物料：皮带是皮带运输机最重要的部件之一。
它通常由聚酯、尼龙或棉纤维强化的橡胶制成，具有良好的拉伸、抗撕裂和耐磨性能。
当电动机启动后，皮带开始转动，将物料从一个地方输送到另一个地方。
3. 减速机实现转动传动：减速机起到将电动机的高速旋转转换为适合输送物料的较低速度的作用。
电动机输出轴上的齿轮通过减速机的传动，驱动皮带滚筒转动，进而带动皮带运作。
4. 滚筒承载和张紧皮带：滚筒是支撑和承载皮带的地方。
它将物料从一个地方移动到另一个地方。
在滚筒的带动下，皮带运输机能够顺利地将物料输送到目标地。
5. 挂载装置固定物料：在运输过程中，物料往往需要固定在皮带上，以防止物料的散落。
皮带运输机上通常设有各种挂载装置，例如栏杆、挡板等，以确保物
料的稳定输送。
6. 过程中的转移装置：在物料输送过程中，有时需要将物料从一段皮带转移到另一段皮带。
此时，可以使用转移装置来实现物料的平滑转移，以确保物料的连续输送。
总体来说，皮带运输机通过电动机驱动，利用滚筒和皮带的运动，将物料从一个地方输送到另一个地方。
它具有输送量大、输送距离远、结构简单、维护方便等优点，广泛应用于矿山、港口、化工、冶金等行业。
同时，通过合理设计和管理，可以有效地保证物料的连续输送，提高生产效率。